小型智能噴灑車的製作方法
2023-06-01 20:16:11 1
專利名稱：小型智能噴灑車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及灑水車技術領域。
背景技術：
噴灑車又稱為灑水車、園林綠化灑水車、水罐車、運水車；按用途分為灑水式、衝洗式、噴灑-衝洗式。噴灑車適合於各種路面衝洗，樹木、綠化帶、草坪綠化，道路、廠礦企業施工建設，高空建築衝洗；具有灑水、壓塵、高、低位噴灑、農藥噴灑、護欄衝洗等功能。目前市面上流行的灑水車多以卡車或者貨車底盤為基礎改裝而成，體積龐大、價格昂貴，很難適應小產業或者小區域使用；並且目前的灑水車基本都以柴油或者汽油為動力來源，雖然排放標準發展至國IV，但相對今天的低碳標準來說無疑還是一種浪費，一種汙染。而且目前的灑水車很少或者基本不考慮水資源節約問題，只求灑水效果，易造成地面溼滑，在水資源日益緊缺的今天這也是一個突出問題。另外現有的灑水車需要配置專業的司機甚至協助人員，這無疑又會加大運營成本。
發明內容本發明創造所要解決的技術問題是提供一種集小型、低 能耗、高效、灑水量適宜、移動方便、不依賴人力於一體的智能噴灑車，並且可實現一人控制多臺作業。本發明創造為解決上述技術問題，採用以下技術方案:小型智能噴灑車，包括車體、電源、移動機構、增壓噴灑系統和控制系統；所述移動機構包括設置在框架底盤上的前輪和後輪，前輪採用獨立懸架結構驅動，後輪分別由電機驅動；所述增壓噴灑系統有氣路和水路構成，氣泵與氣箱連接，通過管路接頭接入水箱，氣動管路上設置壓力表和電磁閥；水箱上設有壓力表，水箱通過管路連接電磁閥，電磁閥控制設置在車體上的噴頭；還包括噴灑臂，包括大臂、小臂，大臂設置在電機通過減速齒輪驅動的轉塊上，大臂支撐氣缸設置在轉塊上支撐大臂；小臂支撐氣缸設置在大臂上支撐小臂；小臂前端設有一路通過電磁閥控制的噴頭；所述大臂支撐氣缸、小臂支撐氣缸通過管路與氣路上的電磁閥連接；控制系統包括主控制器、監測路面情況並將監測信息傳輸至主控制器的路面監測傳感器，主控制器接收路面監測傳感器信號，經分析運算，控制前輪、後輪和增壓噴灑系統相應動作。進一步的，所述路面監測傳感器包括感應前方障礙物的光電傳感器和與地面上的磁條感應的磁傳感器。進一步的，所述噴頭設置在車體後方。進一步的,所述前輪的獨立懸架結構,舵機帶動起到減小轉向力矩作用的連杆、連杆連接轉向連杆和連杆構成的梯形連杆，梯形連杆連接轉軸，轉軸通過銷軸與車輛軸連接。更進一步的，所述主控制器接收路面監測傳感器信號判斷出車體前方障礙物的存在，主控制器控制增壓噴灑系統的電磁閥動作停止噴水、收回噴灑臂；主控制器控制獨立懸架結構驅使前輪發生轉向，主控制器控制電機實現後輪差速轉向。[0014]更進一步的，所述主控制器接收路面監測傳感器信號判斷出障礙物位置，主控制器控制增壓噴灑系統的電機及電磁閥動作帶動噴灑臂轉向。[0015]由於採用了上述技術方案，本發明創造具有如下有益效果:[0016]1、移動機構轉向系統採用獨立懸架結構，與非獨立懸架相比獨立懸架具有結構簡單、成本低、強度高、保養容易、行車中前輪定位變化小的優點。[0017]2、通過在空載時在水箱預留兩個大氣壓，在用高壓自來水給水箱注水的同時即實現加壓，當水注滿水箱氣室，原有的氣體被壓縮至氣室形成高壓空氣，實現了系統工作的低能耗和降低噪音汙染。[0018]3、增壓噴灑系統的設置，與主控制器結合實現自動控制水管通斷及水流大小。[0019]4、噴灑臂通過自身的轉向及增壓噴灑系統控制的伸縮實現多方位、全角度的噴灑工作。[0020]5、路面監測傳感器的設置，與主控制器結合實現不依賴於人力的智能噴灑。
[0021]圖1是本發明創造優選實施例的噴灑車的整體結構示意圖；[0022]圖2是本發明創造優選實施例的噴灑車增壓噴灑系統分布示意圖；[0023]圖3是本發明創造優選實施例的噴灑車的傳感器分布示意圖；[0024]圖4是本發明創造優選實施例的增壓噴灑系統的噴灑臂結構示意圖；[0025]圖5是本發明創造優選實施例的噴灑車的移動機構示意圖；[0026]圖6是本 發明創造優選實施例的噴灑車的整體剖視圖；具體實施方式
[0027]如圖1、圖6，本實施例的小型智能噴灑車，包括車體27、電源13、移動機構、增壓噴灑系統和控制系統。[0028]結合圖5，移動機構包括設置在框架底盤上的前輪28和後輪9，前輪28採用獨立懸架結構，後輪9分別由電機8驅動；獨立懸架結構中，舵機6帶動起到減小轉向力矩作用的連杆4、連杆4連接轉向連杆3和連杆7構成的梯形連杆，梯形連杆連接轉軸2，轉軸2通過銷軸與車輛軸I連接。[0029]結合圖2，增壓噴灑系統有氣路和水路構成，氣泵11與氣箱12連接，通過管路接頭接入水箱17，氣動管路上設置壓力表和電磁閥10 ;電磁閥10輸出兩路控制噴灑臂的升降。 水箱17上設有壓力表，水箱通過管路連接電磁閥15，電磁閥15控制設置在車體後方的噴頭 16及噴灑臂的水路噴頭。[0030]結合圖4，增壓噴灑系統還包括噴灑臂，噴灑臂通過固定支座23連接在車體上，包括大臂21、小臂19，大臂設置在電機24通過減速齒輪驅動的轉塊上，大臂支撐氣缸22設置在轉塊上支撐大臂；小臂支撐氣缸20設置在大臂上支撐小臂19 ;小臂前端設有一路通過電磁閥15控制的噴頭18 ;電磁閥10控制氣源通斷控制大臂支撐氣缸22及小臂支撐氣缸20 動作。[0031]結合圖3，控制系統包括主控制器14、監測路面情況並將監測信息傳輸至主控制器的路面監測傳感器，包括感應前方障礙物的光電傳感器25和與地面上的磁條感應的磁傳感器26。主控制器接收路面監測傳感器信號，經分析運算，控制前輪、後輪、噴灑臂和增壓噴灑系統相應動作。光電傳感器25探測車體前方障礙物，主控制器判斷出車體前方障礙物存在時，控制器控制增壓噴灑系統的電磁閥動作停止噴水、收回噴灑臂；主控制器控制獨立懸架結構驅使前輪發生轉向，控制器4控制電機10實現後輪差速轉向。磁傳感器26反饋給主控制器轉向信號時，主控制器控制電機24及增壓噴灑系統電磁閥動作帶動噴灑臂轉向。主控制器通過增壓噴灑系統電磁閥控制水管通斷及水流大小。
啟動增壓噴灑系統後，壓力表檢測是否達到規定氣壓值，如果未達到氣泵開始往氣箱裡打氣，通過可調壓式壓力表可以調節整個管道裡的氣壓值，直到整個氣路的氣壓達到設定值氣泵停止打氣，在噴灑車行進過程中只要是氣路中的氣壓值小於設定值氣泵就開始往氣箱裡面打氣，直到氣壓值達到設定值；使得在工作時基本能保持噴灑壓力的恆定，從而實現良好穩定的噴灑效果。
權利要求1.小型智能噴灑車，其特徵是:包括車體(27)、電源(13)、移動機構、增壓噴灑系統和控制系統；所述移動機構包括設置在框架底盤上的前輪(28)和後輪(9)，前輪(28)採用獨立懸架結構驅動，後輪(9)分別由電機⑶驅動；所述增壓噴灑系統有氣路和水路構成，氣泵(11)與氣箱(12)連接，通過管路接頭接入水箱(17)，氣動管路上設置壓力表和電磁閥(10);水箱(17)上設有壓力表，水箱通過管路連接電磁閥(15)，電磁閥(15)控制設置在車體上的噴頭(16);還包括噴灑臂，包括大臂(21)、小臂(19)，大臂設置在電機(24)通過減速齒輪驅動的轉塊上，大臂支撐氣缸(22)設置在轉塊上支撐大臂；小臂支撐氣缸(20)設置在大臂上支撐小臂(19);小臂前端設有一路通過電磁閥(15)控制的噴頭(18);所述大臂支撐氣缸(22)、小臂支撐氣缸(20)通過管路與氣路上的電磁閥(10)連接；控制系統包括主控制器(14)、監測路面情況並將監測信息傳輸至主控制器的路面監測傳感器，主控制器接收路面監測傳感器信號，經分析運算，控制前輪、後輪和增壓噴灑系統相應動作。
2.根據權利要求1所述的小型智能噴灑車，其特徵是:所述路面監測傳感器包括感應前方障礙物的光電傳感器(25)和與地面上的磁條感應的磁傳感器(26)。
3.根據權利要求1所述的小型智能噴灑車，其特徵是:所述噴頭(16)設置在車體(27)後方。
4.根據權利要求1所述的小型智能噴灑車，其特徵是:所述前輪(28)的獨立懸架結構，舵機(6)帶動起到減小轉向力矩作用的連杆⑷、連杆⑷連接轉向連杆(3)和連杆(7) 構成的梯形連杆，梯形連杆連接轉軸(2)，轉軸(2)通過銷軸與車輛軸(I)連接。
5.根據權利要求1或2所述的小型智能噴灑車，其特徵是:所述主控制器接收路面監測傳感器信號判斷出車體前方障礙物的存在，主控制器控制增壓噴灑系統的電磁閥動作停止噴水、收回噴灑臂；主控制器控制獨立懸架結構驅使前輪發生轉向，主控制器(4)控制電機(10)實現後輪差速轉向。
6.根據權利要求1或2所述的小型智能噴灑車，其特徵是:所述主控制器接收路面監測傳感器信號判斷出障礙物位置，主控制器控制增壓噴 灑系統的電機(24)及電磁閥(10) 動作帶動噴灑臂轉向。
專利摘要本實用新型公開的小型智能噴灑車，包括車體(27)、電源(13)、移動機構、增壓噴灑系統和控制系統；所述移動機構包括設置在框架底盤上的前輪(28)和後輪(9)，前輪(28)採用獨立懸架結構驅動,後輪(9)分別由電機(8)驅動；所述增壓噴灑系統有氣路和水路構成，通過電磁閥控制氣路和水路的通斷；控制系統包括主控制器(14)、監測路面情況並將監測信息傳輸至主控制器的路面監測傳感器，主控制器接收路面監測傳感器信號，經分析運算，控制前輪、後輪和增壓噴灑系統相應動作，實現不依賴於人力的智能噴灑。
文檔編號E01H3/02GK203144948SQ20132008638
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月25日 優先權日2013年2月25日
發明者朱德榮, 劉愛萍, 關帥國, 王永昌, 劉興振, 田青彩 申請人:洛陽理工學院