用於串聯油缸的閥補油方法及其裝置的製作方法
2023-07-03 05:19:56
專利名稱：用於串聯油缸的閥補油方法及其裝置的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及到一種用於串聯油缸的閥補油方法及其裝置。
背景技術：
現有技術中，在工程機械領域，經常會將兩個油缸串聯起來使用，比如混凝土泵送機械中的主油缸。在使用過程中，由於系統中閥或油缸的內洩，會導致油缸連通腔的油量發生變化，如果不及時採取措施，會使行程變短，且隨著時間的積累，最後會導致油缸行程全部喪失。例如，如圖1所示，由於連通腔3的油量增多，引起右活塞杆5伸出不到位；如圖2所示，由於連通腔3的油量減少，引起左活塞杆2縮回不到位。為解決此問題，目前的方法都是在油缸缸筒上開補油孔6，當正常工作時，兩油缸的左活塞杆2和右活塞杆5同時經過補油孔，一部分油經前端補油孔6進入連通腔3，同進也有一分油經另一油缸的後端補油孔6從連通腔3洩出，使連通腔3的油量保持平衡。當油缸連通腔3油量增多時，後縮的油缸左活塞杆2已過補油孔，而前伸的油缸右活塞杆5尚未到達補油孔6(參見圖3)，這時，只有連通腔3的油經後端補油孔6洩出，而前端補油孔6並不向連通腔3補入，使連通腔3油量減少，恢復正常；同樣，若連通腔3油量減少，前伸的油缸右活塞杆5已過補油孔6，而後縮的油缸左活塞杆2尚未到達補油孔6(參見圖4)，因此只有向連通腔3補油而沒有連通腔3向外洩油，使連通腔3油量增多，恢復正常。
上述用補油孔方法來調整連通腔油量雖然簡單，但是由於要在油缸缸筒的上開補油孔6，並且油缸的活塞工作時要經過補油孔6，存在下述幾個問題1、對活塞密封要求高，一般密封件不能滿足要求，增加了密封難度，降低了工作可靠性；2、受密封的限制，補油孔不能做大，且補油能力有限；3、加大了油缸製作難度。
發明內容
本發明要解決的技術問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種能夠及時監測到串聯油缸內連通腔油量是否正常並及時進行有效調整，且有結構簡單、補償能力強、可靠性高的應用於串聯油缸的閥補油方法及其裝置。
為了解決上述技術問題，本發明提出的解決方案為一種用於串聯油缸的閥補油方法，其特徵在於首先分別對串聯油缸兩個活塞杆工作時是否到達正常前伸位置和正常縮回位置進行位置檢測，將檢測出的位置信號傳送給控制器，控制器根據位置信號進行判斷並控制與串聯油缸的連通腔連通的電磁閥，通過電磁閥對串聯油缸的連通腔進行補油或洩油。
所述位置信號的判斷過程中，當檢測判斷出串聯油缸的前伸活塞杆到達正常前伸位置，而縮回活塞杆未到達正常縮回位置，控制器可判斷連通腔內油量不足，並控制電磁閥對串聯油缸的連通腔進行補油。
所述位置信號的判斷過程中，當檢測判斷出串聯油缸的前伸活塞杆未到達正常前伸位置，而縮回活塞杆到達正常縮回位置，控制器可判斷連通腔內油量過多，並控制電磁閥對串聯油缸的連通腔進行洩油。
一種用於串聯油缸的閥補油裝置，其特徵在於它包括控制器、電磁閥以及位置信息採集裝置，所述控制器一端與電磁閥相連，另一端與位置信息採集裝置相連，所述電磁閥與串聯油缸的連通腔保持連通。
所述位置信息採集裝置採用位置開關或位移傳感器。
與現有技術相比，本發明的優點在於1、本發明的用於串聯油缸的閥補油方法及其裝置，不必對串聯油缸本身進行結構改造，因此降低了油缸的製作成本和加工難度，且本發明的方法能夠對串聯油缸的工作狀態進行實時監測和補油、瀉油操作，靈敏度和精確度高，在一定程度上提高了串聯油缸工作的可靠性；2、本發明的用於串聯油缸的閥補油方法及其裝置，結構簡單、加工過程簡易，且補油量大，調節能力強。
圖1是現有技術中串聯油缸連通腔內油量增多的示意圖；圖2是現有技術中串聯油缸連通腔內油量減少的示意圖；圖3是現有技術中採用補油孔法解決連通腔內油量增多問題的示意圖；圖4是現有技術中採用補油孔法解決連通腔內油量減少問題的示意圖；圖5是本發明解決連通腔內油量增多問題的示意圖；圖6是本發明解決連通腔內油量減少問題的示意圖。
圖例說明1、位置信息採集裝置2、左活塞杆3、連通腔 4、電磁閥5、右活塞杆6、補油孔7、控制器
具體實施例方式
以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
本發明的一種用於串聯油缸的閥補油方法，即首先分別對串聯油缸兩個活塞杆(左活塞杆2和右活塞杆5)工作時是否到達正常前伸位置和正常縮回位置進行位置檢測，將檢測出的位置信息傳送給控制器7，控制器7根據位置信號進行判斷並控制與串聯油缸的連通腔3連通的電磁閥4，通過電磁閥4對串聯油缸的連通腔3進行補油或洩油。在位置信號的判斷過程中，當檢測判斷出串聯油缸的前伸活塞杆到達正常前伸位置，而縮回活塞杆未到達正常縮回位置，控制器7可判斷連通腔3內油量不足，並控制電磁閥4對串聯油缸的連通腔3進行補油。在位置信號的判斷過程中，當檢測判斷出串聯油缸的前伸活塞杆未到達正常前伸位置，而縮回活塞杆到達正常縮回位置，控制器7可判斷連通腔3內油量過多，並控制電磁閥4對串聯油缸的連通腔3進行洩油。
如圖5和圖6所示，本發明用於串聯油缸的閥補油裝置的實施例，它包括位置信息採集裝置1、控制器7和電磁閥4，該控制器7一端與電磁閥4相連，另一端與位置信息採集裝置1相連，電磁閥4與串聯油缸的連通腔3保持連通。該位置信息採集裝置1可以採用位置開關或位移傳感器。在本實施例中，位置信息採集裝置1包括SQ1、SQ2、SQ3、SQ4四個位置開關，其中SQ1和SQ3用於檢測左活塞杆2的前伸位置信息，SQ2、SQ4用來檢測右活塞杆5的縮回位置信息。位置採集裝置1將採集到的信號送入控制器7，控制器7根據位置信號判斷是需要補油還是洩油，然後通過控制電磁閥4來實現。工作原理當位置信息採集裝置1中的SQ2檢測到左活塞杆2已到達正常縮回位置，而位置信息採集裝置1中SQ3檢測到右活塞杆5尚未到達正常前伸位置時(參見圖5)，可判斷出連通腔3內的油量增多，這時控制器7將控制補油電磁閥4的電磁鐵a得電，使油缸連通腔3的油洩出一部分，使油缸恢復正常；當位置信息採集裝置1的SQ2檢測到左活塞杆2尚未到達正常縮回位置，而位置信息採集裝置1的SQ3檢測到右活塞杆5已到達正常前伸位置時(參見圖6)，可判斷出連通腔3內油量減少，這時控制器7將控制補油電磁閥4的電磁鐵b得電，向油缸連通腔3的補充一部分油，使油缸恢復正常位置。
權利要求
1.一種用於串聯油缸的閥補油方法，其特徵在於首先分別對串聯油缸兩個活塞杆工作時是否到達正常前伸位置和正常縮回位置進行位置檢測，將檢測出的位置信號傳送給控制器，控制器根據位置信號進行判斷並控制與串聯油缸的連通腔連通的電磁閥，通過電磁閥對串聯油缸的連通腔進行補油或洩油。
2.根據權利要求1所述的用於串聯油缸的閥補油方法，其特徵在於所述位置信號的判斷過程中，當檢測判斷出串聯油缸的前伸活塞杆到達正常前伸位置，而縮回活塞杆未到達正常縮回位置，控制器可判斷連通腔內油量不足，並控制電磁閥對串聯油缸的連通腔進行補油。
3.根據權利要求1所述的用於串聯油缸的閥補油方法，其特徵在於所述位置信號的判斷過程中，當檢測判斷出串聯油缸的前伸活塞杆未到達正常前伸位置，而縮回活塞杆到達正常縮回位置，控制器可判斷連通腔內油量過多，並控制電磁閥對串聯油缸的連通腔進行洩油。
4.一種用於串聯油缸的閥補油裝置，其特徵在於它包括控制器、電磁閥以及位置信息採集裝置，所述控制器一端與電磁閥相連，另一端與位置信息採集裝置相連，所述電磁閥與串聯油缸的連通腔保持連通。
5.根據權利要求4所述的用於串聯油缸的閥補油裝置，其特徵在於所述位置信息採集裝置採用位置開關或位移傳感器。
全文摘要
本發明公開了一種用於串聯油缸的閥補油方法，首先分別對串聯油缸兩個活塞杆工作時是否到達正常前伸位置和正常縮回位置進行位置檢測，將檢測出的位置信號傳送給控制器，控制器根據位置信號進行判斷並控制與串聯油缸的連通腔連通的電磁閥，通過電磁閥對串聯油缸的連通腔進行補油或洩油。該裝置中包含活塞杆位置信息採集裝置、控制器以及用來補油或洩油的電磁閥。本發明能夠及時監測到串聯油缸內連通腔油量是否正常並及時進行有效調整，具有結構簡單、補償能力強、可靠性高的優點。
文檔編號F15B21/00GK1763385SQ200510032309
公開日2006年4月26日 申請日期2005年10月28日 優先權日2005年10月28日
發明者易小剛, 陳林 申請人:三一重工股份有限公司