受電引導裝置的製作方法
2023-07-03 16:44:31
專利名稱：受電引導裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及受電引導裝置、受電引導方法和受電引導程序。
背景技術：
以往，提出了用於從汽車的外部以非接觸方式對汽車上搭載的電池進行充電的充 電裝置。例如，提出了下述的充電裝置通過向設置在停車場等的供電側線圈供給交流電 流，使設置在汽車中的受電側線圈產生基於電磁感應的交流電流，從該受電側線圈向電池 供電(例如，參照專利文獻1)。 專利文獻1 :日本特開平5-111168號公報(段落0010、0011) 然而，在如上所述利用電磁感應的以往的充電裝置中，為了從供電側線圈有效地
向受電側線圈傳輸電力，需要以適當的位置關係配置供電側線圈和受電側線圈。因此，在以
往的充電裝置中，提出了使供電側線圈與汽車的停車位置對應地移動的方案。 但是，在以往的充電裝置中，當供電側線圈被固定而不能移動時，或汽車停在不能
移動供電側線圈的位置時，不能將供電側線圈配置在適當的位置，因而需要修正汽車的位
置。但是，在以往的充電裝置中，不能對汽車的位置是適合充電到什麼程度的位置的情況進
行引導。因此，用戶無法掌握汽車的位置是適合充電到什麼程度的位置。
發明內容
本發明是鑑於上述情況而作出的，其目的在於提供可根據車輛的位置適合充電到 什麼程度而對是否需要變更停車位置進行引導的受電引導裝置、受電引導方法和受電引導 程序。 為了解決上述課題而達成目的，技術方案l所述的受電引導裝置，進行與設置在
車輛上的受電機構從設置在停車區域的供電機構受電的非接觸受電有關的引導，其特徵在
於，具有受電效率確定機構，在上述停車區域，確定上述車輛在停車位置中的上述受電機
構的受電效率；判斷機構，根據由上述受電效率確定機構所確定的上述受電效率，判斷是否
需要變更上述停車位置；和輸出機構，輸出基於上述判斷機構的判斷結果的信息。 另外，技術方案2所述的受電引導裝置，在技術方案l所述的受電引導裝置中，其
特徵在於，具有受電必要量確定機構，確定應通過上述受電機構受電的受電必要量；和預
測停車時間確定機構，確定上述車輛的預測停車時間，上述判斷機構，根據上述受電效率確
定機構所確定的上述受電效率和上述預測停車時間確定機構所確定的上述預測停車時間，
確定在上述車輛的停車中上述受電機構接收的受電量，並根據該確定的受電量和上述受電
必要量確定機構所確定的受電必要量，判斷是否需要變更上述停車位置。 另外，技術方案3所述的受電引導裝置，在技術方案l所述的受電引導裝置中，其
特徵在於，上述判斷機構，根據上述受電效率確定機構所確定的上述受電效率和必要效率
的比較，判斷是否需要變更上述停車位置。 另外，技術方案4所述的受電引導裝置，在技術方案3所述的受電引導裝置中，其特徵在於，具有受電必要量確定機構，確定應通過上述受電機構受電的受電必要量；和預測停車時間確定機構，確定上述車輛的預測停車時間，上述判斷機構，根據上述受電必要量確定機構所確定的上述受電必要量和上述預測停車時間確定機構所確定的上述預測停車時間，確定上述必要效率。 另外，技術方案5所述的受電引導裝置，在技術方案l所述的受電引導裝置中，其特徵在於，具有受電必要量確定機構，確定應通過上述受電機構受電的受電必要量；和預測停車時間確定機構，確定上述車輛的預測停車時間，上述判斷機構，根據上述受電效率確定機構所確定的上述受電效率和上述受電必要量確定機構所確定的上述受電必要量，確定上述受電機構的受電所需的受電時間，並根據該確定的受電時間和上述預測停車時間確定機構所確定的預測停車時間，判斷是否需要變更上述停車位置。 另外，技術方案6所述的受電引導裝置，在技術方案2、4或5中任一項所述的受電引導裝置中，其特徵在於，上述受電必要量確定機構，取得確定從上述停車位置至下一個目的地為止的路線的路線信息，根據該路線信息，確定上述受電必要量。 另外，技術方案7所述的受電引導方法，在技術方案1至4中任一項所述的受電引導裝置中，進行與設置在車輛上的受電機構從設置在停車區域的供電機構受電的非接觸受電有關的引導，其特徵在於，包含受電效率確定步驟，在上述停車區域，確定上述車輛在停車位置中的上述受電機構的受電效率；判斷步驟，根據在上述受電效率確定步驟所確定的上述受電效率，判斷是否需要變更上述停車位置；和輸出步驟，輸出基於上述判斷步驟的判斷結果的信息。 另外，技術方案8所述的受電引導程序，其特徵在於，使計算機執行技術方案7所述的方法。 根據技術方案1所述的受電引導裝置、技術方案7所述的受電引導方法和技術方案8所述的受電引導程序，由於根據受電效率確定機構所確定的瘦點效率判斷是否需要變更停車位置，並使輸出機構輸出基於該判斷結果的信息，因而能夠對是否需要變更停車位置進行引導。 另外，根據技術方案2所述的受電引導裝置，由於判斷機構根據在車輛的停車中受電機構接收的受電量和受電必要量確定機構所確定的受電必要量，判斷是否需要變更停車位置，並由輸出機構輸出基於判斷結果的信息，因而可進行基於車輛的停車位置適合接收必要的受電量到什麼程度的引導。 另外，根據技術方案3所述的受電引導裝置，由於判斷機構根據受電效率確定機構所確定的受電效率和必要效率的比較，判斷是否需要變更停車位置，並由輸出機構輸出基於判斷結果的信息，因而可進行基於車輛的停車位置適合以必要的受電效率受電到什麼程度的引導。 另外，根據技術方案4所述的受電引導裝置，由於根據受電必要量確定機構所確定的受電必要量和預測停車時間確定機構確定的預測停車時間，確定必要效率，因而能夠確定為在停車中接收受電必要量而所需的受電效率。 另外，根據技術方案5所述的受電引導裝置，由於判斷機構根據受電機構受電所需的受電時間和預測停車時間確定機構所確定的預測停車時間，判斷是否需要變更停車位置，並由輸出機構輸出基於判斷結果的信息，因而可進行基於車輛的停車位置適合使之在預測停車時間內完成受電到什麼程度的引導。 另外，根據技術方案6所述的受電引導裝置，由於根據確定從停車位置至下一個 目的地為止的路線的路線信息，確定受電必要量，因而可提高確定受電必要量時的準確性。
圖1是例示實施方式1的受電引導系統的略圖。圖2是例示受電引導系統的框圖。圖3是受電引導處理的流程圖。圖4是例示受電引導處理中顯示輸出引導信息的顯示器的圖。圖5是例示受電引導處理中顯示輸出引導信息的顯示器的圖。圖6是例示受電引導處理中顯示輸出引導信息的顯示器的圖。圖7是受電引導處理的流程圖。圖8是受電引導處理的流程圖。圖9是受電引導處理的流程圖。圖10是前接圖9的受電引導處理的流程圖。圖11是例示受電引導處理中顯示輸出引導信息的顯示器的圖。標號說明l受電引導系統2車輛、對象車輛3供電裝置3a記號io受電部20充電部30電池40照相機50當前地點檢測處理部60受電引導裝置61磁場傳感器62揚聲器63顯示器63a、63b柱狀圖63d引導框63e對象車輛標記63f、63i供電裝置標記63g受電部標記63h朝向提高效率位置的方向的箭頭63c表示供電裝置和受電部的位置關係的俯視圖64控制部64a位置關係確定部
64b引導控制部 64c判斷部 64d受電效率確定部 64e受電必要量確定部 64f預測停車時間確定部 64g路線搜索部 65數據記錄部 65a地圖信息DB 65b供電裝置信息 65c停車時間信息
具體實施例方式
下面，參照附圖，詳細說明本發明的受電引導裝置、受電引導方法和受電引導程序 的各實施方式。但是，本發明並不限於各實施方式。
實施方式1 首先，說明實施方式l。該方式是下述的方式根據在停車中接收的受電量和應接
收的受電必要量的比較，判斷是否需要變更停車位置。
(結構) 圖1是例示實施方式1的受電引導系統的略圖，圖2是例示受電引導系統的框圖。 該受電引導系統1是搭載於車輛2(下面，根據需要，稱為"對象車輛2")上的系統，進行與 設置在車輛2上的受電機構從設置在停車區域的供電機構受電的非接觸受電有關的引導， 其具有受電部10、充電部20、電池30、照相機40、當前地點檢測處理部50和受電引導裝置 60。 作為非接觸受電的具體方法，例如可列舉利用在兩個線圈間產生的互感應的方 法。在該方法中，通過在供電側的初級線圈上施加高頻電流而使之產生磁場變化，並通過該 磁場的變化使得在受電側的次級線圈上產生感應電流，次級線圈可從初級線圈接收電力。 在本實施方式1中，如圖1所示，以在停車場等停車區域的地面上埋設了作為供電機構的具 有初級線圈的供電裝置3的情況為例進行說明。
(結構-受電部) 受電部10用於從設置在停車區域的供電裝置3進行非接觸受電，並將接收的電力 經充電部20供給給電池30。該受電部IO，例如利用上述次級線圈構成，設置在例如車輛2 的底面。通過將車輛2停成使該受電部10和供電裝置3的初級線圈相對，受電部10就能 夠從供電裝置3進行受電。
(結構-充電部) 充電部20是用於將從受電部10供給的電力向電池30充電的充電機構。該充電部 20的具體結構為任意結構，例如可利用具有過充電、過放電、過電流保護電路等的公知的充
電控制電路構成。
(結構-電池) 電池30是對從受電部10經充電部20而供給的電進行蓄電的充電式電池，例如可利用鋰離子二次電池、鎳氫二次電池等公知的充電式電池。
(結構-照相機) 照相機40是對車輛2的周邊進行攝影的攝影機構。該照相機40，例如如圖l所 示，朝著車輛2的下方而配置，以能夠拍攝例如為了表示供電裝置3的埋設場所而設置在停 車區域內的記號3a。另外，該照相機40也可以構成為和公知的後視照相機、兩側的後視鏡 照相機共用。該照相機40所取得的影像數據，向受電引導裝置60輸出。其中，照相機40 的具體結構為任意結構，例如可利用CMOS圖像傳感器、CCD圖像傳感器等公知的攝像元件 和魚眼鏡頭、稜鏡等公知的光學系統部件構成。
(結構-當前地點檢測處理部) 當前地點檢測處理部50是檢測安裝有受電引導裝置60的車輛2的當前位置的當 前位置檢測機構。具體地講，當前地點檢測處理部50至少具有GPS、地磁傳感器、距離傳感 器或陀螺傳感器(均省略圖示)中的一個，用公知的方法檢測當前的車輛2的位置(坐標) 和方位等。(結構-受電引導裝置) 受電引導裝置60是進行與設置在車輛2上的受電部10從設置在停車區域的供電 裝置3受電的非接觸受電有關的引導的裝置，其具有磁場傳感器61、揚聲器62、顯示器63、 控制部64和數據記錄部65。
(結構-受電引導裝置-磁場傳感器) 磁場傳感器61是檢測受電部10中的磁場強度的磁場強度檢測機構，例如在受電 部10的附近、車輛2的角落部等配置一臺或多臺。作為該磁場傳感器61，例如可使用公知 的線圈、霍爾元件等。(結構-受電引導裝置_揚聲器和顯示器) 揚聲器62及顯示器63是根據控制部64的控制輸出各種信息的輸出機構。其中， 從揚聲器62輸出的聲音的具體方式為任意方式，可輸出根據需要而生成的合成聲音、預先 錄製的聲音。另外，顯示器63的具體結構為任意結構，可使用公知的如液晶顯示器、有機EL
顯示器一樣的平板顯示器。(結構-受電引導裝置-控制部) 控制部64是對受電引導裝置60進行控制的控制機構，具體地講，是具有CPU、在該 CPU上解釋執行的各種程序(包含作業系統(OS)等基本控制程序、在作業系統上啟動而實 現特定功能的應用程式)、用於儲存程序、各種數據的如隨機存取存儲器(RAM) —樣的內部 存儲器而構成的計算機。其中，本實施方式的受電引導程序，通過經任意的存儲介質、網絡 而安裝到受電引導裝置60中，實質性地構成控制部64的各部分。 該控制部64，從功能概念上而言，具有位置關係確定部64a、引導控制部64b、判斷 部64c、受電效率確定部64d、受電必要量確定部64e、預測停車時間確定部64f和路線搜索 部64g。位置關係確定部64a是確定供電裝置3和受電部10的位置關係的位置關係確定機 構。引導控制部64b是使揚聲器62、顯示器63輸出信息的引導控制機構。判斷部64c是根 據受電效率確定部64d所確定的受電效率判斷是否需要變更停車位置的判斷機構。受電效 率確定部64d是在停車區域內確定車輛2在停車位置中的受電部10的受電效率的受電效 率確定機構。受電必要量確定部64e是確定應通過受電機構接收的受電必要量的受電必要
7量確定機構。預測停車時間確定部64f是確定車輛2的預測停車時間的預測停車時間確定 機構。路線搜索部64g是搜索從出發地到目的地的路線的路線搜索機構。作為該路線搜索 部64g的具體路線搜索方法，可採用汽車導航裝置中利用的公知的方法。關於由控制部64 的所述各結構要素執行的處理的詳細內容，在後面闡述。 [OOSO](結構-受電引導裝置-數據記錄部) 數據記錄部65是記錄受電引導裝置60的操作所需的程序和各種數據的記錄機 構，例如利用作為外部存儲裝置的硬碟(省略圖示)構成。但是，也可以替代硬碟而使用或 者與硬碟同時使用包含如磁碟一樣的磁記錄介質或如DVD、藍光碟一樣的光學記錄介質的 其他任意記錄介質。 該數據記錄部65具有地圖信息資料庫(下面稱資料庫為"DB")65a。地圖信息 DB65a是儲存地圖信息的地圖信息儲存機構。"地圖信息"包含例如用於路線搜索部64g搜 索路線的搜索數據、地圖數據和設施數據，並且包含供電裝置信息65b和停車時間信息65c 而構成。 其中，設施數據是用於確定餐館、購物中心、停車場等設施的信息，是確定設施的 位置坐標(例如設施的外周坐標、中心坐標)、類別、名稱等的信息。 供電裝置信息65b是用於確定供電裝置3的設置場所、性能等的信息，與根據設施 數據而確定的各設施建立關聯而進行儲存。在該供電裝置信息65b中，例如可包含設置有 供電裝置3的位置的坐標信息、確定各供電裝置3可能產生的最大磁場強度、該磁場強度的 最大變化率或每單位時間內受電部10可從各供電裝置3接收的最大受電量等的性能信息。 另外，在供電裝置信息65b中，用於確定受電效率的受電效率信息與供電裝置3和車輛2的 受電部10的位置關係建立關聯。從而能夠根據供電裝置3和車輛2的受電部10的位置關 系確定受電效率。其中，"位置關係"是包含供電裝置3的初級線圈和受電部10的次級線圈 的線圈中心軸間的距離、角度或供電裝置3和受電部10的相對面之間的距離等的概念。
另外，停車時間信息65c是用於確定在停車場中的預測停車時間的信息，例如可 對餐館、購物中心等各種設施的每種類別設定在該類別的設施中的平均停車時間(例如， 對餐館設定1小時，對購物中心設定2小時等)。另外，關於過去曾經利用過的設施，也可以 將在該設施中從點火開關關閉到開啟為止的時間確定為停車時間，將該停車時間設定為與 該設施相對應的停車時間信息65c。
(處理) 對由如此構成的受電引導系統1執行的受電引導處理進行說明。圖3是受電引導 處理的流程圖(在下面的各處理的說明中，將步驟簡單記為"S")。該受電引導處理，在對 受電引導系統1供電後，例如在表示對象車輛2在停車場等停車區域開始進行停車動作的 主旨的停車觸發器打開(0N)時，以規定的周期反覆啟動。關於停車觸發器，例如根據來自 檔位傳感器(省略圖示)的檢測值而對象車輛2的檔位被設為倒檔(後退)時，或者經操 作開關(省略圖示)等而進行了表示開始停車動作的操作輸入時，判斷停車觸發器被打開 (0N)。 受電引導處理啟動後，引導控制部64b經當前地點檢測處理部50而取得對象車輛 的位置(SA1)，並判斷在該取得的對象車輛位置周邊可否進行受電(SA2)。例如，可根據對 象車輛位置和地圖信息DB65a的設施數據，確定對象車輛2所進入的設施，並參照與該設施建立關聯的供電裝置信息65b，當在該停車區域設有供電裝置3時，判斷可受電，當在該停 車區域沒有設置供電裝置3時，判斷不能受電。 其結果，當在對象車輛2所進入的停車區域沒有設置供電裝置3等而判斷不能受 電時(SA2:否)，引導控制部64b結束受電引導處理。此時，也可以由揚聲器62、顯示器63 輸出表示不能受電的主旨的引導信息。 另一方面，當在對象車輛2所進入的停車區域設有供電裝置3等而判斷可受電 時(SA2 :是)，受電效率確定部64d確定對象車輛2在當前位置中的受電部10的受電效率 (SA3)。確定受電效率時，受電效率確定部64d，由磁場傳感器61檢測出受電部10中的磁場 強度。而且，根據儲存在地圖信息DB65a中的供電裝置信息65b，確定在對象車輛2所進入 的停車區域上設置的供電裝置3能夠在停在適當位置的車輛2的受電部10的位置所產生 的最大磁場強度。然後，根據磁場傳感器61檢測出的磁場強度和根據供電裝置信息65b而 確定的最大磁場強度的比較，可確定受電效率。具體地講，當磁場傳感器61檢測出的磁場 強度為P (A/m)，從供電裝置信息65b確定的最大磁場強度為Pmax (A/m)時，可求出受電效率 =(P/P腿x) X100(% )。 或者，在確定受電效率時，也可以使位置關係確定部64a確定供電裝置3和受電 部10的位置關係，並根據由該位置關係確定部64a所確定的位置關係和儲存在地圖信息 DB65a中的受電效率信息，使受電效率確定部64d確定受電效率。其中，由位置關係確定部 64a確定位置關係的方法為任意的方法，例如，可以使位置關係確定部64a對從照相機40輸 入到受電引導裝置60的影像數據進行圖像分析，當在影像數據中識別出用於表示供電裝 置3的埋設場所的記號3a時，根據該影像數據中的記號3a的位置、對象車輛2中的照相機 40的設置位置及方向以及受電部10的設置位置等信息，使位置關係確定部64a確定供電 裝置3和受電部10的位置關係。或者也可以根據由在車輛2的多個部位設置的磁場傳感 器61檢測出的磁場強度，推測磁場強度成為峰值的位置，並以該位置作為供電裝置3的初 級線圈的線圈中心，使位置關係確定部64a確定受電部10和供電裝置3的位置關係。
接下來，引導控制部64b判斷對象車輛2是否完成了停車動作(SA4)。引導控制部 64b，例如根據有無使用停車制動器(當使用側制動器時，判斷完成了停車動作)、變速杆的 位置(當位於"停車"位置時，判斷完成了停車動作)、發動機的開關(當發動機關閉時，判 斷完成了停車動作)等，判斷對象車輛2是否完成了停車動作。 當判斷對象車輛2沒有完成停車動作時(SA4 :否)，引導控制部64b，經揚聲器62、 顯示器63輸出包含在SA3中受電效率確定部64d所確定的受電效率的引導信息(SA5)。圖 4至圖6是例示受電引導處理中顯示輸出引導信息的顯示器63的圖，圖4和圖5例示受電 效率不足必要效率時的顯示器63，圖6例示在停車動作完成的狀態下受電量為必要量以上 時的顯示器63。在圖4至圖6所示的例子中，在顯示器63中顯示表示電池30的剩餘容量 的柱狀圖63a、表示受電部10的受電效率的柱狀圖63b、表示供電裝置3和受電部10的位 置關係的俯視圖63c。其中，通過表示受電部10的受電效率的柱狀圖63b，對對象車輛2在 當前位置中的受電效率進行引導。 接now著，引導控制部64b，判斷在SA3中受電效率確定部64d所確定的受電效率 是否為最適合的受電效率(SA6)。將作為判斷是否為最適合受電效率的基準的閾值(例如 90%等)預先記錄在數據記錄部65中，當受電效率確定部64d所確定的受電效率為該閾值以上時，判斷其為最適合的受電效率，當受電效率不足該閾值時，判斷其不是最適合的受電效率。 當判斷受電效率確定部64d所確定的受電效率為最適合的受電效率時(SA6 :是)，引導控制部64b，經揚聲器62、顯示器63輸出對象車輛2的當前位置為最適合受電的位置的主旨的引導信息(SA7)。 另一方面，當判斷受電效率確定部64d所確定的受電效率不是最適合的受電效率時(SA6 :否)，引導控制部64b判斷受電效率確定部64d所確定的受電效率是否為必要的受電效率以上(SA8)。例如，將為了進行電池30的充電而最低限度所需要的受電效率(例如50%等)預先記錄在數據記錄部65中，引導控制部64b以該最低限度必要的受電效率為基準進行判斷。 其結果，當判斷受電效率確定部64d所確定的受電效率為必要的受電效率以上時(SA8 :是)，引導控制部64b對在顯示器63上顯示的當前的受電效率進行突出顯示(SA9)。例如，將表示受電效率的數值的字體改為粗體字，或變更柱狀圖63b的顯示顏色。從而，可通知對象車輛2在當前位置中的受電效率已滿足最低限度必要的受電效率。
另一方面，當在SA8判斷受電效率確定部64d所確定的受電效率不在必要的受電效率以上(不足必要的受電效率)時(SA8:否)，受電效率確定部64d，根據位置關係確定部64a所確定的供電裝置3和受電部IO的位置關係，確定可提高受電效率的提高效率的位置(SAIO)。例如，受電效率確定部64d，根據在SA3中位置關係確定部64a所確定的供電裝置3和受電部10的位置關係，將供電裝置3的初級線圈和受電部10的次級線圈的線圈中心軸相互一致的車輛位置確定為提高效率的位置。或者，將連接供電裝置3的初級線圈和受電部10的次級線圈的線圈中心軸的直線上的任意的車輛位置確定為提高效率的位置。
然後，引導控制部64b，將包含受電效率確定部64d所確定的提高效率的位置的引導信息，經揚聲器62、顯示器63輸出(SAll)。例如，如圖4所示，在顯示器63上顯示表示在SA10中所確定的提高效率的位置的引導框63d和表示當前的對象車輛位置的對象車輛標記63e。通過移動對象車輛2而使得該引導框63d和對象車輛標記63e —致，能夠使受電部10位於提高效率的位置。或者如圖5所示，在顯示器63上顯示表示供電裝置3的位置的供電裝置標記63f和表示對象車輛2中受電部10的位置的受電部標記63g。通過移動對象車輛2而使得該供電裝置標記63f和受電部標記63g —致，能夠使受電部10位於提高效率的位置。另外，如圖4和圖5所示，通過在顯示器63上顯示從對象車輛2的當前位置朝向提高效率的位置的方向的箭頭63h，還能夠對為提高受電效率而應使對象車輛2移動的方向進行引導。另外，還能夠對使對象車輛2移動到提高效率的位置而所需的移動距離進行引導(例如，"前方20cm，右方30cm"等)。 另一方面，在SA4中，當判斷對象車輛2已完成停車動作時(SA4:是)，受電必要量確定部64e，取得由路線搜索部64g預先已搜索的、確定從對象車輛2的停車位置到下一個目的地為止的路線的路線信息(SA12)。在此，"下一個目的地"是指從對象車輛2的停車位置出發後駛向的目的地。 接著，受電必要量確定部64e確定應由受電部IO接收的受電必要量，預測停車時間確定部64f確定對象車輛2的預測停車時間(SA13)。例如，預先在地圖信息DB65a中儲存與在各道路上行車時平均所需的電量有關的電量信息，根據該電量信息，計算出在根據在SA12中所取得的路線信息所確定的路線上行車時所需的電量，並且確定當前的對象車輛2的電池30中的剩餘電量，求出其與在根據在SA12中所取得的路線信息所確定的路線上行車時所需的電量之差。從而，受電必要量確定部64e能夠確定對象車輛2為了到達目的地而應由受電部IO接收的受電必要量。另外，預測停車時間確定部64f，例如通過從地圖信息DB65a中取得與和對象車輛2的停車位置相對應的設施的類別建立關聯而設定的停車時間信息65c，能夠確定該停車位置中的預測停車時間。 接著，判斷部64c，根據在SA3中受電效率確定部64d所確定的受電效率和在SA13中預測停車時間確定部64f所確定的預測停車時間，確定在對象車輛2停車中受電部10接收的受電量(SA14)。例如，判斷部64c根據從數據記錄部65取得的供電裝置信息65b，確定每單位時間受電部10可從供電裝置3接收的最大受電量，從該最大受電量和受電效率，計算出每單位時間可接收的受電量。通過在該每單位時間可接收的受電量上乘以預測停車時間，能夠確定在停車中受電部io接收的受電量。 然後，判斷部64c，根據在SA14中確定的受電量和在SA13中受電必要量確定部64e所確定的受電必要量，判斷是否需要變更停車位置(SA15)。例如，當在SA14中確定的受電量為受電必要量以上時，判斷部64c判斷在對象車輛2的停車中可接收必要的受電量，不需要變更停車位置。另一方面，當在SA14中確定的受電量不足受電必要量時，判斷部64c判斷在對象車輛2的停車中不能接收必要的受電量，需要變更停車位置。
其結果，當判斷不需要變更停車位置時(SA15 :否)，引導控制部64b，經揚聲器62、顯示器63輸出包含在SA14中確定的受電量的引導信息(SA16)。例如，在圖6所示的例子中，在表示電池30的剩餘電量的柱狀圖63a中，顯示確定當前的剩餘電量("當前")、接收了必要的受電量時的剩餘電量("必要")和在對象車輛2的停車中受電部IO接收的受電量("預測")的線條。從而，能夠進行可進行受電必要量的受電的主旨的引導。
另一方面，當判斷需要變更停車位置時(SA15 :是)，受電效率確定部64d，根據位置關係確定部64a所確定的供電裝置3和受電部10的位置關係，確定可提高受電量的提高受電量的位置(SA17)。例如，受電效率確定部64d，和SA10的處理相同地確定提高效率的位置，將該提高效率的位置確定為提高受電量的位置。然後，引導控制部64b經揚聲器62、顯示器63，輸出包含受電效率確定部64d所確定的提高受電量的位置的引導信息(SA18)。例如，引導控制部64b，和SA11的處理相同地在顯示器63上顯示表示提高受電量的位置的引導框63d和表示當前的對象車輛位置的對象車輛標記63e(圖4)，在顯示器63上顯示表示供電裝置3的位置的供電裝置標記63f和表示對象車輛2中的受電部10的位置的受電部標記63g(圖5)，或者在顯示器63上顯示從對象車輛2的當前位置朝向提高效率的位置的方向的箭頭63h(圖4和圖5)。另外，在SA18的處理之後，使受電效率確定部64d判斷對象車輛2是否位於提高受電量的位置，當其位於提高受電量的位置時，還能夠將其主旨在揚聲器62、顯示器63上輸出。從而，能夠通知對象車輛2已移動到可提高受電量的位置的情況。 在SA7、SA9、SA11、SA16或SA18的處理之後，受電引導系統1結束受電引導處理。
(效果) 如此根據實施方式1，由於揚聲器62、顯示器63輸出與受電效率確定部64d所確定的受電效率有關的信息，因而能夠對成為判斷對象車輛2的當前位置適合充電到什麼程度的基準的信息進行引導。 另外，受電效率確定部64d，可根據磁場傳感器61檢測出的磁場強度和供電裝置3所產生的最大磁場強度的比較，確定受電效率。 另外，受電效率確定部64d，可根據位置關係確定部64a所確定的供電裝置3和受電部10的位置關係，確定受電效率。 另外，由於揚聲器62、顯示器63，輸出與受電效率確定部64d所確定的提高效率的位置有關的信息，因而可對為了提高受電效率而應使對象車輛2移動的方向、目標位置進行引導。 另外，由於受電效率確定部64d，判斷對象車輛2是否位於提高效率的位置，並在揚聲器62、顯示器63上輸出基於該判斷結果的信息，因而可通知車輛2已移動到可提高受電量的位置的情況。 另外，由於根據受電效率確定部64d所確定的受電效率判斷是否需要變更停車位置，並在揚聲器62、顯示器63上輸出基於該判斷結果的信息，因而可對是否需要變更停車位置進行引導。 另外，由於判斷部64c，根據在車輛2的停車中受電部10接收的受電量和受電必要量確定部64e所確定的受電必要量，判斷是否需要變更停車位置，弓I導控制部64b使揚聲器62、顯示器63輸出基於判斷結果的信息，因而，可對成為判斷車輛2的當前位置適合使之接收必要的受電量到什麼程度的基準的信息進行引導。另外，可進行基於車輛2的停車位置適合使之接收必要的受電量到什麼程度的引導。 另外，由於根據確定從停車位置到下一個目的地為止的路線的路線信息，確定受電必要量，因而可提高確定受電必要量時的準確性。
實施方式2 接下來，說明實施方式2。該方式是根據停車位置中的受電效率和必要效率的比較，判斷是否需要變更停車位置的方式。其中，實施方式2的結構，除了特別說明的情況以外，和實施方式1的結構大致相同，對於和實施方式1的結構大致相同的結構，根據需要賦予和在該實施方式1中使用的標號和/或名稱相同的標號和/或名稱，省略其說明。
(處理) 對由本實施方式2中的受電引導系統1執行的受電引導處理進行說明。圖7是受電引導處理的流程圖。其中，本實施方式2中的受電引導處理之中，從SB1到SB13為止的各處理，和在實施方式1中說明的受電引導處理的從SA1到SA13為止的各處理相同，因而省略說明。 在SB13中，確定了應受電的受電必要量和預測停車時間後，判斷部64c根據所確定的該受電必要量和預測停車時間，確定在對象車輛2的停車中受電所需的受電效率即必要效率(SB14)。例如，判斷部64c，通過用受電必要量除以預測停車時間，計算出在停車中的受電中每單位時間所需的受電量。而且，根據從數據記錄部65取得的供電裝置信息65b，確定每單位時間受電部10可從供電裝置3接收的最大受電量，通過用所確定的該每單位時間的最大受電量除以每單位時間必要的受電量，能夠確定在停車中的受電所需的受電效率即必要效率。 然後，判斷部64c，根據在SB14中確定的必要效率和在SB3中受電效率確定部64d所確定的受電效率的比較，判斷是否需要變更停車位置(SB15)。例如，當受電效率為必要效率以上時，判斷部64c判斷能夠在對象車輛2的停車中以必要的受電效率受電，不需要變更停車位置。另一方面，當受電效率不足必要效率時，判斷部64c判斷不能在對象車輛2的停車中以必要的受電效率受電，需要變更停車位置。 其結果，當判斷不需要變更停車位置時(SB15 :否)，引導控制部64b經揚聲器62、顯示器63輸出包含在SB3中確定的受電效率的引導信息(SB16)。 另一方面，當判斷需要變更停車位置時(SB15 :是)，受電效率確定部64d，根據位置關係確定部64a所確定的供電裝置3和受電部10的位置關係，確定可提高受電效率的提高效率的位置(SB17)。例如，受電效率確定部64d和SB10的處理相同地確定提高效率的位置。然後，引導控制部64b經揚聲器62、顯示器63輸出包含受電效率確定部64d所確定的提高效率的位置的引導信息(SB18)。
(效果) 如此根據實施方式2，除了上述實施方式1中的基本效果以外，由於判斷部64c根據受電效率確定部64d所確定的受電效率和必要效率的比較，判斷是否需要變更停車位置，引導控制部64b使揚聲器62、顯示器63輸出基於判斷結果的信息，因而能夠對成為判斷車輛2的當前位置適合使之以必要的受電效率受電到什麼程度的基準的信息進行引導。另外，能夠進行基於車輛2的停車位置適合使之以必要的受電效率受電到什麼程度的引導。
另外，由於根據受電必要量確定部64e所確定的受電必要量和預測停車時間確定部64f所確定的預測停車時間，確定必要效率，因而能夠確定在停車中接收受電必要量所需的受電效率。
實施方式3 接著說明實施方式3。該方式是根據受電所需的受電時間和預測停車時間判斷是否需要變更停車位置的方式。其中，實施方式3的結構，除了特別說明的情況以外，和實施方式1的結構大致相同，對於和實施方式1的結構大致相同的結構，根據需要賦予和在該實施方式1中使用的標號和/或名稱相同的標號和/或名稱，省略其說明。
(處理) 對由本實施方式3中的受電引導系統1執行的受電引導處理進行說明。圖8是受電引導處理的流程圖。其中，由於本實施方式3中的受電引導處理之中，從SC1到SC13為止的各處理和在實施方式1中說明的受電引導處理的從SA1到SA13為止的各處理相同，因而省略說明。 在SC13中，確定了應受電的受電必要量和預測停車時間後，判斷部64c，根據所確定的該受電必要量和在SC3中受電效率確定部64d所確定的受電效率，確定受電部10的受電所需的受電時間(SC14)。例如，判斷部64c，根據從數據記錄部65取得的供電裝置信息65b，確定每單位時間受電部10可從供電裝置3接收的最大受電量，從該最大受電量和受電效率，計算出每單位時間可接收的受電量。通過用該每單位時間可接收的受電量除以受電必要量，能夠確定受電所需的受電時間。 然後，判斷部64c，根據在SC14中確定的受電時間和在SC13中預測停車時間確定部64f所確定的預測停車時間，判斷是否需要變更停車位置(SC15)。例如，當受電時間為預測停車時間以下時，判斷部64c判斷能夠在對象車輛2停車的時間內完成受電，不需要變更停車位置。另一方面，當受電時間超過預測停車時間時，判斷部64c判斷不能在對象車輛2停車的時間內完成受電，需要變更停車位置。 其結果，當判斷不需要變更停車位置時(SC15 :否)，引導控制部64b，經揚聲器62、顯示器63輸出包含在SC14中確定的受電時間的引導信息(SC16)。例如，在顯示器63上顯示預測停車時間和到受電結束為止的剩餘時間。從而，能夠進行在預測停車時間內結束受電的主旨的引導。而且，也可以在顯示器63上顯示到電池30充滿電為止所需的時間。從而，能夠對判斷是否繼續受電直到電池30充滿電為止所需的信息進行引導。
另一方面，當判斷需要變更停車位置時(SC15 :是)，受電效率確定部64d，根據位置關係確定部64a所確定的供電裝置3和受電部10的位置關係，確定可縮短受電時間的縮短時間的位置(SC17)。例如，受電效率確定部64d和SC10的處理相同地確定提高效率的位置，並將該提高效率的位置確定為縮短時間的位置。然後，引導控制部64b經揚聲器62、顯示器63輸出包含受電效率確定部64d所確定的縮短時間的位置的引導信息(SC18)。
(效果) 如此根據實施方式3，除了上述實施方式1中的基本效果以外，由於判斷部64c，根據受電部10的受電所需的受電時間和預測停車時間確定部64f所確定的預測停車時間，判斷是否需要變更停車位置，引導控制部64b使揚聲器62、顯示器63輸出基於判斷結果的信息，因而能夠對成為判斷車輛2的當前位置適合使之在預測停車時間內結束受電到什麼程度的基準的信息進行引導。另外，能夠進行基於車輛2的停車位置適合使之在預測停車時間內結束受電到什麼程度的引導。
實施方式4 下面說明實施方式4。該方式是下述的方式當在停車區域設有多個供電裝置3時，根據可從各供電裝置3接收的可受電量和應接收的受電必要量的比較，判斷是否需要變更到其他的停車位置。其中，實施方式4的結構，除了特別說明的情況以外，和實施方式1的結構大致相同，對於和實施方式1的結構大致相同的結構，根據需要賦予和在該實施方式1中使用的標號和/或名稱相同的標號和/或名稱，省略其說明。
(處理) 對由本實施方式4中的受電引導系統1執行的受電引導處理進行說明。在本實施方式4中，以具有在停車區域內設有不同供電能力的多個供電裝置3的情況(例如，設有供電電力大於普通供電裝置的快速供電裝置和普通供電裝置的情況)為前提。圖9和圖10是受電引導處理的流程圖。其中，本實施方式4中的受電引導處理之中，SD1 、 SD2 、從SD5到SD18為止的各處理，和在實施方式1中說明的受電引導處理的從SA1到SA16為止的各處理相同，因而省略說明。 在步驟SD2中，當引導控制部64b判斷在對象車輛2位置周邊可受電時(SD:是)，受電效率確定部64d，參照地圖信息DB65a的供電裝置信息65b，判斷在對象車輛2進入的停車區域是否設有多個供電裝置3(SD3)。其結果，當設有多個供電裝置3時(SD3:是)，受電效率確定部64d，根據供電裝置信息65b，確定受電部10可從停車區域內的各供電裝置3接收的可受電量(SD4)。該可受電量，例如可作為確定受電部10從各供電裝置3每單位時間可接收的最大受電量的信息，包括性能信息而預先儲存在地圖信息DB65a中。另一方面，當沒有設置多個供電裝置3時(SD3 :否)，進入SD5的處理。
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另外，在SD17中，當判斷需要變更停車位置時(SD17 :是)，判斷部64c判斷是否應該選擇其他的供電裝置3(SD19)。例如，根據在SD4中確定的可受電量，當可從設置在當前停車位置的供電裝置3在預測停車時間內接收受電必要量時，判斷部64c判斷為通過修正當前的停車位置就能夠接收必要的受電量，不應選擇其他的供電裝置3。另一方面，當不能從設置在當前停車位置的供電裝置3在預測停車時間內接收受電必要量時，判斷部64c判斷為即使修正當前的停車位置，也不能接收必要的受電量，應該選擇其他的供電裝置3。
其結果，當判斷不應選擇其他的供電裝置3時(SD19 :否)，受電效率確定部64d，根據位置關係確定部64a所確定的供電裝置3和受電部10的位置關係，確定可提高受電量的提高受電量的位置，引導控制部64b經揚聲器62、顯示器63輸出包含該提高受電量的位置的引導信息(SD20)。 另一方面，當判斷應該選擇其他的供電裝置3時(SD19 :是)，受電效率確定部64d，根據在SD4中確定的可受電量，判斷在停車區域內是否具有可在預測停車時間內進行受電必要量以上的受電的供電裝置3(SD21)。 其結果，當判斷具有可進行受電必要量以上的受電的供電裝置3時(SD21 :是)，受電效率確定部64d，根據供電裝置信息65b，確定可進行受電必要量以上的受電的供電裝置3的位置，引導控制部64b經揚聲器62、顯示器63輸出包含該供電裝置3的位置的引導信息(SD22)。圖11是例示在本實施方式4的受電引導處理中顯示輸出引導信息的顯示器63的圖。在圖11所示的例子中，在顯示器63上顯示供電裝置標記63i，該供電裝置標記63i表示可進行受電必要量以上的受電的供電裝置3的位置。 另一方面，當判斷沒有可進行受電必要量以上的受電的供電裝置3時(SD21 :否)，引導控制部64b結束受電引導處理。
(效果) 如此根據實施方式4，除了上述實施方式1中的基本效果以外，由於根據可從各供電裝置3接收的可受電量和應接收的受電必要量的比較，判斷是否應該選擇其他的供電裝置3，引導控制部64b使揚聲器62、顯示器63輸出基於判斷結果的信息，因而當需要變更停車位置時，能夠進行基於是否應該選擇其他供電裝置3的判斷結果的引導。
(對各實施方式的變形例) 上面說明了本發明的各實施方式，但是，本發明的具體結構和方法，在技術方案所述的各發明技術思想的範圍內，可任意進行變更和改良。下面，說明所述變形例。
(關於要解決的課題和發明的效果) 首先，發明要解決的課題、發明的效果，不限於上述內容，有可能與發明的實施環境、結構的細節對應而不同，有時僅解決上述課題的一部分，或僅實現上述效果的一部分。
(關於受電效率確定部) 在上述各實施方式中，受電效率確定部64d根據在受電部10中的磁場強度、供電裝置3和受電部10的位置關係，確定受電效率，但是，隨著供電裝置3所產生的磁場的變化，也可以根據在受電部10的次級線圈、為了確定受電效率而個別設置的線圈中產生的感應電流的大小，來確定受電效率。另外，也可以在顯示器63上輸出顯示照相機40拍攝的供電裝置3周邊的影像數據，使駕駛員等使用人員根據該影像數據來判斷受電效率。
(關於設有多個供電裝置的情況)
當從供電能力小於停車位置中的供電裝置3的供電裝置3也能夠進行必要的受電時，也可以輸出催促其變更停車位置的主旨的引導信息。從而，可以讓受電必要量大的其他車輛使用供電能力大的供電裝置3。
權利要求
一種受電引導裝置，進行與設置在車輛上的受電機構從設置在停車區域的供電機構受電的非接觸受電有關的引導，其特徵在於，具有受電效率確定機構，在所述停車區域，確定所述車輛在停車位置中的所述受電機構的受電效率；判斷機構，根據由所述受電效率確定機構所確定的所述受電效率，判斷是否需要變更所述停車位置；和輸出機構，輸出基於所述判斷機構的判斷結果的信息。
2. 根據權利要求1所述的受電引導裝置，其特徵在於，具有受電必要量確定機構，確定應通過所述受電機構受電的受電必要量；禾口預測停車時間確定機構，確定所述車輛的預測停車時間，所述判斷機構，根據所述受電效率確定機構所確定的所述受電效率和所述預測停車時間確定機構所確定的所述預測停車時間，確定在所述車輛的停車中所述受電機構接收的受電量，並根據該確定的受電量和所述受電必要量確定機構所確定的受電必要量，判斷是否需要變更所述停車位置。
3. 根據權利要求1所述的受電引導裝置，其特徵在於，所述判斷機構，根據所述受電效率確定機構所確定的所述受電效率和必要效率的比較，判斷是否需要變更所述停車位置。
4. 根據權利要求3所述的受電引導裝置，其特徵在於，具有受電必要量確定機構，確定應通過所述受電機構受電的受電必要量；禾口預測停車時間確定機構，確定所述車輛的預測停車時間，所述判斷機構，根據所述受電必要量確定機構所確定的所述受電必要量和所述預測停車時間確定機構所確定的所述預測停車時間，確定所述必要效率。
5. 根據權利要求1所述的受電引導裝置，其特徵在於，具有受電必要量確定機構，確定應通過所述受電機構受電的受電必要量；禾口預測停車時間確定機構，確定所述車輛的預測停車時間，所述判斷機構，根據所述受電效率確定機構所確定的所述受電效率和所述受電必要量確定機構所確定的所述受電必要量，確定所述受電機構的受電所需的受電時間，並根據該確定的受電時間和所述預測停車時間確定機構所確定的預測停車時間，判斷是否需要變更所述停車位置。
6. 根據權利要求2、4或5中任一項所述的受電引導裝置，其特徵在於，所述受電必要量確定機構，取得確定從所述停車位置至下一個目的地為止的路線的路線信息，根據該路線信息，確定所述受電必要量。
7. —種受電引導方法，進行與設置在車輛上的受電機構從設置在停車區域的供電機構受電的非接觸受電有關的引導，其特徵在於，包含受電效率確定步驟，在所述停車區域，確定所述車輛在停車位置中的所述受電機構的受電效率；判斷步驟，根據在所述受電效率確定步驟所確定的所述受電效率，判斷是否需要變更所述停車位置；禾口輸出步驟，輸出基於所述判斷步驟的判斷結果的信息。
8. —種受電引導程序，其特徵在於，使計算機執行權利要求7所述的方法。
全文摘要
本發明提供一種受電引導裝置、受電引導方法和受電引導程序，可根據車輛的位置適合充電到什麼程度，對是否需要變更停車位置進行引導，本發明中的受電引導裝置(60)，進行與設置在車輛(2)上的受電部(10)從設置在停車區域的供電裝置(3)受電的非接觸受電有關的引導，具有受電效率確定部(64d)，在停車區域，確定車輛(2)在停車位置中的受電部(10)的受電效率；判斷部(64c)，根據由受電效率確定部(64d)所確定的受電效率，判斷是否需要變更停車位置；和揚聲器(62)、顯示器(63)，輸出基於判斷部(64c)的判斷結果的信息。
文檔編號H02J7/00GK101764434SQ20091025354
公開日2010年6月30日 申請日期2009年12月8日 優先權日2008年12月22日
發明者山本隆博 申請人:愛信艾達株式會社