一種行星輪系減速機構的潤滑系統的製作方法

2023-06-01 20:32:06 1

專利名稱：一種行星輪系減速機構的潤滑系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種潤滑系統，尤其涉及一種行星輪系減速機構的潤滑 系統。
背景技術：
行星齒輪減速器同定軸傳動減速器相比較，具有質量輕、體積小、傳動 比大、承載能力高以及傳動平穩和傳動效率高等優點，是輪邊電機傳動裝置 最常用的減速結構。但由於其體積小，且部分軸轉速很高的特點，內部軸承 部件冷卻、潤滑效果差，導致軸承溫度升高過快、壽命降低。
目前常見的行星齒輪減速機構的油潤滑系統，通常是通過齒輪泵或電動 油泵將高壓潤滑油注入空心軸等結構形成的潤滑通道來實現軸承的冷卻及 潤滑。由於用來產生高壓潤滑油的油泵的存在，且系統較為複雜，故不可避 免的增加了系統成本。

實用新型內容
本實用新型的目的在於克服行星輪系減速機構的潤滑系統成本高、結構 複雜的缺點，提供一種成本較低、結構簡單的行星輪系減速機構的潤滑系統。
本實用新型的一種行星輪系減速機構的潤滑系統，包括減速箱的殼體、 內部設有第二油道的輸入軸、行星架、行星輪軸、與輸入軸一體的太陽輪、 安裝於行星輪軸上的滾針軸承以及內圈安裝在輸入軸上外圈安裝有輸出軸 的太陽輪軸承，其中，所述行星輪系減速機構的潤滑系統還包括甩油裝置以 及設置於輸入軸上與第二油道相通的第一油道，所述甩油裝置攪起的潤滑油 通過所述第一油道進入第二油道，所述甩油裝置與所述輸入軸或所述行星架固定連接，所述行星輪軸內設置有第五油道，所述行星輪軸內還設置有與滾 針軸承相通的第四油道，所述第四油道與第五油道相通，潤滑油通過所述第 五油道進入所述第四油道，所述輸出軸與所述太陽輪軸承之間形成一空隙， 所述第二油道與所述太陽輪軸承通過所述空隙相通。
本實用新型的行星輪系減速機構的潤滑系統，利用輸入軸或行星架帶動 的甩油裝置，將減速箱中的潤滑油攪起，被攪起的潤滑油飛濺到減速箱殼體 的內壁上之後，流入第一油道中，由於第一油道與第二油道相通，這樣潤滑 油就進入第二油道，進而通過輸入軸和輸出軸之間的空隙進入太陽輪軸承實 現太陽輪軸承的潤滑。由於甩油裝置可以將潤滑油送入輸入軸中的第二油道 中從而實現太陽輪軸承的潤滑，因此可以不需要外部的油泵或齒輪泵等設備 來提供潤滑油，降低了行星輪系減速機構的潤滑系統的設計難度，有效節約 了成本，簡化了潤滑系統的結構。


圖1是本實用新型行星輪系減速機構的潤滑系統的一種實施方式的半剖
圖2是圖1中輸入軸軸承、輸入軸和殼體的的A-A向剖視圖； 圖3是本實用新型行星輪系減速機構的潤滑系統中的甩油裝置的一種實 施方式結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。 在進行詳細說明之前，首先需要說明的是，在沒有特殊說明的情況下， 在本實用新型權利要求書及說明書中提到的"下端"是指減速箱中注入潤滑 油後靠近潤滑油所在的端部(圖1和圖2中的下側)，"左端"是指靠近輸入軸的端部(圖l和圖2)中的左側)，類似的，在本實用新型權利要求書及說
明書中提到的"上"、"右"分別指圖1和圖2中的上側和右側，以便於描述。 根據本實用新型的一種實施方式，如圖1所示， 一種行星輪系減速機構
的潤滑系統，包括減速箱的殼體l、內部設有第二油道9的輸入軸8、行
星架22、行星輪軸3、與輸入軸8—體的太陽輪、安裝於行星輪軸3上的滾 針軸承16以及內圈安裝在輸入軸8上外圈安裝有輸出軸20的太陽輪軸承 17，其中，該潤滑系統還包括甩油裝置以及設置於輸入軸8上與第二油道9 相通的第一油道6，甩油裝置攪起的潤滑油通過第一油道6進入第二油道9， 甩油裝置與輸入軸8或行星架22固定連接，行星輪軸3內設置有第五油道 15,行星輪軸3內還設置有與滾針軸承16相通的第四油道14，第四油道14 與第五油道15相通，潤滑油通過第五油道15進入第四油道14，輸出軸20 與太陽輪軸承17之間形成一空隙18，第二油道9與太陽輪軸承17通過該空 隙18相通。
減速箱為左右箱體結構，通過螺母螺栓等緊密連接在一起。在減速箱上 還設有注油螺栓和放油螺栓(圖中未示出)，分別用來向減速箱中注入潤滑 油和放出潤滑油，以便於及時更換潤滑油。
如圖l所示，圖中的虛線24表示減速箱中的潤滑油油麵位置。
該潤滑系統還包括設置於輸入軸8上的輸入軸軸承5以及設置於輸出軸 20上的輸出軸軸承21。
行星輪系的太陽輪與輸入軸8—體形成，太陽輪作為動力輸入，齒圈13 通過螺栓23固定在減速箱的殼體1上，行星架22作為動力輸出，與輸出軸 20可以一體成型。
為了防止輸入軸8和輸出軸20在旋轉時出現幹擾等不利現象，輸出軸 20的左側設置有一中空部位，這樣就在輸入軸8和太陽輪軸承17之間形成 了一空隙18，同時該空隙18還可以用來連通太陽輪軸承17和第二油道9，從而實現太陽輪軸承17的潤滑。
第五油道15的左端或右端開口 ，即第五油道15與減速箱內的空間相通， 這樣當第五油道15位於油麵以下時，潤滑油即可通過第五油道15以及與之 相通的第四油道14進入滾針軸承16從而實現滾針軸承16的潤滑。
為了更好的實現滾針軸承16的潤滑，尤其是對多個行星輪軸3處的滾 針軸承16同時潤滑，優選為，輸入軸8穿過甩油裝置，該甩油裝置與行星 架22之間形成一封閉空腔10，輸入軸8上還設置有連通該空腔10和第二油 道9的第三油道4，空腔10與第五油道15相通，這樣潤滑油進入第二油道 9後就可以通過第三油道4進入空腔10，進而通過第五油道15和第四油道 14進入滾針軸承16從而實現滾針軸承16的潤滑，由於每個行星輪軸3中的 第五油道15均與空腔10相通，所以可以實現同時對每個滾針軸承16的潤 滑。
甩油裝置攪起的潤滑油飛濺到殼體1的內壁上之後可以沿著內壁流入第 一油道6中，為了更好的收集潤滑油、提高潤滑效果，優選地，該潤滑系統 還包括一與殼體1的內壁固定連接的排油槽板2，排油槽板2的下端位於第 一油道6的上部，以利於收集的潤滑油順利流入第一油道6中，即排油槽板 2收集的潤滑油進入第一油道6中。排油槽板2的上端和/或下端與殼體1固 定連接(圖中未示出)，如排油槽板2的上端有一與殼體1的內壁相連的連 接板，該連接板可以通過各種合適的方式與殼體1的內壁固定連接，如焊接、 螺栓連接等。排油槽板2與殼體1的連接方式以不影響潤滑油進入第一油道 為宜。
為了充分的收集飛濺到殼體l內壁上的潤滑油，第一油道6設置於輸入 軸軸承5的左側，即位於殼體1和輸入軸軸承5之間，這樣排油槽板2有足 夠的空間來收集潤滑油。
如圖2所示，為本實用新型一種實施方式的行星輪系減速機構的潤滑系統沿圖1中的A-A方向的輸入軸軸承5、輸入軸8和殼體1的剖視圖，殼體 1的內壁上設置有圓形結構用於容納輸入軸軸承5，該圓形結構上部設置有 開口以便於收集的潤滑油流動，該開口兩側還左右各延伸有一延伸板，該延 伸板可以更好的收集飛濺到殼體1內壁上的潤滑油。
為了減少通過第一油道6進入到與第一油道6相通的第二油道9中的潤 滑油由於離心作用造成的損失，第二油道9的左端設有錐形部，如第二油道 9的左端為圓錐狀，該錐形部可以為第二油道9鑽孔時形成。第一油道6與 該錐形部相通，即第一油道6的下埠開在該錐形部上，這樣潤滑油通過第 一油道6進入第二油道9之後，可以很快流到第二油道9中較低的右端而不 會在第一油道6下端開口處滯留，從而可以減少由於離心作用造成的潤滑油 回流現象。
甩油裝置的選擇動力來源可以為輸入軸8，也可以為行星架22，即甩油 裝置可以與輸入軸8固定連接，也可以與行星架22固定連接。例如當輸入 軸8為階梯形即整個輸入軸8分為一體形成的兩段， 一段的直徑比另一段的 直徑大，這樣甩油裝置就可以穿過直徑較小的一段並固定連接到直徑較大的 一段上。該固定連接可以為鉚接、螺栓連接等各種合適的方式。
為了加工安裝方便，優選為甩油裝置和行星架22固定連接。甩油裝置 與行星架22可以通過各種合適的方式固定連接，如焊接、鉚接或螺栓連接 等。
甩油裝置可以為各種可以實現甩油的裝置，根據本實用新型的一種實施 方式，甩油裝置包括甩油盤ll、至少一個與甩油盤11相連的攪油片12，甩 油盤11的中間設置有圓孔，輸入軸8穿過該圓孔，甩油盤ll呈圓盤形，甩 油盤11與行星架22之間形成一封閉空腔10。
由於甩油盤11與行星架22之間具有封閉空腔10，潤滑油進入該空腔 IO之後可以在該空腔10中保留，即甩油盤11與行星架配合可以實現儲油的功能。
甩油盤11和攪油片12可以通過各種合適的方式相連，如一體成型、焊
接等，為了加工方便，如圖3所示，甩油盤11和攪油片12—體成型。
攪油片12的個數可以為1個，也可以為多個，為了提高效率，優選為
多個，多個攪油片12之間的間隔可以一致，也可以不一致，優選為沿甩油
盤11的圓周方向均勻設置多個攪油片12。
甩油盤11可以通過各種合適的方式與行星架22固定連接，如焊接、鉚
接或螺栓連接等，優選為鉚接。
根據本實用新型的另一種實施方式，甩油裝置包括甩油盤11和至少一 個攪油片12，甩油盤11的中間設有圓孔，輸入軸8穿過該圓孔，甩油盤ll 呈圓盤形，甩油盤11與行星架22之間形成一封閉空腔，攪油片12與行星 架22相連。
由於甩油盤H與行星架22之間具有封閉空腔10，潤滑油進入該空腔 10之後可以在該空腔10中保留，即甩油盤11與行星架配合可以實現儲油的 功能。
甩油盤11可以通過各種合適的方式與行星架22固定連接，如焊接、鉚 接或螺栓連接等，優選為鉚接。
攪油片12可以通過各種合適的方式與行星架22固定連接，如焊接、鉚 接或螺栓連接等，優選為焊接。
攪油片12的個數可以為1個，也可以為多個，為了提高效率，優選為 多個，多個攪油片12之間的間隔可以一致，也可以不一致，優選為沿行星 架22的圓周方向均勻設置多個攪油片12。
為了加強減速箱的密封效果，在殼體1和輸入軸8的連接處還設置有輸 入軸油封7，在殼體1和輸出軸20的連接處還設置有輸出軸油封19。
行星輪系還包括設置在輸出軸20上的輸 軸軸承21，由於輸出軸軸承21有一部分浸入到潤滑油油麵以下，而且輸出軸20的轉速相對於輸入軸8 的轉速比較低，在輸出軸軸承21安裝時還可以塗抹油脂，故輸出軸軸承21 可以滿足工作過程中的潤滑需求而不需要另外設置潤滑油道來潤滑。
如圖1所示，根據本實用新型的一種實施方式，本行星輪系減速機構的 潤滑系統的工作過程如下
輸入軸8轉動，從而帶動行星輪系轉動並通過輸出軸20輸出，此時甩 油裝置也隨之轉動，從而可以將潤滑油攪起並使得潤滑油飛濺到殼體1的內 壁上，排油槽板2可以將飛濺到到殼體1的內壁上的潤滑油收集起來，收集 起來的潤滑油可以沿著排油槽板2的下端流入第一油道6，進而進入第二油 道9，此時潤滑油可以分為兩路， 一路通過第三油道4進入空腔10中，由於 第五油道15與空腔IO相通，潤滑油即可進入第五油道15，並通過與第五油 道15相通的第四油道14迸入滾針軸承16處實現滾針軸承16的潤滑。另一 路通過與第二油道9相通的空隙18進入太陽輪軸承17中從而實現太陽輪軸 承17的潤滑。
權利要求1、一種行星輪系減速機構的潤滑系統，包括減速箱的殼體、內部設有第二油道的輸入軸、行星架、行星輪軸、與輸入軸一體的太陽輪、安裝於行星輪軸上的滾針軸承以及內圈安裝在輸入軸上外圈安裝有輸出軸的太陽輪軸承，其特徵在於，所述行星輪系減速機構的潤滑系統還包括甩油裝置以及設置於輸入軸上與第二油道相通的第一油道，所述甩油裝置攪起的潤滑油通過所述第一油道進入第二油道，所述甩油裝置與所述輸入軸或所述行星架固定連接，所述行星輪軸內設置有第五油道，所述行星輪軸內還設置有與滾針軸承相通的第四油道，所述第四油道與第五油道相通，潤滑油通過所述第五油道進入所述第四油道，所述輸出軸與所述太陽輪軸承之間形成一空隙，所述第二油道與所述太陽輪軸承通過所述空隙相通。
2、 根據權利要求1所述的行星輪系減速機構的潤滑系統，其特徵在於， 所述輸入軸穿過所述甩油裝置，所述甩油裝置和行星架之間形成一封閉空 腔，所述輸入軸上還設置有連通該空腔和第二油道的第三油道，所述空腔與 所述第五油道相通。
3、 根據權利要求2所述的行星輪系減速機構的潤滑系統，其特徵在於，所述潤滑系統還包括與所述殼體相連的排油槽板，所述排油槽板收集的潤滑 油進入所述第一油道。
4、 根據權利要求3所述的行星輪系減速機構的潤滑系統，其特徵在於， 所述潤滑系統還包括安裝在所述輸入軸上的輸入軸軸承，所述第一油道設置 在所述殼體與所述輸入軸軸承之間。
5、 根據權利要求4所述的行星輪系減速機構的潤滑系統，其特徵在於， 所述第二油道左端具有錐形部，所述第一油道與所述錐形部相通。
6、 根據權利要求5所述的行星輪系減速機構的潤滑系統，其特徵在於，所述甩油裝置包括甩油盤和至少一個攪油片，所述甩油盤中間設有圓孔，所 述輸入軸穿過所述圓孔，所述甩油盤呈圓盤形，所述甩油盤與所述行星架之 間形成一封閉空腔，所述攪油片與所述甩油盤相連。
7、 根據權利要求6所述的行星輪系減速機構的潤滑系統，其特徵在於， 所述攪油片與所述甩油盤一體形成。
8、 根據權利要求5所述的行星輪系減速機構的潤滑系統，其特徵在於， 所述甩油裝置包括甩油盤和至少一個攪油片，所述甩油盤中間設有圓孔，所 述輸入軸穿過所述圓孔，所述甩油盤呈圓盤形，所述甩油盤與所述行星架之 間形成一封閉空腔，所述攪油片與所述行星架相連。
9、 根據權利要求5所述的行星輪系減速機構的潤滑系統，其特徵在於， 所述殼體與所述輸入軸和所述輸出軸之間分別設置有輸入軸油封和輸出軸 油封。
10、 根據權利要求5所述的行星輪系減速機構的潤滑系統，其特徵在於， 所述甩油裝置與所述行星架固定連接。
專利摘要一種行星輪系減速機構的潤滑系統，包括殼體、內部設有第二油道的輸入軸、行星架、行星輪軸、行星輪軸上的滾針軸承以及內圈安裝在輸入軸上外圈安裝有輸出軸的太陽輪軸承，其中，還包括甩油裝置以及與第二油道相通的第一油道，甩油裝置攪起的潤滑油通過第一油道進入第二油道，甩油裝置與輸入軸或行星架固定連接，行星輪軸內設置有第五油道，行星輪軸內還設置有與滾針軸承相通的第四油道，第四油道與第五油道相通，潤滑油通過第五油道進入第四油道，輸出軸與太陽輪軸承之間形成一空隙，第二油道與太陽輪軸承通過該空隙相通。該潤滑系統可以通過甩油裝置將潤滑油輸入到第二油道中，不需要油泵等外部設備，有效降低了成本，簡化了潤滑系統的結構。
文檔編號F16H57/04GK201428794SQ20092013243
公開日2010年3月24日 申請日期2009年5月27日 優先權日2009年5月27日
發明者毅 任, 羅紅斌, 陳大啟, 陳廣全 申請人:比亞迪股份有限公司