一種控制點膠機進行點膠的方法
2023-06-03 03:32:56 1
專利名稱：一種控制點膠機進行點膠的方法
技術領域：
本發明涉及電子製造行業的元器件製造技術領域，特別涉及一種控制點膠機進行
點膠的方法，控制點膠機在所述元器件表面進行塗膠。
背景技術：
在工廠元器件組裝過程中，有道工序是要在元器件表面塗膠或其它流體材料，其 操作步驟是①員工需戴上指套拿取元器件，②用無塵布或棉籤吸取酒精或去離子水清潔 元器件表面，③用棉籤或其它點膠工具在元器件表面均勻塗膠，④元器件塗膠後的外觀檢 查。如果採用人工作業的話不僅效率低，塗膠不規範，易造成溢膠，偏位等不良。而且對工 人的技術水平要求高，工人勞動強度大。
發明內容
本發明提供一種控制點膠機進行點膠的方法，能夠實現精密的點膠操作，且點膠 的效率高、質量高。 為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案
—種控制點膠機進行點膠的方法，其包括步驟 [OOOS] 設定點膠的氣壓壓力值； 通過壓力傳感器獲取點膠機的點膠針筒內的檢測壓力值； 根據所述檢測壓力值與所述氣壓壓力值的比較來調節所述點膠機的電子調壓閥，
以便於所述點膠機通過補償壓力對元器件進行點膠； 在完成點膠後，停止所述點膠機進行點膠的操作。 其中，停止所述點膠機進行點膠的操作之後，進一步包括步驟 根據所述所述檢測壓力值與所述氣壓壓力值的比較來調節所述點膠機的電子調 壓閥，以便於所述點膠機通過減少壓力對元器件的多餘膠進行回吸；
回吸完畢所述多餘膠之後，停止所述點膠機進行回吸操作；
控制所述點膠機脫離所述元器件。
其中，該方法進一步包括步驟 控制所述點膠機的電子調壓閥定時對所述元器件進行點膠；
控制所述點膠機的電子調壓閥定時停止所述點膠操作。
其中，該方法進一步包括步驟 控制點膠機的電子調壓閥定時對元器件的多餘膠進行回吸操作； 控制所述點膠機的電子調壓閥定時停止所述回吸操作。
其中，該方法進一步包括步驟設定所述點膠機定時點膠時間； 向所述點膠機發送所述點膠時間高位和點膠時間低位。
其中，該方法進一步包括步驟 設定所述點膠機定時回吸的時間；
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向所述點膠機發送所述定時回吸時間高位和回吸時間低位。 其中，該方法進一步包括步驟響應所述點膠機點膠失敗，向所述點膠機發送所述 響應的應答消息。 通過以上技術方案可以看出，本發明提供一種控制點膠機進行點膠的方法，通過 控制器控制點膠機進行自動的點膠操作，以實現氣壓式點膠操作。該方法通過控制點膠機 進行自動的點膠操作，能瞬間自動感應點膠氣壓。隨著點膠液料的減少，點膠機的點膠針筒 中的氣體空間增大，針筒內的氣壓會瞬間減小，通過壓力傳感器檢測到在每次點膠時隨著 點膠液料的減少，點膠機的點膠針筒內的氣體空間隨之增大所造成的氣壓瞬間減小，通過 電子調壓閥即時補償氣壓來達到恆定氣壓點膠的目的，使點膠機所控制的出膠量更準確、 點膠精度更高。
圖1為本發明實施例提供的方法的流程圖。
具體實施例方式
為了更好的理解本發明的技術方案，下面結合附圖詳細描述本發明提供的實施 例。 本發明實施例提供一種控制點膠機進行點膠的方法，通過控制器控制點膠機進行
自動的點膠操作，能夠實現精密的點膠操作，且點膠的效率高、質量高。該控制器可以為具
有處理器的晶片也可以是其他具有數據處理功能的裝置，該控制器可以為單獨的裝置，也
可以是設置在點膠機上的裝置，該方法是在該控制器上實現的。如圖l所示，該制點膠機進
行點膠的方法包括步驟 101、設定點膠的氣壓壓力值。 通過人工或者其他裝置以通訊連接方式設定一個控制點膠機進行操作的氣壓壓 力值。 102、通過壓力傳感器獲取點膠機的點膠針筒內的壓力值； 103、根據所述檢測壓力值與氣壓壓力值的比較來調節所述點膠機的電子調壓閥， 以便於所述點膠機通過補償壓力(增加點膠針筒的氣壓壓力)對元器件進行點膠；
104、在完成點膠後，停止所述點膠機進行點膠的操作。 進一步實施例中，為了使元器件更加清潔，防止多餘膠附著在上面。該方法還可以 包括步驟 105、在停止所述點膠機進行點膠的操作之後，根據所述檢測壓力值與氣壓壓力值 的比較來調節所述點膠機的電子調壓閥，以便於所述點膠機通過減小壓力(減小點膠針筒 的氣壓壓力)對元器件的多餘膠進行回吸； 106、回吸完畢所述多餘膠之後，停止所述點膠機進行回吸操作；
107、控制所述點膠機脫離所述元器件。 為了更好的實現自動控制和減輕人工操作，實現定時點膠，在進一步實施例中，該 方法還可以包括步驟 控制點膠機的電子調壓閥定時對所述元器件進行點膠；
控制所述點膠機的電子調壓閥定時停止所述點膠操作。 為了更好的實現自動控制和減輕人工操作，實現定時回吸多餘膠，在進一步實施例中，該方法還包括步驟 控制點膠機的電子調壓閥定時對元器件的多餘膠進行回吸操作；
控制所述點膠機的電子調壓閥定時停止所述回吸操作。 為了實現控制的標準化，使上述定時點膠的更加精確、效果更加好。進一步包括步驟 設定所述點膠機定時點膠時間； 向所述點膠機發送所述點膠時間高位和點膠時間低位。 其中，該設定可以是人工設定，也可以是通過控制器自動設定該定時點膠的時間。該時間為點膠的長短時間。點膠時間高位即定時點膠花費的最長時間和定時點膠花費的最短時間。 為了實現控制的標準化，使上述定時回吸的更加精確、效果更加好。進一步包括步驟 設定所述點膠機定時回吸的時間； 向所述點膠機發送所述定時回吸時間高位和回吸時間低位。 其中，該設定可以是人工設定，也可以是通過控制器自動設定該定時回吸的時間。該時間為回吸的長短時間。回吸時間高位即定時點膠花費的最長時間和定時回吸花費的最短時間。 進一步實施例中，該方法還包括步驟如果點膠機由於各種原因點膠失敗，則向控制器發送失敗消息，該控制器響應所述點膠機點膠失敗，向所述點膠機發送所述響應的應答消息。 下面提供一種上述方法具體應用實施例，實現該方法的控制器一般包括控制面板和顯示屏等，該控制面板上包括各種控制操作鍵，做為自動化點膠設備的流體精密控制器，可準確的控制點膠量，可以通過外部設備對它的控制，採用通信的方式進行控制，並通過控制器控制點膠機進行操作，如控制器接收到"FD"信號後，控制器開始控制點膠機進行點膠，控制器接收到"FC"信號後，控制器控制點膠機停止點膠，控制器接收到"F9"信號啟動點膠機回吸，控制器接收到"F8"信號後，則關閉點膠機回吸，控制器接收到"F6"信號後，則啟動點膠機定時點膠，定時時間在面板設置，控制器接收到"F7"信號後，控制器與點膠機脫離通信，進入脫機狀態。此外當點膠機沒有聯機通信時，控制器也會自動進入脫機狀態。
進入脫機狀態(也就是不需要與外部的點膠機等聯機)，此時點膠機可工作在手動模式，單地址模式，單步模式，單循環模式，循環模式，外部地址模式。模式的設置通過鍵盤選擇。 對控制器設計的描述如下①採用液晶屏與鍵盤配合的人機界面操控方式，②有多種工作模式手動模式，單地址模式，單步模式，單循環模式，循環模式，外部地址模式，通訊模式。③可設置200組地址，在各個地址下可分別設置相對應的工作參數，如吐膠時間，回吸時間，補償氣壓。④自動報警提示功能，當氣源氣壓或真空負壓不正常(過高或過低)時會立即報警且當前操作無效並在液晶屏上顯示報警項目。
液晶屏能及時顯示工作過程中各項參數的信息，如"工作模式"，"地址"，"吐膠時間"，"回吸時間"，"自動補償氣壓"，"氣源/負壓值"，可根據不同的工作場合設置相應的工
作參數。鍵盤有方向鍵，設置鍵，電源開關鍵，退出鍵，點膠鍵。方向鍵用來控制顯示光標
的上下左右移動方便對各項參數進行設置，此外方向鍵的上下兩鍵在進行設置的時候可以
用來對數字的加減，如增大，減小。設置鍵是用來設置參數的，配合方向鍵可對各項參數的
大小進行設置。電源開關鍵用來開啟和關閉電源。退出鍵用來退出當前的選擇狀態。點膠
鍵用來啟動點膠動作。
具體技術規格 控制方式電子調壓閥控制方式 點膠功能模式手動/單址/單步/單次/循環/外部/通訊七種模式 地址範圍0-199 點膠時間設定0-9. 999秒 回吸時間設定0-9. 999秒 氣源氣壓《800KPa 點膠氣壓0-600KPa 負壓範圍0—90KPa 計時間隔0.001秒 8位外部地址輸入 4路24V光耦輸入 2路繼電器輸出 RS232串口通訊尺寸規格255mmX265mmX95mm 重量3. 5kg 下面將具體闡述上述各種模式下的工作方式以及注意事項①在手動模式下，設定的吐膠時間和回吸時間不起作用，也就是點膠鍵按下多久就點膠多久，此模式一般用在調機的情況下。②單址模式，也就是設備工作時按照固定地址設定的參數工作，用戶可設定單地址的吐膠時間，回吸時間，補償氣壓參數，單次完成後地址不自加即固定在一個地址不變，下次工作時還是按上次的參數工作，此模式可用在點膠參數不需要變動的場合下。③單步模式，在此模式下每點膠完成一次，地址會自動進入下一個地址，也就是當設備按照當前地址設定的參數工作完成後會自動進入下個地址，下次工作時按下個地址設定的參數工作。例如當用戶設定了"000-0005"這6工作地址時，假設當前工作地址是"OOO"按下點膠鍵設備開始點膠工作，點膠完成後，屏幕顯示的地址就變成了"001"，以後每做完一次地址加一，當地址變成"005"後下次操作地址會變成"000"。
單次模式單次模式下設備會按設定的有效地址單次完成一次循環。假如用戶設定了 io組地址，那麼設備啟動工作後會按照IO組地址設定的參數循環做IO次，完成循環後設備停止工作。⑤循環模式此模式下
設備按照設定的地址不停的循環工作，直到有鍵按下為止。⑥外部地址模式此種模式需要
外部輸入地址作為啟動設備工作的信號，外部地址值必需小於200，當外部信號有效時設備
做單地址動作。⑦通訊模式通訊操作如下 1.將外設與控制器串口連接，將控制器設定為通訊模式，並按下"SHOT"鍵，控制器顯示"通訊中"，同時向外設發送連機信號"Oxff"外設收到信號後發送應答信號"Oxfe"，控制器接收到應答信號後顯示"通訊成功"。未接收到應答信號則顯示"通訊失敗"。 2.通訊成功後，外部設備對控制器的操作碼如下 0x00-0xc7 :點膠地址 Oxfd:點膠開始 Oxfc:點膠停止 0xf9:回吸開始 0xf8:回吸停止 0xf7 :脫機 0xf6 :定時點膠 0xf5 :定時點膠強制停止 0xf3 :設定點膠時間(隨後發送點膠時間高位和低位) 0xf2 :設定回吸時間(隨後發送回吸時間高位和低位) Oxfl :設定點膠氣壓(隨後發送氣壓時間高位和低位) 3.通訊成功後，控制器對外設的應答信號如下 Oxfb :外設對控制器操作成功後的應答信號。
0xf4 :點膠失敗應答信號。(當氣源氣壓偏低時禁止點膠) 以上對本發明實施例所提供的一種控制點膠機進行點膠的方法進行了詳細介紹，對於本領域的一般技術人員，依據本發明實施例的思想，在具體實施方式
及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
權利要求
一種控制點膠機進行點膠的方法，其特徵在於，包括步驟設定點膠的氣壓壓力值；通過壓力傳感器獲取點膠機的點膠針筒內的檢測壓力值；根據所述檢測壓力值與所述氣壓壓力值的比較來調節所述點膠機的電子調壓閥，以便於所述點膠機通過補償壓力對元器件進行點膠；在完成點膠後，停止所述點膠機進行點膠的操作。
2. 如權利要求1所述控制點膠機進行點膠的方法，其特徵在於，停止所述點膠機進行 點膠的操作之後，進一步包括步驟根據所述所述檢測壓力值與所述氣壓壓力值的比較來調節所述點膠機的電子調壓閥， 以便於所述點膠機通過減小壓力對元器件的多餘膠進行回吸； 回吸完畢所述多餘膠之後，停止所述點膠機進行回吸操作； 控制所述點膠機脫離所述元器件。
3. 如權利要求1所述控制點膠機進行點膠的方法，其特徵在於，進一步包括步驟 控制所述點膠機的電子調壓閥定時對所述元器件進行點膠； 控制所述點膠機的電子調壓閥定時停止所述點膠操作。
4 . 如權利要求1所述控制點膠機進行點膠的方法，其特徵在於，進一步包括步驟 控制點膠機的電子調壓閥定時對元器件的多餘膠進行回吸操作； 控制所述點膠機的電子調壓閥定時停止所述回吸操作。
5. 如權利要求3所述控制點膠機進行點膠的方法，其特徵在於，進一步包括步驟 設定所述點膠機定時點膠時間；向所述點膠機發送所述點膠時間高位和點膠時間低位。
6. 如權利要求4所述控制點膠機進行點膠的方法，其特徵在於，進一步包括步驟 設定所述點膠機定時回吸的時間；向所述點膠機發送所述定時回吸時間高位和回吸時間低位。
7. 如權利要求1所述控制點膠機進行點膠的方法，其特徵在於，進一步包括步驟響應 所述點膠機點膠失敗，向所述點膠機發送所述響應的應答消息。
全文摘要
本發明提供一種控制點膠機進行點膠的方法，包括設定點膠的氣壓壓力值；通過壓力傳感器獲取點膠機的點膠針筒內的檢測壓力值；根據所述檢測壓力值與所述氣壓壓力值的比較來調節點膠機的電子調壓閥，以便於點膠機通過補償壓力對點膠位置進行點膠；以實現氣壓式點膠操作。該方法通過控制點膠機進行自動的點膠操作，能瞬間自動感應點膠氣壓。隨著點膠液料的減少，點膠機的點膠針筒中的氣體空間增大，針筒內的氣壓會瞬間減小，通過壓力傳感器檢測到在每次點膠時隨著點膠液料的減少，點膠機的點膠針筒內的氣體空間隨之增大所造成的氣壓瞬間減小，通過電子調壓閥即時補償氣壓來達到恆定氣壓點膠的目的，使點膠機所控制的出膠量更準確、點膠精度更高。
文檔編號B05C11/10GK101712022SQ20091018965
公開日2010年5月26日 申請日期2009年8月26日 優先權日2009年8月26日
發明者盧國明 申請人:深圳市騰盛流體控制設備有限公司