模塊式水上運動機器人的製作方法

2023-06-03 03:34:36

專利名稱：模塊式水上運動機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人，尤其是一種用於水上運動的科教機 器人。
技術背景目前青少年機器人科教活動器材品種繁多，唯獨缺乏水上運動項 目機器人器材。即使有類似玩具，但不能作為科教活動器材，更不是 模塊化設計。可供學生組裝調試，學習機械原理。 發明內容本實用新型是為了豐富青少年機器人科教活動內容，拓展新的活 動項目，通過組裝水上運動機器人模型，學習機械設計與傳動原理， 而提供一種模塊式水上運動機器人。為實現上述目的，本實用新型的技術方案是 一種模塊式水上運 動機器人，包括變速齒輪箱，機器人手臂，槳，其特點是還包括動 力曲柄，L型連杆，萬向節，槳端萬向節，變速齒輪箱機構具有兩根 動力輸出軸，兩根動力輸出軸分別通過齒輪組與動力曲柄一端連接， 動力曲柄另一端連接L型連杆，L型連杆上端通過萬向節和槳端萬向 節連接槳，萬向節和槳端萬向之間活動連接機器人手臂。機器人手臂與槳連接處設有手臂限位。本實用新型的有益效果是本實用新型採用的變速齒輪箱具有兩根動力輸出軸，動力傳動機構由動力輸出軸，曲柄，L型連杆，萬向 節，划水槳等組成，並與機器人手臂連動，划水動作協調逼真，觀賞 效果佳。模塊化，通用化設計，可根據意願組裝成幾種划槳模型。


圖1是本實用新型結構原理示意圖； 圖2是本實用新型結構原理側視圖； 圖3是齒輪箱機構結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。 如圖1至圖3所示，本實用新型的模塊式水上運動機器人，包括 變速齒輪箱6，機器人手臂2，槳8，曲柄5， L型連杆IO，萬向節4， 槳端萬向節3，萬向節支架7，動力曲柄ll，電動機12等。變速齒輪箱6具有兩根動力輸出軸，兩根動力輸出軸分別通過齒 輪組12與動力曲柄11 一端連接，動力曲柄11另一端連接L型連杆 10， L型連杆10上端通過萬向節4和槳端萬向節連3接槳8，萬向節 4和槳端萬向3之間活動連接帶有機器人頭1的機器人手臂2。機器 人手臂2與槳8連接處設有手臂限位9。槳杆上裝有萬向節4，萬向 節4與固定在齒輪箱6側面的萬向節支架7活動連接。
權利要求1.一種模塊式水上運動機器人，包括變速齒輪箱(6)，機器人手臂(2)，槳(8)，其特徵在於還包括動力曲柄(11)，L型連杆(10)，萬向節(4)，槳端萬向節(3)，所述變速齒輪箱具有兩根動力輸出軸，兩根動力輸出軸分別通過齒輪組(12)與動力曲柄(11)一端連接，動力曲柄(11)另一端連接L型連杆(10)，L型連杆(10)上端通過萬向節(4)和槳端萬向節(3)連接槳(8)，萬向節(4)和槳端萬向(3)之間活動連接機器人手臂(2)。
2. 根據權利要求1所述的模塊式水上運動機器人，其特徵在於，所 述機器人手臂(2)與槳(8)連接處設有手臂限位(9)。
專利摘要本實用新型涉及一種模塊式水上運動機器人，包括變速齒輪箱機構，機器人手臂，槳，動力曲柄，L型連杆，萬向節，槳端萬向節，變速齒輪箱機構具有兩根動力輸出軸，兩根動力輸出軸分別通過齒輪組與動力曲柄一端連接，動力曲柄另一端連接L型連杆，L型連杆上端通過萬向節和槳端萬向節連接槳，萬向節和槳端萬向之間活動連接機器人手臂。本實用新型採用的變速齒輪箱機構具有兩根動力輸出軸，動力傳動機構由動力輸出軸，曲柄，L型連杆，萬向節，划水槳等組成，並與機器人手臂連動，划水動作協調逼真，觀賞效果佳。模塊化，通用化設計，可根據意願組裝成幾種划槳模型。
文檔編號A63H31/00GK201348842SQ20082006111
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年12月30日
發明者朱渝君 申請人:上海市寶山區青少年科學技術指導站