一種自動控制的金屬板材打磨設備的製作方法

2023-06-01 20:50:01 2

本發明涉及工業生產設備技術領域，具體是一種自動控制的金屬板材打磨設備。

背景技術：

工業設備主要指工業生產設備。而打磨機是工業設備中常見的一種機械。板材在生產加工過程中常常需要對表面進行打磨，不僅需要對板材的表面進行打磨拋光，而且需要對板材的焊合處進行打磨削薄，常見的打磨機需要手動往復式來回打磨，不僅費時費力，而且易發生意外而造成操作人員的受傷，另外，由於手動控制穩定性差存在打磨效率低、費時費力的問題，而其極易刮傷板材表面導致板材打磨不均勻。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動控制的金屬板材打磨設備，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種自動控制的金屬板材打磨設備，包括基座、第一滑動梁和第二滑動梁，所述第二滑動梁前端面滑動配合連接有支撐滑動件，所述支撐滑動件前端面設有打磨機構，所述支撐滑動件前側端面內設有升降滑動槽，所述升降滑動槽內設有縱向延伸設置的導杆，所述導杆前側的所述升降滑動槽內底壁內設有向下延伸設置的螺紋孔，所述打磨機構後側端面頂部邊緣處設有伸入所述升降滑動槽內且與所述導杆滑動配合連接的凸出塊，所述打磨機構內部設有第一腔體，所述第一腔體內滑動配合連接有驅滑動塊，所述第一腔體內頂壁內設有升降機構，所述升降機構底部與所述驅滑動塊頂部配合連接，所述第一腔體後側上方的所述打磨機構內設有向後側延伸設置的第二腔體，所述第二腔體後側延伸段伸入所述凸出塊內，所述凸出塊內的所述第二腔體內設有縱向延伸設置的第一轉動軸，所述打磨機構內的所述第二腔體內設有縱向延伸設置的第二轉動軸，所述驅滑動塊內設有向後側延伸設置第三腔體，所述第三腔體內設有第三轉動軸，所述第三轉動軸後側的所述第三腔體內設有縱向延伸的第四轉動軸，所述第四轉動軸底部配合連接有驅進電機，所述驅進電機嵌於所述驅滑動塊底部端面內且固定連接，所述驅進電機底部配合連接有第一外花鍵軸，所述第一外花鍵軸下方的所述第一腔體內底壁內設有向下延伸且轉動配合的打磨轉動軸。

作為優選地技術方案，所述基座左右兩側對稱設有支撐座，兩組所述支撐座均固定設置所述第一滑動梁，所述第一滑動梁相對側端面內均設有前後延伸設置的前後移動滑動槽，每個所述前後移動滑動槽內均前後延伸設有前後驅進螺紋杆，所述前後驅進螺紋杆後側端面與所述前後移動滑動槽後側內壁轉動配合連接，所述前後驅進螺紋杆前側端面與前後驅進電機配合連接，所述前後驅進電機外表面嵌於所述前後移動滑動槽前側內壁內且固定連接，所述第二滑動梁左右兩側分別伸入左右兩側所述第一滑動梁內的所述前後移動滑動槽內且與所述前後驅進螺紋杆螺紋配合連接，所述第二滑動梁前側端面內設有左右延伸設置的左右移動滑動槽，所述左右移動滑動槽內設有左右延伸設置的左右驅進螺紋杆，所述左右驅進螺紋杆左側端與所述左右移動滑動槽左側內壁轉動配合連接，所述左右驅進螺紋杆右側端與左右驅進電機配合連接，所述左右驅進電機外表面嵌於所述左右移動滑動槽右側內壁內且固定連接，所述左右移動滑動槽內滑動配合連接有與所述左右驅進螺紋杆螺紋配合連接的左右移動滑動塊，所述左右移動滑動塊前側端面與所述支撐滑動件後側端面固定連接，所述基座頂部端面設有夾具。

作為優選地技術方案，所述第一轉動軸和所述第二轉動軸頂部沿均與所述第二腔體內頂壁轉動配合連接，所述第二腔體內的所述第一轉動軸外表面周向固定設有第一帶輪，所述第二腔體內的所述第二轉動軸外表面周向固定設有第二帶輪，所述第一帶輪與所述第二帶輪之間設有第一傳動帶，所述第一轉動軸底部延伸段貫穿所述凸出塊底部端面且轉動配合連接，所述第一轉動軸底部固定設有向下延伸設置的升降螺紋杆，所述升降螺紋杆底部延伸段伸入所述螺紋孔內且螺紋配合連接，所述第二轉動軸底部延伸端面貫穿所述第二腔體與所述第一腔體之間的所述打磨機構內壁體且轉動配合連接，所述第二轉動軸底部端面內設有第一花鍵槽。

作為優選地技術方案，所述第三轉動軸頂部與所述第三腔體內頂壁轉動配合連接，所述第三腔體內的所述第三轉動軸外表面上周向固定設有第三帶輪，所述第四轉動軸底部端與所述第三腔體內底壁轉動配合連接，所述第四轉動軸頂部延伸段貫穿所述驅滑動塊頂部端面且轉動配合連接，所述第四轉動軸末端設有伸出所述驅滑動塊頂部端面外的第二外花鍵軸，所述第三腔體內的所述第四轉動軸外表面上周向固定設有第四帶輪，所述第四帶輪與所述第三帶輪之間設有第二傳動帶。

作為優選地技術方案，所述打磨轉動軸底部延伸段伸出所述打磨機構底部端面外且底部末端處固定設有打磨頭，所述打磨轉動軸頂部端面內設有用以與所述第一外花鍵軸配合連接的第二花鍵槽。

本發明的有益效果是：

1.通過升降滑動槽內設縱向延伸設置的導杆，通過導杆方便引導滑動提高移動穩定性，導杆前側的升降滑動槽內底壁內設向下延伸設置的螺紋孔，打磨機構後側端面頂部邊緣處設伸入升降滑動槽內且與導杆滑動配合連接的凸出塊，打磨機構內部設第一腔體，第一腔體內滑動配合連接驅滑動塊，第一腔體內頂壁內設升降機構，通過升降機構從而實現自動控制傳動切換，升降機構底部與驅滑動塊頂部配合連接，第一腔體後側上方的打磨機構內設向後側延伸設置的第二腔體，第二腔體後側延伸段伸入凸出塊內，凸出塊內的第二腔體內設縱向延伸設置的第一轉動軸，打磨機構內的第二腔體內設縱向延伸設置的第二轉動軸，驅滑動塊內設向後側延伸設置第三腔體，第三腔體內設第三轉動軸，第三轉動軸後側的第三腔體內設縱向延伸的第四轉動軸，第四轉動軸底部配合連接驅進電機，驅進電機嵌於驅滑動塊底部端面內且固定連接，驅進電機底部配合連接第一外花鍵軸，第一外花鍵軸下方的第一腔體內底壁內設向下延伸且轉動配合的打磨轉動軸，從而實現自動切換調節升降工作以及自動切換調節打磨驅進工作，減少設備投入，降低製造成本，便於維護，提高了生產穩定性。

2.通過基座左右兩側對稱設支撐座，兩組支撐座均固定設置第一滑動梁，第一滑動梁相對側端面內均設前後延伸設置的前後移動滑動槽，每個前後移動滑動槽內均前後延伸設前後驅進螺紋杆，前後驅進螺紋杆後側端面與前後移動滑動槽後側內壁轉動配合連接，前後驅進螺紋杆前側端面與前後驅進電機配合連接，前後驅進電機外表面嵌於前後移動滑動槽前側內壁內且固定連接，第二滑動梁左右兩側分別伸入左右兩側第一滑動梁內的前後移動滑動槽內且與前後驅進螺紋杆螺紋配合連接，第二滑動梁前側端面內設左右延伸設置的左右移動滑動槽，左右移動滑動槽內設左右延伸設置的左右驅進螺紋杆，左右驅進螺紋杆左側端與左右移動滑動槽左側內壁轉動配合連接，左右驅進螺紋杆右側端與左右驅進電機配合連接，左右驅進電機外表面嵌於左右移動滑動槽右側內壁內且固定連接，左右移動滑動槽內滑動配合連接與左右驅進螺紋杆螺紋配合連接的左右移動滑動塊，左右移動滑動塊前側端面與支撐滑動件後側端面固定連接，基座頂部端面設夾具，從而實現自動控制打磨機構的前後左右方位調節打磨，提高打磨效率以及打磨穩定性。

3.通過第一轉動軸和第二轉動軸頂部沿均與第二腔體內頂壁轉動配合連接，第二腔體內的第一轉動軸外表面周向固定設第一帶輪，第二腔體內的第二轉動軸外表面周向固定設第二帶輪，第一帶輪與第二帶輪之間設第一傳動帶，第一轉動軸底部延伸段貫穿凸出塊底部端面且轉動配合連接，第一轉動軸底部固定設向下延伸設置的升降螺紋杆，升降螺紋杆底部延伸段伸入螺紋孔內且螺紋配合連接，第二轉動軸底部延伸端面貫穿第二腔體與第一腔體之間的打磨機構內壁體且轉動配合連接，第二轉動軸底部端面內設第一花鍵槽，從而實現打磨機構與支撐滑動件的升降傳動配合連接，從而實現自動控制打磨機構的打磨高度；第三轉動軸頂部與第三腔體內頂壁轉動配合連接，第三腔體內的第三轉動軸外表面上周向固定設第三帶輪，第四轉動軸底部端與第三腔體內底壁轉動配合連接，第四轉動軸頂部延伸段貫穿驅滑動塊頂部端面且轉動配合連接，第四轉動軸末端設伸出驅滑動塊頂部端面外的第二外花鍵軸，第三腔體內的第四轉動軸外表面上周向固定設第四帶輪，第四帶輪與第三帶輪之間設第二傳動帶，從而實現打磨機構升降驅進以及打磨頭的轉動驅進打磨工作。

4.本發明結構簡單，操作方便，能實現自動切換調節升降工作以及自動切換調節打磨驅進工作，減少設備投入，降低成本，能自動控制前後左右移動打磨，打磨穩定性好，省時省力，提高了打磨質量以及打磨效率。

附圖說明

為了易於說明，本發明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的一種自動控制的金屬板材打磨設備俯視圖；

圖2為本發明的一種自動控制的金屬板材打磨設備主視圖；

圖3為本發明的支撐滑動件與打磨機構內部結構示意圖；

圖4為本發明的打磨機構向下調節時的結構示意圖；

圖5為本發明的驅進電機底部的第一外花鍵軸與打磨轉動軸頂部端面內的第二花鍵槽完全配合連接時的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本發明的一種自動控制的金屬板材打磨設備，包括基座5、第一滑動梁6和第二滑動梁7，所述第二滑動梁7前端面滑動配合連接有支撐滑動件8，所述支撐滑動件8前端面設有打磨機構9，所述支撐滑動件8前側端面內設有升降滑動槽81，所述升降滑動槽81內設有縱向延伸設置的導杆810，所述導杆810前側的所述升降滑動槽81內底壁內設有向下延伸設置的螺紋孔82，所述打磨機構9後側端面頂部邊緣處設有伸入所述升降滑動槽81內且與所述導杆810滑動配合連接的凸出塊91，所述打磨機構9內部設有第一腔體92，所述第一腔體92內滑動配合連接有驅滑動塊95，所述第一腔體92內頂壁內設有升降機構97，所述升降機構97底部與所述驅滑動塊95頂部配合連接，所述第一腔體92後側上方的所述打磨機構9內設有向後側延伸設置的第二腔體93，所述第二腔體93後側延伸段伸入所述凸出塊91內，所述凸出塊91內的所述第二腔體93內設有縱向延伸設置的第一轉動軸932，所述打磨機構9內的所述第二腔體93內設有縱向延伸設置的第二轉動軸931，所述驅滑動塊95內設有向後側延伸設置第三腔體96，所述第三腔體96內設有第三轉動軸963，所述第三轉動軸963後側的所述第三腔體96內設有縱向延伸的第四轉動軸965，所述第四轉動軸965底部配合連接有驅進電機961，所述驅進電機961嵌於所述驅滑動塊95底部端面內且固定連接，所述驅進電機961底部配合連接有第一外花鍵軸962，所述第一外花鍵軸962下方的所述第一腔體92內底壁內設有向下延伸且轉動配合的打磨轉動軸94。

其中，所述基座5左右兩側對稱設有支撐座51，兩組所述支撐座51均固定設置所述第一滑動梁6，所述第一滑動梁6相對側端面內均設有前後延伸設置的前後移動滑動槽61，每個所述前後移動滑動槽61內均前後延伸設有前後驅進螺紋杆62，所述前後驅進螺紋杆62後側端面與所述前後移動滑動槽61後側內壁轉動配合連接，所述前後驅進螺紋杆62前側端面與前後驅進電機63配合連接，所述前後驅進電機63外表面嵌於所述前後移動滑動槽61前側內壁內且固定連接，所述第二滑動梁7左右兩側分別伸入左右兩側所述第一滑動梁6內的所述前後移動滑動槽61內且與所述前後驅進螺紋杆62螺紋配合連接，所述第二滑動梁7前側端面內設有左右延伸設置的左右移動滑動槽71，所述左右移動滑動槽71內設有左右延伸設置的左右驅進螺紋杆72，所述左右驅進螺紋杆72左側端與所述左右移動滑動槽71左側內壁轉動配合連接，所述左右驅進螺紋杆72右側端與左右驅進電機73配合連接，所述左右驅進電機73外表面嵌於所述左右移動滑動槽71右側內壁內且固定連接，所述左右移動滑動槽71內滑動配合連接有與所述左右驅進螺紋杆72螺紋配合連接的左右移動滑動塊74，所述左右移動滑動塊74前側端面與所述支撐滑動件8後側端面固定連接，所述基座5頂部端面設有夾具52，從而實現自動控制打磨機構9的前後左右方位調節打磨，提高打磨效率以及打磨穩定性。

其中，所述第一轉動軸932和所述第二轉動軸931頂部沿均與所述第二腔體93內頂壁轉動配合連接，所述第二腔體93內的所述第一轉動軸932外表面周向固定設有第一帶輪9321，所述第二腔體93內的所述第二轉動軸931外表面周向固定設有第二帶輪9311，所述第一帶輪9321與所述第二帶輪9311之間設有第一傳動帶933，所述第一轉動軸932底部延伸段貫穿所述凸出塊91底部端面且轉動配合連接，所述第一轉動軸932底部固定設有向下延伸設置的升降螺紋杆9322，所述升降螺紋杆9322底部延伸段伸入所述螺紋孔82內且螺紋配合連接，所述第二轉動軸931底部延伸端面貫穿所述第二腔體93與所述第一腔體92之間的所述打磨機構9內壁體且轉動配合連接，所述第二轉動軸931底部端面內設有第一花鍵槽9312，從而實現打磨機構9與支撐滑動件8的升降傳動配合連接，從而實現自動控制打磨機構9的打磨高度。

其中，所述第三轉動軸963頂部與所述第三腔體96內頂壁轉動配合連接，所述第三腔體96內的所述第三轉動軸963外表面上周向固定設有第三帶輪9631，所述第四轉動軸965底部端與所述第三腔體96內底壁轉動配合連接，所述第四轉動軸965頂部延伸段貫穿所述驅滑動塊95頂部端面且轉動配合連接，所述第四轉動軸965末端設有伸出所述驅滑動塊95頂部端面外的第二外花鍵軸9652，所述第三腔體96內的所述第四轉動軸965外表面上周向固定設有第四帶輪9651，所述第四帶輪9651與所述第三帶輪9631之間設有第二傳動帶964，從而實現打磨機構9升降驅進以及打磨頭941的轉動驅進打磨工作。

其中，所述打磨轉動軸94底部延伸段伸出所述打磨機構9底部端面外且底部末端處固定設有打磨頭941，所述打磨轉動軸94頂部端面內設有用以與所述第一外花鍵軸962配合連接的第二花鍵槽942，從而實現自動控制驅進電機961與打磨頭941的傳動配合連接。

初始狀態時，使凸出塊91位於升降滑動槽81內的最頂部位置，此時，凸出塊91底部的升降螺紋杆9322底部段與螺紋孔82內的頂部段螺紋配合連接，同時，使驅滑動塊95位於第一腔體92內的最頂部位置，此時，第二外花鍵軸9652最大程度伸入第一花鍵槽9312內且配合連接，同時，使驅進電機961底部的第一外花鍵軸962最大程度遠離第二花鍵槽942。

當需要打磨加工使用時，首先將板材安放在基座5頂部端面的夾具52之間，然後通過驅進電機961帶動第三轉動軸963轉動，進而帶動第三轉動軸963上的第三帶輪9631轉動，由於驅進電機961底部的第一外花鍵軸962最大程度遠離第二花鍵槽942，此時，第一外花鍵軸962處於空轉狀態，然後由第三帶輪9631通過第二傳動帶964帶動第四帶輪9651轉動，進而由第四帶輪9651帶動第四帶輪9651上的第四轉動軸965轉動，同時由第四轉動軸965帶動第二外花鍵軸9652轉動，由於第二外花鍵軸9652最大程度伸入第一花鍵槽9312內且配合連接，此時，由第二外花鍵軸9652帶動第二轉動軸931轉動，進而由第二轉動軸931帶動第二帶輪9311轉動，然後由第二帶輪9311通過第一傳動帶933帶動第一帶輪9321轉動，進而由第一帶輪9321帶動第一帶輪9321上的第一轉動軸932轉動，然後由第一轉動軸932帶動升降螺紋杆9322轉動，此時，升降螺紋杆9322與螺紋孔82螺紋轉動配合，使升降螺紋杆9322帶動打磨機構9沿導杆810底部方向滑動，直至打磨頭941底部端面與板材頂部端面相抵接，此時，控制驅進電機961停止轉動，然後通過升降機構97控制驅滑動塊95逐漸沿第一腔體92底部方向滑動，此時，使第四轉動軸965頂部的第二外花鍵軸9652逐漸遠離第二轉動軸931底部端面內的第一花鍵槽9312，同時，驅進電機961底部的第一外花鍵軸962逐漸朝打磨轉動軸94頂部端面內的第二花鍵槽942靠近，直至驅滑動塊95移動到第一腔體92內最底部位置時，此時，驅進電機961底部的第一外花鍵軸962最大程度插入打磨轉動軸94頂部端面內的第二花鍵槽942內且配合連接，同時，第四轉動軸965頂部的第二外花鍵軸9652最大程度遠離第二轉動軸931底部端面內的第一花鍵槽9312，然後通過驅進電機961帶動第一外花鍵軸962轉動，由第一外花鍵軸962帶動打磨轉動軸94轉動，最後由打磨轉動軸94帶動打磨頭941轉動，實現打磨工作，然後通過左右兩側第一滑動梁6內的前後驅進電機63分別帶動左右兩側前後驅進螺紋杆62正反轉動，由左右兩側前後驅進螺紋杆62帶動第二滑動梁7沿前後移動滑動槽61前後方向移動，實現控制前後移動打磨工作，通過左右驅進電機73帶動左右驅進螺紋杆72正反轉動，由左右驅進螺紋杆72帶動左右移動滑動塊74沿左右移動滑動槽71左右方向左右移動，實現控制左右移動打磨工作。

本發明的有益效果是：

1.通過升降滑動槽內設縱向延伸設置的導杆，通過導杆方便引導滑動提高移動穩定性，導杆前側的升降滑動槽內底壁內設向下延伸設置的螺紋孔，打磨機構後側端面頂部邊緣處設伸入升降滑動槽內且與導杆滑動配合連接的凸出塊，打磨機構內部設第一腔體，第一腔體內滑動配合連接驅滑動塊，第一腔體內頂壁內設升降機構，通過升降機構從而實現自動控制傳動切換，升降機構底部與驅滑動塊頂部配合連接，第一腔體後側上方的打磨機構內設向後側延伸設置的第二腔體，第二腔體後側延伸段伸入凸出塊內，凸出塊內的第二腔體內設縱向延伸設置的第一轉動軸，打磨機構內的第二腔體內設縱向延伸設置的第二轉動軸，驅滑動塊內設向後側延伸設置第三腔體，第三腔體內設第三轉動軸，第三轉動軸後側的第三腔體內設縱向延伸的第四轉動軸，第四轉動軸底部配合連接驅進電機，驅進電機嵌於驅滑動塊底部端面內且固定連接，驅進電機底部配合連接第一外花鍵軸，第一外花鍵軸下方的第一腔體內底壁內設向下延伸且轉動配合的打磨轉動軸，從而實現自動切換調節升降工作以及自動切換調節打磨驅進工作，減少設備投入，降低製造成本，便於維護，提高了生產穩定性。

2.通過基座左右兩側對稱設支撐座，兩組支撐座均固定設置第一滑動梁，第一滑動梁相對側端面內均設前後延伸設置的前後移動滑動槽，每個前後移動滑動槽內均前後延伸設前後驅進螺紋杆，前後驅進螺紋杆後側端面與前後移動滑動槽後側內壁轉動配合連接，前後驅進螺紋杆前側端面與前後驅進電機配合連接，前後驅進電機外表面嵌於前後移動滑動槽前側內壁內且固定連接，第二滑動梁左右兩側分別伸入左右兩側第一滑動梁內的前後移動滑動槽內且與前後驅進螺紋杆螺紋配合連接，第二滑動梁前側端面內設左右延伸設置的左右移動滑動槽，左右移動滑動槽內設左右延伸設置的左右驅進螺紋杆，左右驅進螺紋杆左側端與左右移動滑動槽左側內壁轉動配合連接，左右驅進螺紋杆右側端與左右驅進電機配合連接，左右驅進電機外表面嵌於左右移動滑動槽右側內壁內且固定連接，左右移動滑動槽內滑動配合連接與左右驅進螺紋杆螺紋配合連接的左右移動滑動塊，左右移動滑動塊前側端面與支撐滑動件後側端面固定連接，基座頂部端面設夾具，從而實現自動控制打磨機構的前後左右方位調節打磨，提高打磨效率以及打磨穩定性。

3.通過第一轉動軸和第二轉動軸頂部沿均與第二腔體內頂壁轉動配合連接，第二腔體內的第一轉動軸外表面周向固定設第一帶輪，第二腔體內的第二轉動軸外表面周向固定設第二帶輪，第一帶輪與第二帶輪之間設第一傳動帶，第一轉動軸底部延伸段貫穿凸出塊底部端面且轉動配合連接，第一轉動軸底部固定設向下延伸設置的升降螺紋杆，升降螺紋杆底部延伸段伸入螺紋孔內且螺紋配合連接，第二轉動軸底部延伸端面貫穿第二腔體與第一腔體之間的打磨機構內壁體且轉動配合連接，第二轉動軸底部端面內設第一花鍵槽，從而實現打磨機構與支撐滑動件的升降傳動配合連接，從而實現自動控制打磨機構的打磨高度；第三轉動軸頂部與第三腔體內頂壁轉動配合連接，第三腔體內的第三轉動軸外表面上周向固定設第三帶輪，第四轉動軸底部端與第三腔體內底壁轉動配合連接，第四轉動軸頂部延伸段貫穿驅滑動塊頂部端面且轉動配合連接，第四轉動軸末端設伸出驅滑動塊頂部端面外的第二外花鍵軸，第三腔體內的第四轉動軸外表面上周向固定設第四帶輪，第四帶輪與第三帶輪之間設第二傳動帶，從而實現打磨機構升降驅進以及打磨頭的轉動驅進打磨工作。

4.本發明結構簡單，操作方便，能實現自動切換調節升降工作以及自動切換調節打磨驅進工作，減少設備投入，降低成本，能自動控制前後左右移動打磨，打磨穩定性好，省時省力，提高了打磨質量以及打磨效率。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。