全自動貨物自動上架機的製作方法

2023-06-01 18:32:11 1

本實用新型屬於機電設備技術領域，主要涉及一種全自動貨物自動上架機。

背景技術：

在超市、商場、圖書館的日常管理中，新貨物、圖書購買後上架和分類排放是費時費力的問題。貨架過高或過低，人工擺放困難，有時需要藉助於凳子、梯子等輔助，增加了安全隱患。

目前，雖然多數商場、圖書館都利用二維條碼和資料庫技術實現了信息系統化管理，即貨物圖書、典藏、信息化管理，使得貨物、圖書的購置，歸還變得十分快捷。但在最後上架的環節，卻基本採用人工上架，這樣使得商場、圖書館的工作效率大打折扣。缺少以機械化為基礎的智能化裝置。若其作業採用自動化和智能化，能夠從根本上減輕工作人員的勞動強度、提高工作效率，尤其適用於釆用閉架借閱圖書的圖書館。自動化技術和信息化技術的有效融合，是未來重要發展趨勢。對於傳統而言，在不改變貨架、書架的前提下，利用智能上架裝置搬運、自動上下架是一種切實可行的應用方案。

商場貨物量大、流動量大，在上下架環節需要投入大量的人力，勞動量大，效率低。以大部分商場為例，目前貨物分類上架的流程是館員人力推動小車，把貨物舉高，或者藉助扶梯歸類到相應貨架，費時費力。每個貨架配備2名以上工作人員，同時增添人手或者還需招募志願者或勤工助學的學生來幫助，進行貨物的分類和上架工作。尤其是節假日進貨量大、流動量大，造成大量的人力物力的浪費，無法在短時間內完成分類上架任務，嚴重影響了正常運營。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種全自動貨物自動上架機。

本實用新型的技術方案是：

一種全自動貨物自動上架機，包括底板，撥盤機構、載物機構、升降機構及夾持機構；撥盤機構包括固設在底板上端面的舵機，固設在舵機上端面的撥盤及套設在舵機的舵機驅動軸上的撥動架，舵機的舵機驅動軸豎向設置，撥盤設有物料降落槽；

位於撥盤的物料降落槽下方的底板設有長槽口，長槽口下方的底板的下端面固設有載物機構，載物機構包括沿長槽口長度方向設置的載物平臺驅動絲槓，與載物平臺驅動絲槓平行設置的載物平臺滑動導杆及沿載物平臺驅動絲槓滑動的載物平臺，載物平臺的下端面設有滑塊，滑塊設有與載物平臺驅動絲槓匹配的水平螺紋孔及與水平螺紋孔平行設置且與載物平臺滑動導杆匹配的水平導向孔，載物平臺驅動絲槓的一端連接有載物平臺驅動電機；

升降機構設在撥盤機構一側的底座的上端面，升降機構包括下端固設在底板上端面的平行設置的三根豎嚮導杆，穿裝在三根豎嚮導杆中沿豎嚮導杆上下滑動的支撐板，連接三根豎嚮導杆上端面的頂板，支撐板的下端面固設有支撐板螺母，支撐板螺母中穿裝有豎向設置的支撐板驅動絲槓，支撐板驅動絲槓的上端穿過頂板後連接有支撐板驅動絲槓電機；

夾持機構包括設在支撐板上端面的滑動板，滑動板的上端面設有兩個夾持臂驅動絲槓支撐軸承，兩個夾持臂驅動絲槓支撐軸承中穿裝有夾持臂驅動絲槓，夾持臂驅動絲槓套設有夾持臂。

優選的，所述的滑動板設有三個水平設置的長腰孔，與夾持臂相鄰的兩個豎嚮導杆和支撐板驅動絲槓穿裝在對應的長腰孔中，滑動板的上端面固設有滑動板螺母，支撐板的上端面固設有支撐板驅動絲槓支撐軸承，滑動板螺母和支撐板驅動絲槓支撐軸承中穿裝有支撐板驅動絲槓，支撐板驅動絲槓的一端連接有滑動板驅動電機。

優選的，所述的底板的下端面設有萬向輪。

本實用新型的有益效果是：

1、本申請是貨物自動上架裝置的一種，是實現高效辦公、智能化與自動化融合的重要工具。本申請可以代替人工完成自動上下架和整理工作，既減輕勞動人員的勞動強度，又提高工作效率。

2、解決特殊人群取用高處或低處書籍不便的問題，本申請可以智能取送高處或低處圖書，方便特殊人群的借閱使用圖書。

3、倉庫的貨物上架也存在許多問題，尤其是高處貨物的存放和使用十分不方便。本申請可以夾取各種貨物，實現倉庫的貨物高處分類擺放。

4、應用於檔案館檔案的取用，提高檔案壽命。檔案館存放檔案繁多冗雜，利用本申請可以實現簡單分類，取用方便。

5、應用於超市和商場的貨物擺放，對於一些規整的貨物或者盒裝的食品，箱體等都可以通過本申請的夾持部分來擺放以及拿取。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1為底板，2為撥盤，3為撥動架，4為載物平臺驅動絲槓，5為載物平臺滑動導杆，6為載物平臺，7為豎嚮導杆，8為支撐板，9為滑動板驅動電機，10為滑動板驅動絲槓，11為滑動板，12為支撐板驅動絲槓，13為支撐板驅動絲槓電機，14為頂板，15為夾持臂驅動電機，16為夾持臂驅動絲槓，17為夾持臂。

具體實施方式

本實用新型的具體實施方式參見圖1，一種全自動貨物自動上架機，包括底板1，撥盤機構、載物機構、升降機構及夾持機構。底板1的下端面設有萬向輪，方便根據需要移動上架機。

撥盤機構包括固設在底板1上端面的舵機，固設在舵機上端面的撥盤2及套設在舵機的舵機驅動軸上的撥動架3，舵機的舵機驅動軸豎向設置，撥盤2設有物料降落槽。

位於撥盤2的物料降落槽下方的底板1設有長槽口，長槽口下方的底板1的下端面固設有載物機構，載物機構包括沿長槽口長度方向設置的載物平臺驅動絲槓4，與載物平臺驅動絲槓4平行設置的載物平臺滑動導杆5及沿載物平臺驅動絲槓4滑動的載物平臺6，載物平臺6的下端面設有滑塊，滑塊設有與載物平臺驅動絲槓4匹配的水平螺紋孔及與水平螺紋孔平行設置且與載物平臺滑動導杆5匹配的水平導向孔，載物平臺驅動絲槓4的一端連接有載物平臺6驅動電機。

升降機構設在撥盤機構一側的底座的上端面，升降機構包括下端固設在底板1上端面的平行設置的三根豎嚮導杆7，穿裝在三根豎嚮導杆7中沿豎嚮導杆7上下滑動的支撐板8，連接三根豎嚮導杆7上端面的頂板14，支撐板8的下端面固設有支撐板8螺母，支撐板8螺母中穿裝有豎向設置的支撐板驅動絲槓12，支撐板驅動絲槓12的上端穿過頂板14後連接有支撐板驅動絲槓電機13。

夾持機構包括設在支撐板8上端面的滑動板11，滑動板11的上端面設有兩個夾持臂驅動絲槓16支撐軸承，兩個夾持臂驅動絲槓16支撐軸承中穿裝有夾持臂驅動絲槓16，夾持臂驅動絲槓16套設有夾持臂17。滑動板11設有三個水平設置的長腰孔，與夾持臂17相鄰的兩個豎嚮導杆7和支撐板驅動絲槓12穿裝在對應的長腰孔中，滑動板11的上端面固設有滑動板11螺母，支撐板8的上端面固設有支撐板驅動絲槓12支撐軸承，滑動板11螺母和支撐板驅動絲槓12支撐軸承中穿裝有支撐板驅動絲槓12，支撐板驅動絲槓12的一端連接有滑動板驅動電機9。

上貨操作：

將貨物放置在撥盤2上，載物平臺6驅動電機驅動載物平臺驅動絲槓4將載物平臺6移動到撥盤2的物料降落槽的下方，舵機驅動撥動架3將貨物撥動至物料降落槽，貨物從物料降落槽滑落到載物平臺6上；然後，載物平臺6驅動電機驅動載物平臺驅動絲槓4將載物平臺6移動到夾持臂17的下方，支撐板驅動絲槓電機13驅動支撐板驅動絲槓12將支撐板8向下方移動，滑動板11及夾持臂17跟隨支撐板8向下方移動，當夾持臂17到達貨物的位置後，夾持臂驅動電機15驅動夾持臂驅動絲槓16調節夾持臂17的兩夾板的位置並將貨物夾緊；然後，支撐板驅動絲槓電機13驅動支撐板驅動絲槓12將支撐板8向上方移動，滑動板11及夾持臂17跟隨支撐板8向上方移動，夾持臂17移動到指定高度後，滑動板驅動電機9驅動滑動板驅動絲槓10調節滑動板11沿水平方向移動，夾持臂17跟隨滑動板11沿水平方向移動，當夾持臂17到達貨架後，夾持臂驅動電機15驅動夾持臂驅動絲槓16調節夾持臂17的兩夾板的位置並將貨物鬆開，貨物放置在貨架的指定位置。

對於本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本實用新型內。