軌枕模具液壓空翻運輸裝置的製作方法

2023-06-01 16:01:31

專利名稱：軌枕模具液壓空翻運輸裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種軌枕模具翻轉運輸裝置，屬於機械設備領域，尤其是一種用於軌枕模具的液壓空翻運輸裝置。
背景技術：
目前國內的軌枕生產線多數採用地面設備翻轉模具，具體說明如下:雙塊式軌枕生產線中，模具經過布置鋼筋桁架、布料、震動、養護等之後，需要將模具翻轉180度，便於脫模，然後再翻轉-180度返回到原狀態，最後再運送到回模線形成閉環的生產線。就從模具出了養護窯至運到回模線這一段的現行流程為:1.由行車運送模具到緩存輥道。2.由模具運輸小車託起並運送到翻轉機構工位的模具放置臺。3.翻轉機構託起模具、翻轉模具180度後再放回到原處。4.模具運輸小車託起模具並運送到脫模機構工位的模具放置臺。5.脫模機構靠舉起模具並快速下放來脫模，脫模完畢後，需要由脫模機構自身的舉升機構託起模具，留已成型的軌枕在軌枕放置臺上。6.模具運輸小車託起軌枕並運送到成品輸送機。7.模具運輸小車返回到脫模機構將空模具運送到回模輥道。現有技術的生產線中脫模翻轉處設備繁多；佔地面積大；特別是效率低下，因為由一個模具運輸小車在緩存輥道、翻轉機構、脫模機構、成品輸送機以及回模輥道之間來回運送模具及成品，加上所有設備線形排列，小車的運送距離遠，極大的影響了生產線的生產效率,成為了整個生產線的時間瓶頸。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種軌枕模具液壓空翻運輸裝置，該裝置中大多數機構為液壓驅動，有效的減少因電器線路繁多而造成的設備穩定性低下的問題，減少了設備種類，減少佔地面積，節省作業時間，提高生產效率。為解決上述技術問題，本實用新型所採取的技術方案是:一種軌枕模具液壓空翻運輸裝置，其特徵在於包括行走導軌架、空翻升降機構、空翻吊具和升降架，所述行走導軌架上設有兩條平行的導軌，所述升降行走機構架設於兩條導軌之上，所述的空翻吊具設置於升降行走機構下方，並且與升降行走機構之間通過升降架連接。對上述結構作進一步說明，所述升降行走機構包括行走車、立柱、中間平臺、液壓站、迴轉支撐和油缸；所述行走車為電機驅動並且置於導軌上的平板結構，所述中間平臺平行設置於行走小車下方，行走小車的中部通過豎直固定的立柱和迴轉支撐與中間平臺中部連接，所述迴轉支撐通過油缸與液壓站連接，所述液壓站固定於中間平臺上。對上述結構作進一步說明，所述空翻吊具包括軌道架、活動架、保護架、加緊油缸、限位螺杆和限位螺母；所述軌道架的主體為橫梁結構的機架，所述機架的內部兩側設有行走輪，所述行走輪上依次連接有活動架和保護架，軌道架上對稱設置兩個加緊油缸，所述加緊油缸的一端固定於軌道架上，另一端與活動架連接，在軌道架的中間位置固定有豎直向上的限位螺杆，所述限位螺杆中部設置有兩個限位螺母，兩個限位螺母分別與中間平臺的上表面和下表面接觸。對上述結構作進一步說明，所述升降架為相互交叉的支架形結構，所述升降架為兩個，分別設置於升降行走機構和空翻吊具之間。本實用新型用於模具加工是，就從模具出了養護窯到運到回模線這一段的流程為:1.由空翻吊具抓起模具並運送到脫模機構工位的模具放置臺，在行走過程中可以同時完成保護，翻轉，水平旋轉等動作。2脫模。3.由空翻吊具抓起並運送到回模線。採用上述技術方案所產生的有益效果在於:①減少了設備種類，由一個空中翻轉機構取代了原有的緩存輥道、翻轉機構，脫模機構取消了舉升機構，脫模運輸小車簡單化(小車在脫模機構和成品輸送機之間運送軌枕，載荷比原來小的多);②地面翻轉改為空中翻轉，有效的將二維作業改為三維立體作業，佔地面積比現有技術節約了將近20% 運送模具的同時完成了翻轉、水平旋轉、保護、上升、下降等動作，極大的節省了作業時間，就從模具出了養護窯到運到回模線這一段流程所用時間由原來的200s降至現在的120s ;④本實用新型採用了液壓油缸驅動提升、旋轉、加緊和保護，減少了因電器線路過多而發生的故障頻發。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型沿導軌方向的結構示意圖；圖3是空翻吊具的結構示意圖；圖4是升降行走機構的結構示意圖；其中:1、行走導軌架，2、升降行走機構，3、空翻吊具，4、升降架；2_1、行走車，2-2、立柱，2-3、中間平臺，2-4、液壓站，2-5、迴轉支撐2-6、油缸；3_1、軌道架，3_2、活動架，3_3、保護架，3-4、加緊油缸，3-5、限位螺杆，3-6、限位螺母。
具體實施方式
根據附圖可知，本實用新型具體涉及一種軌枕模具液壓空翻運輸裝置，用軌枕模具加工中。具體結構包括行走導軌架1、空翻升降機構2、空翻吊具3和升降架4，行走導軌架I上設有兩條平行的導軌，升降行走機構2架設於兩條導軌之上，的空翻吊具3設置於升降行走機構2下方，並且與升降行走機構2之間通過升降架4連接。升降架4為相互交叉的支架形結構，升降架4為兩個，分別設置於升降行走機構2和空翻吊具3之間。該結構中的行走軌道架I由H型鋼焊接而成的立腿、橫梁螺栓連接而成，橫梁上安裝30#輕軌，用輕軌壓板及螺栓調整並固定。由附圖3可知，升降行走機構2包括行走車2-1、立柱2-2、中間平臺2_3、液壓站2-4、迴轉支撐2-5和油缸2-6 ;行走車2-1為電機驅動並且置於導軌上的平板結構，中間平臺2-3平行設置於行走小車2-1下方，行走小車2-1的中部通過豎直固定的立柱2-2和迴轉支撐2-5與中間平臺2-3中部連接，迴轉支撐2-5通過油缸2-6與液壓站2_4連接，液壓站2_4固定於中間平臺2_3上。[0022]在升降行走機構2中，各部分的動作及作用如下:行走車2-1是在鋼結構機架上安裝了兩個從動行走輪(行走輪為德馬格成套輪輪組，與機架銷軸安裝)，兩個主動行走輪(行走輪為德馬格成套輪輪組，與機架銷軸安裝)，兩個主動行走輪分別穿軸及力矩臂安裝電機減速機，為整個空翻運輸機構的行走提供動力。在行走車鋼結構機架中間位置焊接了立柱安裝板用於與立柱螺栓連接；立柱2-2由鋼管、法蘭、和旋轉油缸座焊接而成；上端法蘭與行走車螺栓連接，下端法蘭與迴轉支撐內圈螺栓連接；旋轉油缸座與油缸杆端銷軸連接，而油缸的缸筒端通過油缸座螺栓連接與中間平臺上，伸縮油缸即實現了中間平臺的旋轉；中間平臺2-3由方鋼管、鋼板平焊而成。中間位置焊接了連接板用於與迴轉支撐外圈螺栓連接；連接板旁邊焊接了旋轉用油缸座與旋轉油缸通過油缸座螺栓連接；中間平臺的兩端焊接了提升用油缸座與提升油缸的缸筒端通過油缸座螺栓連接；平臺上螺栓連接了液壓站2-4，此液壓站為整個機構的旋轉、提升、加緊和保護夾動作提供了動力；迴轉支撐2-5是非標軸承，用與連接立柱與中間平臺，在沒由油缸驅動的情況下，中間平臺處於自由轉動狀態；油缸2-6同樣規格的油缸有三條，其中一條用於驅動中間平臺旋轉，另外兩條用於提升翻轉吊具。由附圖4可知，空翻吊具3包括軌道架3-1、活動架3-2、保護架3-3、加緊油缸3-4、限位螺杆3-5和限位螺母3-6 ;軌道架3-1的主體為橫梁結構的機架，機架的內部兩側設有行走輪，行走輪上依次連接有活動架3-2和保護架3-3，軌道架3-1上對稱設置兩個加緊油缸3-4，加緊油缸3-4的一端固定於軌道架3-1上，另一端與活動架3-2連接，在軌道架3_1的中間位置固定有豎直向上的限位螺杆3-5，限位螺杆3-5中部設置有兩個限位螺母3-6，兩個限位螺母3-6分別與中間平臺2-3的上表面和下表面接觸。在空翻吊具3中，各部分的動作及作用如下:軌道架3-1是在用鋼板及槽鋼焊接而成的機架內部螺栓安裝了導輪槽供活動架上的組合軸承行走；外部螺栓安裝了兩組軌道槽和銷軸座用於安裝升降架輪滑動，升降架相互交叉與升降行走機構連接形成兩組剪叉形結構，起到同步作用；軌道架3-1中間板兩邊分別焊接有油缸座用於銷軸安裝加緊油缸缸筒端；軌道架兩端焊接有提升油缸座用於銷軸安裝升降行走機構上的升降油缸缸杆端；軌道架中間板上面焊接有用於安裝限位螺杆的銷孔座；軌道架中間板下面板上加工了螺紋孔用於螺栓連接齒輪座和導向輪座，同時此板還是齒條的滑動導向板；活動架3-2由方管焊接而成的L形結構，L形結構下端加工有軸承孔安裝兩件軸承；軸承孔外面加工有法蘭及螺栓孔安裝有空心軸電機減速機，驅動軸一端插入電機減速機鎖緊盤鎖緊，中間位置插入到軸承內，軸另一端通過鍵和鎖緊螺釘連接由連接套，此連接套通過螺栓連接於保護架連接；L形結構上端安裝有油缸座通過銷軸連接了夾緊油缸的缸杆端；L形結構上端兩側通過銷軸連接安裝了四組複合軸承，複合軸承在軌道架內部軌道內行走就實現了活動架的上下、左右定位；驅動油缸即可實現活動架的夾緊和鬆開；保護架3-3是定位模具和防止軌枕以外脫出的裝置，與活動架連接套螺栓連接的鋼板中間兩端焊接有用於定位模具的套管；鋼板上面兩端焊接有銷軸座與由方管及銷軸座焊接而成的保護臂通過銷軸連接，鋼板與保護臂之間又有油缸通過銷軸相互連接，驅動油缸即可實現保護臂的打開和保護；夾緊油缸3-4為活動架的夾緊和鬆開提供動力通過銷軸一端與軌道架連接，一端與活動架連接；限位螺杆3-5通長加工了螺紋，一端擰入帶銷孔的座內再與軌道架銷軸連接，中間安裝限位螺母；限位螺母3-6，兩個限位螺母分別安裝在升降行走機構平臺的上面和下面，用於限制活動架的上下位置。本實用新型中大多數機構為液壓驅動，液壓油缸驅動提升、旋轉、加緊和保護等動作，有效的減少因電器線路繁多而造成的設備穩定性低下的問題，減少了設備種類，減少佔地面積，節省作業時間。本實用新型中的行走機構中的行走輪採用德馬格行走輪箱直接安裝在鋼結構上，可靠性高、安裝簡易。
權利要求1.一種軌枕模具液壓空翻運輸裝置，其特徵在於包括行走導軌架(I)、空翻升降機構(2)、空翻吊具(3)和升降架(4)，所述行走導軌架(I)上設有兩條平行的導軌，所述升降行走機構(2)架設於兩條導軌之上，所述的空翻吊具(3)設置於升降行走機構(2)下方，並且與升降行走機構(2 )之間通過升降架(4 )連接。
2.根據權利要求1所述的軌枕模具液壓空翻運輸裝置，其特徵在於所述升降行走機構(2)包括行走車(2-1)、立柱(2-2)、中間平臺(2-3)、液壓站(2-4)、迴轉支撐(2-5)和油缸(2-6);所述行走車(2-1)為電機驅動並且置於導軌上的平板結構，所述中間平臺(2-3)平行設置於行走小車(2-1)下方，行走小車(2-1)的中部通過豎直固定的立柱(2-2)和迴轉支撐(2-5)與中間平臺(2-3)中部連接，所述迴轉支撐(2-5)通過油缸(2-6)與液壓站(2-4)連接，所述液壓站(2-4 )固定於中間平臺(2-3 )上。
3.根據權利要求2所述的軌枕模具液壓空翻運輸裝置，其特徵在於所述空翻吊具(3)包括軌道架(3-1)、活動架(3-2)、保護架(3-3)、加緊油缸(3-4)、限位螺杆(3-5)和限位螺母(3-6);所述軌道架(3-1)的主體為橫梁結構的機架，所述機架的內部兩側設有行走輪，所述行走輪上依次連接有活動架(3-2)和保護架(3-3)，軌道架(3-1)上對稱設置兩個加緊油缸(3-4)，所述加緊油缸(3-4)的一端固定於軌道架(3-1)上，另一端與活動架(3-2)連接，在軌道架(3-1)的中間位置固定有豎直向上的限位螺杆(3-5)，所述限位螺杆(3-5)中部設置有兩個限位螺母(3-6)，兩個限位螺母(3-6)分別與中間平臺(2-3)的上表面和下表面接觸。
4.根據權利要求1所述的軌枕模具液壓空翻運輸裝置，其特徵在於所述升降架(4)為相互交叉的支架形結構，所述升降架(4)為兩個，分別設置於升降行走機構(2)和空翻吊具(3)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種軌枕模具液壓空翻運輸裝置，屬於機械設備領域。包括行走導軌架、空翻升降機構、空翻吊具和升降架，所述行走導軌架上設有兩條平行的導軌，所述升降行走機構架設於兩條導軌之上，所述的空翻吊具設置於升降行走機構下方，並且與升降行走機構之間通過升降架連接。本實用新型用於軌枕模具的生產，該設備行走運輸過程中同時完成保護，翻轉，水平旋轉等動作，與原有生產工序相比，減少了設備種類，減少佔地面積，節省作業時間，提高生產效率。
文檔編號B66C13/08GK202967915SQ20122073222
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月27日 優先權日2012年12月27日
發明者劉亮 申請人:廊坊海斯建材機械有限公司