內窺鏡外科設備的製作方法

2023-07-03 14:11:01

專利名稱：內窺鏡外科設備的製作方法
內窺鏡外科設備本發明涉及內窺鏡外科設備(endoscopic surgical instrument)和用於在此類設備中使用的長形部分(elongate portion)。設備具體地但不排他性地與能夠套住縫線的設備相關。內窺鏡外科設備廣泛地，但沒有排他性地在腹部外科中使用。在腹部外科中對於外科醫生可能的是無需外科醫生的手指的物理性插入就能檢查或給腹部器官動手術。這是通過產生穿過皮膚和其它組織的洞，從而進入體腔，將惰性氣體在壓力下通過該洞吹入腹腔以產生空間，並將內窺鏡攝像機通過該開口插入以使外科醫生可在遠程監控器上看到器官而實現的。隨後其它管被放置在腹壁中(通常為5-llmm直徑)，腹壁被密封以防止或限制惰性氣體的排出，且外科設備可隨後通過這些管插入。外科設備可用於給器官動手術或者用於推開器官使其不礙事，且外科醫生能夠從身體的外部操縱它們。EP 0 623 004 (McMahon和Moran)公開了包括由多個單獨的段製成的長形部分的內窺鏡外科設備。段被穿到兩個平行的繩索上，該繩索被定位成朝向段的相對側。外科醫生通過操作附接到長形部分的把手而操作內窺鏡外科設備。通過張緊繩索，外科醫生能夠使段朝向彼此彎曲。兩個繩索同時被拉動從而防止段面的不對準。當繩索被進一步張緊時， 在相鄰的段上的面鄰接以產生剛性的鉤。有許多其它出版物也公開了包括多個可被操縱的段的內窺鏡外科設備。但是， 在全部這些文件中，段或者彼此分離或者可樞轉地連接到彼此。這些包括US2，079，233 ； US3, 109，286 ；US3, 642，352 ；US3, 799，151 ；US3, 958，576 ；US4, 226，228 ；US4, 239，036 ； US4, 483，562 ；US4, 754，909 ；US4, 950，273 ；US4, 982，727 ；US5, 035，248 ；US5, 152，779 DE 4 021 153 ；EP1815 801 ；DE4 243 715 ；DE1960 8809 ；DE1992 8272 ；EPl 836 949 ；FR2 713492 ；US4, 353，358 ；US5, 501，654 ；US5,669，926 和 EPl 864 625。關於此類內窺鏡外科設備的問題是由多個段製成的長形部分的構造和製造。在這個方面，段必須彼此連接或像珠子一樣穿在繩上。這是耗時的。此外，製造公差可導致不同設備的不同性能。很明顯這在外科醫生相信不同的設備有可重複的性能的外科操作中不是期望的。另外，設備當在體腔內時有折斷/分解的風險。例如，繩索可因為過度張緊而拉斷且段會脫扣，或者段可因為在繩索的重複和/或過度張緊期間鄰接的段引起的應力破裂而破裂和/或斷裂。為了嘗試克服上述問題已經做出各種嘗試。這些包括DE 19928272,EP 1836949， US 2007/0049800, US 4580551, WO 2008/033589, W02005/120326, WO 2005/094661, WO 02/053221，US 2003/0135204和W000/76570。但是，這些設備的製成是困難且耗時的。另外，在段被整體地模製的地方，模具是複雜的且很難獲得重複地均勻地形成的模製件。其中此類現有出版物包括控制構件以改變模製件的定向，這些可能很難穿過節。 此外，可能很難檢測控制構件在其穿過節處的缺陷或薄弱的部分。還有涉及在內窺鏡外科期間通過設備抓緊縫線或針狀物的專利出版物。這些包括 US5, 951，587 ；USl, 445，348 ；US3, 408，554 ；US5, 304，185 ；US5, 413，583 ；US5, 601，575 ； US5, 817，111和US5，449，366。但是，其中這些出版物試圖鉤住縫線，這樣它們就很難操作和操縱。另外，縫線可能在設備的其它部件上絆住。此外，當穿過身體組織推進或縮回時， 它們可趨於鉤住血管。本發明的目的是嘗試克服以上或其它問題中的至少一個。本發明被界定在權利要求和本說明書的其它處中。根據本發明的第一方面，提供了內窺鏡外科設備，內窺鏡外科設備包括具有整體地形成的且相對於彼此可移動的至少兩個相鄰的節的長形部分。根據本發明的另一個方面，長形部分適於作為外科設備的部件使用且包括可相對於彼此從第一位置可移動到第二位置的至少兩個相鄰的節，由此當和長形部分的另一個部分相比時，長形部分的一部分延伸的相對方向被改變，設備的特徵在於至少兩個相鄰的節被整體地形成。根據本發明的另一個方面，長形部分適於作為外科設備的部件使用且包括相對於彼此從第一位置可移動到第二位置的至少兩個相鄰的整體形成的節，由此，長形部分的一部分當和長形部分的另一個部分相比時延伸的相對方向被設置成改變，長形部分的特徵在於操作工具與至少兩個相鄰的節整體地形成。操作工具可包括抓取器(catcher)。柔性部分可連接至少兩個相鄰的部分，該柔性部分與相鄰的節整體地形成。柔性部分可從設備的一側延伸到另一側。當沿長形區域(elongateextent)在至少一個方向看時，柔性部分可具有減小的寬度。柔性部分可延伸到相鄰的節的相對側。柔性部分可延伸穿過設備的長形區域的中心。柔性部分當偏離預定的程度時，可有助於將相鄰的節返回到預定的相對的延伸程度。控制構件可延伸穿過在至少一個節中的開口。當沿長形區域看時，控制構件可被布置在對於柔性構件的不同位置。節可為剛性的。節可由套筒封套。長形部分可被布置成在使用中被插入到體腔內。根據本發明的又一個方面，用於作為外科設備的部件使用的長形部分包括部分外部中的凹處，凹處通向從部分的外部向內定位的抓取器，凹處具有在遠端側上的第一部位和在近端側上的第二部位，該第一部位朝向遠端向外地且遠端地延伸，該第二部位朝向近端向外地且近端地延伸。長形部分可包括相對於彼此可移動的至少兩個相鄰的整體地形成的節。節可相對於彼此從第一位置移動到第二位置，由此當和長形部分的另一個部分相比時，長形部分的一部分延伸的相對方向被改變。該改變可被控制構件影響，該控制構件延伸穿過在一個節中的開口且隨後延伸穿過另一個節中的開口。開口可沿每個節的全部的長形區域被暴露。第一部位可在凹處的全部區域上從抓取器遠端地且向外地延伸到部分的外部。第二部位可在凹處的全部區域上從抓取器遠端地且向外地延伸到部分的外部。凹處可從一側到另一側延伸穿過部分。凹處的在平行於部分的長形區域的方向上的最外側部分可距離至少一個位置和優選地所有位置處的凹處的近端部位和遠端部位兩者處的長形部分的中心相等的距離。抓取器可從一側到另一側延伸跨過部分。抓取器的在平行於部分的長形區域的方向上的最外側部分可在至少一側和優選地兩側處在抓取器的近端部位和遠端部位兩者處距離長形部分的中心相等的距離。第一部位可包括兩個表面，該兩個表面從第一部位的中心地區延伸到不同側，該表面向外地且遠端地延伸，表面還從中心地區彼此分開。表面可為二維的。表面可包括在中心地區處的小於180°的角，該角可為140°。表面可包括倒角。第二部位可包括兩個表面，該兩個表面從第二部位的中心地區延伸到不同側、第一部位的另外側，該表面向外地且近端地延伸，表面還從中心地區彼此分開。表面可為二維的。表面可包括在中心地區處的小於180°的角，該角可為140°。表面可包括倒角。抓取器可包括從封閉端通向凹處的狹縫。狹縫可包括比在狹縫的與封閉端隔開的位置處的剩餘部分窄的部位，該狹窄的部位可被定位在狹縫的離封閉端最遠的端部部位。第二部位可包括兩個表面，該兩個表面從第二部位的中心地區延伸到不同側，表面向外地且遠端地延伸，表面還從中心地區彼此分開。表面可為二維的。表面可包括在中心地區處的小於180°的角，該角可為140°。表面可包括倒角。狹縫可朝向封閉端近端地且向下地延伸。本發明還包括帶有如本文提及的長形部分的外科設備。根據本發明的另一個方面，一種操作外科設備的方法，該外科設備包括通向抓取器的凹處，凹處具有第二部位和在遠端側上的第一部位，該第一部位朝遠端向外地且遠端地延伸，該第二部位朝近端向外地且近端地延伸，該方法包括推動設備穿過身體組織，其中組織被第二部位向外推動；以及縮回設備以由第一部位向外推動組織。方法還可包括通過使物品擠過抓取器的減小的地區而鉤住外科物品，例如縫線。 方法可包括外科醫生通過從設備的遠程端部部位感知這樣的通過而探測到物品穿過減小的地區的通過。方法可包括引起相對於物品和抓取器施加的促使抓取器從抓取器退回的力而無需該退回發生。方法還包括通過外科醫生感覺該通過而使外科醫生探測物品穿過減小的地區的通過以從抓取器釋放物品。本發明還包括一種操作如本文提及的外科設備的方法，包括通過引起兩個相鄰的節從第一位置到第二位置的移動而改變長形部分的至少部分的延伸程度。外科方法(surgical method)可包括，使用長形部分且可包括將長形部分插入體腔並隨後引起整體地形成的兩個相鄰的節從第一位置移動到第二位置，由此，當和長形部分的另一個部分相比時，長形部分的一部分延伸的相對方向被改變。本發明還包括當使用如本文提及的外科設備時的外科方法。根據第二方面，提供了內窺鏡外科設備，內窺鏡外科設備具有抓取裝置，比如抓緊裝置，例如用來鉤住或抓緊縫線。抓緊裝置可包括夾具。夾具通過推動和/或拉動控制器 (control)是可操作的。例如，控制器可為繩索。繩索可相同於或區分於用來使內窺鏡設備的移動為關節活動的繩索。本發明可以多種方式進行實施，但是現在將以示例的方式且參照附圖描述一個實施方案，其中

圖1A、1B和IC從多個角度顯示了內窺鏡外科設備的遠端；圖2A、2B和2C按順序顯示了束胃帶(gastric band)或縫線的套住；
圖3A和;3B是設備的可用於任何實施方案的抓取器的端部的放大的端部視圖；圖4A、4B和4C以及圖5顯示了可替換的抓取器布置；圖6和7是設備的遠端的側視圖，其中鉸接式節被顯示在圖6中；圖8是沿圖6的線v-v的放大的截面圖；圖9和10分別是根據本發明的可選的實施方案的設備的遠端部分的側視圖和平面圖；圖11是沿圖9的線viii-viii的截面圖；圖12是設備的分解視圖，不帶可引起段被鉸接的控制器；圖13是圖12的遠端的放大視圖；圖14是圖12的近端的放大視圖；圖15和16是通過設備的裝配的近端的橫斷面視圖；圖17是用來引起設備的鉸接的控制機構的俯視圖；以及圖18是通過處於隔開的位置的模具的部件的透視圖，模具用來形成鉸接式節。圖1A、1B和IC顯示了內窺鏡外科設備12的遠端。遠端包括由整件模製形成的鉸接式節13。有關節的節13包括一系列節24，當設備被激活時，該一系列節M可被引起朝向彼此移動以使鉸接式節13形成彎曲或形狀，而不是未激活時的實質上長形。抓取器18 形成在鉸接式節13的端部處。模製的端部46具有減小的外直徑以便配合在設備的另一個部分的管46內。圖2A、2B和2C顯示了套住縫線10的順序。內窺鏡設備12通過身體組織插入且隨後在胃14的一部分的背面鉸接。另外的設備16隨後將縫線10以環形的形式提供給設備12的抓取器18。一旦被鉤住，如圖IB所示，則在設備的端部上的彎曲可被減小，且可能同時，設備10可被縮回以將縫線16帶回，該縫線繼而使束胃帶19部分地圍繞胃14。如圖3A和;3B中所示，設備12的遠端包括抓取器18。抓取器包括狹縫19，該狹縫19在設備的一側上具有開口 20，其中狹縫延伸穿過設備且在朝向設備的遠端成角度的方向。如在圖3A中的狹縫延伸離開開口 20，所以狹縫的寬度減小從而確保縫線10被牢固地抓緊。狹縫的壁可內襯有彈性材料例如氯丁橡膠22以確保更好地抓緊在縫線上。在狹縫內的彈性內襯增加了握力從而當大的力被施加在縫線上以拉動帶通過例如後面的胃道 (retro gastric tunnel)時，防止縫線的意外掉落。圖:3B在以下方面與圖3A不同。離開開口通向設備的外側的後脊21和前脊23分別向上且向後地延伸和向上且向前地延伸。此外，面25和27延伸到脊21和23的任意側 (該面中的僅一個被顯示)，該面具有小於180°的包含角(inclusive angle)，該包含角在 140°的範圍。脊21和23以及面25和27有助於防止血管或其它組織被狹縫19絆住，因為即使設備不以線性方向推進，在設備推進或縮回，利用面幫助防止絆住的地方，身體部分將越過脊和邊緣。當縫線被鉤住時，面有助於將縫線導入開口 20。此夕卜，在圖:3B中，狹縫包括在入口處的狹窄的夾部(nip) 29。設備可被操縱以將縫線定位在狹縫的端處，且設備隨後被拉動(或縫線被拉動)以導致縫線移動穿過夾部，進入狹縫19的主要區域(main extent)，可能地在穿過夾部時引起對於夾部的小的壓擠。當縫線穿過夾部時外科醫生可能感覺到咔噠聲從而提醒外科醫生成功的夾住。
當縫線被套住時，外科醫生可推進或縮回設備，甚至在引起力被施加在縫線上從而離開狹縫的方向上，只要力不足以使縫線能夠穿過夾部。萬一縫線有意地或意外地離開狹縫，則再次可能的是，當縫線穿過夾部時外科醫生將感覺到咔噠聲。儘管說明書中的附圖將設備的端部處的抓取器或操作部分描述成在設備的鉸接式部分中或在設備的整體地模製的部分上，但是可能的是，抓取器或操作部分可與鉸接式節分開地形成或者可被定位在設備上而沒有鉸接節。儘管抓取器相對於套住縫線被描述，但是應當了解，抓取器可容易地用來或適於拉動外科膠帶(surgical tape)和其它此類部件。例如，圖4A、4B和4C顯示了適於直接地或者間接地通過附接到帶的縫線抓緊束胃帶的各種狹縫/開口輪廓。圖5顯示了另外的可選的遠端，其中，遠端包括尖端，該尖端可通過推動/拉動纜線被致動而離開或朝向整件的鉸接式節的端面。因此，縫線能夠被固定在尖端的凹輪廓和整件的節的凸面之間。如在圖6中所示，遠端的鉸接式節由一系列節M製成。節M和抓取器18例如通過注塑成型聚合物來整體地模製，該聚合物例如聚丙烯。每個節M具有圓形外緣。每個節通過鉸鏈沈被連接到相鄰的節，該鉸鏈沈從一側到另一側穿過節的中心延伸。每個鉸鏈對於設備的長形區域具有同樣的角關係。每個節包括開口觀，包括不鏽鋼微型纜線的關節操作器30可延伸穿過該開口 28。 操作器30的端部包括擴大的頭部32，該擴大的頭部32包括纜線的束縛端(crimped end), 束縛端位於定位在最遠端的段的端部處的凹處34內。為了鉸接遠端，拉力被施加到操作器30，操作器30將節拉到所示位置。將要了解， 通過改變操作器的拉力來改變節沿一側的長度。相應地，在這個或其它實施方案中的節可處於任何曲率。在這個和其它實施方案中的節還可通過推動操作器30以相反的方向鉸接從而增加節在該側上的長度，以使在另一側上的節之間的間隙被減小。作為鉸鏈的自然彎曲的結果，鉸鏈26可有助於將節帶回預先確定的位置。當節被激活至所期望的限制位置時，需要用來阻止節進一步移動的限制裝置。在現有技術中，限制裝置包括節從鄰接節的相鄰的面。儘管這是可能的事，但是節不鄰接是有優勢的。那是因為，當鉤住縫線時，小量的彎曲是所期望的。該彎曲可由縫線中的當縫線沿設備滑動時施加的拉力引起，該拉力當縫線進入抓取器的開口 20時被釋放。此外，如果節避免鄰接，則節的破裂/折斷的風險被減小。相應地，節在它們鄰接前通過限制可被施加到控制構件30的拉力而被定界，如本文所描述的。圖7顯示了除了抓取器之外由熱收縮套筒36封套的設備的鉸接式節13。套筒36 防止可能變松的任何部分離開設備。套筒36防止組織和縫線被鉤在節之間的縫隙中。所以，套筒防止組織被套在設備中。套筒36可被用於在圖9和10中公開的實施方案。在圖9和10中，節38和抓取器40也可整體地模製，例如通過注塑成型聚合物。圖 9和10與之前描述的實施方案之間的唯一的差異在於節38的形式。如在圖9、10和11中所示，每個節包括狹槽42和狹槽44，該狹槽42沿一側在節的長度的一半上，該狹槽44沿另一半，從而定位操作器30。這個布置便於鉸接式節的注塑成型。現參照圖12至14，這些以放大視圖顯示了節38和抓取器40連同控制器30的細節，以及這些部分怎樣連接到設備的剩餘部分。
尾節38鄰接包括管46的中空的構件。包括纜線的控制器30被附接到杆48的遠端，該杆48被定位在管內且能夠沿管滑動。如圖15和16中所示，套環50包圍管46的端部區域且與其緊固。套環具有穿過套環和管46且延伸進入杆48的狹槽M的鎖銷52。杆對於管的相對軸向移動由狹槽M的任何一端與鎖銷52的鄰接來限制。以此方式，節以任意方向的曲率也被限制，且將要了解， 這種限制防止節如前文所述鄰接。返回參照圖13至14，錐形物56可滑動地安裝到管46上。以近端方向的滑動移動由與套環的鄰接來限制。錐形物56的內螺紋部分(未示出)延伸超過管和套環的端部，由此在圖17中所示的控制機構的外螺紋部分58可被附接到設備。控制杆48的近端包括通向擴大的頭部60的減小的部分。頭部60被定位在控制機構的基座(seat) 62中，以使杆48被限制成隨滑塊(slider) 64在遠端方向和近端方向上移動，基座62形成在該滑塊64中。如圖17中所示，為了改變節的曲率，使用者使兩個把手66圍繞它們各自的樞軸68 運動。該運動導致分別連接到滑塊64且在樞軸69處連接到每個把手的連杆70圍繞那些連接樞轉，從而縮回或延伸滑塊且因此縮回或延伸杆64。儘管在附圖中的具體的實施方案顯示了在外科過程期間被插入身體的鉸接式部分，但將要了解，鉸接式部分在外科過程期間可被僅部分地插入身體或在身體外部。例如，當許多設備被使用時，許多設備中的每個通過臍部區域插入，可以有優勢的是通過使用設備的鉸接式部件使設備中的至少一個的突出部分能夠彎曲。例如，這可允許設備在臍部區域的外部區域中遠離彼此彎曲從而使該區域不那麼擁擠。圖18顯示了用來將鉸接式部分13製成整體部分的模具。模具包括基部構件72和上方的左側構件74和右側構件76。此外，存在可通過左側模具和右側模具中的相對的通道80被向下放入的門構件(gate member) 78。使用時，構件72、74、78和80朝向彼此移動以界定開口，該開口是圖IA至IB中顯示的鉸接式部分13的形狀。左側模具和右側模具每個具有擴大的大體上半圓柱形的面82，帶有向前且向下延伸的凸緣118，凸緣118 —起界定了狹縫18。門構件78界定在圖10中所示的凹處34，且在凹處34內保持線索的端部。在模具的另一端處，左側構件獨自包括凸處(pro jection) 84，該凸處84界定中心線上方的通道，在該通道內控制線沿軸向地毗鄰鉸接節的長度布置。該通道的基部與鉸鏈 26的頂部和狹槽40和42的底部在相同的水平。左側模具74還包括凸處88，當從模具的端看時，該凸處88與凸處84在程度和形狀上相同。右側模具包括對應於凸處88的凸處(未顯示)，但是該凸處沿模具布置。當模具放在一起時，來自每個模具的相對的凸處界定狹槽40和42。在左側模具74上的每個凸處88包括45°的後面(trailing face) 90，該後面90 與在另一個模具72上的也成45°的前面(leading face)配合。當模具放到一起時，傾斜的邊緣彼此鄰接且狹槽40和42被導致在很短的範圍上具有一定程度的重疊。這個角度可改變。左側模具的前面還可包括傾斜表面，該傾斜表面被布置成與另一個模具上的傾斜的後面配合以使傾斜的面彼此鄰接以致狹槽40和42被導致具有輕微程度的重疊。傾斜角可相同。凸處的下部部分和構件74及76的下部部分界定鉸鏈沈的上部部分。鉸鏈的下部部分由下部模具72的向上延伸的凸處92界定，該凸處92未完全達到下部模具的頂部。聚丙烯，例如USP類VI級，被從一端注入以形成鉸接式部分。聚丙烯從一端流到另一端以填充模具腔，其中該流穿過每個狹窄的鉸鏈26。鉸鏈厚度為0. 5mm且長度為1mm。優選地，聚丙烯在鉸鏈處流動通過的最大程度是小於Imm或小於0.75mm。聚丙烯的分子當他們沿每個狹窄的鉸鏈流動時進行排列(align)，從而增加鉸鏈的強度，且與假如機械被分布成段的形式的情況相比，使它們能夠更容易地抵抗在使用中經受的彎曲力或更有能力抵抗應力或拉緊。可見的是，模具包括從側面放到一起的兩個部分。相應地，不需要縱向地插入杆以形成例如狹槽40和42。因此，模具容易形成，且模具形成帶任意數量的鉸鏈的任意長度的精確的節，該任意數量的鉸鏈能夠精確地且一致地形成。因為形成在段中的開口沿著全部長度是可見的，所述很容易穿上控制構件。此外， 開口和由此的控制構件沿段的全部長度從任一側都是可見的。相應地，對於控制構件的任何損壞能夠被看見。本發明已關於在端部處的縫線抓取器被描述。將要了解，例如，設備的構造和操作可被應用到需要鉸接例如縮回器、持針器、切割器或燒灼器(searer)的任何內窺鏡設備。考慮了與本申請有關的同時於或先於本說明書提交的且與本說明書一起公開於公眾審查的所有文章和文件，並且所有這些文章和文件的內容在此以引用方式併入。本說明書(包括任何所附的權利要求、摘要和附圖)中公開的所有特徵，和/或同樣公開的任何方法或過程的所有步驟可按任意組合合併，除了其中這些特徵和/或步驟的至少一些相互排斥的組合之外。本說明書(包括任何所附的權利要求、摘要和附圖)中公開的每個特徵可被起到相同、等效或類似用途的可替換特徵取代，除非另外清楚地說明。所以，除非另外清楚地說明，否則公開的每個特徵僅是一般系列的等效或類似特徵中的一個示例。本發明不局限於上述實施方案的細節。本發明擴展到本說明書(包括任何所附的權利要求、摘要和附圖)公開的特徵中的任意新穎的一個或任意新穎的組合，或擴展到同樣公開的任意方法或過程的步驟中的任意新穎的一個或任意新穎的組合。
權利要求
1.一種長形部分，其適於用作外科設備的部件，所述長形部分包括相對於彼此從第一位置可移動到第二位置的至少兩個相鄰的整體地形成的節，由此，所述長形部分的一部分當與所述長形部分的另一部分相比時延伸的相對方向被布置成由控制構件改變，所述控制構件從所述設備的近端延伸首先穿過一個節中的開口且隨後穿過另一個節中的開口，所述長形部分的特徵在於所述開口沿著每個節的全部的長形區域被暴露。
2.如權利要求1所述的部分，其中，所述開口在所述設備的一側處於至少一個節的一個長形位置處，且在另一側處於該節的不同的長形區域處。
3.如權利要求2所述的部分，其中，在第一段上的面對相鄰的第二段的開口是從所述設備的一側可看到所述開口的裡面的，且面對所述第一段的所述第二段是從另一側可見的。
4.如任一前述權利要求所述的部分，其中，每個節的暴露的開口是從垂直於所述設備的所述長形區域的方向上沿每個節的全部區域可見的。
5.如任一前述權利要求所述的部分，其中，減小寬度的柔性部分連接所述至少兩個相鄰的部分，所述柔性部分與所述相鄰的節整體地形成。
6.如權利要求5所述的部分，其中，所述柔性部分包括鉸鏈。
7.如權利要求5或6所述的部分，其中，所述柔性部分限制兩個相鄰的節僅在兩個相反的方向上相對於彼此運動。
8.如權利要求5至7中的任一項所述的部分，其中，減小寬度的所述柔性部分的至少一個表面與相鄰的段的界定所述暴露的開口的至少部分的表面共同延伸。
9.如權利要求5至8中的任一項所述的部分，其中，所述柔性部分中的分子比所述段中的分子被更好地排列，由此，提供了對於應力的更大的抵抗性。
10.如任一前述權利要求所述的部分，其中，所述控制構件被布置成在使用中將相鄰的節中的至少一個從直線移動到在所述直線的任一側的位置。
11.如權利要求10所述的部分，其中，所述控制構件被定位成偏離所述節的中心線，由此，所述控制構件在遠端方向上的延伸被布置成將所述節朝向一側移動，且所述控制構件朝向近端方向的縮回被布置成將所述節朝向另一側移動。
12.如任一前述權利要求所述的部分，其中，所述節被注塑成型。
13.如任一前述權利要求所述的部分，其中，存在至少三個相鄰的節。
14.如任一前述權利要求所述的部分，包括操作工具，所述操作工具與所述至少兩個相鄰的節整體地形成。
15.如任一前述權利要求所述的部分，包括所述部分的外部中的凹處，所述凹處通向從所述部分的外部向內定位的抓取器，所述凹處具有第二部位和在遠端側中的第一部位，所述第一部位朝向遠端向外地且遠端地延伸，所述第二部位朝向近端向外地且近端地延伸。
16.一種模製長形部分的方法，所述長形部分適於用作外科設備的部件，所述長形部分包括相對於彼此從第一位置可移動到第二位置的至少兩個相鄰的整體地形成的節，由此， 所述長形部分的一部分當與所述長形部分的另一部分相比時延伸的相對方向被布置成在使用中由控制構件改變，所述控制構件從所述設備的近端延伸首先穿過一個節中的開口且隨後穿過另一個節中的另一個開口，所述方法包括使至少兩個模具在橫切於將成為所述長形部分的長形區域的方向的方向上相對於彼此朝向彼此移動；以及用所述模具注塑成型所述長形部分，使得在每個節上的開口沿每個節的全部區域被暴露。
17.如權利要求16所述的方法，其中，來自每個模具的相對的凸處被沿著相對的凸處的區域的部分彼此偏移，由此，所述模製引起一個段的開口在一側上沿所述段的區域的部分且沿著另一側沿所述段的區域的另外部分被暴露。
18.如權利要求17所述的方法，其中，所述相對的凸處沿其區域的部分重疊，由此，沿每側被暴露的開口是貫穿段可見的。
19.如權利要求16至18中的任一項所述的方法，包括 注塑成型聚丙烯；以及使分子穿過相鄰的節之間的狹窄的通路，由此，分子在所述狹窄的通路中比在相鄰的節中被更緊密地排列。
20.如權利要求16至19中的任一項所述的模製的方法，當模製如權利要求1至15中的任一項所述的長形部分時。
21.一種使用長形部分的方法，所述長形部分如權利要求1至14中的任一項所述，所述方法包括穿過暴露的開口穿上控制構件；和將所述長形部分連接到外科設備的長形部分；以及隨後將所述長形部分插入體腔從而實施外科操作。
22.如權利要求21所述的方法，包括檢查所述控制構件在沿每個節的區域中和在相鄰的節之間的區域中的全部長度。
全文摘要
一系列整體地形成的段(24)被允許通過鉸鏈(26)的彎曲相對於彼此移動，該鉸鏈(26)也與節整體地形成。
文檔編號A61B1/005GK102164546SQ200980137420
公開日2011年8月24日 申請日期2009年7月31日 優先權日2008年7月31日
發明者外莉·麥克斯韋, 麥可·懷特, 麥可·麥克馬洪 申請人:外科創新有限公司