擦窗機仰俯立柱機構的製作方法
2023-06-01 12:13:56
專利名稱：擦窗機仰俯立柱機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種建築物外牆清洗技術領域的機械裝置，具體是一種擦窗 機仰俯立柱機構。
背景技術：
擦窗機發展到今天，不論在結構上，還是在功能上，都有了比較大的進步，基本上 能滿足現代建築的一般要求，但是，人們在對建築美觀方面追求的同時，勢必為擦窗機的安 裝帶來了困難，因此，我們在設計擦窗機的時候都必須根據建築物的特殊性，為各個建築設 計專門的擦窗機，這點決定了擦窗機成了非標設備。因為某些建築物的特殊要求，決定了擦 窗機的立柱無法使用伸縮結構。現有技術中對大臂進行升降的均採用的是立柱伸縮，或者是大臂仰俯動作來進行 的。但是立柱伸縮或者是大臂仰俯在某些特殊情況下並不能滿足要求，例如，女兒牆高度有 限，而客戶又要求大臂停機狀態下要低於女兒牆，這對於採用立柱伸縮是無法辦到的，因為 立柱伸縮類的擦窗機，要求立柱伸出後有一定的搭接量，故停機狀態下其高度不可能達到 某一特定的高度要求。而大臂仰俯類擦窗機雖然可以滿足高度方面的要求，但是其要求設 備的安裝點離建築女兒牆有一定的距離，並且其配重部分在工作狀態下一般是不能夠升起 的，這讓擦窗機對建築的要求過於苛刻，在某些建築樓頂是無法滿足這些要求的。
實用新型內容本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提供一種擦窗機仰俯立柱機構，使得 擦窗機能夠在無法安裝伸縮立柱機構的時候，能夠通過立柱仰俯機構，使擦窗機整體可以 隱蔽在建築下面。本實用新型是通過以下技術方案實現的，本實用新型包括底盤、短軸臂、長軸臂、 側導向滑輪組和後導向滑輪組，其中短軸臂和長軸臂分別活動設置於底盤上，側導向滑輪 組和後導向滑輪組分別固定設置於底盤的內部側面，底盤固定設置於擦窗機上。所述的短軸臂包括上短軸、前撐杆和下短軸，其中前撐杆的兩端分別與上短軸 和下短軸轉動連接，下端軸與底座轉動連接。所述的長軸臂包括液壓缸、下長軸、活動立柱和上長軸，其中活動立柱的上端 分別與上長軸和液壓缸的一端轉動連接，液壓缸的另一端與底座轉動連接，活動立柱的下 端與下長軸轉動連接，下長軸與底座轉動連接。所述的上短軸、下短軸、上長軸及下長軸四個軸形成的四點組成一個平行四邊形， 所述的液壓缸與底座及活動立柱的連接端點位於平行四邊形的內部。本實用新型通過液壓缸的行程變化，來改變平行四邊形機構的角度變化，當液壓 缸完全伸出時，平行四邊形機構的仰角為最大角度，此時，活動立柱被完全仰起，相反，但液 壓缸完全縮回時，平行四邊形機構的仰角為最小角度，此時，活動立柱被完全俯下，機構的 整體高度達到最小值。在滑輪組的結構設計和位置布置上都經過巧妙的安排，使得鋼絲繩在仰柱機構能夠仰起及俯下情況都能順暢自如地通過。
圖1為本實用新型結構三維示意圖。圖2為本實用新型仰起狀態示意圖。圖3為本實用新型俯下狀態示意圖。圖4為本實用新型工作原理圖。圖5為側滑輪組結構圖。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前 提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護範圍不限 於下述的實施例。如圖1-3所示，本實施例包括底盤1、短軸臂2、長軸臂3、側導向滑輪組4和後導 向滑輪組5，其中短軸臂2和長軸臂3分別活動設置於底盤1上，側導向滑輪組4和後導 向滑輪組5分別固定設置於底盤1的內部側面，底盤1固定設置於擦窗機上。所述的底盤1由基本法蘭以及立筋板焊接而成，其法蘭與擦窗機其它部件通過螺 栓連接，立筋板上有三個安裝孔，分別可安裝下短軸8及下長軸10。所述的短軸臂2包括上短軸6、前撐杆7和下短軸8，其中前撐杆7的兩端分別 與上短軸6和下短軸8轉動連接，下端軸與底座轉動連接。所述的長軸臂3包括液壓缸9、下長軸10、活動立柱11和上長軸12，其中活動 立柱11的上端分別與上長軸12和液壓缸9的一端轉動連接，液壓缸9的另一端與底座轉 動連接，活動立柱11的下端與下長軸10轉動連接，下長軸10與底座轉動連接。如圖4所示，所述的上短軸6、下短軸8、上長軸12及下長軸10四個軸形成的四點 組成一個平行四邊形，液壓缸9位於平行四邊形的內部，液壓缸9的推力成為平行四邊形機 構的驅動力。所述的液壓缸9與底座及活動立柱11的連接端點位於平行四邊形的內部。如圖5所示，所述的側導向滑輪4組和後導向滑輪5組結構相同，均包括滑輪架 13、滑輪14、滑輪軸15、軸承16和軸端卡板17，其中滑輪架13與底盤1連接，滑輪14轉 動設置於軸承16上，軸承16與滑輪軸15相連接，軸端卡板17固定在滑輪軸15上，防止滑 輪軸15從滑輪架13中脫落。所述的活動立柱11，其結構外形是一箱形臂，鋼絲繩通過滑輪從箱形臂內繞出，從 而避免鋼絲繩裸露外側，使仰柱機構作仰俯動作時將帶電纜芯的鋼絲繩損壞。
權利要求一種擦窗機仰俯立柱機構，其特徵在於，包括底盤、短軸臂、長軸臂、側導向滑輪組和後導向滑輪組，其中短軸臂和長軸臂分別活動設置於底盤上，側導向滑輪組和後導向滑輪組分別固定設置於底盤的內部側面，底盤固定設置於擦窗機上。
2.根據權利要求1所述的擦窗機仰俯立柱機構，其特徵是，所述的短軸臂包括上短 軸、前撐杆和下短軸，其中前撐杆的兩端分別與上短軸和下短軸轉動連接，下端軸與底座 轉動連接。
3.根據權利要求1所述的擦窗機仰俯立柱機構，其特徵是，所述的長軸臂包括液壓 缸、下長軸、活動立柱和上長軸，其中活動立柱的上端分別與上長軸和液壓缸的一端轉動 連接，液壓缸的另一端與底座轉動連接，活動立柱的下端與下長軸轉動連接，下長軸與底座 轉動連接。
4.根據權利要求1所述的擦窗機仰俯立柱機構，其特徵是，所述的側導向滑輪組包括 滑輪架、滑輪、滑輪軸和軸承，其中滑輪架與底盤連接，滑輪轉動設置於軸承上，軸承與滑 輪軸相連接。
5.根據權利要求1或者4所述的擦窗機仰俯立柱機構，其特徵是，所述的側導向滑輪組 和後導向滑輪組結構相同。
6.根據權利要求1所述的擦窗機仰俯立柱機構，其特徵是，所述的上短軸、下短軸、上 長軸及下長軸四個軸形成的四點組成一個平行四邊形，所述的液壓缸與底座及活動立柱的 連接端點位於平行四邊形的內部。
專利摘要一種建築物外牆清洗技術領域的擦窗機仰俯立柱機構，包括底盤、短軸臂、長軸臂、側導向滑輪組和後導向滑輪組，其中短軸臂和長軸臂分別活動設置於底盤上，側導向滑輪組和後導向滑輪組分別固定設置於底盤的內部側面，底盤固定設置於擦窗機上。本實用新型使得擦窗機能夠在無法安裝伸縮立柱機構的時候，能夠通過立柱仰俯機構，使擦窗機整體可以隱蔽在建築下面。
文檔編號A47L1/02GK201710273SQ201020134710
公開日2011年1月19日 申請日期2010年3月19日 優先權日2010年3月19日
發明者蘭陽春, 戴奇明 申請人:上海普英特高層設備有限公司