機器人吸塵器的充電裝置製造方法
2023-06-03 11:49:36
機器人吸塵器的充電裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及機器人吸塵器的充電裝置。根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置，包括：一個以上的蓋，形成外觀；底座，與所述蓋結合，設有用於機器人吸塵器的充電的端子部；感應信號發生手段，具備於所述蓋或底座一側，向所述機器人吸塵器送出返回感應信號；以及感應信號導向部件，具備於所述感應信號發生手段一側，提高感應信號的向前性，以提高機器人吸塵器的接駁性能。根據如上所述的本發明，具有能夠穩定地實現機器人吸塵器的返迴路徑的導向及充電的優點。
【專利說明】機器人吸塵器的充電裝置【技術領域】
[0001] 本發明涉及機器人吸塵器的充電裝置。
【背景技術】
[0002]一般來說，機器人吸塵器是無需用戶的操作，在一定範圍的作業區域內自行地行駛並從地板面吸入塵埃和雜質等的清掃裝置，通過傳感器或相機等判斷障礙物或牆壁的位置，利用判斷出的信息避開障礙物或牆壁行駛，執行清掃作業。
[0003]為了如上所述的行駛，機器人吸塵器中具備有用於供給驅動所需的電カ的電池，該電池在電カ消耗以後，通過充電來再使用。
[0004]因此，上述機器人吸塵器與充電裝置一同提供給消費者，在該充電裝置中包含有產生返回感應信號，以使電池耗盡的機器人吸塵器返回到充電裝置並進行充電的功能。
[0005]當上述機器人吸塵器接收上述充電裝置中產生的返回感應信號時，上述機器人吸塵器根據返回感應信號向充電裝置移動。
[0006]此外，移動到充電裝置附近的機器人吸塵器進行接駁(Docking)，以使電源端子連接於上述充電裝置的充電端子，當接駁完成時，通過充電端子實現電源供給，進行機器人吸塵器的電池充電。
[0007]因此，為了有效地實現機器人吸塵器的充電，需要準確地導向機器人吸塵器的接駁路徑，以使機器人吸塵器的電源端子和充電裝置的充電端子準確地進行連接。
[0008]並且，在接駁完成的狀態下，如果上述電源端子和充電端子的不能維持接觸，將無法有效地實現充電，因此，需要提示出用於提高電源端子和充電端子的接觸力的技術構成。
【發明內容】
[0009]本發明的目的在於提供一種能夠將傳送給機器人吸塵器的返回感應信號更加準確地導向到機器人吸塵器的充電裝置。
[0010]本發明的另一目的在於提供一種能夠使接駁完成的機器人吸塵器的電源端子和充電裝置的充電端子的接觸狀態更加牢固地維持的充電裝置。
[0011]根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置，包括:ー個以上的蓋，形成外觀；底座，與上述蓋結合，設有用於機器人吸塵器的充電的端子部；感應信號發生手段，具備於上述蓋或底座ー側，向上述機器人吸塵器送出返回感應信號；以及感應信號導向部件，具備於上述感應信號發生手段ー側，提高感應信號的向前性，以提高機器人吸塵器的接駁性能。
[0012]根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置，能夠減少由接駁感應傳感器送出的接駁感應信號的送出角度，具有提高機器人吸塵器的接駁準確度的優點。
[0013]並且，在端子部中，充電端子由弾性得到支撐，使得接駁完成的機器人吸塵器的電源端子和充電端子能夠牢固地位置緊貼的狀態。
[0014]由此，具有能夠更加順暢地進行機器人吸塵器的充電的優點。【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是圖示出根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置外觀的圖。
[0016]圖2是根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置分解立體圖。
[0017]圖3是圖示出根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置端子部的結構的圖。
[0018]圖4是圖示出作為本實施例的主要部分構成的感應信號導向部件的安裝狀態的圖。
[0019]圖5是從下冊看去圖3中圖示出的感應信號導向部件的安裝狀態的圖。
[0020]圖6是圖示出根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置中產生的感應信號的發生區域的圖。
[0021]附圖中主要部件符號說明:
[0022]1:充電裝置 10:本體
【具體實施方式】
[0023]以下，參照附圖對本發明的具體實施例進行說明。只是，本發明的技術思想並非限定於提示出的實施例，理解本發明的技術思想的本領域技術人員能夠在相同的技術思想的範圍內容易地提示出其它實施例。
[0024]圖1中圖示出根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置外觀的圖，圖2中圖示出根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置分解立體圖。
[0025]如圖所示，根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置I中包括構成外形的本體10。在上述本體10中包括以下要說明的底座300和前面蓋400、返回感應部100及上面蓋500。
[0026]詳細說，上述底座300形成充電裝置I的後面和底面，提供以下要說明的端子部200和上述返回感應部100的安裝空間。
[0027]因此,雖未圖示,在上述底座300中至少設有能夠裝配或預裝配上述返回感應部100及端子部200的結合部分，在該結合部分中夾緊上述返回感應部100或端子部200的一部分，或是利用另外的結合部件進行結合。
[0028]上述端子部200利用常用電源或電池等電源供給源，根據需要轉換為機器人吸塵器中可使用的電壓後，將其供給到機器人吸塵器。
[0029]因此，在上述端子部200中包括用於電壓轉換的轉換器(未圖示)，上述轉換器中提供的電源傳送給以下要說明的充電端子220。
[0030]上述充電端子220為了向上述機器人吸塵器供給充電電源，與機器人吸塵器的電源端子進行接觸，由銅等電阻小的導體多次彎曲而形成。
[0031 ] 此外，如上所述彎曲形成的充電端子220安裝為，向結合於上述底座300的前側的前面蓋400的外部至少露出一部分。為此，在上述前面蓋400中設有用於在上述底座300和前面蓋400之間支撐上述充電端子220的端子支撐部件400。
[0032]圖3中圖示出根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置端子部的結構的圖。
[0033]參照附圖，上述端子支撐部件400通過注塑成型，與上述充電端子220接觸的部分以與充電端子220的彎曲部隊應的形狀形成。
[0034]此外，另ー側從與上述充電端子220接觸的部分向後側加長地延長形成後，向上側彎曲地形成，並結合於上述前面蓋400的背面。
[0035]由此，上述充電端子220在向上述前面蓋400的外部露出的部分與機器人吸塵器的電源端子接觸而加壓的情況下，由上述端子支撐部件240的形狀和材質得到弾性支承，從而能夠牢固地維持與電源端子的接觸狀態。
[0036]上述前面蓋400的上部以與上述機器人吸塵器的側面形狀隊應的形狀形成，下部位於上述機器人吸塵器的下側，為了上述電源端子和充電端子220連接而向前側加長地形成。
[0037]此外，在上述前面蓋400的下部設有端子露出孔420，以使上述充電端子220的彎曲的一部分露出，在上部及下部向後側延長形成的側部提供以下要說明的返回感應部蓋120及上面蓋500的安裝位置。
[0038]上述返回感應部蓋120以一部分圍住上述前面蓋400的側部的形狀形成，並夾緊安裝於上述前面蓋400，當安裝完成時，前面部將位於上述前面蓋400的上部上側。
[0039]此外，具有如上所述的安裝位置的返回感應部蓋120由透明或半透明材質形成，以使從以下要說明的感應信號發生手段160送出的返回感應信號穿透。
[0040]上述感應信號發生手段160由多個紅外線傳感器構成，導向機器人吸塵器根據紅外線信號返回到充電裝置，在上述底座300和前面蓋400之間夾緊安裝於印刷電路板180，位於上述返回感應部蓋120的後側。
[0041]另外，在上述感應信號發生手段160和返回感應部蓋120之間還具備有感應信號導向部件140，通過限制從上述感應信號發生手段160送出的返回感應信號的送出角度，來提高返回感應信號的向前性。
[0042]圖4中圖示出作為本實施例的主要部分構成的感應信號導向部件的安裝狀態的圖，圖5中圖示出從下側看去圖4中圖示出的感應信號導向部件的安裝狀態的圖。
[0043]如圖所示，上述感應信號發生手段160包括:靠近感應傳感器162，送出紅外線信號，以將位於遠處的機器人吸塵器向充電裝置I感應；接駁感應傳感器164，用於導向由上述靠近感應傳感器162靠近到充電裝置I附近的機器人吸塵器的接駁位置。
[0044]上述靠近感應傳感器162以左右兩側至少具備有ー個以上，上述接駁感應傳感器164在上述靠近感應傳感器162之間具備有一個以上。
[0045]此外，上述感應信號導向部件140大致以「T」字形狀形成，限制從上述接駁感應傳感器164和靠近感應傳感器162送出的信號的送出角度。
[0046]詳細說，上述感應信號導向部件140在如圖5所示安裝於上述印刷電路板180的狀態下，向前側，即，從感應信號發生手段160送出的感應信號的前進方向突出，突出長度對應於與在上述印刷電路板180中安裝於上述前面蓋400的返回感應部蓋120接觸的距離。
[0047]此外，在上述感應信號導向部件140的中央部分具備有導向裝置142，其圍住上述接駁感應傳感器164並前側開ロ形成。
[0048]由此，從上述接駁感應傳感器164向外部送出的接駁感應信號只能從上述導向裝置142的開ロ的前側送出。
[0049]並且，在上述導向裝置142內部設有多個反射部144，其限制向如上所述開ロ的前側送出的接駁感應信號的送出角度，更加地提高向前性。上述反射部以向內側突出地形成的多個面板或突起形狀形成。
[0050]上述反射部144在上述導向裝置142的內面左右側向內側突出地形成，由至少包括上述導向裝置142的末部分和中央部分及接駁感應傳感器164附近的多層形成。
[0051]S卩，上述反射部144在上述導向裝置142的內面左側和右側分別向內側突出地形成，突出形成的各個反射部144的端部相互面對並隔開預定間隔地形成。
[0052]由此，由相互面對的ー對反射部144形成ー個層，如上所述形成的層的中央部分處於開ロ狀態，提供從上述接駁感應傳感器164送出的光線的通道。
[0053]此外，如上所述形成的反射部144之間的開ロ部與上述接駁感應傳感器164位於一直線上。
[0054]由此，在從上述接駁感應傳感器164送出的接駁感應信號中，只有向上述反射部144的開ロ部的送出角度相對地小的信號才能通過，而向上述開ロ部的送出角度相對地大的信號由上述反射部144遮蔽，其外部送出被斷開。
[0055]並且，由於上述反射部144具有預定的厚度地形成，向上述反射部144的側面送出的接駁感應信號與上述反射部144的端部衝撞而反射，向上述導向裝置142外部送出。因此，為了防止上述情況發生，上述反射部144的端部具有傾斜地形成。
[0056]此外，上述各反射部144的端部向開ロ的前側傾斜。
[0057]S卩，上述反射部144的形狀形成為，朝向上述導向裝置142的開ロ的前側的面的突出長度更長於朝向接駁感應傳感器164的面，使反射部144的側部具有傾斜。
[0058]此外，由於向如上所述形成的端部的傾斜送出的接駁感應信號形成為，其反射角朝向上述接駁感應傳感器164，無法向外部送出，而是在上述導向裝置142內部被斷開。
[0059]因此，向上述導向裝置142外部送出的信號的送出角度相對地變窄，為了接收該信號，機器人吸塵器移動到從上述靠近感應傳感器162送出的返回信號的交叉區域後，接收接駁感應信號。
[0060]為了更加詳細的說明，圖6中圖示出根據本實施例的機器人吸塵器的充電裝置中產生的感應信號的發生區域的圖。
[0061]如圖所示，在上述返回感應部100中向機器人吸塵器送出的信號包括:返回感應信號，由上述靠近感應傳感器162導向機器人吸塵器向充電裝置I移動；接駁感應信號，由上述接駁感應傳感器164導向上述機器人吸塵器和充電裝置I的接駁。
[0062]上述返回感應信號根據送出方向控制上述機器人吸塵器的驅動輪旋轉，控制向左側或右側移動的機器人吸塵器的左/右移動距離，導向其移動到充電裝置。
[0063]為此，上述靠近感應傳感器162以上述接駁感應傳感器164為基準具備於左右兩偵牝以相對地寬的角度送出返回感應信號。由此，由上述靠近感應傳感器162實現機器人吸塵器的返回感應的靠近感應區域162』中的一部分如圖5所示重疊。
[0064]另外，上述接駁感應信號為了機器人吸塵器接駁到充電裝置，使電源端子與上述充電端子220接觸，導向機器人吸塵器的移動。
[0065]如上所述目的的接駁感應傳感器164由上述感應信號導向部件140，向外部送出的接駁感應信號的送出角度受到限制。
[0066]S卩，由上述導向裝置142及反射板144，送出角度相對地大的接駁感應信號被斷開，只有送出角度相對地小的接駁感應信號向外部露出，接駁感應區域164』具有相對地很窄的寬度。
[0067]並且，上述接駁感應傳感器164及導向裝置142的位置位於上述靠近感應傳感器162之間，使得上述接駁感應區域164』朝向上述靠近感應區域162』的重疊的部分而形成。
[0068]由此，機器人吸塵器朝向上述靠近感應區域162』的重疊的部分向充電臺返回，並向上述接駁感應區域164』靠近，靠近到上述接駁感應區域164』的機器人吸塵器由上述接駁感應信號導向並向充電裝置移動。
[0069]此時，在上述機器人吸塵器中，由上述接駁感應信號的窄的送出角度，找向充電臺的最終移動路徑的左右移動寬度變窄。
[0070]由此，在接駁過程中使機器人吸塵器的左右遊動減少，提高機器人吸塵器的接駁準確度。
[0071]以下，對機器人吸塵器向具有如上構成的充電裝置I返回的過程進行說明。
[0072]機器人吸塵器在設定的清掃區域內部行駛並執行清掃作業的過程中，當電池耗盡而需要充電或清掃作業完成的情況下，返回到充電裝置I並充電已消耗的電池。
[0073]為此，機器人吸塵器在電池消耗或清掃完成的同吋，向充電裝置I送出返回感應請求信號，其由上述充電裝置I的返回感應部100接收。
[0074]當從上述機器人吸塵器接收返回感應請求信號時，上述充電裝置I通過作為上述感應信號發生手段160的一構成的靠近感應傳感器162送出返回感應信號，檢測到該信號的機器人吸塵器根據上述返回感應信號向充電裝置I移動。
[0075]在如上所述的機器人吸塵器的返回移動過程中，根據接收到的返回感應信號的方向，即，形成相應靠近感應區域162』的靠近感應傳感器162的位置調節驅動輪的旋轉，繼續地向由多個靠近感應傳感器162形成的靠近感應區域162』的重疊部分移動。
[0076]此外，當機器人吸塵器到達上述靠近感應區域162』的重疊部分時，上述機器人吸塵器根據從上述接駁感應傳感器164送出的接駁導向信號向充電裝置I移動。
[0077]此時，從上述接駁感應傳感器164送出的接駁導向信號由上述感應信號導向部件140，其送出角度受到限制，使得接駁感應區域164』的寬度變窄。
[0078]由此，上述機器人吸塵器中接駁感應信號的接收方向對應的左/右移動減少，越是向充電裝置I靠近，機器人吸塵器無左右遊動地表現出幾乎直線的移動並接駁於充電裝置I。
[0079]此外，通過如上所述的接駁感應，上述機器人吸塵器的電源端子穩定地與上述充電裝置I的充電端子220接觸。
[0080]設於上述充電端子220的下冊的端子支撐部件240弾性支承上述充電端子220，更加牢固地維持電源端子和充電端子220之間的接觸狀態，使接駁完成的機器人吸塵器的充電得以穩定地進行。
[0081]另外，在上述機器人吸塵器的充電完成後，當由於清掃作業的再執行或機器人吸塵器的保管等，機器人吸塵器從充電裝置I脫離時，上述端子支撐部件240發揮其恢復力，使上述充電端子220返回到最初露出的位置。
【權利要求】
1.一種機器人吸塵器的充電裝置，其特徵在於，包括: 本體，形成外觀，設有用於機器人吸塵器的充電的端子部； 感應信號發生手段，具備於所述本體ー側，向所述機器人吸塵器送出返回感應信號； 感應信號導向部件，具備於所述感應信號發生手段ー側，提高感應信號的向前性，以提高機器人吸塵器的接駁性能。
2.根據權利要求1所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特徵在於，所述感應信號發生手段中包括: 至少ー對以上的靠近感應傳感器，向所述機器人吸塵器送出用於導向返回位置的信號; ー個以上的接駁感應傳感器，向從所述多個靠近感應傳感器送出的信號的交叉區域送出接駁感應信號，以用於導向機器人吸塵器的接駁位置。
3.根據權利要求2所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特徵在於，所述感應信號導向部件限制從所述接駁感應傳感器送出的信號的送出角度，以提高向前性。
4.根據權利要求2所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特徵在於，所述感應信號導向部件中包括導向裝置，其前側開放，圍住所述接駁感應傳感器的至少左右兩側而形成。
5.根據權利要求4所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特徵在於，在所述導向裝置內部包括多個反射部，用於斷開送出角度相對地大的接駁感應信號的外部送出。
6.根據權利要求5所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特徵在於，所述多個反射部按一定間隔隔開地配置。
7.根據權利要求5所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特徵在於，所述反射部在所述導向裝置的內面左/右側相互面對地突出，面對的反射部之間的隔開空間與所述接駁感應傳感器形成於一直線上。
8.根據權利要求5所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特徵在於，所述反射部的端部傾斜地形成。
9.根據權利要求5所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特徵在於，各個反射部的朝向所述接駁感應出黃安全的面的突出長度短於朝向所述導向裝置的開ロ的前側的面。
10.根據權利要求5所述的機器人吸塵器的充電裝置，其特徵在於，各反射部的端部向開ロ的前側傾斜地形成。
【文檔編號】H02J7/00GK103595080SQ201210293460
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年8月17日 優先權日:2012年8月17日
【發明者】金成根, 金奉柱, 沈印輔, 林柄杜, 成知勳 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司