數字控制裝置的診斷系統的製作方法

2023-06-01 20:25:21 1

專利名稱：數字控制裝置的診斷系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於一種印刷機的數字控制裝置的診斷系統。
印刷機藉助於數字控制裝置的控制經常也包含這樣的副作用，即在控制出故障時可能會導致大量印刷材料的損壞或甚至會引起人員損傷的危險。因此，尤其在控制裝置具有複雜的結構時，要對各個系統部件的可靠性有很高的要求。
儘管如此，在控制裝置的內部，在使控制裝置與印刷機連接的傳感器及調節部件的範圍內以及印刷機上均可能出現故障。此外，在印刷機方面重要的是將出現的故障由印刷機現場的人員儘快地予以排除。
因而，本發明的任務在於提出一種用於印刷機的數字控制裝置的診斷系統，它能夠可靠地識別及顯示故障。此外當本身執行監測的處理機發生故障時，它也應能識別這些故障。最後在僅是偶爾出現的故障或者會引起控制系統停止工作的故障時，必須有事後的診斷。
根據本發明的診斷系統，其特徵在於至少設置了一個處理機，它具有在印刷機工作時對控制裝置的組件進行測試，及對參數進行監視的程序;對參數監視與測試的結果進行顯示及/或儲存。最好該處理機還可檢測控制任務。
為了進一步提高可靠性，根據本發明另一構型，設置了二個測試與監視的處理機，它們除對其各自附設的組件進行測試與監視外，也對每個另外的處理機及這兩個處理機之間的通信裝置進行測試與監視。
因為在印刷機上總是要經常地將控制任務分配給兩個處理機，所以根據本發明的又一構型可以如下地作到既經濟又可靠的監測在控制裝置中對於不同的控制任務設置了二個處理機，它們除對其各自附設的組件進行測試與監視外，還對每個另外的處理機及這兩個處理機之間的通信裝置進行測試與監視。
在本發明的診斷系統中，一方面可以做到對在印刷機工作時總是要出現的數據進行求值，例如對傳感器為轉速傳感器或紙傳感器的輸出信號進行求值。這些數據在以下稱為工作參數。根據本發明的診斷系統也對在測試程序中出現的數據進行求值例如在本身公知的存儲器或處理機的測試程序中出現的數據。在這類測試中也可以包括工作參數，例如以給定值/實際值的比較形式或是所謂的奇偶校驗形式的測試。這類測試的結果(以下稱為測試結果)在以下故障狀態時又稱為故障信號。
為了實現對故障信號的可靠顯示，根據本發明的另一構型，至少在這些處理機的一個上設有在一個總線系統周圍的故障信號輸出端。其優點在於每一個處理機設置在本身的系統插件板上，並且這兩個處理機彼此獨立地至少各與一個顯示裝置相連接。
本發明的又一構型涉及信息存儲器，它對於修理及維護工作是很重要的。其中實質上是設置了一個非易失性存儲器，它使得在印刷機或控制裝置停機後也可對重要的數據進行求值，為此，視本發明的實施形式而定，可存儲故障信號，測試結果或工作參數。最好這樣地存儲數據，即每次將新的數據存儲在一個非易失性存儲器中。
本發明的診斷系統，可以由兩個處理機(3，4)對特別重要的組件及功能進行測試及監視。
本發明的診斷系統，可以將故障信號非易失性地存儲起來。當出現了另一故障信號時，在一個非易失性存儲器(5，6)中到該時刻為止所存儲的一個或多個故障信號在該存儲器中繼續移動一個位置。
本發明的診斷系統，可以將較先的故障信號從非易失性存儲器(5，6)中轉移到一個附加的存儲器中，並與更先的故障信號一起存儲在該附加存儲器中。
本發明的診斷系統，可以在故障出現前及出現時，將工作參數非易失性地儲存起來。在工作時，將當前的工作參數不斷地存儲到一個非易失性存儲器中;將存儲時間大於一個預定時間的工作參數丟掉並且非易失性存儲器的狀態保存著一個故障的特徵。
本發明的診斷系統，可以在該系統合閘後，首先執行這些處理機(3，4)的自檢測;然後依次地每次由一個處理機(3，4)對用作為兩個處理機之間通信的讀寫存儲存器(9)進行檢測;並且在對讀寫存儲器測試後這兩個處理機(3，4)相互地執行檢測。在印刷機工作期，還執行對動力的檢測。
本發明的診斷系統，可以為了處理機(3，4)的相互檢測，設置了一個軟體的單穩觸發器。
本發明的診斷系統，可以在一個處理機(3，4)出故障時，由該故障的處理機(3，4)本身所執行檢測、求值及顯示由未出故障的處理機(4，3)來執行。
本發明的診斷系統，可以將測試結果存儲到與其相關的各個系統插件板(1，2)上的非易失性存儲器(5，6)中。
本發明的診斷系統，可以將故障信號及/或測試結果存儲到一個非易失性存儲器中，該存儲器還用作在兩處理器(3，4)之間的通信。
本發明的一個實施例描繪在附圖中，藉助這些附圖在以下對該實施例詳細地說明。附圖為

圖1一個用於具有本發明診斷系統的印刷機的數據控制裝置的方框圖;及圖2在該實施例中使用的程序的流程圖。
在圖1所示的控制裝置中設置了二個處理機(計算機)1，2，它們中的每一個各設置在一個系統的插件板上。計算機1用於印刷機的中心控制，而計算機2基本上用於控制主傳動裝置。每個計算機以本身公知的方式設有一個微處理機3，4和另外的組件，如工作存儲器，程序存儲器及內部總線系統，為了理解本發明顯然並不需要對它們加以解釋。
在計算機插件板上除這些組件外，還設有非易失性存儲器5，6，它們可以不受斷電或控制裝置故障的限制，存儲對以後求值所需的測試結果、工作參數及故障信號。在有故障信號，而其不會導致裝置或所屬計算機停機的情況下，必要時可將多個故障信號與其它能表達出的測試結果及工作參數存儲起來。通過在計算機1，2的每個中設置一個非易失性存儲器5，6，可以使得當從控制裝置中撥去相應的插件板，例如為了送到製造廠或維修單位修理時，也能對故障信號進行求值。
計算機1，2與系統總線7相連接，該總線7又與一個輸入/輸出單元8及一個通信存儲器9相連接。該通信存儲器用於在計算機1，2之間這樣地交換數據定時地接受計算機從通信存儲器9中調用在發送計算機中事先存入數據。此外，可以在作為非易失性存儲器構成的通信存儲器9中存儲測試結果及故障信號。它們可以然後由這兩個計算機1，2讀出。
輸入/輸出單元8通過其輸入端及輸出端10與傳感器及調節部件相連接，例如在申請人的專利申請P3642500.1中所描述的。
為了顯示在印刷機工作中出現的數據，設有一個中心顯示單元11通過串行接口12與計算機1連接。在根據本發明的診斷系統中，該接口12及顯示單元11此外還用來顯示故障信號。另外的顯示單元13，14通過串行接口15，16與輸入/輸出單元8相連接，同樣地除顯示工作數據外，還顯示故障信號。
用於控制主傳動裝置的計算機2與主傳動裝置的控制插件板17相連接，該插件板17經由功率級18與主傳動裝置的一個電機相連接。控制插件板17此外還與系統總線7相連接，以使得到如計算機1能夠詢問功率控制插件板17的狀態。為了對數字控制裝置供給電壓設置了多個電源裝置，在圖1中示範地描繪出其中的兩個電源裝置。出於可靠性的原因，使計算機1與中心顯示單元11和第一電源裝置20相連接，而計算機2，輸入/輸出單元8及另外的顯示單元13，14與第二電源裝置21相連接。
通過利用一個與系統總線無關的計算機1與中心顯示單元11之間的連接，及通過利用對這些組件供電的隔離電源裝置20，對這樣的故障可以做到避免數據電流進入到其它的顯示單元或者出現在系統總線上。對於微處理機3，4設置了執行繼續測試及監視的程序。此外，由一個微處理機對每一個另外的微處理機及通信存儲器9進行監視。為此測試及監視程序可以這樣靈活地編制，即可根據定時的測試結果確定執行多一些還是少一些的測試。例如在正常的工作狀態中可以設置每個微處理3，4除測試裝置的一部分組件外，還測試另一個微處理機。而當另一個微處理機發生故障時，還在工作的這個計算機還要測試到該時刻為止被另一微處理機測試的組件。
合乎目的的是在控制裝置合閘後並只當印刷機還未投入工作，在初始值範圍內對各個部件執行仔細的測試。在印刷機工作時，然後附加地監測其工作參數。由此便可辨認出僅是在運轉中的印刷機上才可確定的故障。
通過合適的功率循環或通過對在相應的插件板上持續存在的信號(例如節拍信號)的監測可以持續地檢驗插件的接觸性能。
圖2中所示的流程圖表示出測試程序的主要部分，它是在控制裝置合閘後在微處理機3，4中操作的程序。在步31中程序開始後首先進入自檢測步32，它是由相應的微處理機執行的並且涉及到相應的計算機1，2。在一種故障狀態，在步33上將存儲一個相應的故障信號，並在步34上通過串行接口12傳送到中心顯示單元11(圖1)中。
然而如果自檢測沒有給出任何故障，則在程序部分35中測試通信存儲器9。這是用本身公知的方式通過信息的存入與讀出實現的。在故障狀態將再執行一次存儲及一次顯示，而當通信存儲器9沒有故障時，將在程序部分36中測試其它的微處理機。
在所述的實施例中將由此作為出發點一般情況下，每次測量另外的微處理機就夠了，而不是測量另外的整個計算機，因為該另外的計算機在事先已經由另外的微處理機測量過了。
在另一微處理機經過檢測合格的過程後，將在步37中進行對其它組件的測試。如果沒有出現故障時，將在步38中結束檢測程序，據此，將啟動控制印刷機的程序。當事先沒有確定出使印刷機的正常工作受阻的故障時，在程序部分存儲器33及顯示34以後，控制印刷機程序的啟動本身也可被執行。
權利要求
1.一種印刷機數字控制裝置的診斷系統，其特徵在於至少設置了一個處理機(3，4)，它具有在印刷機工作時對控制裝置的組件進行測試的及對參數進行監視的程序；對參數監視與測試的結果進行顯示及/或儲存。
2.根據權利要求1的診斷系統，其特徵在於該處理機(3，4)還檢測控制任務。
3.根據權利要求1的診斷系統，其特徵在於設置了二個測試與監視的處理機(3，4)，它們除對其各自附設的組件(1，2)進行測試與監視外，也對每個另外的處理機(4，3)及這兩個處理機之間的通信裝置(7，9)進行測試與監視。
4.根據權利要求1的診斷系統，其特徵在於在控制裝置中對於不同的控制任務設置了二個處理機(3，4)，它們除對其各自附設的組件(1，2)進行測試與監視外，並對每個另外的處理機(4，3)及這兩個處理機之間的通信裝置(7，9)進行測試與監視。
5.根據權利要求4的診斷系統，其特徵在於至少在這些處理機(3，4)中的一個上設有在一個總線系統(7)周圍的故障信號的輸出端。
6.根據權利要求5的診斷系統，其特徵在於這些處理機(3，4)中的每一個設置在自己的一個系統插件板(1，2)上，並且這些處理機(3，4)彼此獨立地至少各與一個顯示裝置(11;13，14)相連接。
7.根據權利要求6的診斷系統，其特徵在於系統插件板(1，2)與各自附設的顯示裝置(11;13，14)與各個電壓供電裝置(20，21)相連接。
8.根據權利要求7的診斷系統，其特徵在於利用顯示正常運行的顯示裝置(11，13，14)顯示故障狀態。
9.根據權利要求4的診斷系統，其特徵在於由兩個處理機(3，4)對特別重要的組件及功能進行測試及監視。
10.根據權利要求4的診斷系統，其特徵在於將故障信號非易失性地存儲起來。
11.根據權利要求10的診斷系統，其特徵在於當出現了另一故障信號時，在一個非易失性存儲器(5，6)中到該時刻為止所存儲的一個或多個故障信號在該存儲器中繼續移動一個位置。
12.根據權利要求1的診斷系統，其特徵在於將較先的故障信號從非易失性存儲器(5，6)中轉移到一個附加的存儲器中，並與更先的故障信號一起存儲在該附加存儲器中。
13.根據權利要求4的診斷系統，其特徵在於在故障出現前及出現時，將工作參數非易失性地儲存起來。
14.根據權利要求13的診斷系統，其特徵在於在工作時，將當前的工作參數不斷地存儲到一個非易失性存儲器中;將存儲時間大於一個預定時間的工作參數丟掉並且非易失性存儲器的狀態保存著一個故障的特徵。
15.根據權利要求4的診斷系統，其特徵在於在該系統合閘後，首先執行這些處理機(3，4)的自檢測;然後依次地每次由一個處理機(3，4)對用作為兩個處理機之間通信的讀寫存儲存器(9)進行檢測;並且在對讀寫存儲器測試後這兩個處理機(3，4)相互地執行檢測。
16.根據權利要求15的診斷系統，其特徵在於在印刷機工作期，還執行對動力的檢測。
17.根據權利要求4的診斷系統，其特徵在於為了處理機(3，4)的相互檢測，設置了一個軟體的單穩觸發器。
18.根據權利要求4的診斷系統，其特徵在於在一個處理機(3，4)出故障時，由該故障的處理機(3，4)本身所執行檢測、求值及顯示由未出故障的處理機(4，3)來執行。
19.根據權利要求4的診斷系統，其特徵在於將測試結果存儲到與其相關的各個系統插件板(1，2)上的非易失性存儲器(5，6)中。
20.根據權利要求4的診斷系統，其特徵在於將故障信號及/或測試結果存儲到一個非易失性存儲器中，該存儲器還用作在兩處理器(3，4)之間的通信。
全文摘要
在一種印刷機的數控裝置的診斷系統中，至少設置了一個處理機，它具有在印刷機工作時對控制裝置的組件進行測試的及對參數進行監視的程序。對參數進行測試與監視的結果進行顯示及/或儲存。
文檔編號G06F11/16GK1053210SQ91100008
公開日1991年7月24日 申請日期1991年1月7日 優先權日1990年1月8日
發明者迪特爾·豪克, 羅伯特·米勒, 安東·羅迪 申請人:海德堡印刷機械股份公司