一種城市綠化帶建設專用樹木幼苗自動挖坑種植機的製作方法

2023-06-01 13:57:46

本發明涉及市政園林技術領域，具體的說是一種城市綠化帶建設專用樹木幼苗自動挖坑種植機。

背景技術：

隨著社會的發展，人們的生活水平在不斷的改善，同時對生活環境的要求也在不斷的提高，現在環境汙染問題關乎到國計民生，國家對環境治理也是非常重視，國家通過一系列的措施來改善環境，例如城市綠化帶的建設，不斷種植樹木植被，樹木植被對空氣中的灰塵有自動吸收處理的特效，在市政園林建設中樹木幼苗會被大規模種植，但是在現有的市政園林建設多數是採用半自動化方式種植樹木幼苗，由機器進行挖孔，然後人工將樹木幼苗放置到種植坑內，這種半機械化種植方式存在勞動強度大、操作複雜、種植效率低的問題。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種城市綠化帶建設專用樹木幼苗自動挖坑種植機，可以解決現有市政園林建設中採用半自動化種植樹木幼苗方式存在的挖孔與種植需要分開操作、操作複雜、工作人員勞動強度大和種植效率低等難題，可以實現樹木幼苗全自動一體化挖坑和種植的功能，且具有操作簡單、自動化程度高、勞動強度小和種植效率高等優點，提供了一種全自動機械化種植樹木幼苗的新途徑。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案來實現：一種城市綠化帶建設專用樹木幼苗自動挖坑種植機,包括底板，底板的下端對稱安裝有四個萬向輪，四個萬向輪可以輔助底板行走，底板的左端設置有開口結構，底板中部安裝有放置框，放置框內可以儲放需要種植的樹木幼苗，底板前後兩側對稱安裝有兩個橫向進給機構，每個橫向進給機構上均安裝有一個移動夾持機構，兩個橫向進給機構可以帶動兩個移動夾持機構進行橫向移動，底板的左端對稱安裝有兩個推送機構，每個推送機構上均安裝有一個電動推桿，兩個電動推桿通過兩個法蘭安裝在挖土機構上，兩個推送機構可以帶動安裝在兩個電動推桿上的挖土機構進行運動，底板左端下側安裝有兩個相向的埋土機構，兩個相向的埋土機構可以快速掩埋種植坑。

所述移動夾持機構包括安裝在位於底板前側橫向進給機構上的支撐板，支撐板的中部安裝有一號滑塊，一號滑塊上安裝有呈L型結構的移動架，一號滑塊對移動架起到了支撐和輔助的作用，移動架的上端通過電機座安裝有移動電機，移動電機的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪上嚙合有齒條，齒條安裝在支撐板上，移動架的後端外壁上安裝有夾持氣缸，夾持氣缸的頂端通過法蘭安裝在夾持手上，夾持氣缸可以帶動夾持手進行伸縮，移動架後端外壁的上下兩側對稱安裝有兩個一號伸縮杆，位於夾持手與移動架之間的每個一號伸縮杆上均套設有一個緩衝彈簧，兩個一號伸縮杆對夾持手起到了限位的作用，兩個緩衝彈簧對夾持手起到了減震和緩衝的作用，移動電機通過齒輪與齒條傳動方式帶動移動架進行左右調節，夾持氣缸帶動夾持手在兩個一號伸縮杆和兩個緩衝彈簧的輔助下進行伸縮調節，確保兩個移動夾持機構上相向設置的兩個夾持手可以順利夾持住樹木幼苗，無需人工操作，提高了種植效率。

所述挖土機構包括安裝在兩個電動推桿上的橫板，橫板的中部安裝有調節氣缸，調節氣缸的頂端通過法蘭安裝在環形板上，橫板上對稱安裝有兩個二號伸縮杆，兩個二號伸縮杆的頂端安裝在環形板上，兩個二號伸縮杆對環形板起到了限位和支撐的作用，位於環形板與橫板之間的每個二號伸縮杆上均套設有一個限位彈簧，兩個限位彈簧對環形板起到了減震和支撐的作用，環形板的下端通過電機座安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸通過聯軸器與鑽頭相連，調節氣缸在兩個二號伸縮杆和兩個限位彈簧的輔助下可以帶動安裝在環形板上的旋轉電機進行高度調節，旋轉電機帶動鑽頭工作時，調節氣缸、兩個二號伸縮杆、兩個限位彈簧可以起到緩衝和減震的作用，確保鑽頭在挖坑時可以穩定的工作，無需人工操作，提高了工作的穩定性。

作為本發明的一種優選技術方案，所述橫向進給機構包括通過電機座安裝在底板上的驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯軸器與絲槓相連，絲槓的左端通過軸承安裝在擋板上，擋板安裝在底板上，絲槓的中部安裝有移動塊，移動塊的下端安裝有二號滑塊，二號滑塊安裝在底板上，二號滑塊對移動塊起到了限位的作用，確保移動塊在工作時只能進行橫向移動，移動塊的上端安裝有固定板，固定板上端左右兩側對稱安裝有兩個升降氣缸，兩個升降氣缸頂端通過法蘭安裝在移動夾持機構上的支撐板上，驅動電機帶動絲槓進行轉動，移動塊在二號滑塊輔助下進行橫向移動，移動塊帶動安裝在兩個升降氣缸上的移動夾持機構同步運動，確保兩個橫向進給機構上的兩個移動夾持機構可以帶動夾持住的樹木幼苗進行橫向移動，保證兩個移動夾持機構可以快速的將夾持住的樹木幼苗輸送到挖土機構挖好的種植坑內。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底板左端上側還安裝有兩個相向的輔助機構，位於底板前側的輔助機構包括通過銷軸連接在底板上端的轉板，轉板的內壁上通過銷軸連接有一號輔助氣缸，一號輔助氣缸的底端通過銷軸連接在底板上，轉板內壁的上端通過銷軸與二號輔助氣缸相連，二號輔助氣缸通過銷軸連接在輔助爪上，輔助爪通過銷軸與轉板相連，一號輔助氣缸帶動轉板通過銷軸在底板上進行角度調節，二號輔助氣缸帶動輔助爪通過銷軸在轉板上進行角度調節，確保兩個相向的輔助機構上的兩個輔助爪可以抓住樹木幼苗，保證兩個移動夾持機構夾住的樹木幼苗可以順利的進入到種植坑內，無需人工操作，提高了種植的穩定性。

作為本發明的一種優選技術方案，所述推送機構包括安裝在底板上的立板，立板左端的外壁上安裝有推送氣缸，推送氣缸的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的支撐架上，支撐架的底端安裝有三號滑塊，三號滑塊安裝在底板上，三號滑塊對支撐架起到了支撐和輔助的作用，兩個推送機構上的兩個推送氣缸在兩個三號滑塊的輔助下帶動兩個支撐架進行移動，同時帶動安裝在兩個電動推桿上的挖土機構進行移動，保證挖土機構在挖坑結束後可以移動到不影響兩個移動夾持機構輸送樹木幼苗的地方，確保整個樹木幼苗的種植過程可以順利的進行，提高了樹木幼苗的種植效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述埋土機構包括安裝在底板下端的矩形板，矩形板後端安裝有伸縮液壓缸，伸縮液壓缸的頂端通過法蘭安裝在連接板上，連接板的上端通過滑動配合方式與四號滑塊相連，四號滑塊安裝在底板下端的內壁上，伸縮液壓缸在兩個四號滑塊的輔助下可以帶動連接板進行伸縮運動，連接板後端外壁上安裝有安裝板，且安裝板的後端設置有半圓型結構的開口，安裝板的下端安裝有調節液壓缸，調節液壓缸的頂端通過法蘭安裝在振動板上，安裝板兩側對稱安裝有兩個三號伸縮杆，兩個三號伸縮杆的頂端安裝在振動板上，位於安裝板與振動板之間的每個三號伸縮杆上均套設有一個減震彈簧，兩個三號伸縮杆對振動板起到了支撐和限位的作用，兩個減震彈簧對振動板起到了減震的作用，調節液壓缸在兩個三號伸縮杆和兩個減震彈簧的輔助下可以帶動振動板做上下調節運動，振動板上通過兩個電機座對稱安裝有兩個振動電機，兩個振動電機可以通過振動板對鬆軟的泥土進行快速振動，安裝板的外側均勻設置有三個埋土支鏈，三個埋土支鏈可以自動將種植坑周圍的泥土掩埋到種植坑內，兩個伸縮液壓缸在兩個四號滑塊的輔助下帶動兩個連接板進行相向的伸縮運動，同時帶動安裝在兩個連接板上的兩個安裝板同步運動，兩個埋土機構上的六個埋土支鏈可以將種植坑周圍鬆軟的泥土掩埋到種植坑內，兩個調節液壓缸可以帶動兩塊振動板做上下調節運動，兩塊振動板上的四個振動電機對種植坑內上鬆軟的泥土進行快速振動，無需人工操作，提高了種植效率。

作為本發明的一種優選技術方案，所述埋土支鏈包括通過銷軸連接在安裝板上的調節板，調節板的內壁上通過銷軸連接有一號旋轉液壓缸，一號旋轉液壓缸的底端通過銷軸連接在安裝板上，調節板的外壁上通過銷軸與二號旋轉液壓缸相連，二號旋轉液壓缸的頂端通過銷軸連接在推土板的外壁上，推土板通過銷軸與調節板相連，一號旋轉液壓缸可以帶動調節板進行角度調節，二號旋轉液壓缸可以帶動推土板將種植坑周圍鬆軟的泥土掩埋到種植坑內，可以快速的完成掩埋，無需人工操作，提高了種植效率。

作為本發明的一種優選技術方案，位於所述底板前側埋土機構上的安裝板後端外壁對稱設置有兩個卡塊，位於底板後側埋土機構上的安裝板前端外壁上設置有兩個與底板前端安裝板上兩個卡塊相對應的兩個卡槽，每個卡槽均與對應的卡塊設置在同一條直線上，且卡槽的寬度大於卡塊的寬度，當兩個相向埋土機構上的兩個伸縮液壓缸同時帶動安裝板進行工作時，卡塊可以順利進入到卡槽內，保證在工作中兩個埋土機構上的兩塊安裝板可以銜接在一起，避免在工作中出現晃動，確保兩個相向埋土機構上的六個埋土支鏈可以穩定的工作，提高了工作的穩定性。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底板左端開口結構的橫向距離大於挖土機構上環形板的直徑，確保挖土機構上的錐型鑽頭可以最大效率的工作，可以確保不同種植深度的樹木幼苗都可以使用。

工作時，本發明放置在現有的行動裝置上，首先工作人員通過現有的行動裝置將本發明移動到指定工作位置；第一步：兩個推送機構上的兩個推送氣缸開始工作，推送氣缸在三號滑塊的輔助下帶動支撐架進行移動，使得兩個推送機構上的兩個支撐架帶動挖土機構移動到指定位置，接著兩個電動推桿帶動挖土機構運動到合適高度；第二步，挖土機構上的調節氣缸在兩個二號伸縮杆和兩個限位彈簧的輔助下帶動安裝在環形板上的旋轉電機向下運動，同時旋轉電機帶動鑽頭對指定工作位置進行挖坑；第三步，挖坑結束後調節氣缸在兩個二號伸縮杆和兩個限位彈簧的輔助下帶動安裝在環形板上的旋轉電機向上運動，兩個電動推桿帶動挖土機構向上運動到最大行程，接著兩個推送機構帶動挖土機構向左運動到最大行程；第四步，兩個橫向進給機構上的兩個驅動電機開始工作，驅動電機帶動絲槓進行轉動，移動塊在二號滑塊輔助下在絲槓上進行橫向移動，兩個橫向進給機構上的兩個移動塊帶動相向設置的兩個移動夾持機構運動到合適位置，同時兩個橫向進給機構上的四個升降氣缸帶動兩個移動夾持機構調節到合適高度；第五步，兩個移動夾持機構上的兩個移動電機開始工作，移動電機帶動齒輪在齒條上轉動，同時移動電機帶動移動架調節到合適位置，此時兩個移動夾持機構上的兩個夾持氣缸帶動兩個夾持手對放置框內的樹木幼苗進行夾持；第六步，夾持完成後兩個橫向進給機構上的四個升降氣缸同時帶動兩個移動夾持機構向上工作到合適位置，然後兩個橫向進給機構帶動兩個移動夾持機構向左運動到合適位置，此時兩個橫向進給機構上的四個升降氣缸帶動兩個移動夾持機構同時向下運動，使得樹木幼苗穿過底板左側的開口結構進入到種植坑上方；第七步，兩個相向的輔助機構開始工作，兩個相向的輔助機構上的兩個一號輔助氣缸帶動兩塊轉板通過兩個銷軸在底板上調節到合適角度，兩個二號輔助氣缸帶動兩個輔助爪同時環繞在樹木樹木幼苗的外側；第八步，四個升降氣缸開始向最小行程工作使得樹木幼苗的底部正好位於挖土機構挖好的種植坑內，然後兩個移動夾持機構將樹木幼苗鬆開，四個升降氣缸帶動兩個移動夾持機構工作到最大行程，兩個橫向進給機構帶動兩個移動夾持機構向右運動至初始位置；第九步，兩個埋土機構上的兩個伸縮液壓缸在兩個四號滑塊的輔助下帶動兩個連接板進行相向的伸縮運動，同時帶動安裝在兩個連接板上的兩個安裝板同步運動，當位於底板前側安裝板上的兩個卡塊進入到位於底板後側安裝板上對應的卡槽內時，兩個埋土機構上六個埋土支鏈上的六個一號旋轉液壓缸帶動六個調節板調節到合適角度，六個二號旋轉液壓缸帶動六個推土板將種植坑周圍鬆軟的泥土掩埋到種植坑內，然後兩個埋土機構上的兩個調節液壓缸帶動兩塊振動板向下運動，當兩塊振動板緊貼種植坑上的泥土時，兩塊振動板上的四個振動電機帶動兩塊振動板對種植坑內鬆軟的泥土進行快速振動，當種植坑內的泥土足以支撐樹木幼苗時，四個振動電機停止工作，兩個調節液壓缸帶動兩塊振動板向上運動到最大行程，此時兩個相向的輔助機構鬆開樹木幼苗，最終實現了樹木幼苗全自動一體化挖坑和種植的功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明設計了兩個相向的移動夾持機構，移動電機通過齒輪與齒條傳動方式帶動移動架進行左右調節，同時夾持氣缸帶動夾持手在兩個一號伸縮杆與兩個緩衝彈簧的輔助下進行伸縮調節，確保兩個移動夾持機構上相向設置的兩個夾持手可以順利夾持住樹木幼苗，無需人工操作，提高了種植效率；

2、本發明設計了挖土機構，挖土機構上的調節氣缸在兩個二號伸縮杆和兩個限位彈簧的輔助下可以帶動安裝在環形板上的旋轉電機進行高度調節，旋轉電機帶動鑽頭工作時，調節氣缸、兩個二號伸縮杆、兩個限位彈簧可以起到緩衝和減震的作用，確保鑽頭在挖坑時可以穩定的工作，無需人工操作，提高了工作的穩定性；

3、本發明設計兩個相向的埋土機構，埋土機構上的伸縮液壓缸在四號滑塊的輔助下帶動連接板上的安裝板運動，兩個埋土機構上的六個埋土支鏈可以將種植坑周圍鬆軟的泥土掩埋到種植坑內，埋土機構上的調節液壓缸帶動振動板做上下調節運動，兩個相向埋土機構上的四個振動電機通過兩塊振動板對種植坑內上鬆軟的泥土進行快速振動，無需人工操作，提高了種植效率；

4、本發明相比現有技術，本發明解決了現有市政園林建設中採用半自動化種植樹木幼苗方式存在的挖孔與種植需要分開操作、操作複雜、工作人員勞動強度大和種植效率低等難題，實現了樹木幼苗全自動一體化挖坑和種植的功能，且具有操作簡單、自動化程度高、勞動強度小和種植效率高等優點，提供了一種全自動機械化種植樹木幼苗的新途徑。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的第一結構示意圖；

圖2是本發明的第二結構示意圖；

圖3是本發明的底板、埋土機構與輔助機構之間的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖3所示，一種城市綠化帶建設專用樹木幼苗自動挖坑種植機,包括底板1，底板1的下端對稱安裝有四個萬向輪10，四個萬向輪10可以輔助底板1行走，底板1的左端設置有開口結構，底板1中部安裝有放置框3，放置框3內可以儲放需要種植的樹木幼苗，底板1前後兩側對稱安裝有兩個橫向進給機構4，每個橫向進給機構4上均安裝有一個移動夾持機構5，兩個橫向進給機構4可以帶動兩個移動夾持機構5進行橫向移動，底板1的左端對稱安裝有兩個推送機構6，每個推送機構6上均安裝有一個電動推桿7，兩個電動推桿7通過兩個法蘭安裝在挖土機構8上，兩個推送機構6可以帶動安裝在兩個電動推桿7上的挖土機構8進行運動，底板左端下側安裝有兩個相向的埋土機構2，兩個相向的埋土機構2可以快速掩埋種植坑。

所述移動夾持機構5包括安裝在位於底板1前側橫向進給機構4上的支撐板51，支撐板51的中部安裝有一號滑塊52，一號滑塊52上安裝有呈L型結構的移動架53，一號滑塊52對移動架53起到了支撐和輔助的作用，移動架53的上端通過電機座安裝有移動電機54，移動電機54的輸出軸上安裝有齒輪55，齒輪55上嚙合有齒條56，齒條56安裝在支撐板51上，移動架53的後端外壁上安裝有夾持氣缸57，夾持氣缸57的頂端通過法蘭安裝在夾持手58上，夾持氣缸57可以帶動夾持手58進行伸縮，移動架53後端外壁的上下兩側對稱安裝有兩個一號伸縮杆59，位於夾持手58與移動架53之間的每個一號伸縮杆59上均套設有一個緩衝彈簧510，兩個一號伸縮杆59對夾持手58起到了限位的作用，兩個緩衝彈簧510對夾持手58起到了減震和緩衝的作用，移動電機54通過齒輪55與齒條56傳動方式帶動移動架進行左右調節，夾持氣缸57帶動夾持手58在兩個一號伸縮杆59和兩個緩衝彈簧510的輔助下進行伸縮調節，確保兩個移動夾持機構上相向設置的兩個夾持手可以順利夾持住樹木幼苗，無需人工操作，提高了種植效率。

所述挖土機構8包括安裝在兩個電動推桿7上的橫板81，橫板81的中部安裝有調節氣缸82，調節氣缸82的頂端通過法蘭安裝在環形板83上，橫板81上對稱安裝有兩個二號伸縮杆84，兩個二號伸縮杆84的頂端安裝在環形板83上，兩個二號伸縮杆84對環形板83起到了限位和支撐的作用，位於環形板83與橫板81之間的每個二號伸縮杆84上均套設有一個限位彈簧85，兩個限位彈簧85對環形板83起到了減震和支撐的作用，環形板83的下端通過電機座安裝有旋轉電機86，旋轉電機86的輸出軸通過聯軸器與鑽頭87相連，調節氣缸82在兩個二號伸縮杆84和兩個限位彈簧85的輔助下可以帶動安裝在環形板83上的旋轉電機86進行高度調節，旋轉電機86帶動鑽頭87工作時，調節氣缸82、兩個二號伸縮杆84、兩個限位彈簧85可以起到緩衝和減震的作用，確保鑽頭87在挖坑時可以穩定的工作，無需人工操作，提高了工作的穩定性。

所述橫向進給機構4包括通過電機座安裝在底板1上的驅動電機41，驅動電機41的輸出軸通過聯軸器與絲槓42相連，絲槓42的左端通過軸承安裝在擋板43上，擋板43安裝在底板2上，絲槓43的中部安裝有移動塊44，移動塊44的下端安裝有二號滑塊45，二號滑塊45安裝在底板1上，二號滑塊45對移動塊45起到了限位的作用，確保移動塊45在工作時只能進行橫向移動，移動塊45的上端安裝有固定板46，固定板46上端左右兩側對稱安裝有兩個升降氣缸47，兩個升降氣缸47頂端通過法蘭安裝在移動夾持機構5上的支撐板51上，驅動電機41帶動絲槓43進行轉動，移動塊45在二號滑塊45輔助下進行橫向移動，移動塊45帶動安裝在兩個升降氣缸47上的移動夾持機構5同步運動，確保兩個橫向進給機構4上的兩個移動夾持機構5可以帶動夾持住的樹木幼苗進行橫向移動，保證兩個移動夾持機構5可以快速的將夾持住的樹木幼苗輸送到挖土機構8挖好的種植坑內。

所述底板1左端上側還安裝有兩個相向的輔助機構9，位於底板1前側的輔助機構9包括通過銷軸連接在底板1上端的轉板91，轉板91的內壁上通過銷軸連接有一號輔助氣缸92，一號輔助氣缸92的底端通過銷軸連接在底板1上，轉板91內壁的上端通過銷軸與二號輔助氣缸93相連，二號輔助氣缸93通過銷軸連接在輔助爪94上，輔助爪94通過銷軸與轉板91相連，一號輔助氣缸92帶動轉板91通過銷軸在底板1上進行角度調節，二號輔助氣缸93帶動輔助爪94通過銷軸在轉板91上進行角度調節，確保兩個相向的輔助機構9上的兩個輔助爪94可以抓住樹木幼苗，保證兩個移動夾持機構5夾住的樹木幼苗可以順利的進入到種植坑內，無需人工操作，提高了種植的穩定性。

所述推送機構6包括安裝在底板1上的立板61，立板61左端的外壁上安裝有推送氣缸62，推送氣缸62的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的支撐架63上，支撐架63的底端安裝有三號滑塊64，三號滑塊64安裝在底板1上，三號滑塊64對支撐架63起到了支撐和輔助的作用，兩個推送機構6上的兩個推送氣缸62在兩個三號滑塊64的輔助下帶動兩個支撐架63進行移動，同時帶動安裝在兩個電動推桿7上的挖土機構8進行移動，保證挖土機構8在挖坑結束後可以移動到不影響兩個移動夾持機構5輸送樹木幼苗的地方，確保整個樹木幼苗的種植過程可以順利的進行，提高了樹木幼苗的種植效率。

所述埋土機構2包括安裝在底板1下端的矩形板21，矩形板21後端安裝有伸縮液壓缸211，伸縮液壓缸211的頂端通過法蘭安裝在連接板23上，連接板23的上端通過滑動配合方式與四號滑塊24相連，四號滑塊24安裝在底板1下端的內壁上，伸縮液壓缸211在兩個四號滑塊24的輔助下可以帶動連接板23進行伸縮運動，連接板23後端外壁上安裝有安裝板25，且安裝板25的後端設置有半圓型結構的開口，安裝板25的下端安裝有調節液壓缸26，調節液壓缸26的頂端通過法蘭安裝在振動板27上，安裝板25兩側對稱安裝有兩個三號伸縮杆28，兩個三號伸縮杆28的頂端安裝在振動板27上，位於安裝板25與振動板27之間的每個三號伸縮杆28上均套設有一個減震彈簧29，兩個三號伸縮杆28對振動板27起到了支撐和限位的作用，兩個減震彈簧29對振動板27起到了減震的作用，調節液壓缸26在兩個三號伸縮杆28和兩個減震彈簧29的輔助下可以帶動振動板27做上下調節運動，振動板27上通過兩個電機座對稱安裝有兩個振動電機210，兩個振動電機210可以通過振動板27對鬆軟的泥土進行快速振動，安裝板25的外側均勻設置有三個埋土支鏈22，三個埋土支鏈22可以自動將種植坑周圍的泥土掩埋到種植坑內，兩個伸縮液壓缸211在兩個四號滑塊24的輔助下帶動兩個連接板23進行相向的伸縮運動，同時帶動安裝在兩個連接板23上的兩個安裝板25同步運動，兩個埋土機構2上的六個埋土支鏈22可以將種植坑周圍鬆軟的泥土掩埋到種植坑內，兩個調節液壓缸26可以帶動兩塊振動板27做上下調節運動，兩塊振動板27上的四個振動電機210對種植坑內上鬆軟的泥土進行快速振動，無需人工操作，提高了種植效率。

所述埋土支鏈22包括通過銷軸連接在安裝板25上的調節板221，調節板221的內壁上通過銷軸連接有一號旋轉液壓缸222，一號旋轉液壓缸222的底端通過銷軸連接在安裝板25上，調節板221的外壁上通過銷軸與二號旋轉液壓缸223相連，二號旋轉液壓缸223的頂端通過銷軸連接在推土板224的外壁上，推土板224通過銷軸與調節板221相連，一號旋轉液壓缸222可以帶動調節板221進行角度調節，二號旋轉液壓缸223可以帶動推土板224將種植坑周圍鬆軟的泥土掩埋到種植坑內，可以快速的完成掩埋，無需人工操作，提高了種植效率。

位於所述底板1前側埋土機構2上的安裝板25後端外壁對稱設置有兩個卡塊212，位於底板1後側埋土機構2上的安裝板25前端外壁上設置有兩個與底板1前端安裝板25上兩個卡塊212相對應的兩個卡槽，每個卡槽均與對應的卡塊212設置在同一條直線上，且卡槽的寬度大於卡塊212的寬度，當兩個相向埋土機構2上的兩個伸縮液壓缸211同時帶動安裝板25進行工作時，卡塊212可以順利進入到卡槽內，保證在工作中兩個埋土機構2上的兩塊安裝板25可以銜接在一起，避免在工作中出現晃動，確保兩個相向埋土機構2上的六個埋土支鏈22可以穩定的工作，提高了工作的穩定性。

所述底板1左端開口結構的橫向距離大於挖土機構8上環形板83的直徑，確保挖土機構8上的錐型鑽頭可以最大效率的工作，可以確保不同種植深度的樹木幼苗都可以使用。

工作時，本發明放置在現有的行動裝置上，首先工作人員通過現有的行動裝置將本發明移動到指定工作位置；第一步：兩個推送機構6上的兩個推送氣缸62開始工作，推送氣缸62在三號滑塊64的輔助下帶動支撐架63進行移動，使得兩個推送機構6上的兩個支撐架63帶動挖土機構8移動到指定位置，接著兩個電動推桿7帶動挖土機構8運動到合適高度；第二步，挖土機構8上的調節氣缸82在兩個二號伸縮杆84和兩個限位彈簧85的輔助下帶動安裝在環形板83上的旋轉電機86向下運動，同時旋轉電機86帶動鑽頭87對指定工作位置進行挖坑；第三步，挖坑結束後調節氣缸82在兩個二號伸縮杆84和兩個限位彈簧85的輔助下帶動安裝在環形板83上的旋轉電機86向上運動，兩個電動推桿7帶動挖土機構8向上運動到最大行程，接著兩個推送機構6帶動挖土機構8向左運動到最大行程；第四步，兩個橫向進給機構4上的兩個驅動電機41開始工作，驅動電機41帶動絲槓43進行轉動，移動塊45在二號滑塊45輔助下在絲槓43上進行橫向移動，兩個橫向進給機構4上的兩個移動塊45帶動相向設置的兩個移動夾持機構5運動到合適位置，同時兩個橫向進給機構4上的四個升降氣缸47帶動兩個移動夾持機構5調節到合適高度；第五步，兩個移動夾持機構5上的兩個移動電機54開始工作，移動電機54帶動齒輪55在齒條56上轉動，同時移動電機54帶動移動架53調節到合適位置，此時兩個移動夾持機構5上的兩個夾持氣缸57帶動兩個夾持手58對放置框3內的樹木幼苗進行夾持；第六步，夾持完成後兩個橫向進給機構4上的四個升降氣缸47同時帶動兩個移動夾持機構5向上工作到合適位置，然後兩個橫向進給機構4帶動兩個移動夾持機構5向左運動到合適位置，此時兩個橫向進給機構4上的四個升降氣缸47帶動兩個移動夾持機構5同時向下運動，使得樹木幼苗穿過底板左側的開口結構進入到種植坑上方；第七步，兩個相向的輔助機構9開始工作，兩個相向的輔助機構9上的兩個一號輔助氣缸92帶動兩塊轉板91通過兩個銷軸在底板1上調節到合適角度，兩個二號輔助氣缸93帶動兩個輔助爪94同時環繞在樹木樹木幼苗的外側；第八步，四個升降氣缸47開始向最小行程工作使得樹木幼苗的底部正好位於挖土機構8挖好的種植坑內，然後兩個移動夾持機構5將樹木幼苗鬆開，四個升降氣缸47帶動兩個移動夾持機構5工作到最大行程，兩個橫向進給機構4帶動兩個移動夾持機構5向右運動至初始位置；第九步，兩個埋土機構2上的兩個伸縮液壓缸211在兩個四號滑塊24的輔助下帶動兩個連接板23進行相向的伸縮運動，同時帶動安裝在兩個連接板23上的兩個安裝板25同步運動，當位於底板前側安裝板25上的兩個卡塊212進入到位於底板後側安裝板25上對應的卡槽內時，兩個埋土機構2上六個埋土支鏈22上的六個一號旋轉液壓缸222帶動六個調節板221調節到合適角度，六個二號旋轉液壓缸223帶動六個推土板224將種植坑周圍鬆軟的泥土掩埋到種植坑內，然後兩個埋土機構2上的兩個調節液壓缸26帶動兩塊振動板27向下運動，當兩塊振動板27緊貼種植坑上的泥土時，兩塊振動板27上的四個振動電機210帶動兩塊振動板27對種植坑內鬆軟的泥土進行快速振動，當種植坑內的泥土足以支撐樹木幼苗時，四個振動電機210停止工作，兩個調節液壓缸26帶動兩塊振動板27向上運動到最大行程，此時兩個相向的輔助機構9鬆開樹木幼苗，最終實現了樹木幼苗全自動一體化挖坑和種植的功能，解決了現有市政園林建設中採用半自動化種植樹木幼苗方式存在的挖孔與種植需要分開操作、操作複雜、工作人員勞動強度大和種植效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。