貨櫃運輸車的製作方法
2023-06-01 16:06:46 5
貨櫃運輸車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貨櫃運輸車，包括連接器，與掛接貨櫃的鎖鉤剛性連接；液壓鎖銷，水平容設於連接器中，通過液壓鎖銷將連接器與掛接貨櫃的鎖鉤鎖合連接；連杆支撐柱，相對貨櫃運輸車的車橋可轉動連接且位於車橋中央；至少一組連杆支架，每一個連杆支架的一端與連杆支撐柱同軸鉸接，另一端鉸接連接器；驅動裝置，驅動連接器以抬升或降落貨櫃，驅動裝置的底座鉸接於與連杆支撐柱連接的固定塊上，驅動裝置的工作端鉸接連接器。本方案的貨櫃運輸車整車結構簡單、緊湊，連接器可經快速更換或掛接各種工作裝置，實現在狹窄場地精確運輸與定位，實現重載運輸作業的單人單車操作，節省了人工成本和生產資料，極大提高了作業效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及工程機械設備【技術領域】，尤其是一種整車體積小、轉向靈活、安 全，及能適應多工況使用的貨櫃運輸車。 貨櫃運輸車
【背景技術】
[0002] 現有的重載物體或散料等運輸，由於貨物通常噸位大，通常是採用貨櫃來運輸， 貨櫃運輸往往存在移動和定位困難的問題。
[0003] 基於上述問題，現有技術中通常做法是：採用牽引車頭牽引半掛車來運輸貨櫃， 裝卸時還需配有起重機械或在地面設有吊裝平臺將貨櫃吊裝或卸下半掛車。
[0004] 上述常規方法都要藉助於體積較大的吊裝設備或吊裝平臺來實現貨櫃的裝卸 等，特別對於一些狹窄的工作場地，半掛車式的貨櫃運輸，由於車體體積大、笨重根本無 法將大噸位貨物運送到指定地點；而且車體體積大必然引起轉向不靈活、無法適應多工況 來使用，而且進一步藉助吊裝設備，還導致了人工成本增加，運輸車利用率低，進而造成運 營成本高，生產效率低。
[0005] 可知，現有的貨櫃或大噸位貨物運輸工作中具有費時費力的特點，不符合現代 化精益生產的要求；而且對於重載短距運輸，若要藉助專門運輸設備，這將會造成運輸資源 浪費，不利於運輸作業的可持續發展。 實用新型內容
[0006] 有鑑於此，本實用新型提供了一種新型貨櫃運輸車，解決現有技術中大噸位貨 物或貨櫃運輸中普遍具有的貨物移動、定位及操作運輸均不便的問題。
[0007] 本實用新型採用如下技術方案：
[0008] -種貨櫃運輸車，包括：連接器，與掛接貨櫃的鎖鉤剛性連接；液壓鎖銷，水 平容設於連接器中，通過所述液壓鎖銷將所述連接器與掛接貨櫃的鎖鉤鎖合連接；連杆 支撐柱，相對貨櫃運輸車的車橋可轉動連接且位於車橋中央；至少一組連杆支架，每一個 所述連杆支架的一端與所述連杆支撐柱同軸鉸接，另一端鉸接所述連接器；驅動裝置，驅動 所述連接器以抬升或降落貨櫃，驅動裝置的底座鉸接於與連杆支撐柱連接的固定塊上， 驅動裝置的工作端鉸接連接器。
[0009] 優選地，所述連接器為鋼結構架，所述連接器具有：連接器本體和連接於所述連接 器本體兩端的固定鉤部，所述固定鉤部之間設有所述液壓鎖銷。
[0010] 優選地，所述連杆支撐柱中還套設連接有一個連接塊，所述連接塊經一個相對車 橋可轉動的定位軸與車橋連接，且所述固定軸兩端安裝螺母來限位，所述連杆支撐柱的底 端與所述連接塊的配合連接處設有迴轉支撐件。
[0011] 優選地，所述驅動裝置為液壓缸。
[0012] 優選地，所述貨櫃運輸車的車橋和所述連接器之間鉸接有上、下各一組所述連 杆支架。
[0013] 優選地，貨櫃運輸車車橋的兩端安裝有一組車輪，每一個車輪的輪轂處還分別 設有一個驅動車輪轉向的液壓馬達和減速器。
[0014] 本實用新型具有以下有益效果：
[0015] 本實用新型提供的一種貨櫃運輸車，從各裝置和部件設置來看其是一種小型、 多功能工程機械，具有整車外形尺寸小、結構緊湊及簡單的特點；通過設有液壓鎖銷的連接 器與掛接貨櫃的連接鎖鉤鎖合連接，連接器和貨櫃鎖緊連接快速、牢固，使得運輸工作 安全性高而且能安全實施重載運輸作業；驅動裝置驅動舉升連接器以升降貨櫃的同時， 連杆支架繞其與連杆支撐柱間的鉸接點轉動以支撐連接連接器，這就便於運輸過程中使得 貨櫃隨同車輛一起轉向，實現轉向靈活工作，以適應多工況運輸；連接器可經快速更換或 掛接各種工作裝置，方便作業運輸；本方案貨櫃運輸車運輸能力強可實現大噸位運載 能，可實現精確運輸與定位，可實現重載運輸作業的單人、單車操作，極大地節省了人工成 本和生產資料，極大地提高了作業效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1為本方案貨櫃運輸車一個實施例的主視示意圖；
[0017] 圖2為貨櫃運輸車的俯視示意圖；
[0018] 圖3為組裝有液壓鎖銷的連接器的立體圖；
[0019]圖4為連杆支撐柱與車橋連接結構處的軸向剖視圖；
[0020] 圖5為車橋繞定位軸相對轉動結構示意圖；
[0021] 圖6為貨櫃運輸車連接貨櫃的第一種作業方式示意圖；
[0022] 圖7為貨櫃運輸車連接貨櫃的第二種作業方式示意圖；
[0023] 圖8為貨櫃運輸車與一種車橋拼裝連接作為牽引車的結構圖；
[0024] 圖9為使用圖8牽引車的第三種作業方式示意圖。
【具體實施方式】
[0025] 下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0026] 下述通過特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本 說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點與功效。
[0027] 可以理解的是，本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應 用，本說明書中的各項細節也可以基於不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下 進行各種修飾或改變。
[0028] 圖1為本方案貨櫃運輸車一個實施例的主視示意圖。
[0029] 圖2為貨櫃運輸車的俯視示意圖。
[0030] 結合圖1和圖2所示，貨櫃運輸車包括：車橋7、安裝於車橋7兩端的一組車輪 3、連杆支撐柱4、連杆支架9、連接器6、液壓鎖銷8、以及驅動裝置。
[0031] 貨櫃運輸車中還包括有液壓傳動控制箱2,其中裝有液壓傳動控制系統中的發 動機、液壓泵、液壓閥元件等，其連接固定於車橋7的後部，液壓傳動控制箱2底部連接有一 組支撐輪1，以便於貨櫃運輸車行走。油箱10安裝於液壓傳動控制箱2的底部。
[0032] 圖3為組裝有液壓鎖銷8的連接器6的立體圖。
[0033] 結合圖3所示，連接器6為鋼結構架，可以一體成型，連接器6具有連接器本體61、 連接於連接器本體61兩端的固定鉤部62,固定鉤部62之間水平容設有液壓鎖銷8。具體 地，固定鉤部62靠近上邊緣設有一組孔，液壓鎖銷8兩端活塞杆伸出與固定鉤部62上一組 孔連接配合，以將液壓鎖銷8鎖合於連接器6中。液壓鎖銷8用於將貨櫃連接鎖鉤12相 對於連接器6鎖合定位，以保證貨櫃13相對於連接器6穩固連接。
[0034] 當需要卸下貨櫃時，通過換向閥控制油路使得液壓鎖銷8兩活塞杆收縮，以將 連接器6相對貨櫃解鎖。連接器6中的固定鉤部62可用於勾合連接貨櫃鎖鉤12,使得 貨櫃13與連接器6處連接更加穩固。
[0035] 圖6為貨櫃運輸車連接貨櫃13的第一種作業示意圖。
[0036] 如圖6所示，連接器6與掛接貨櫃13的連接鎖鉤12剛性連接，此處採用剛性連 接結構以保證貨櫃13能夠平穩運輸。
[0037] 連杆支撐柱4相對於車橋7可轉動連接且位於車橋7的中央。與連杆支撐柱4連 接的至少一組連杆支架9,具體地，每一個連杆支架9的一端與連杆支撐柱4同軸鉸接，另一 端鉸接連接器6。為了進一步實現穩固連接貨櫃13,車橋7和連接器6之間鉸接有上、下 各一組連杆支架9,即連杆支架9設有四根。
[0038] 圖4為連杆支撐柱與車橋7連接結構處剖視圖。
[0039] 如圖4所示，連杆支撐柱4中套設連接有一個連接塊41，連接塊41經一個相對車 橋可轉動的定位軸43與車橋7連接，並且在固定軸43的兩端安裝有螺母44來限位，連杆 支撐柱7的底端與連接塊41的配合連接處設有迴轉支撐件42。
[0040] 驅動裝置用以驅動連接器6以抬升或降落貨櫃13,驅動裝置的底座鉸接於與連 杆支撐柱4連接的固定塊45上，驅動裝置的工作端鉸接連接器6。
[0041] 需要說明的是，上述驅動裝置可以是液壓缸5、氣缸及其他伺服驅動裝置，此處並 不作以具體限定，此處以液壓缸5為例對本實施例作以說明。
[0042] 液壓缸5的活塞杆端斜向上布置連接，以驅動鎖合於連接器6上的貨櫃13抬升 或降落。液壓缸5舉升或降落貨櫃作業時，連杆支架9繞其與連杆支撐柱4間的鉸接點 轉動以支撐連接連接器6 ;在貨櫃運輸車需要轉向時，液壓缸5和連接器6可以隨同連杆 支撐柱4、連杆支架9 一起實現其相對車橋7的轉動，如此就實現貨櫃運輸作業的靈活轉 向。
[0043] 圖5為車橋7繞定位軸43相對轉動的示意圖。
[0044] 如圖5所示，車橋7還可以繞定位軸4相對轉動角度可達到15°，使得車橋7可以 隨同車輪3在不平路面上自適應調整以使得貨櫃運輸車運行更加平穩。
[0045] 貨櫃運輸車的電氣控制系統是採用總線控制技術，由用戶通過遙控器界面上的 手柄和按扭向車輛控制器發送行駛例如前進、後退、制動、轉向以及舉升載重等指令，通過 控制器將其指令轉為電控信號發送到各液壓泵、液壓馬達11和液壓缸5、及電控比例閥等， 完成相應動作的執行。
[0046] 其中的驅動行走系統，由閉式液壓泵、液壓馬達11組成的容積調速系統，通過調 節液壓泵或液壓馬達11的排量來調節馬達的轉速或轉矩，液壓馬達11設定三個排量，由此 行走系統分為三個檔位：空載平路、重載平路、重載爬坡，以適應於多工況運輸。
[0047] 一組驅動車輪轉向的液壓馬達11分別設於一組車輪3的輪轂處，通過兩車輪3的 差速和轉向比較實現貨櫃運輸車的轉向控制。採用馬達差速轉向方案，省去轉向油缸及 相應的轉向結構，簡化車體機構，節省生產成本。馬達差速轉向方案，具體地，當兩側驅動車 輪3速度相同時且輪胎轉動方向一致時，實現運輸車直線行走或倒退；當兩側驅動車輪3行 駛速度不同或輪胎轉動方向不一致時，實現轉向行駛；當兩側驅動車輪3速度相同且輪胎 轉動方向相反時，可實現貨櫃運輸車原地360〇轉向。
[0048] 圖6所示的兩貨櫃運輸車與掛接貨櫃13的鎖鉤12定位連接，並直接拉抬集 裝箱13實現運輸作業。
[0049] 圖7為貨櫃運輸車連接貨櫃13的第二種作業示意圖。
[0050] 其中，採用一個貨櫃運輸車連接貨櫃13的一端，貨櫃13放置於例如半掛車 上，實現貨櫃13運輸作業。
[0051] 圖8為貨櫃運輸車與一種車橋拼裝連接作為牽引車的結構圖。
[0052] 圖9為使用圖7牽引車的第三種作業示意圖。
[0053] 結合圖8和圖9所示，貨櫃運輸車作為牽引車連接半掛車實現貨櫃13運輸作 業。
[0054] 本方案的貨櫃運輸車工作過程如下：
[0055] 發動機工作，液壓泵供油給液壓馬達11，貨櫃運輸車行駛使得連接器6移動到 指定位置並與貨櫃鎖鉤12配合；液壓泵供油給液壓鎖銷8,通過換向閥閥芯的移動控制 油路方向控制液壓鎖銷8兩端活塞杆縮回和伸出，以使得連接器6與貨櫃鎖鉤13相對定 位；當液壓缸5伸出，液壓缸5頂升力的堅直分力使貨櫃離開地面，液壓缸5停止工作，至 合適的舉升工作高度；同時傳動連接連杆支架9繞與連杆支撐柱4間的鉸接點轉動，連杆支 架9隨同連接器6 -起舉升；貨櫃運輸車運輸行駛控制至目的地，需要卸貨時，液壓缸5 收縮，並依靠貨櫃或載重物的自重完成自卸功能，進而完成搬運作業。
[0056] 本方案的貨櫃運輸車採用全液壓傳動系統，可實現液壓驅動、差速轉向、制動、 物體掛接、液壓鎖銷8等一套動作控制，僅需要通過遙控器控制即可以實現運輸車的正常 作業。整車具有結構簡單、緊湊；運輸噸位可達41T，運轉靈活，具有很強的運輸能力；通過 液壓缸5實現重載的舉升，與連接器6、液壓鎖銷8配合，快速實現更換或掛接各種工作裝 置，可應用於其他重載運輸及搬運等多領域。
[0057] 上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用於限制本實用新 型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行 修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精 神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1. 一種貨櫃運輸車，其特徵在於，包括： 連接器，與掛接貨櫃的鎖鉤剛性連接； 液壓鎖銷，水平容設於所述連接器中，通過所述液壓鎖銷將所述連接器與掛接貨櫃 的鎖鉤鎖合連接； 連杆支撐柱，相對貨櫃運輸車的車橋可轉動連接且位於車橋中央； 至少一組連杆支架，每一個所述連杆支架的一端與所述連杆支撐柱同軸鉸接，另一端 鉸接所述連接器； 驅動裝置，驅動所述連接器以抬升或降落貨櫃，驅動裝置的底座鉸接於與連杆支撐 柱連接的固定塊上，驅動裝置的工作端鉸接連接器。
2. 根據權利要求1所述的貨櫃運輸車，其特徵在於，所述連接器為鋼結構架，所述連 接器具有：連接器本體和連接於所述連接器本體兩端的固定鉤部，所述固定鉤部之間設有 所述液壓鎖銷。
3. 根據權利要求1或2所述的貨櫃運輸車，其特徵在於，所述連杆支撐柱中還套設 連接有一個連接塊，所述連接塊經一個相對車橋可轉動的定位軸與車橋連接，且所述固定 軸兩端安裝螺母來限位，所述連杆支撐柱的底端與所述連接塊的配合連接處設有迴轉支撐 件。
4. 根據權利要求1所述的貨櫃運輸車，其特徵在於，所述驅動裝置為液壓缸。
5. 根據權利要求1所述的貨櫃運輸車，其特徵在於，所述貨櫃運輸車的車橋和所 述連接器之間鉸接有上、下各一組所述連杆支架。
6. 根據權利要求1所述的貨櫃運輸車，其特徵在於，貨櫃運輸車車橋的兩端安裝 有一組車輪，每一個車輪的輪轂處還分別設有一個驅動車輪轉向的液壓馬達和減速器。
【文檔編號】B60P1/00GK203844658SQ201420269401
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】王朋超 申請人:上海海鵬特種車輛有限公司