一種全自動插片機的製作方法

2023-07-03 05:55:51

本實用新型涉及單晶矽生產裝置技術領域，特別涉及一種全自動插片機。

背景技術：

未來我國水電增長空間有限，核能存在不安全因素，化石能源受節能減排約束成本將上升，而太陽能光伏發電屬於清潔可再生新能源，市場前景廣闊。因此太陽能單晶矽片的生產加工需求會與日俱增，但是，在太陽能電池矽片的生產過程中，有一道工序是需要人們將矽片一片一片的插裝到特製的裝片盒內，在現有技術中，人們通常採用人工手動來完成插片操作，不僅勞動強度大、效率低，而且在插片過程中還極易損壞矽片。

目前，公開號為CN203910836U的中國專利公開了一種全自動矽片插片機，它包括機體，所述的機體上設有矽片輸出裝置、矽片傳送裝置和裝片盒，所述的矽片輸出裝置通過吸盤與矽片傳送裝置的矽片進入端連接，所述矽片傳送裝置的矽片送出端與裝片盒相接，所述的裝片盒上連接有驅動其相對機體上下升降的裝片盒氣缸，其中所述的矽片輸出裝置包括有矽片輸出架、矽片輸出氣缸，所述的矽片傳送裝置包括有主動軸、主動軸座、主動輪、從動軸、從動軸座、從動輪、傳送皮管、傳送電機，且所述的傳送皮管在其傳送方向的兩側各裝有一護板。

這種全自動矽片插片機，通過矽片傳送裝置、矽片輸出裝置以及安裝在矽片傳送裝置上的吸盤，實現矽片從矽片輸出裝置中自動化運輸至裝片盒內，雖然這樣相比現有技術的手工操作，有效的提高了插裝效率，但是，如此設置的矽片輸出裝置，在機體上設置的吹氣裝置，只能對矽片輸出裝置中的矽片實現定點吹氣工作，同時，由於實際生產中矽片的規格不一，會出現吹氣作用矽片分離效果不明顯的問題，因此，我們需要在此基礎上做進一步的改進。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種全自動插片機，其具有矽片輸出分離效果好，適用廣泛的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種全自動插片機，包括機體，所述機體上設有矽片輸出裝置、與矽片輸出裝置相適配的吹氣裝置以及用於安裝吹氣裝置的安裝臺，所述吹氣裝置包括吹氣塊、第一氣泵、固定在安裝臺上用於安裝吹氣塊的固定杆，所述吹氣塊安裝在固定杆的端部且位於矽片輸出裝置的側邊與第一氣泵連接，所述固定杆與安裝臺上滑動連接。

如此設置，在實際工作狀態時，針對矽片的規格不同，將吹氣塊通過固定杆在安裝臺上滑動至與矽片相適配的位置角度，方便提高吹氣塊對矽片的分離提供更好的吹氣效果，從而提高生產效益，此設計具有較好的適用性，方便不同規格矽片的生產加工。

進一步設置：所述安裝臺上設有安裝杆、調節杆以及套設在安裝杆和調節杆上且與固定杆固定連接的安裝塊，所述調節杆穿設於安裝塊與安裝塊轉動連接且在安裝臺的一側設有驅動調節杆轉動動作的調節電機，所述安裝杆穿設於安裝塊使安裝塊沿安裝杆滑動。

如此設置，在調節電機、調節杆以及安裝杆的共同作用下，實現固定杆帶動吹氣塊在安裝臺上自動化滑動，並且整體的連接結構穩定，方便更加方便快捷的調節工作，提高工作效率。

進一步設置：所述安裝臺呈「凹」字形且槽口朝向矽片輸出裝置，安裝杆和調節杆的兩端均分別與安裝臺的兩側內壁固定連接，且在槽內安裝杆與調節杆呈平行設置。

如此設置，合理的結構設計，方便生產製造，並且能有效的節約材料的使用量，起到良好的保護環境效果。

進一步設置：所述安裝塊上至少設有兩個安裝孔b，固定杆的一端設有與安裝孔b相對應的裝配孔b，所述安裝孔b和配裝孔b之間通過防滑螺栓固定。

如此設置，簡單的安裝方式，穩定的將固定杆設置在安裝塊上，並且方便快速安裝和拆卸，提高工作方便度。

進一步設置：所述固定杆呈「┒」形包括固定部和安裝部，裝配孔b設置在固定部上通過防滑螺栓水平設置與安裝塊固定連接且與調節杆處同一平面，在所述安裝框相對固定部的上下方位置設有若干個通孔。

如此設置，簡單的結構設置，使得固定杆在安裝臺上滑動時能保持恆定的水平高度，並且在調節的過程中固定部與安裝臺垂直固定的結構能很好的提高固定部與安裝臺之間的角度控制精準度。

進一步設置：所述安裝臺底部的上端面上設有標尺，在所述安裝塊的上端面設有與標尺相對應的標杆。

如此設置，通過精準的滑移位置距離的測量，方便實現安裝塊更精準的位置角度控制，從而進一步的提高吹氣功能的工作。

進一步設置：所述吹氣塊的出氣面呈內凹設置的弧形面。

如此設置，可以有效的將吹氣塊吹出的氣集中在一塊位置上，提高吹氣塊的吹氣功能的集中力，從而更好的實現矽片分離效果。

進一步設置：所述吹氣塊上設有豎直向下呈條狀的吹氣孔，所述吹氣孔設置在弧形面的中心位置，背向面設有氣管與第一氣泵連接。

如此設置，通過氣管與第一氣泵連接，採用第一氣泵控制吹氣塊上的出氣，方便總體的控制器控制，實現自動化生產。

進一步設置：所述吹氣孔的沿口為倒角設置。

如此設置，方便吹氣孔的清洗工作，提高吹氣塊的使用壽命。

進一步設置：所述調節杆上呈對稱固定設有兩組所述吹氣裝置，調節杆上設有自調節杆中間部位向兩端呈反向盤旋的螺紋。

如此設置，簡單的結構進行兩塊安裝塊同時的調節，並且在調節中安裝塊能精準的實現兩安裝塊之間的間距調節，從而方便後期對矽片跟好的吹氣效果，是最表層矽片與底部相鄰矽片之間分離的更快捷，從而提高加工效率。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過在安裝臺上調節固定杆上的吹氣塊位置角度，以適應規格大小不同的矽片的生產工作。

2、吹氣裝置的整體結構穩固，並且吹氣塊的位置調節方便快捷。

3、具有很好的定位功能，能精準的調節吹氣塊到矽片之間的間距，從而使生產效益大大的提高。

4、雙向的吹氣功能，使表層矽片和相鄰的矽片更容易脫離，從而提高工作效率。

附圖說明

圖1是實施例1插片機的控制系統框圖；

圖2是實施例1插片機立體結構示意圖；

圖3是實施例1插片機在圖2中A區域放大後的結構示意圖；

圖4是實施例1插片機中矽片輸出裝置部分的立體分解結構示意圖；

圖5是實施例1插片機中裝片盒固定狀態時的立體結構示意圖；

圖6是實施例1插片機在圖5中B區域放大後的結構示意圖；

圖7是實施例2插片機的控制系統框圖；

圖8是實施例2插片機立體結構示意圖；

圖9是實施例3插片機中矽片輸出裝置的立體結構示意圖；

圖10是實施例3插片機在圖9中C區域放大後的結構示意圖；

圖11是實施例4插片機的控制系統框圖；

圖12是實施例4插片機矽片傳送裝置中插片機構的立體結構示意圖；

圖13是實施例4插片機中插料吸盤接料部分的橫截面剖視圖。

圖中，100、機體；

1、矽片輸出裝置；11、固定底板；111、凸起；112、防滑層；12、疊片板；121、固定孔；13、矽片輸出氣缸；131、缸體；1311、控制本體；1312、滑臺；132、伸縮杆；133、輸出板；1331、凸塊；14、擋柱；141、凸杆；15、固定機構；151、第一滑槽；152、第二滑槽；153、第三滑槽；154、滑塊；155、連杆；156、方環；16、穿孔；17、把手；

2、安裝臺；21、安裝杆；22、調節杆；23、安裝塊；231、通孔；232、紅外傳感器；233、標杆；24、調節電機；25、標尺；

3、吹氣裝置；31、吹氣塊；311、吹氣孔；32、第一氣泵；33、固定杆；331、固定部；332、安裝部；34、閥門開關；

4、矽片傳送裝置；

41、取片機構；411、固定臺；412、橫梁軌道；4121、壓力傳感器a；4122、壓力傳感器b；413、吸盤座；414、安裝板；4142、第一定時器；4143、第二定時器；4144、第三定時器；415、控制氣缸；416、滑移氣缸；417、取料吸盤；418、第二氣泵；

42、插片機構；421、升降臺；422、插料軌道；4221、壓力傳感器c ；423、插料吸盤；4231、接料部分；4232、吸氣孔；424、驅動氣缸；4241、計數器；4242、第四定時器；425、第三氣泵；4251、氣泵a；4252、氣泵b；4253、氣泵c；426、升降氣缸；427、吸氣管；4271、出氣孔；4272、凸管；4273、管a；4274、管b；4275、管c；

5、矽片收集裝置；51、安裝座；52、裝片盒；521、固定塊；522、限位板；523、插槽；524、凸板；53、緊固機構；531、固定座；5311、限位塊；5312、卡槽；5313、固定組件；5314、滑孔；532、緊固件；5321、限位槽；54、切換機構；541、驅動裝置；542、固定架；543、板塊本體；544、支撐杆；

6、滑軌；7、氣管；8、電源開關。

具體實施方式

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1：

一種全自動插片機,如圖2和3所示，包括機體100，在機體100上沿矽片流水線加工前進順序依次包括了矽片輸出裝置1、矽片傳送裝置4以及矽片收集裝置5，其中在矽片輸出裝置1的側邊還設置了吹氣裝置3方便矽片在傳送中避免相鄰的矽片粘黏在一起從而影響矽片的輸出工作。

結合圖4所示，在矽片輸出裝置1中，包括固定底板11、疊片板12以及矽片輸出氣缸13，通過機體100上設置的安裝孔a、固定底板11上與安裝孔a相對應的裝配孔a以及防滑螺栓將固定底板11固定安裝在機體100上；在固定底板11上至少設置兩個凸起111用以固定底板11與疊片板12卡接，在疊片板12上設有與凸起111相對應的固定孔121，特別是在凸起111的外圈上還套設有類似橡膠材質製作的防滑層112，通過防滑層112一方面能有效的保護凸起111，另一方面，能有效的提高凸起111與固定孔121之間的飽和感，使疊片板12在固定底板11上的穩定度。

其中的矽片輸出氣缸13包括了缸體131、伸縮杆132以及安裝在伸縮杆132端部水平設置的輸出板133，伸縮杆132貫穿固定底板11和疊片板12，在固定板和疊片板12上均設有與輸出板133大小相對應的穿孔16，在實際生產中疊片板12上的穿孔16與輸出板133的形狀相同，並且將孔的內壁與輸出板133的外壁之間產生的間隙大小設置為0.5cm～1.5cm。

另外，在輸出板133的兩側還設置了凸塊1331，並且凸塊1331的上表面與輸出板133的上表面平齊設置，在實際生產中可以在輸出板133的兩側同時設置兩塊凸塊1331，並且位置均勻的分布；再者，缸體131由控制本體1311以及在控制本體1311上升降運作的滑臺1312組成，伸縮杆132在滑臺1312上設有若干個且分別與相對應的凸塊1331固定連接，通過缸體131控制伸縮杆132帶動輸出板133上下動作，實現疊片板12以及放置在疊片板12上的矽片垂直高度的調節。

在疊片板12的上端面呈對稱分布設有兩個把手17，以及在上端面的周沿至少設有三根豎直放置的擋柱14，把手17呈「П」形安裝在疊片板12的兩側且位於擋柱14的外側，擋柱14一般採用橡膠材質製造呈圓柱體，通過擋柱14能有效的保護矽片在疊片板12上堆疊的平穩度，即在疊有矽片時所有的擋柱14的外壁均與矽片相牴觸。

在矽片輸出裝置1的一側設有用於安裝吹氣裝置3的安裝臺2，吹氣裝置3包括吹氣塊31、第一氣泵32、固定在安裝臺2上用於安裝吹氣塊31的固定杆33，吹氣塊31在出氣面設置為呈內凹的弧形面，並且在吹氣面上設有吹氣孔311位於吹氣面的中心位置，吹氣孔311貫穿吹氣塊31，在吹氣塊31上相對吹氣面的背面通過氣管7與第一氣泵32連接（結合實施例2的圖8），同時還設置了控制吹氣孔311打開或關閉的閥門開關34；另外在出氣面上呈豎直向下的條形狀，同時在出氣面上吹氣孔311的沿口為倒角設置。

在安裝臺2上還設有安裝杆21、調節杆22以及套設在安裝杆21和調節杆22上且與固定杆33固定連接的安裝塊23，調節杆22穿設於安裝塊23與安裝塊23轉動連接且在安裝臺2的一側設有驅動調節杆22轉動動作的調節電機24，安裝杆21穿設於安裝塊23使安裝塊23沿安裝杆21滑動，進一步，在實際設計中，在調節杆22上呈對稱固定設置兩組吹氣裝置3，並且調節杆22上設有自調節杆22中間部位向兩端呈反向盤旋的螺紋，使得相對應的兩塊安裝塊23實現同時向外或向內運動調節兩者之間的間距大小。

在安裝塊23上至少設置兩個安裝孔b，同時固定杆33的一端設有與安裝孔b相對應的裝配孔b，安裝孔b和配裝孔b之間通過防滑螺栓固定；具體的，固定杆33呈「┒」形包括了固定部331和安裝部332，裝配孔b設置在固定部331上通過防滑螺栓水平設置與安裝塊23固定連接且與調節杆22處同一平面，同時，在安裝框相對固定部331的上下方位置設有若干個通孔231，在通孔231內安裝了紅外傳感器232，用於感應取料吸盤417(下文作解釋)下降與矽片牴觸動作。

進一步，安裝臺2設置為呈「凹」字形且槽口朝向矽片輸出裝置1的塊體，安裝杆21和調節杆22的兩端分別與安裝臺2「凹」字形槽內的兩側內壁固定連接，並且在槽內安裝杆21與調節杆22呈平行位置，調節電機24嵌設在安裝臺2的一端與調節杆22的一端連接。

安裝臺2的上端面上還設置了標尺25，在安裝塊23的上端面設置與此標尺25相對應的標杆233，標杆233通過固定螺栓固定在安裝塊23上，在實際工作中安裝塊23在安裝臺2「凹」字形槽內滑動能清楚的測量出滑動的距離，從而能很好的控制兩安裝塊23之間的間距大小，實現吹氣塊31更精準的吹氣工作。

在矽片輸出裝置1和吹氣裝置3的一側還設置了矽片傳送裝置4，矽片傳送裝置4包括了取片機構41和插片機構42，其中取片機構41包括了固定臺411、橫梁軌道412、吸盤座413、滑移氣缸416以及安裝在吸盤座413上的取料吸盤417，在吸盤座413上設置了取料吸盤417插裝的安裝槽，通過固定螺母固定，在取料吸盤417的取料端部設置為圓形狀，另一端通過氣管7與第二氣泵418連接；吸盤座413上還設置了第一定時器4142、第二定時器4143以及第三定時器4144，第一定時器4142設定為取料吸盤417完成取料動作的時長，取料動作是指取料吸盤417下降至最高矽片處吸住矽片後回升至滑移高度（記做滑移氣缸416初始狀態或滑移狀態的位置，下同）的過程；第二定時器4143設定為取料吸盤417下降到插料吸盤423(下文作解釋)處使取料吸盤417上的矽片與插料吸盤423相牴觸的時長；第三定時器4144設定為取料吸盤417完成脫料動作的時長，脫料動作是指取料吸盤417下降到插料吸盤423放掉矽片後又回升至滑移高度的過程。

取料吸盤417通過吸盤座413安裝在固定臺411上的橫梁軌道412上，並且當取料吸盤417運動至矽片輸出裝置1位置處時，位於疊片板12中心位置的正上方；進一步的，吸盤座413包括了安裝取料吸盤417的安裝板414以及控制安裝板414帶動取料吸盤417一起上下運動方便取料和放料動作的控制氣缸415，另外，吸盤座413通過滑移氣缸416在橫梁軌道412上滑移，並且固定臺411上在橫梁軌道412的兩端還設置了壓力傳感器a4121和壓力傳感器b4122，壓力傳感器a4121位於靠近矽片輸出裝置1一端，壓力傳感器b4122位於另一端上靠近插片機構42。

其次插片機構42包括了升降臺421、插料軌道422以及插料吸盤423，插料吸盤423通過控制插料吸盤423在插料軌道422上滑動的驅動氣缸424與升降臺421滑動連接，插料吸盤423設置為空心板狀，在用於放置矽片的接料部分4231為圓形狀，同時在接料部分4231的牴觸面上設置了若干與空心腔室連通的吸氣孔4232，另外，其相對放置矽片的另一端固定在驅動氣缸424上並通過氣管7與第三氣泵425連接，氣管7與插料吸盤423的空心腔室連通；插料軌道422相對安裝驅動氣缸424的另一端設置了壓力傳感器c4221用於感應牴觸到驅動氣缸424發出命令信號的工作，在驅動氣缸424實現插料吸盤423的抽插動作，另外在升降臺421的底部還設置了控制升降臺421上下動作的升降氣缸426。

升降臺421上還設置有計數器4241和第四定時器4242，第四定時器4242設定為插料吸盤423完成插料動作的時長，插料動作是指插料吸盤423從接收到矽片後在插料軌道422上運動將矽片插入裝片盒52後又運動至初始位置（記做驅動氣缸424接料狀態的位置）的過程；計數器4241以一個裝片盒52需要插裝矽片的片數為一個周期。

接著，結合圖5和6所示，是安裝在插片機構42輸出端的矽片收集裝置5，矽片收集裝置5由安裝座51、裝片盒52以及設置在安裝座51上用於固定裝片盒52的緊固機構53組成，緊固機構53包括了固定座531、設置在固定座531上由規格不同的卡槽5312組成的固定組件5313以及與固定座531配合夾緊裝片盒52的緊固件532，另外，在裝片盒52的底部還設有與卡槽5312相對應的直角形固定塊521。

其中，固定座531通過兩塊呈「八」字形對稱分布的限位塊5311構成，每塊限位塊5311的安裝面上均設置了固定組件5313，固定組件5313至少包括兩個卡槽5312，且相鄰的卡槽5312依次排布呈階梯狀，在每個卡槽5312內壁的頂角處還設置了與其連通的滑孔5314；再者，緊固件532設置在固定座531開口朝向的反側，且靠固定座531一側的上頂角處設有呈「┕」形的限位槽5321，裝片盒52的底部設有與限位槽5321卡盒相對應的限位板522，緊固件532在安裝座51上可滑動設置。

具體的，上述緊固件532在安裝座51上可滑動設置，通過在安裝座51上設置安裝孔c，並且固定座531和緊固件532上均設有與安裝孔c相對應的裝配孔c，安裝孔c和配裝孔c之間通過防滑螺栓固定，並且緊固件532和固定座531上的裝配孔c均呈條狀且兩者的裝配孔c相互垂直設置，緊固件532上的裝配孔c與限位板522垂直設置。

在裝片盒52的內壁上設置了若干插槽523用於放置矽片，並且裝片盒52的插入端的頂角為倒角設置，方便矽片在插入時更好的進入，避免出現存在較小瑕疵的矽片被頂角撞擊到出現掉落導致工作失敗的問題，另外，在裝片盒52的頂部還設置了凸板524，將凸板524的一端與裝片盒52的盒體固定連接且水平設置，方便手掌握住。

工作原理說明：

結合圖1所示，打開安裝在機體100上的電源開關8，電源打開後，滑移氣缸416在橫梁軌道412上滑移運動至裝有壓力傳感器a4121的一端（一般初始狀態下控制氣缸415就位於此端），給予壓力傳感器a4121一個運動方向上的壓力；壓力傳感器a4121受到滑移氣缸416給予它的壓力後，輸出第一檢測信號至第一定時器4142、控制氣缸415以及滑移氣缸416，第一定時器4142接收到第一檢測信號後開始計時，並在設定的時間後輸出第一定時信號；同時，控制氣缸415接收並響應於第一檢測信號以啟動控制氣缸415推動取料吸盤417向下運動；滑移氣缸416接收並響應於第一檢測信號以停止滑動動作。

緊接著當取料吸盤417下降到吹氣塊31水平高度時，紅外傳感器232檢測到取料吸盤417與堆疊在矽片輸出裝置1中的矽片牴觸時輸出命令信號至第一氣泵32、第二氣泵418以及控制氣缸415，第一氣泵32接收到命令信號則啟動吹氣功能，當命令信號消失後吹氣功能關閉；第二氣泵418接收到命令信號後啟動吸氣功能，同時，控制氣缸415接收到命令信號後開始工作以拉動取料吸盤417向上運動，使取料吸盤417完成取料動作；

另外，當滑移氣缸416接收到第一定時信號後在橫梁軌道412上做出向裝有壓力傳感器b4122一端移動的動作。

滑移氣缸416在橫梁軌道412上滑移運動至裝有壓力傳感器b4122的一端，給予壓力傳感器b4122一個壓力，壓力傳感器b4122受到滑移氣缸416給予它的壓力後，輸出第二檢測信號至第二定時器4143、第三定時器4144、控制氣缸415以及滑移氣缸416，滑移氣缸416接收並響應於第二檢測信號以停止滑動動作；控制氣缸415接收到第二檢測信號後啟動控制氣缸415推動取料吸盤417向下運動；第二定時器4143接收到第二檢測信號後開始計時，並在設定時間後輸出第二定時信號；第三定時器4144接收到第二檢測信號後開始計時，並在設定時間後輸出第三定時信號。

第二定時器4143輸出第二定時信號至控制氣缸415、第二氣泵418、第三氣泵425、驅動氣缸424以及第四定時器4242，第二氣泵418接收到第二定時信號則停止吸氣功能；第三氣泵425接收到第二定時信號啟動吸氣功能；驅動氣缸424接收到第二定時信號啟動驅動氣缸424推動插料吸盤423向裝片盒52方向滑動，即插料工作。

第三定時器4144輸出第三定時信號至滑移氣缸416，滑移氣缸416接收到第三定時信號後在橫梁軌道412上做出向裝有壓力傳感器a4121一端移動的動作。

驅動氣缸424在插料軌道422上滑移運動至裝有壓力傳感器c4221的一端，給予壓力傳感器c4221一個壓力，壓力傳感器c4221受到驅動氣缸424給予它的壓力後，輸出第三檢測信號至計數器4241、驅動氣缸424以及第三氣泵425，第三氣泵425接收到第三檢測信號則停止吸氣功能；驅動氣缸424接收到第三檢測信號後啟動驅動氣缸424以拉動插料吸盤423脫離裝片盒52滑移至初始位置，即完成插料工作；

矽片輸出氣缸13接收到第四定時信號後啟動矽片輸出氣缸13做出推動輸出板133上升一塊矽片厚度的高度的動作；升降氣缸426接收到第四定時信號後啟動升降氣缸426做出拉動升降臺421下降一塊矽片厚度的高度的動作；

計數器4241接收到第三檢測信號開始計數工作，當累計至設定數值時發送控制命令至矽片輸出氣缸13和升降氣缸426，矽片輸出氣缸13和升降氣缸426接收到控制命令後均做出復位動作，復位動作是指矽片輸出氣缸13和升降氣缸426均滑移至初始狀態（矽片輸出氣缸13初始狀態在最低位置，升降氣缸426初始狀態在最高位置）。

實施例2：

與實施例1相比而言，在矽片收集裝置5處通過加設切換機構54使插片機矽片收集部分為流水線工作模式，即方便裝片盒52全自動不停更換，實現插片機持續性工作從而提高插裝效率。

結合圖8所示，改進區別在於這種全自動插片機還包括切換機構54，若干個裝片盒52通過安裝在切換機構54上實現切換效果，切換機構54包括了驅動裝置541和在機體100上可滑動設置的固定架542，固定架542包括了用於安裝裝片盒52的板塊本體543以及安裝在板塊本體543下方的支撐杆544，支撐杆544嵌設在機體100內，相應的在機體100上設置了滑軌6，支撐杆544在滑軌6中滑移。

另外，如圖7所示，相應的在控制系統中，驅動裝置541響應於計數器4241的控制命令做出切換工作。

進一步的，適用小型設備上能夠運轉穩定的設置，將各板塊本體543設置為一整體，並設置為圓盤狀，驅動裝置541採用轉動電機設置在板塊本體543下方，通過轉動電機的輸出軸與板塊本體543的圓心固定連接，若干個裝片盒52同時安裝在圓盤狀的板塊本體543上呈等分設置，這樣，轉動電機只要轉動一定角度即可實現切換效果。

實施例3：

與實施例1和實施力2結合相比而言，在矽片輸出裝置1的疊片板12上，通過將擋柱14在疊片板12上設置為滑動的結構，方便調節各擋柱14之間的間距大小以疊放不同規格大小的矽片。

結合圖9和10所示，這種全自動插片機在疊片板12的周沿至少設有三根豎直放置的擋柱14，擋柱14在疊片板12上滑動連接，同時，滑動軌跡的延長線需經過疊片板12的中心點。

具體的，擋柱14插設在疊片板12上，在疊片板12上相對擋柱14的直徑大小設置有第一滑槽151以及控制擋柱14在第一滑槽151內滑動或固定的固定機構15，固定機構15包括了滑塊154、連接擋柱14和滑塊154的連杆155以及相對滑塊154和連杆155滑動的第二滑槽152和第三滑槽153，第三滑槽153連通第一滑槽151和第二滑槽152且內壁與連杆155的外壁貼合設置，另外，滑塊154插設了緊固螺栓且貫穿滑塊154與第二滑槽152內壁的底面相牴觸。

更進一步的，方便固定機構15和擋柱14的安裝，在擋柱14的底部設置了橫截面為正方形的凸杆141，並插設在連杆155端部設置的與凸杆141相適配的方環156內卡接設置。

實施例4：

與實施例1、實施例2以及實施例3結合相比而言，在矽片傳送裝置4的插料吸盤423上，通過在原本的空心板狀的插料吸盤423上做出改進，使得插料吸盤423從取料吸盤417上轉接矽片更有效率。

結合圖12和13所示，這種全自動插片機區別在於矽片傳送裝置4中插片機構42的插料吸盤423上，通過將插料吸盤423上用於放置矽片呈圓形狀的接料部分4231設置為吸力大小自一側往對側方向依次降低或升高的模式，例如，接料部分4231在左邊的吸氣孔4232吸力大於右邊的吸氣孔4232吸力，且自左邊往右邊吸氣孔4232吸力大小呈遞減排布設置。

具體的，插料吸盤423內設置了由若干根吸氣管427組成的吸管組件以及通過氣管7分別與相應吸氣管427連接的第三氣泵425（這裡由多個氣泵組成，且數量與對應的管數相同，下文作解釋），若干根吸氣管427平行設置嵌在插料吸盤423內，並且相對在接料部分4231上的吸氣孔4232的位置設有相適配的出氣孔4271；進一步的，為了吸氣管427更好的吸氣在出氣孔4271處加設了凸管4272，凸管4272的大小與出氣孔4271大小相對應，並且凸管4272的外壁與吸氣孔4232的內壁相貼合設置。

在插料吸盤423內安裝了平行的三根吸氣管427，並且吸氣管427的延伸方向在插料吸盤423的插料方向上，依次是管a4273、管b4274以及管c4275，相對第三氣泵425依次包括了氣泵a4251、氣泵b4252以及氣泵c4253，並且吸力大小按從大到小依次排列為：氣泵a4251、氣泵b4252、氣泵c4253，或者氣泵c4253、氣泵b4252、氣泵a4251；這樣的結構設置使得接料部分4231上的吸氣孔4232的吸力大小是自一側往對側方向依次降低或升高的模式，在實際使用中，就能實現插料吸盤423的接料部分4231從取料吸盤417上接受矽片時，吸力點在矽片的外側邊上，相對吸力均勻分布在整個矽片下表面更方便了取料吸盤417的脫料工作。

進一步的，與吸力較大的氣泵連接的吸氣管427相對的吸氣孔4232大於吸力較小的氣泵連接的吸氣管427相對的吸氣孔4232，並且和吸氣管427性質相同平行設置的吸氣孔4232大小呈遞減或遞增設置，另外，可以將在接料部分4231的吸氣管427設置為形狀也成圓形的管狀，並且外圈的吸氣管427連接吸力較大的氣泵，由外圈向內圈依次呈遞減排布設置。

最後，如圖11所示，相應的在控制系統中，壓力傳感器c4221受到驅動氣缸424給予的壓力後，輸出第三檢測信號同時發至氣泵a4251、氣泵b4252以及氣泵c4253，氣泵a4251、氣泵b4252以及氣泵c4253響應於壓力傳感器c4221的第三檢測信號同時啟動吸氣功能。