彈射機構的製作方法

2023-06-01 20:49:26 1

專利名稱：彈射機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械機構，尤其是用於足球機器人的彈射機構。
背景技術：
目前，足球機器人的踢球機構種類很多。但多數彈射機構結構複雜且有些彈射力量不足，特別是在電源電壓下降後彈射力量不足的問題尤為突出。彈射力量不足就不能實現遠距離射門或傳球。在有些場合就會貽誤戰機，使得比賽獲勝十分困難。

發明內容
為解決足球機器人踢球機構結構複雜和電源電壓下降時彈射力量不足的問題，本實用新型提供一種足球機器人的彈射機構。此彈射機構結構簡單、彈射力量穩定。
本實用新型解決技術問題所採用的技術方案是研究一種彈射機構，其特點是，彈射機構由電動機變速箱總成、安裝在電動機變速箱總成動力輸出軸上的曲柄、安裝在曲柄端部的撥杆、與撥杆配合的滑杆、聯接在滑杆上的導杆、套在導杆上的彈簧、聯接在導杆上的彈射杆、行程開關、電機支架和導杆支架構成。
所說的彈簧也可以單獨安裝在彈簧支架上。
本實用新型的有益效果是，結構簡單，在電源電壓不足電機轉速較低時彈射機構的彈射力量不受任何影響。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實施例的主視圖；圖2是本實施例
圖1的左視圖；圖3是本實施例的電路原理圖；圖中1彈射杆，2彈簧，3導杆，4導杆支架，5滑杆，6撥杆，7電機支架，8曲柄，9電動機變速箱總成，10行程開關，11觸發開關。
實施例1的具體實施方式
如附
圖1所示，當電路接通電源後，固定在電機支架(7)上的電機變速箱總成(9)開始轉動，並帶動曲柄(8)逆時針轉動，在曲柄(8)的帶動下，撥杆(6)撥動滑杆(5)向上方移動，滑杆(5)和導杆(3)、彈射杆(1)固定成一體安裝在導杆支架(4)上，彈簧(2)套在導杆(3)上被導杆支架(4)檔住，當滑杆(5)向上方移動時帶動導杆(3)和彈射杆(1)一同向上移動從而壓縮彈簧(2)。當曲柄(8)轉至最上方位置時，滑杆(5)帶動導杆(4)和彈射杆(1)將彈簧(2)壓縮至極限位置。此時，曲柄(8)的頂端觸到行程開關(10)。如圖3所示，行程開關(10)是單刀雙擲開關，當其搖臂被壓下後常閉開關被打開，常開開關被閉合，電動機變速箱總成(9)停止轉動。此時彈射機構處於復位狀態。當需要彈射時，控制系統發出指令，控制觸發開關(11)暫短地閉合一次，通常只有零點幾秒。電機變速箱總成(9)再次逆時針轉動，當曲柄(8)帶動撥杆(6)轉出滑杆(5)的滑槽時，滑杆(5)、導杆(3)和彈射杆(1)被彈簧(2)彈出，彈射杆(1)將球踢出。此時行程開關(10)的搖臂被釋放，常閉開關被閉合，常開開關被打開，電路保持接通狀態，曲柄(8)繼續轉動，轉到下端時，撥杆(6)進入滑杆(5)的滑槽並重複上述動作再次復位。
因本實用新型在復位狀態時簧的壓縮距離固定，所以彈射力量不受電動機轉動速度的影響。復位時撥杆(6)接近滑杆(5)滑槽的端部，電機變速箱總成(9)只要轉動很小的角度滑杆(5)就可以被彈出，反應速度較快。其結構也相對簡單。
權利要求1.本實用新型是一種足球機器人彈射機構，其特點是，彈射機構由電動機變速箱總成、安裝在電動機變速箱總成動力輸出軸上的曲柄、安裝在曲柄端部的撥杆、與撥杆配合的滑杆、聯接在滑杆上的導杆、套在導杆上的彈簧、聯接在導杆上的彈射杆、行程開關、電機支架和導杆支架構成。
2.根據權利要求1所述的彈射機構，所說的彈簧也可以單獨安裝在彈簧支架上。
專利摘要一種足球機器人彈射機構，結構比較簡單，可以在電源電壓較低時保持穩定的彈射力量。彈射機構主要由電動機變速箱總成、安裝在電動機變速箱總成動力輸出軸上的曲柄、安裝在曲柄端部的撥杆、與撥杆配合的滑杆、聯接在滑杆上的導杆、套在導杆上的彈簧、聯接在導杆上的彈射杆、行程開關、電機支架和導杆支架構成。
文檔編號A63H13/02GK2845875SQ20052013673
公開日2006年12月13日 申請日期2005年11月25日 優先權日2005年11月25日
發明者張德惠 申請人:張德惠