託盤式升降機及其方法與流程
2023-07-03 06:41:08
1.本發明涉及建築施工技術領域，具體為託盤式升降機及其方法。
背景技術：
2.託盤式升降機是一種連續、高效、垂直輸送物品的輸送設備，常用於家電，食品，施工等行業的成品，物流垂直輸送，現有的建築施工用託盤式升降機相對應其他領域的升降機，在質量方面要求更為嚴格，一般情況下升降機的主框架由鋼板焊接而成，結構結實可靠，提升託架也為焊接件，加工面和孔都為焊後加工，保證精度。升降導向採用直線導軌，升降用電機帶動絲槓絲槓傳動。
3.然而，託盤式升降機在施工場所下搬運的物品大部分較重，部分施工人員為了減少搬運時間，會在託盤上擺放超過升降機承受範圍的物品，因此，升降機在工作的過程當中會存在一定的安全隱患，可能導致升降臂滑落，造成物品損壞，甚至導致施工人員受傷。
技術實現要素：
4.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：託盤式升降機，包括水平設置的底板，所述底板頂部靠近前側處固定連接有兩個安裝件，且兩個所述安裝件為左右對稱設置，所述底板後側有兩個工字鋼，且兩個所述工字鋼前側靠近頂部處均固定連接有固定件，每兩個相鄰的所述固定件和安裝件之間均共同固定連接有橫梁，兩個所述稜形板相對應的一側均有立柱，兩個所述立柱相對應的一側均固定連接有限位件，所述限位件與工字鋼為活動連接設置，兩個所述限位件之間共同活動連接有旋轉杆，所述底板頂部靠近中心處安裝有伺服電機，所述伺服電機動力輸出軸固定連接有主動傘形齒輪，所述主動傘形齒輪底部嚙合有從動傘形齒輪，所述從動傘形齒輪圓心處貫穿設有第一轉軸，並與其固定連接，所述第一轉軸外側靠近右端處固定套接有減速齒輪，所述減速齒輪後側嚙合有旋轉齒輪，所述旋轉齒輪圓心處貫穿設有連軸，並與其固定連接，所述連軸與旋轉杆上均固定套接有第一鏈輪，兩個所述第一鏈輪外側共同套接有橫向鏈條，所述第一轉軸安裝在底板上，兩個立柱頂端均固定連接有t形件，兩個所述t形件之間共同活動連接有第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸外側均固定連接有第二鏈輪，兩個所述第二鏈輪外側共同套接有豎向鏈條，兩個所述t形件頂部共同固定連接有連接板，所述連接板前側設有夾持機構。
5.優選的，所述夾持機構包括矩形框，所述矩形框固定連接在連接板上，所述矩形框內腔前後兩側均開設有限位槽，所述矩形框頂部靠近後側處固定連接有兩個l形固定杆，兩個所述l形固定杆之間共同固定連接有橫杆，所述橫杆前側安裝有夾持電機，所述夾持電機動力輸出軸固定連接有稜形板，所述稜形板底部靠近前後兩側均活動連接有擺動杆，兩個所述擺動杆相對應的一端均固定連接有活動板，兩個所述活動板底部均固定連接有夾板，兩個所述活動板相對應的一側均與相鄰的矩形槽貼合。
6.優選的，所述矩形框頂部靠近後側處固定連接有若干固定板，且若干所述固定板從左至右依次呈線性排列，且兩個所述固定板之間共同貫穿設有傳動杆，所述傳動杆外側
套接有兩個輥輪，且兩個所述輥輪為左右對稱設置，兩個所述輥輪外側均纏繞有鋼索，兩個所述鋼索均固定連接有電磁鐵。
7.優選的，所述連接板後側中心處固定連接有l形連接杆，所述l形連接杆遠離連接板的一端固定連接有響鈴，所述傳動杆外側靠近中心處套接有觸發杆。
8.優選的，所述傳動杆外側靠近左右兩端處均固定套接有棘輪，兩個所述棘輪前側均嚙合有卡塊，兩個所述卡塊相對應的一側均有第一斜板，所述卡塊活動連接在第一斜板上，所述第一斜板後側固定連接有插接板，所述插接板靠近傳動杆中心處的一側固定連接有檔杆，且所述檔杆與卡塊底部貼合，所述卡塊頂部貼合有簧片，所述簧片固定連接在第二斜板上。
9.優選的，兩個所述工字鋼底部均固定連接有焊接件，兩個所述焊接件之間共同固定連接有承載板，且所述承載板底部靠近中心處固定連接有連接件，所述連接件底部安裝有伸縮電機，所述伸縮電機動力輸出軸固定連接有纏繞輪，所述纏繞輪外側纏繞有拉繩，兩個所述焊接件內腔均貫穿設有導向杆，兩個所述導向杆外側靠近前端處共同套接有橫板，所述拉繩固定連接在橫板上。
10.優選的，所述導向杆材質為不鏽鋼材質，且所述導向杆外側為拋光面設置。
11.託盤式升降機及使用方法，包括以下步驟：
12.s1：首先，工作人員通過外接電源啟動升降機本體，並將託盤放置在兩個橫梁的頂部，同時將物品放置在託盤頂部，向上方進行移動。
13.s2：當物品到達升降機頂部時，啟動夾持電機，夾持電機通過動力輸出軸帶動稜形板順時針旋轉，稜形板旋轉時可帶動底部的兩個擺動杆進行對向移動，通過限位槽的限位，可時活動板呈平行移動，並帶動夾板進行對向移動，兩個夾板可將物品進行夾持，提高穩定度。
14.s3：夾持機構完成步驟時，若物品材質為鋼鐵材質，兩個電磁鐵可吸附在物品頂部處，進一步提高穩定度，若物品為木質材質時，則可控制在升降機的承受範圍。
15.s4：當鋼鐵材質的物品超過升降機的承受範圍時，通過物品的重量可將託盤向下方壓動，此時電磁鐵則隨著物品向下方移動，此時鋼索向下方拉扯，並帶動輥輪進行旋轉，輥輪旋轉可帶動傳動杆旋轉，傳動杆可帶動觸發杆旋轉，觸發杆旋轉時可敲打響鈴發出警報，提醒工作人員避讓。
16.s5：同時，傳動杆旋轉時可帶動兩個棘輪逆時針旋轉，通過卡塊可對棘輪的旋轉方向進行限位，使傳動杆停止旋轉，實現防止物品繼續掉落的目的。
17.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
18.1、本發明通過夾持電機、稜形板、擺動杆、活動板、夾板、限位槽、矩形框等部件之間的相互配合，可在物品進行升降到一定的位置時對物品進行夾持，提高物品擺放的穩定度。
19.2、本發明通過傳動杆、卡塊、簧片、第一斜板、插接板、第二斜板、擋杆等部件之間的相互配合，可實現當託盤向下方移動時，對託盤進行卡位，防止物品掉落，保證物品不會損壞的同時提高升降機的安全性。
20.3、本發明通過觸發杆、傳動杆、響鈴、l形連接杆、鋼索、電磁鐵等部件之間的相互配合，可實現當物品掉落時，通過敲打響鈴可提醒施工人員快速避讓，從而保證施工人員的
安全性。
附圖說明
21.圖1為本發明結構正視圖；
22.圖2為本發明結構後視圖；
23.圖3為本發明結構俯視圖；
24.圖4為本發明部件橫杆結構示意圖；
25.圖5為本發明部件承載板平面圖；
26.圖6為本發明部件伺服電機左視平面圖；
27.圖7為圖3中a處放大圖；
28.圖8為圖4中b處放大圖。
29.圖中標號：1、底板；2、安裝件；3、伺服電機；4、主動傘形齒輪；5、旋轉齒輪；6、橫梁；7、固定件；8、豎向鏈條；9、立柱；10、矩形框；11、連接板；12、棘輪；13、鋼索；14、l形連接杆；15、響鈴；16、觸發杆；17、傳動杆；18、固定板；19、輥輪；20、夾持電機；21、稜形板；22、伸縮電機；23、焊接件；24、導向杆；25、拉繩；26、橫板；27、活動板；28、橫向鏈條；29、旋轉杆；30、限位件；31、纏繞輪；32、連接件；33、t形件；34、第一斜板；35、連軸；36、減速齒輪；37、電磁鐵；38、從動傘形齒輪；39、l形固定杆；40、橫杆；41、夾板；42、擺動杆；43、插接板；44、簧片；45、第二斜板；46、卡塊；47、承載板；48、工字鋼。
具體實施方式
30.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
31.請參閱圖1-8，本發明提供一種技術方案：託盤式升降機，包括水平設置的底板1，底板1頂部靠近前側處固定連接有兩個安裝件2，且兩個安裝件2為左右對稱設置，底板1後側有兩個工字鋼48，且兩個工字鋼48前側靠近頂部處均固定連接有固定件7，每兩個相鄰的固定件7和安裝件2之間均共同固定連接有橫梁6，兩個稜形板21相對應的一側均有立柱9，兩個立柱9相對應的一側均固定連接有限位件30，限位件30與工字鋼48為活動連接設置，兩個限位件30之間共同活動連接有旋轉杆29，底板1頂部靠近中心處安裝有伺服電機3，伺服電機3動力輸出軸固定連接有主動傘形齒輪4，主動傘形齒輪4底部嚙合有從動傘形齒輪38，從動傘形齒輪38圓心處貫穿設有第一轉軸，並與其固定連接，第一轉軸外側靠近右端處固定套接有減速齒輪36，減速齒輪36後側嚙合有旋轉齒輪5，旋轉齒輪5圓心處貫穿設有連軸35，並與其固定連接，連軸35與旋轉杆29上均固定套接有第一鏈輪，兩個第一鏈輪外側共同套接有橫向鏈條28，第一轉軸安裝在底板1上，兩個立柱9頂端均固定連接有t形件33，兩個t形件33之間共同活動連接有第二轉軸，第一轉軸和第二轉軸外側均固定連接有第二鏈輪，兩個第二鏈輪外側共同套接有豎向鏈條8，兩個t形件33頂部共同固定連接有連接板11，連接板11前側設有夾持機構，兩個工字鋼48底部均固定連接有焊接件23，兩個焊接件23之間共同固定連接有承載板47，且承載板47底部靠近中心處固定連接有連接件32，連接件32底
部安裝有伸縮電機22，伸縮電機22動力輸出軸固定連接有纏繞輪31，纏繞輪31外側纏繞有拉繩25，兩個焊接件23內腔均貫穿設有導向杆24，兩個導向杆24外側靠近前端處共同套接有橫板26，拉繩25固定連接在橫板26上，導向杆24材質為不鏽鋼材質，且導向杆24外側為拋光面設置。
32.夾持機構包括矩形框10，矩形框10固定連接在連接板11上，矩形框10內腔前後兩側均開設有限位槽，矩形框10頂部靠近後側處固定連接有兩個l形固定杆39，兩個l形固定杆39之間共同固定連接有橫杆40，橫杆40前側安裝有夾持電機20，夾持電機20動力輸出軸固定連接有稜形板21，稜形板21底部靠近前後兩側均活動連接有擺動杆42，兩個擺動杆42相對應的一端均固定連接有活動板27，兩個活動板27底部均固定連接有夾板41，兩個活動板27相對應的一側均與相鄰的矩形槽貼合。
33.矩形框10頂部靠近後側處固定連接有若干固定板18，且若干固定板18從左至右依次呈線性排列，且兩個固定板18之間共同貫穿設有傳動杆17，傳動杆17外側套接有兩個輥輪19，且兩個輥輪19為左右對稱設置，兩個輥輪19外側均纏繞有鋼索13，兩個鋼索13均固定連接有電磁鐵37，連接板11後側中心處固定連接有l形連接杆14，l形連接杆14遠離連接板11的一端固定連接有響鈴15，傳動杆17外側靠近中心處套接有觸發杆16，傳動杆17外側靠近左右兩端處均固定套接有棘輪12，兩個棘輪12前側均嚙合有卡塊46，兩個卡塊46相對應的一側均有第一斜板34，卡塊46活動連接在第一斜板34上，第一斜板34後側固定連接有插接板43，插接板43靠近傳動杆17中心處的一側固定連接有檔杆，且檔杆與卡塊46底部貼合，卡塊46頂部貼合有簧片44，簧片44固定連接在第二斜板45上。
34.託盤式升降機及使用方法，包括以下步驟：
35.s1：首先，工作人員通過外接電源啟動升降機本體，並將託盤放置在兩個橫梁6的頂部，同時將物品放置在託盤頂部，向上方進行移動。
36.s2：當物品到達升降機頂部時，啟動夾持電機20，夾持電機20通過動力輸出軸帶動稜形板21順時針旋轉，稜形板21旋轉時可帶動底部的兩個擺動杆42進行對向移動，通過限位槽的限位，可時活動板27呈平行移動，並帶動夾板41進行對向移動，兩個夾板41可將物品進行夾持，提高穩定度。
37.s3：夾持機構完成步驟時，若物品材質為鋼鐵材質，兩個電磁鐵37可吸附在物品頂部處，進一步提高穩定度，若物品為木質材質時，則可控制在升降機的承受範圍。
38.s4：當鋼鐵材質的物品超過升降機的承受範圍時，通過物品的重量可將託盤向下方壓動，此時電磁鐵37則隨著物品向下方移動，此時鋼索13向下方拉扯，並帶動輥輪19進行旋轉，輥輪19旋轉可帶動傳動杆17旋轉，傳動杆17可帶動觸發杆16旋轉，觸發杆16旋轉時可敲打響鈴15發出警報，提醒工作人員避讓。
39.s5：同時，傳動杆17旋轉時可帶動兩個棘輪12逆時針旋轉，通過卡塊46可對棘輪12的旋轉方向進行限位，使傳動杆17停止旋轉，實現防止物品繼續掉落的目的。
40.工作原理：首先，工作人員通過外接電源啟動升降機本體，並將託盤放置在兩個橫梁6的頂部，同時將物品放置在託盤頂部，向上方進行移動，當物品到達升降機頂部時，啟動夾持電機20，夾持電機20通過動力輸出軸帶動稜形板21順時針旋轉，稜形板21旋轉時可帶動底部的兩個擺動杆42進行對向移動，通過限位槽的限位，可時活動板27呈平行移動，並帶動夾板41進行對向移動，兩個夾板41可將物品進行夾持，提高穩定度，夾持機構完成步驟
時，若物品材質為鋼鐵材質，兩個電磁鐵37可吸附在物品頂部處，進一步提高穩定度，若物品為木質材質時，則可控制在升降機的承受範圍，當鋼鐵材質的物品超過升降機的承受範圍時，通過物品的重量可將託盤向下方壓動，此時電磁鐵37則隨著物品向下方移動，此時鋼索13向下方拉扯，並帶動輥輪19進行旋轉，輥輪19旋轉可帶動傳動杆17旋轉，傳動杆17可帶動觸發杆16旋轉，觸發杆16旋轉時可敲打響鈴15發出警報，提醒工作人員避讓，同時，傳動杆17旋轉時可帶動兩個棘輪12逆時針旋轉，通過卡塊46可對棘輪12的旋轉方向進行限位，使傳動杆17停止旋轉，實現防止物品繼續掉落的目的。
41.儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。