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醫用圖像診斷裝置的製作方法

2023-06-03 06:27:01

專利名稱:醫用圖像診斷裝置的製作方法
技術領域:
本發明的實施方式涉及醫用圖像診斷裝置。
背景技術:
醫用圖像診斷裝置是取得表示被檢體的內部的圖像的裝置。作為醫用圖像診斷裝置,周知X射線CT (Computed Tomography:計算機斷層)裝置、X射線拍攝裝置。X射線CT裝置是通過X射線來掃描被檢體而收集數據,並利用計算機對所收集的數據進行處理,從而對被檢體的內部進行圖像化的裝置。具體而言,X射線CT裝置從不同的方向對被檢體多次照射X射線,通過X射線檢測器檢測透過了被檢體的X射線,而收集多個檢測數據。所收集的檢測數據由數據收集部進行A/D變換後,被發送給數據處理系統。數據處理系統通過對檢測數據實·施預處理等而形成投影數據。接著,數據處理系統實施基於投影數據的重構處理而形成斷層圖像數據。
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另外,數據處理系統作為進一步的重構處理,基於多個斷層圖像數據而形成體數據。體數據是表示對應於被檢體的3維區域的CT值的3維分布的數據組。在取得體數據的情況下,應用使用了多列型X射線檢測器的體掃描。另外,通過重複進行體掃描,能夠取得時相不同的多個體數據(4D掃描)。X射線CT裝置通過將體數據繪製到任意的方向而能夠進行MPR (Multi PlanarReconstruction)顯示。MPR顯示的斷面圖像(MPR圖像)中有正交3軸圖像和傾斜圖像。所謂正交3軸圖像是指示出針對體軸的正交斷面的軸向圖像、示出沿著體軸縱切被檢體得到的斷面的矢狀圖像、以及示出沿著體軸橫切被檢體得到的斷面的冠狀圖像。傾斜圖像是示出正交3軸圖像以外的斷面的圖像。另外,X射線CT裝置設定任意的視線而繪製體數據,從而形成從該視線觀察被檢體的3維區域時的模擬的3維圖像。另外,X射線拍攝裝置是對被檢體照射X射線,並利用2維X射線檢測器檢測其透過X射線,從而對被檢體的內部進行圖像化的裝置。在基於X射線拍攝裝置的拍攝方法中有透過單發的X射線照射獲得靜止圖像的通常拍攝、連續或者間斷地照射X射線而獲得動態圖像的透視拍攝。為了觀察關節的動作狀態而使用X射線CT裝置的體掃描以及4D掃描、以及X射線拍攝裝置的透視拍攝。特別地,在一邊使關節動作一邊進行的連續拍攝中使用4D掃描、透視拍攝。在這樣的關節的檢查中,希望掌握關節的動作狀態與患者感覺疼痛的定時的關係。即,希望掌握在怎樣地彎曲關節的狀態產生疼痛。在其他的治療領域中,也希望掌握身體的動作狀態與生物體反應(生活反應)的產生定時的關係。例如,有時想要掌握對應於體位的疼痛的狀態的變化。

發明內容
本實施方式提供一種能夠獲得身體的動作狀態與生物體反應的產生定時的關係的醫用圖像診斷裝置。實施方式涉及的醫用圖像診斷裝置具有:體內圖像取得部,對被檢體的部位照射X射線而取得時相不同的多個體內圖像;外觀圖像取得部,拍攝被檢體的部位而取得外觀圖像;解析部,解析外觀圖像而取得表示被檢體的部位的形狀的第I形狀信息,解析多個體內圖像的每一個而取得表示被檢體的部位的形狀的第2形狀信息;以及顯示控制部,根據第I形狀信息以及第2形狀信息,重疊顯示外觀圖像和體內圖像,使得外觀圖像所包含的被檢體的部位和體內圖像所包含的被檢體的部位成為相同的位置。


圖1是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的結構的框圖。圖2是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的結構的框圖。圖3說明實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)執行的處理。圖4是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的動作例的流程圖。圖5是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的動作例的流程圖。圖6是示出實施方 式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的動作例的流程圖。圖7是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的動作例的流程圖。圖8是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的動作例的流程圖。圖9是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的結構的框圖。圖10是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的動作例的流程圖。圖11是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的動作例的流程。圖12是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的動作例的流程。圖13是示出變形例的醫用圖像診斷裝置的結構的框圖。圖14是示出變形例的醫用圖像診斷裝置的結構的框圖。圖15是示出實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的動作例的流程。圖16是示出變形例的醫用圖像診斷裝置的動作的流程圖。圖17是示出變形例的醫用圖像診斷裝置的動作的流程圖。圖18是示出變形例的醫用圖像診斷裝置的結構的框圖。圖19示出變形例的醫用圖像診斷裝置的顯示方式。圖20是示出變形例的醫用圖像診斷裝置的結構的框圖。圖21示出變形例的醫用圖像診斷裝置的顯示方式。
具體實施例方式參照

實施方式的醫用圖像診斷裝置。以下,說明X射線CT和X射線拍攝裝置的例子。
參照圖1以及圖2,說明實施方式的X射線CT裝置I的結構例。另外,有時將「圖像」和「圖像數據」視為相同。圖1示出X射線CT裝置I的整體結構。在圖2中匯總與CT圖像的取得相關的部分而表示為體內圖像取得部100。體內圖像取得部100構成為包括圖1的架臺裝置10、床裝置30、掃描控制部42、預處理部431以及重構處理部432。另外,在重構處理部432形成體數據的情況下,體內圖像取得部100還包括繪製處理部433。在本實施方式中,例舉X射線CT裝置進行說明,但是也能夠替代X射線CT裝置,而將本實施方式應用於MRI裝置。MRI裝置利用核磁共振(NMR)現象,利用拉莫爾頻率的高頻信號磁激發置於靜磁場中的被檢體的所期望的檢查部位的原子核自旋,根據伴隨該激發而產生的FID (自由感應衰減)信號、回波信號測量密度分布、緩和時間分布等,根據該測量數據對被檢體的任意的斷面進行圖像顯示。如圖1所示,X射線CT裝置I構成為包括架臺裝置10、床裝置30、控制裝置40、夕卜觀圖像取得部50。(架臺裝置)架臺裝置10是對被檢體E照射X射線、並收集透過被檢體E的X射線的檢測數據的裝置。架臺裝置10具有X射線產生部11、X射線檢測部12、旋轉體13、高電壓產生部14、架臺驅動部15、X 射線光圈器部16、光圈器驅動部17以及數據收集部18。X射線產生部11構成為包括產生X射線的X射線管球(例如,產生圓錐狀、角錐狀的波束的真空管。未圖示)。對被檢體E照射所產生的X射線。X射線檢測部12構成為包括多個X射線檢測元件(未圖示)。X射線檢測部12通過X射線檢測元件檢測表示透過被檢體E的X射線的強度分布的X射線強度分布數據(以下,有時稱為「檢測數據」),將該檢測數據輸出為電流信號。作為X射線檢測部12,例如,使用在相互正交的兩個方向(切片方向和通道方向)分別配置多個檢測元件的2維X射線檢測器(面檢測器)。例如,多個X射線檢測元件沿著切片方向設置有320列。這樣,通過使用多列X射線檢測器,能夠利用I次旋轉掃描拍攝到在切片方向具有寬度的3維區域(體掃描)。另外,切片方向相當於被檢體E的體軸方向,通道方向相當於X射線產生部11的旋轉方向。旋轉體13是將X射線產生部11和X射線檢測部12支撐在隔著被檢體E而對置的位置的部件。旋轉體13具有貫通了切片方向的開口部。開口部插入載置有被檢體E的床板。旋轉體13通過架臺驅動部15而沿著以被檢體E為中心的圓軌道旋轉。高電壓產生部14對X射線產生部11施加高電壓。該高電壓通過管電壓、管電流、施加時間(拍攝時間)等參數來規定。X射線產生部11根據該高電壓而產生X射線。X射線光圈器部16形成狹縫(開口),通過改變該狹縫的尺寸以及形狀,調整從X射線產生部11輸出的X射線的扇角(通道方向的擴散角)和X射線的錐形角(切片方向的擴散角)。光圈器驅動部17驅動X射線光圈器部16,而變更狹縫的尺寸以及形狀。數據收集部18 (DAS:Data Acquisition System)收集來自X射線檢測部12 (各X射線檢測元件)的檢測數據。進而,數據收集部18將所收集的檢測數據(電流信號)變換為電壓信號,對該電壓信號周期性地積分並放大,變換為數位訊號。而且,數據收集部18將變換為數位訊號的檢測數據發送給控制裝置40。
(床裝置)床裝置30的床板(未圖示)載置被檢體E。床裝置30使載置於床板的被檢體E在其體軸方向移動。另外,床裝置30還使床板在上下方向移動。(控制裝置)控制裝置40用於針對X射線CT裝置I的操作輸入。另外,控制裝置40根據從架臺裝置10輸入的檢測數據重構表示被檢體E的內部形態的CT圖像數據(斷層圖像數據、體數據)。控制裝置40構成為包括控制部41、掃描控制部42、處理部43、存儲部44、顯示部45以及操作部46。

控制部41、掃描控制部42以及處理部43例如構成為包括處理裝置和存儲裝置。作為處理裝置,例如,使用 CPU (Central Processing Unit)、GPU (Graphic ProcessingUnit)、或者 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)。存儲裝置,例如,構成為包括 ROM (Read Only Memory)> RAM (Random Access Memory)> HDD (Hard Disc Drive)。存儲裝置中存儲有用於執行X射線CT裝置I的各部分的功能的電腦程式。處理裝置通過執行這些電腦程式,來實現上述功能。控制部41控制裝置各部分。掃描控制部42綜合地控制關於基於X射線的掃描的動作。該綜合控制包括高電壓產生部14的控制、架臺驅動部15的控制、光圈器驅動部17的控制、床裝置30的控制。在高電壓產生部14的控制中控制高電壓產生部14,以使得在規定的定時對X射線產生部11施加規定的高電壓。在架臺驅動部15的控制中控制架臺驅動部15,以使得以規定的定時以及規定的速度對旋轉體13進行旋轉驅動。在光圈器控制部17的控制中控制光圈器驅動部17,以使得X射線光圈器部16形成規定的尺寸以及形狀的狹縫。在床裝置30的控制中控制床裝置30,以使得在規定的定時將床板移動到規定的位置。另外,在體掃描中,在固定了床板的位置的狀態下執行掃描。另外,在螺旋掃描中,一邊移動床板一邊執行掃描。處理部43對從架臺裝置10 (數據收集部18)輸入的數據、從外觀圖像取得部50輸入的數據執行各種處理。處理部42構成為包括預處理部431、重構處理部432、繪製處理部433、圖像確定部434、時相探測部436。預處理部431對來自架臺裝置10的檢測數據進行包括對數變換處理、偏置修正、靈敏度修正、波束硬化修正等的預處理,生成投影數據。重構處理部432根據由預處理部431生成的投影數據,生成CT圖像數據(斷層圖像數據、體數據)。作為斷層圖像數據的重構處理,例如,能夠應用2維傅立葉變換法、卷積反投影法等任意的方法。體數據通過對所重構的多個斷層圖像數據進行插補處理而生成。作為體數據的重構處理,例如,能夠應用錐形波束重構法、多切片重構法、放大重構法等任意的方法。在上述的使用多列X射線檢測器的體掃描中,能夠重構寬範圍的體數據。例如,繪製處理部433能夠執行MPR處理和體繪製。MPR處理是對由重構處理部432生成的體數據設定任意的斷面而實施繪製處理,從而生成表示該斷面的MPR圖像數據的圖像處理。體繪製是沿著任意的視線(ray)對體數據進行採樣,並對其值(CT值)進行加法運算,從而生成表示被檢體E的3維區域的模擬的3維圖像數據的圖像處理。(圖像確定部)
首先,對作為圖像確定部434執行的處理的前提的事項進行說明。將由重構處理部432形成的圖像(CT圖像)稱為體內圖像,將由外觀圖像取得部50取得的圖像稱為外觀圖像。所謂體內圖像是描寫被檢體E的體內的圖像。另外,作為外觀圖像是描寫被檢體E的外觀的圖像。體內圖像取得部100對被檢體E的規定部位連續地或間斷地照射X射線而取得多個體內圖像。該規定部位例如為關節部位。作為多個體內圖像,有通過4D掃描而得到的沿著時系列的多個體數據、繪製這些體數據而得到的沿著時系列的多個斷層像或模擬的3維圖像、反覆掃描規定斷面而得到的沿著時系列的多個斷層像等。操作部46用於輸入表示被檢體E的生物體反應的產生的產生信息。作為該生物體反應有伴隨疼痛產生的生物體反應。作為伴隨疼痛產生的生物體反應的例子,有疼痛的識別、發聲、表情的變化、呼吸的變化、出汗的變化、心電圖的變化、血壓的變化、肌電圖的變化、腦電波的變化、瞳孔直徑的變化等。操作部46的操作者與這樣的生物體反應的產生對應地操作操作部46。接受操作的操作部46將作為產生信息的信號輸入控制部41。另外,操作者是被檢體E (患者)或者其他的人(醫生、護士、放射線技師等)。外觀圖像取得部50在與產生信息的輸入對應的拍攝定時拍攝被檢體E的規定部位而取得外觀圖像。該拍攝既可以是靜止圖像拍攝也可以是動態圖像拍攝。關於外觀圖像取得部50的詳情後述。雖然說明了在與產生信息的輸入相同的定時拍攝外觀圖像,並取得與其相同定時的體內圖像的例子,但未必需要使這些定時一致,可以與產生信息的輸入無關地拍攝外觀圖像,另外也可以與外觀圖像的拍攝定時無關地確定體內圖像。另外,也可以將產生信息的輸入、外觀圖像的拍攝、體內圖像的定時包含在某個程度的時間寬度中。在以上的準備下,對圖像確定部434進行說明。圖像確定部434確定由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像中的、與產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像。控制部41將所確定的體內圖像、在對應於生物體反應的產生信息的輸入的拍攝定時取得的外觀圖像建立關聯 ,並存儲到存儲部44。另外,當外觀圖像取得部50進行動態畫面拍攝時或進行多次的靜止圖像拍攝時,圖像確定部434確定上述的體內圖像,並且確定通過動態畫面拍攝而依次取得的外觀圖像中的、與生物體反應的產生信息的輸入實質上同時地取得的外觀圖像。外觀圖像的確定處理能夠與體內圖像的確定處理同樣地執行。控制部41將分別確定的體內圖像以及外觀圖像建立關聯並存儲到存儲部44。在以上的準備下,說明圖像確定部434的其它例子。圖像確定部434具有:確定與產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像的功能(第I確定部);以及確定與產生信息的輸入實質上同時地取得的外觀圖像的功能(第2確定部)。以下,說明這些功能。圖像確定部434確定由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像中的、與產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像。另外,如後述那樣,也可以在確定體內圖像的處理中包含確定外觀圖像的處理。控制部41將所確定的體內圖像、在對應於生物體反應的產生信息的輸入的拍攝定時取得的外觀圖像、表示生物體反應的產生定時的定時信息建立關聯並存儲到存儲部44。作為定時信息的例子,有表示生物體反應的產生定時的字符串信息或者圖像信息、表示該產生定時的標誌等。作為字符串信息,體內圖像以及外觀圖像的各圖像數據的文件名、保存該各圖像數據的文件夾的文件夾名等。另外,作為圖像信息,有和體內圖像以及外觀圖像的各圖像數據一起存儲的圖像數據、重疊於該各圖像數據的信息等。另外,在如外觀圖像取得部50進行動態畫面拍攝時或進行多次靜止圖像拍攝時那樣地反覆進行被檢體E的規定部位的拍攝的情況下,圖像確定部434確定依次取得的外觀圖像中的、與生物體反應的產生信息的輸入實質上同時地取得的外觀圖像。外觀圖像的確定處理能夠與體內圖像的確定處理同樣地執行。控制部41將所確定的外觀圖像和上述定時信息建立關聯並存儲到存儲部44。進而,控制部41將由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像中的至少一個存儲到存儲部44。所存儲的體內圖像既可以是如前述那樣確定的體內圖像,也可以是通過其它方法選擇的一個以上的體內圖像,也可以是多個體內圖像的全部。所謂「實質上同時」不僅是完全同時的情況,而是允許任意設定的誤差的相同。該誤差根據例如體內圖像以及/或外觀圖像的取得間隔而決定。說明圖像確定部434執行的處理的例子。在以下的例子中,設檢查對象為被檢體E的規定的關節部位。體內圖像和外觀圖像通過拍攝包含該關節部位的範圍而獲得。當應用第I處理例的情況下,圖像確定部434具有解析部435 (參照圖2)。解析部435通過解析外觀圖像取得部50所取得的外觀圖像,取得表示關節部位的形狀的第I形狀信息。進而,解析部435通過解析由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像的每一個,從而取得表示描畫在該體內圖像的該關節部位的形狀的第2形狀信息。在此,體內圖像和外觀圖像是從(大致)相同的方向描畫關節部位的圖像。作為實現這個處理的方法,既能夠根據體內圖像的描畫方向來對準外觀圖像的描畫方向,也能與此相反。前者適用於使用X射線 拍攝裝置的情況,例如通過在X射線管或X射線檢測器的附近設置外觀圖像用的拍攝裝置來實現。後者適用於例如形成體數據的情況,能夠通過根據體數據繪製對應於外觀圖像的描畫方向的斷面的斷層圖像來實現。作為該斷面的確定方法的例子,能夠確定體數據中的相當於該關節部位的數據範圍,使用圖形匹配等的圖像處理確定該3維數據範圍中的、與外觀圖像中的相當於該關節部位的2維區域的形狀(大致)一致的2維數據範圍,將在體數據中定義的坐標系中的該2維數據範圍的朝向設為目的斷面的朝向。例如,各形狀信息表示包含關節部位的範圍中的體表的輪廓的形狀。在此情況下,解析部435根據各圖像的像素值(亮度值、RGB值、CT值等),確定例如具有規定的顏色(皮膚的顏色)或規定的形狀(關節部位以及其周邊部位的形狀)的圖像區域。進而,解析部435確定相當於該圖像區域的輪廓的圖像區域(輪廓區域)。作為此時的例子,在圖3中示出CT圖像G中的輪廓區域Ga。該輪廓區域自身或其形狀(也包括近似形狀)成為第I以及第2形狀信息。形狀信息不限定於輪廓形狀,只要是表示關節部位的形狀的信息即可。例如能夠將骨的輪廓形狀、芯線形狀用作形狀信息。作為此時的例子,在圖3中示出CT圖像G中的骨的輪廓區域Gb和芯線區域Ge。另外,當使用芯線形狀的情況下,也能夠求出位於關節部位的2個以上的骨的芯線所成的角度,並將該角度信息設為形狀信息。當使用輪廓形狀的情況下,也可以根據輪廓形狀來確定在關節部位相接的2個部位(例如在肘關節處為上腕和前腕)的各自的方向,求出這2個方向所成的角度,將該角度信息設為形狀信息。解析部435對由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像的每一個實施上述處理。由此,得到多個第2形狀信息。圖像確定部434確定對應於所得到的多個第2形狀信息中的、與基於外觀圖像的第I形狀信息實質一致的第2形狀信息的體內圖像。例如,該處理能夠使用對雙方的形狀信息進行圖形匹配等的圖像處理來進行。這樣確定的體內圖像被用作與生物體反應的產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像。對第2處理例進行說明。在應用該處理例的情況下,圖像確定部434具有解析部435 (參照圖2)。解析部435通過解析由外觀圖像取得部50取得的外觀圖像,取得表示該外觀圖像中的規定的特徵區域的位置的第I特徵位置信息。進而,解析部435通過解析由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像的每一個,取得表示該體內圖像中的該特徵區域的位置的第2特徵位置信息。該特徵區域是相當於人體的規定部位的圖像區域、或相當於與被檢體E —起拍攝的人工物的圖像區域。作為前者的例子,有規定的骨或其規定部位、規定的臟器或其規定部位等。另外,作為後者的例子,有貼附於被檢體E的標記、插入被檢體E的插入物(導管等)、設置於被檢體E的體內的人工物(骨接合用螺釘等)。確定特徵區域的處理,例如,能夠根據基於特徵區域的形狀的圖形匹配、或特徵區域固有的像素值(亮度值、RGB值、CT值等)來進行。另外,所確定的特徵區域的個數是I個以上的任意的個數。在確定2個以上的特徵區域的情況下,能夠將表示這些特徵區域的位置關係(距離、朝向等)的信息設為特徵位置信息。另外,各特徵區域既可以是I點(I個像素),也可以是包括多個像素的圖像區域。在後者的情況下,能夠將表示該圖像區域的尺寸、形狀的信息設為特徵位置信息。解析部435對由體內 圖像取得部100取得的多個體內圖像的每一個實施上述處理。由此,得到多個第2特徵位置信息。圖像確定部434根據所得到的多個第2特徵位置信息、基於外觀圖像的第I特徵位置信息,確定與在生物體反應的產生信息的輸入實質上同時取得的體內圖像。例如,該處理能夠通過比較第I特徵位置信息和第2特徵位置信息,而選擇表示和第I特徵位置信息示出的2個以上的特徵區域的位置關係或特徵區域的尺寸或者形狀等(大致)相同的特徵區域的第2特徵位置信息來進行。對應於所選擇的第2特徵位置信息的體內圖像被用作與生物體反應的產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像。對第3處理例進行說明。在應用該處理例的情況下,不需要在圖像確定部434中設置解析部435 (參照圖1)。在進行該處理例的情況下,圖像確定部434接收表示基於操作部46的生物體反應的產生信息的輸入定時的第I輸入定時信息、表不基於體內圖像取得部100的體內圖像的取得定時的第2輸入定時信息。而且,圖像確定部434確定對應於與第I輸入定時信息實質上同時地接收的第2輸入定時信息的體內圖像。與從操作部46向控制部41的信號輸入對應地,從控制部41向圖像確定部434送出第I輸入定時信息。在每次形成各時相的體內圖像時,或每次進行各時相的掃描時,將第2輸入定時信息輸入圖像確定部434。在預處理以及重構處理所需要的時間十分短的情況下,在圖像的形成以及掃描的任意定時,從重構處理部432、繪製處理部433、控制部41以及架臺裝置10中的某一個向圖像確定部434輸入第2輸入定時信息。另一方面,在除此以外的情況下,在進行了掃描的定時,從控制部41或架臺裝置10向圖像確定部434輸入第2輸入定時信息。第2輸入定時信息被逐次輸入圖像確定部434。接收到對應於操作部46的操作的第I輸入定時信息的輸入的圖像確定部434,例如,確定在最接近第I輸入定時信息的輸入定時的定時輸入的第2輸入定時信息。而且,圖像確定部434將對應於所確定的第2輸入定時信息的體內圖像設為與生物體反應的產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像。(時相探測部)體內圖像取得部100在基於控制部41的控制下,根據存儲於存儲部44的外觀圖像以及定時信息取得新的體內圖像。時相探測部436在該處理中進行動作。以下,說明該處理的兩個例子。在第I處理例中,體內圖像取得部100根據存儲於存儲部44的外觀圖像以及定時信息,在對應於該定時信息的確定的時相取得新的體內圖像。對該「確定的時相」進行說明。定時信息示出生物體反應的產生定時。確定的時相相當於生物體反應的產生定時的被檢體E的規定部位的狀態(例如關節的彎曲狀態)。確定的時相不需要是與該規定部位的狀態完全一致的時相,而是允許任意設定的誤差的時相。另外,確定的時相不需要是單一的時相,而也可以是2個以上的時相。在該處理例中,體內圖像取得部100切換執行使用了第I強度的X射線的拍攝和使用了第2強度的X射線的拍攝。第2強度比第I強度低。該切換通過控制從高電壓產生部14施加到X射線產生部11的高電壓的參數(前述)來執行。體內圖像取得部100在確定的時相照射第I強度的X射線,在確定的時相以外的時相照射第2強度的X射線。由此,取得對應於包含確定的時相的多個時相的多個新的體內圖像。即,體內圖像取得部100在確定的時相通過比較高的強度的X射線進行拍攝,在除此以外的時相通過比較低的強度的X射線進行拍攝。時相探測部436在這·樣的處理中決定切換X射線強度的定時,為了執行該處理,時相探測部436中設置有形狀信息生成部437和形狀信息判定部438。形狀信息生成部437作為「生成部」的例子發揮功能,形狀信息判定部438作為「判定部」的例子發揮功能。關於時相探測部436執行的處理,說明第I具體例和第2具體例。在雙方的具體例中,時相探測部436對新取得的圖像和過去取得的外觀圖像進行比較。第I具體例中使用新取得的體內圖像,第2具體例中使用新取得的外觀圖像。說明第I具體例。在第I具體例中,時相探測部436對照射第2強度(比較低的強度)的X射線而取得的新的體內圖像、和存儲於存儲部44的外觀圖像進行比較,從而探測確定的時相的到來。更具體地說明該處理。首先,形狀信息生成部437對照射第2強度的X射線而取得的新的體內圖像和存儲於存儲部44的外觀圖像的每一個進行解析,生成表示被檢體E的規定部位的形狀的規定部位形狀信息。該處理包括與例如圖像確定部434執行的處理同樣的處理。另外,與該同樣的處理相關的部分也可以由圖像確定部434執行。作為同樣的處理,有求出圖像中的規定部位的輪廓、芯線、角度等的處理(上述第I處理例)、求出圖像中的特徵區域的位置的處理(上述第2處理例)等。這些情況下的規定部位形狀信息是表示規定部位的輪廓的形狀、芯線的形狀、角度信息、或特徵區域的位置關係的信息。
形狀信息判定部438判定根據新的體內圖像生成的規定部位形狀信息、和根據存儲於存儲部44的外觀圖像生成的規定部位形狀信息是否實質一致。該判定處理,例如,是和前述的圖像確定部434執行的圖形匹配同樣的處理。在此情況下,也可以設為圖像確定部434執行該處理。時相探測部436在通過形狀信息判定部438判定為規定部位形狀信息實質一致時,判斷為確定的時相到來了。對應於由時相探測部436探測到確定的時相的到來,控制部41控制體內圖像取得部100而從第2強度切換為第I強度。說明第2具體例。在第2具體例中,時相探測部436通過比較由外觀圖像取得部50取得的新的外觀圖像、和存儲於存儲部44的外觀圖像,來探測確定的時相的到來。該處理是將第I具體例的體內圖像置換為外觀圖像的處理,所以省略了詳細的說明。以上,結束第I處理例的說明。接著,說明第2處理例。在該處理例中,體內圖像取得部100根據存儲於存儲部44的外觀圖像以及定時信息,在包括對應於該定時信息的時相的規定期間取得新的體內圖像。第I以及第2處理例的不同在於新的體內圖像成為取得對象的時相。S卩,在第I處理例中,相對於在對應於所存儲的定時信息的確定的時相進行新的拍攝,在第2處理例中,不僅在該確定的時相而且在包括該確定的時相的規定期間進行新的拍攝。說明該規定期間。該規定期間既可以將確定的時相作為開始也可以將確定的時相作為結束,也可以是除此以外的情況。在將確定的時相作為開始的情況下,例如,能夠從確定的時相的到來開始計時預先決定的長度的期間來設定規定期間。在將確定的時相作為結束的情況下,例如,在定 時信息中包含有表示比確定的時相更早到來的規定的時相的信息。而且,能夠將從該規定的時相的到來開始到確定的時相的到來為止的期間設定為規定期間。當確定的時相既不是開始也不是結束時,例如,能夠通過組合上述2個情況來決定比確定的時相靠前的期間和靠後的期間而設定規定期間。當有多個確定的時相的情況下,也能夠將這些確定的時相之間決定為規定期間。另外,規定期間也可以由2個以上的期間構成。關於這些各期間,例如能夠利用上述的要領來進行設定。在該處理例中,也與第I處理例同樣地,體內圖像取得部100在規定期間所包含的時相執行使用了第I強度的X射線的拍攝,在規定期間以外的時相執行使用了第2強度的X射線的拍攝,從而取得新的多個體內圖像。關於X射線強度的切換,時相探測部436也執行和第I處理例同樣的處理。即,在使用新的體內圖像的情況下(相當於上述第I具體例),時相探測部436對照射第2強度的X射線而取得的新的體內圖像、和存儲於存儲部44的外觀圖像進行比較,從而探測規定期間所包含的時相的到來。另外,在使用新的外觀圖像的情況下(相當於上述第2具體例),時相探測部436對由外觀圖像取得部50取得的新的外觀圖像、和存儲於存儲部44的外觀圖像進行比較,從而探測規定期間所包含的時相的到來。這些處理是通過形狀信息生成部437和形狀信息判定部438進行和第I處理例同樣的處理來判定基於雙方的圖像的規定部位形狀信息是否實質一致,並在判定為實質一致的情況下由時相探測部436判斷為目的時相到來了而進行的。
該目的時相是上述規定期間所包含的時相。該目的時相可以是規定期間所包含的時相中的任意的時相。例如,還假設根據規定部位的動作的速度或動作的朝向、進而拍攝或處理花費的時間等而最初探測規定期間的開始以及結束以外的時相。在該處理例中,在這樣的情況下也能夠判定該時相是否包含於規定期間。對應於由時相探測部436探測到確定的時相到來,控制部41控制體內圖像取得部100而從第2強度切換為第I強度。(存儲部、顯示部、操作部)存儲部44存儲檢測數據、投影數據、重構處理後的圖像數據等。顯示部45通過LCD (Liquid Crystal Display)等的顯示設備構成。操作部46用於針對X射線CT裝置I的各種指示輸入、信息輸入。操作部46例如由鍵盤、滑鼠、軌跡球、操縱杆等構成。另外,操作部46也可以包括顯不部45所顯不的GUI (Graphical User Interface)。如前述那樣,操作部46用於表示被檢體E的生物體反應的產生的產生信息的輸入。即,操作部46對應於操作者的操作而輸入作為生物體反應的產生信息的信號。這樣的操作部46作為「輸入部」發揮功能。(外觀圖像取得部)外觀圖像取得部50至少在對應於生物體反應的產生信息的輸入的拍攝定時,拍攝被檢體E的規定部位(關節部位等)而取得外觀圖像。該拍攝既可以是靜止圖像拍攝也可以是動態畫面拍攝。外觀圖像取得部50根據其拍攝形態而構成為包括數位照相機以及/或數字攝像機。

在靜止圖像拍攝的情況下,能夠構成為對應於來自操作部46的產生信息的輸入而執行拍攝。作為其一例,能夠構成為接收到產生信息的輸入的控制部41控制外觀圖像取得部50而進行拍攝。另外,還能夠構成為接收到產生信息的輸入的控制部41進行輸出報告信息的控制,識別了該報告信息的操作者進行外觀圖像的拍攝觸發的輸入。另外,該報告信息是例如基於顯不部45的顯不信息、或通過未圖不的聲音輸出部輸出的聲音信息。通過靜止圖像拍攝得到的外觀圖像相當於在對應於生物體反應的產生信息的輸入的拍攝定時取得的外觀圖像。通過這樣的靜止圖像拍攝得到I個以上的任意個數的外觀圖像。在確定2個以上的外觀圖像的情況下,能夠將這些中的包括最初拍攝的外觀圖像的I個以上的外觀圖像選擇為在對應於生物體反應的產生信息的輸入的拍攝定時取得的外觀圖像。該選擇處理,例如,包括抽出在預先決定的時間的期間取得的外觀圖像的處理、或抽出預先決定的個數的外觀圖像的處理。另外,還能夠將從靜止圖像拍攝的開始到要求拍攝停止的期間拍攝的外觀圖像用作在該拍攝定時取得的外觀圖像。在動態畫面拍攝的情況下,外觀圖像取得部50將反覆進行拍攝而得到的影像信號逐次輸入控制裝置40。通過該動態畫面拍攝得到的各幀相當於外觀圖像。由此,得到沿著時系列的多個外觀圖像。[動作]說明該實施方式的X射線CT裝置I的動作。以下,說明第廣第5的動作例。第I動作例在對應於生物體反應的產生定時的時相進行拍攝,相當於外觀圖像取得部50進行靜止圖像拍攝的情況。第2動作例在包括對應於生物體反應的產生定時的時相的規定期間進行拍攝。第3動作例在對應於生物體反應的產生定時的時相提高X射線強度來進行拍攝。第4動作例在包括對應於生物體反應的產生定時的時相的規定期間提高X射線強度而進行拍攝。第5動作例相當於外觀圖像取得部50進行動態畫面拍攝的情況。〔第I動作例〕該動作例在對應於生物體反應的產生定時的時相進行拍攝。以下,首先說明存儲圖像以及定時信息的處理(圖4)、接著說明基於該所存儲的信息的拍攝(圖5)。另外,前者的處理和後者的處理既可以連續地進行(預拍攝和主拍攝),也可以在不同的日期時間進行這些處理。(圖像以及定時信息的存儲:圖4)(S1:體內圖像的取得)開始時相不同的多個體內圖像的取得。體內圖像的取得至少持續到生物體反應的產生信息的輸入(S3) 為止。取得體內圖像的處理,例如如下所述地進行。首先,在床裝置30的床板載置被檢體E,並插入到架臺裝置10的開口部。如果進行規定的掃描開始操作,則控制部41向掃描控制部42送出控制信號。接收到該控制信號的掃描控制部42控制高電壓產生部14、架臺驅動部15以及光圈器驅動部17,通過X射線掃描包括被檢體E的規定部位的範圍。X射線檢測部12檢測透過被檢體E的X射線。數據收集部18伴隨掃描而從X射線檢測器12逐次收集生成的檢測數據。數據收集部18將所收集的檢測數據送給預處理部431。預處理部431對來自數據收集部18的檢測數據實施前述的預處理而生成投影數據。重構處理部432通過對投影數據實施基於預先設定的重構條件的重構處理,形成時相不同的多個體內圖像。(S2、S3:生物體反應的產生信息的輸入)操作者如果識別了規定的生物體反應的產生(S2:YES),則操作操作部46。接收到操作的操作部46對控制部41輸入作為生物體反應的產生信息的信號(S3)。(S4:外觀圖像的取得)接收到生物體反應的產生信息的輸入的控制部41控制外觀圖像取得部50而拍攝被檢體E的規定部位。或者,接收到生物體反應的產生信息的輸入的控制部41輸出規定的報告信息。識別了報告信息的操作者操作操作部46而指示取得外觀圖像。外觀圖像取得部50對應於該指示而進行拍攝。由此得到外觀圖像。(S5:體內圖像的確定)圖像確定部434通過執行前述的處理的某一個,從在步驟I中取得的多個體內圖像中,確定與生物體反應的產生信息的輸入(S3)實質上同時地取得的體內圖像。(S6:體內圖像、外觀圖像以及定時信息的建立關聯以及存儲)控制部41將在步驟5中確定的體內圖像、在步驟4中取得的外觀圖像、定時信息建立關聯而存儲到存儲部44。以上,存儲圖像以及定時信息的處理涉及的動作結束。(基於所存儲的信息的拍攝:圖5)(S11:開始外觀圖像的取得)接收用於開始拍攝的規定的操作,外觀圖像取得部50開始取得被檢體E的規定部位的外觀圖像。該規定的操作既可以是針對外觀圖像取得部50的拍攝開始開關的操作,也可以是使控制部41執行用於使外觀圖像取得部50取得外觀圖像的控制的針對操作部46的操作。另外,該該動作例中取得的外觀圖像是沿著時系列反覆取得的圖像(動態圖像或多個靜止圖像)。其反覆頻率例如根據規定部位的動作的速度來決定。作為具體例,當使關節緩慢彎曲時使用比較低的反覆頻率,當使關節快速彎曲時使用比較高的反覆頻率。另外,能夠與外觀圖像的取得開始一起,控制架臺驅動部15而開始X射線產生部
11、X射線檢測部12等的旋轉。在該階段不進行X射線的輸出。(S12、S13:探測確定的時相)時相探測部436通過比較由外觀圖像取得部50反覆地取得的各外觀圖像(新的外觀圖像)、和存儲於存儲部44的外觀圖像,探測對應於定時信息的確定的時相的到來。(S14:開始X射線的輸出)接收由時相探測部436探測到確定的時相的到來,控制部41控制體內圖像取得部100而開始X射線的輸出。另外,通過如前述那樣地預先旋轉X射線產生部11等,能夠順利地開始CT拍攝。

(S15:取得體內圖像)接收步驟14中的X射線的輸出的開始,體內圖像取得部100開始取得體內圖像。關於體內圖像的取得時間(掃描時間),能夠根據被輻射量、診療方針等適當地設定。通過該動作例得到的體內圖像是描畫了對應於生物體反應的產生定時的時相的圖像。另外,根據該動作例,能夠在應關注的定時、即在生物體反應的產生定時進行拍攝,所以能夠減少被輻射量。另外,也能夠不遺漏應關注的定時地進行拍攝。〔第2動作例〕在該動作例中,在包含對應於生物體反應的產生定時的時相的規定期間進行拍攝。該動作例也包括存儲圖像以及定時信息的處理、基於所存儲的信息的拍攝,關於前者,因為與第I動作例相同所以省略了說明。圖6示出後者的例子。(S21:外觀圖像的取得的開始)接收用於開始拍攝的規定的操作,外觀圖像取得部50開始取得被檢體E的規定部位的外觀圖像。另外,還能夠與外觀圖像的取得開始一起,控制架臺驅動部15而開始旋轉X射線產生部11等。在該階段,不進行X射線的輸出。該步驟的處理內容與第I動作例相同。(S22.S23:探測目的時相或確定的時相)時相探測部436通過比較由外觀圖像取得部50反覆取得的各外觀圖像(新的外觀圖像)、和存儲於存儲部44的外觀圖像,來探測相當於拍攝期間的規定期間所包含的目的時相的到來、或對應於定時信息的確定的時相的到來。探測對象的時相根據前述的確定的時相與規定期間的關係來選擇。(S24:開始X射線的輸出)接收由時相探測部436探測到目的時相或確定的時相的到來,控制部41控制體內圖像取得部100而開始X射線的輸出。另外,通過如前述那樣地預先旋轉X射線產生部11等,能夠順利地開始CT拍攝。(S25:設定拍攝期間)控制部41對應於由時相探測部436探測到目的時相或確定的時相,而設定拍攝期間。例如,通過計時預先決定的長度的時間的微處理器的定時器功能來執行該處理。另外,步驟24以及步驟25實質上同時地開始。另外,關於該拍攝時間,能夠根據被輻射量、診療方針等適當地設定。( S26:取得體內圖像)接收步驟24中的X射線的輸出的開始,體內圖像取得部100開始取得體內圖像。該拍攝在步驟25中設定的拍攝期間中繼續。即,收到該拍攝時間的經過,控制部41使X射線的輸出停止。通過該動作例得到的體內圖像是描畫了包含對應於生物體反應的產生定時的時相的規定期間中的規定部位的動作的圖像。根據該動作例,能夠在應關注的定時、即僅在包含生物體反應的產生定時的規定期間進行拍攝,所以能夠降低被輻射量。另外,也能夠不遺漏應關注的定時地進行拍攝。〔第3動作例〕該動作例在對應於生物體反應的產生定時的確定的時相提高X射線強度而進行拍攝。該動作例也包含存儲圖像以及定時信息的處理、和基於所存儲的信息的拍攝,不過關於前者與第I動作例相同所以省略其說明,圖7示出後者的例子。在以下的例子中,使用體內圖像來探測確定的時相,但也能夠在與體內圖像並行地取得外觀圖像的情況下使用外觀圖像來探測確定的時相。另外,設X射線的第I以及第2強度是預先決定的強度。(S31:開始使用了低強度的X射線的體內圖像的取得)如果進行了規定的拍攝開始的指示,則控制部41控制體內圖像取得部100,開始使用了低強度(第2強度)的X射線的體內圖像的取得。該處理與第I動作例同樣地執行。(S32、S33:探測確定的時相)
時相探測部436通過比較由外觀圖像取得部50反覆取得的各外觀圖像(新的外觀圖像)、與存儲於存儲部44的外觀圖像,而探測對應於定時信息的確定的時相的到來。(S34:切換為高強度的X射線)接收由時相探測部436探測到確定的時相的到來,控制部41控制體內圖像取得部100,將從X射線產生部11輸出的X射線的強度從低強度(第2強度)切換為高強度(第I強度)。(S35:開始使用了高強度的X射線的體內圖像的取得)接收步驟34的X射線的強度的切換,體內圖像取得部100開始使用了高強度的X射線的體內圖像的取得。關於體內圖像的取得時間(掃描時間),能夠根據被輻射量、診療方針等適當地設定。接收確定的時相的經過,控制部41控制體內圖像取得部100而將X射線的強度從高強度切換為低強度。或者,接收確定的時相的經過,控制部41控制體內圖像取得部100而使X射線的輸出停止。根據該動作例,在對應於生物體反應的產生定時的時相使用高強度的X射線而取得比較高精細的圖像,在此外的時相使用低強度的X射線而取得比較低精細的圖像。因此,能夠在謀求降低被輻射量的同時,取得應關注的定時、即生物體反應的產生定時的高精細的圖像。〔第4動作例〕
該動作例在包含對應於生物體反應的產生定時的時相的規定期間提高X射線強度而進行拍攝。該動作例也包含存儲圖像以及定時信息的處理、基於所存儲的信息的拍攝,但是關於前者與第I動作例相同而省略說明。圖8示出後者的例子。在以下的例子中,使用體內圖像來探測確定的時相,當在與體內圖像並行地取得外觀圖像的情況下,也能使用外觀圖像來探測確定的時相。另外,X射線的第I以及第2強度是預先決定的強度。(S41:開始使用了低強度的X射線的體內圖像的取得)如果進行了規定的拍攝開始的指示,則控制部41控制體內圖像取得部100,開始使用了低強度(第2強度)的X射線的體內圖像的取得。該處理與第I動作例同樣地執行。(S42.S43:探測目的時相或確定的時相)時相探測部436通過比較由外觀圖像取得部50反覆取得的各外觀圖像(新的外觀圖像)、和存儲於存儲部44的外觀圖像,而探測相當於拍攝期間的規定期間所包含的目的時相的到來、或探測對應於定時信息的確定的時相的到來。探測對象的時相根據前述的確定的時相與規定期間的關係來選擇。(S44:切換為高強度的X射線)接收由時相探測部436探測到目的時相或確定的時相,控制部41控制體內圖像取得部100,將從X射線產生部11輸出的X射線的強度從低強度(第2強度)切換為高強度(第I強度)。(S45:設定拍攝期間)控制部41對應於由時相探測部436探測到目的時相或確定的時相而設定拍攝期間。該處理以與第2動作例相同的要領來執行。另外,步驟44以及45實質上同時地開始。另外,關於該拍攝時間,能夠根據被輻射量、診療方針等適當地設定。(S46:開始使用了高強度的X射線的體內圖像的取得)接收步驟44的X射線的強度的切換,體內圖像取得部100開始使用了高強度的X射線的體內圖像的取得。關於體內圖像的取得時間(掃描時間),能夠根據被輻射量、診療方針等適當地設定。接收拍攝期間的經過,控制部41控制體內圖像取得部100而將X射線的強度從高強度切換為低強 度。或者,接收拍攝期間的經過,控制部41控制體內圖像取得部100而使X射線的輸出停止。根據該動作例,在所設定的拍攝期間所包含的時相使用高強度的X射線而取得比較高精細的圖像,在此外的時相使用低強度的X射線而取得比較低精細的圖像。因此,能夠在謀求降低被輻射量的同時,取得應關注的定時、即包含生物體反應的產生定時的規定期間的聞精細的圖像。〔第5動作例:圖15〕(S111:體內圖像的取得)與第I動作例同樣地,開始時相不同的多個體內圖像的取得。(S112:外觀圖像的取得)外觀圖像取得部50開始被檢體E的規定部位的動態畫面拍攝。由此,得到沿著時系列的多個外觀圖像。繼續外觀圖像的取得,至少直到生物體反應的產生信息的輸入(S114)為止。
(S113、S114:生物體反應的產生信息的輸入)操作者如果識別了規定的生物體反應的產生(S13:YES),則操作操作部46。接收了操作的操作部46將作為生物體反應的產生信息的信號輸入控制部41 (SlH)0(S115:體內圖像的確定)圖像確定部434確定在步驟11中取得的多個體內圖像中的、與生物體反應的產生信息的輸入(S114)實質上同時地取得的體內圖像。(S116:外觀圖像的確定)進而,圖像確定部434確定在步驟12中取得的多個外觀圖像中的、與生物體反應的產生信息的輸入(S114)實質上同時地取得的外觀圖像。另外,關於體內圖像的確定處理和外觀圖像的確定處理,既可以先進行某一方,也可以並行地進行雙方。(S117:體內圖像和外觀圖像的建立關聯以及存儲)控制部41將在步驟15中確定的體內圖像與在步驟116中確定的外觀圖像建立關聯而存儲到存儲部44。以上,第2動作例涉及的動作結束。[顯示方式]以上,說明了顯示所存儲的體內圖像以及外觀圖像的手法。以下說明的顯示方式也能夠適當地應用於第2實施方式。

〔第I顯示例〕該顯示例涉及顯示體內圖像以及外觀圖像的雙方的情況。控制部41對應於接收到規定的觸發,從存儲部44讀出相互建立關聯的體內圖像以及外觀圖像並顯示到顯示部45。其顯示方式既可以僅顯示所讀出的體內圖像以及外觀圖像中的一方,也可以顯示雙方。後者包括並列顯示雙方的圖像的情況和在一方的圖像上重疊另一方的圖像地顯示的情況。根據第I顯示例,能夠一邊容易地比較建立關聯的雙方的圖像一邊進行閱覽。〔第2顯示例〕該顯示例涉及針對體內圖像以及外觀圖像的一方進行了顯示要求的情況。在應用該顯示例的情況下,為了指示相互建立關聯的體內圖像以及外觀圖像中的一方的圖像的顯示而使用操作部46。控制部41將用於指定圖像的畫面顯示到顯示部45。在該畫面中,例如,提示患者識別信息(患者ID、患者姓名等)、拍攝日期時間、拍攝圖像的縮小圖像(縮略圖)中的至少一個信息。操作者使用操作部46指定所提示的信息中的所希望的信息。控制部41將該指定結果識別為上述一方的圖像的顯示指示,對應於該指示而將該指定的圖像以及與其建立關聯的圖像(相當於上述另一方的圖像)顯示到顯示部46。根據第2顯示例,能夠謀求建立關聯的雙方的圖像的閱覽作業的容易化。〔第3顯示例〕該顯示例涉及對體內圖像進行動態畫面顯示(也包括幻燈片放映方式的顯示)的情況。控制部41將由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像存儲到存儲部44。而且,控制部41將這些體內圖像按照時系列的順序以規定時間間隔在顯示部45中切換顯示,從而執行動態畫面顯示。
控制部41在進行這樣的動態畫面顯示時,在顯示由圖像確定部434確定的體內圖像(I個以上的幀:稱作確定幀)的定時,將表示生物體反應的產生的信息顯示到顯示部45。將該信息稱作產生定時信息。作為產生定時信息的例子,有表示生物體反應的產生的字符串信息或圖像信息、表示生物體反應的產生定時或產生期間(繼續期間)的數值信息。作為顯示產生定時信息的定時,有與確定幀(中的最初的幀)的顯示同時的定時、與多個確定巾貞的某一個的顯示同時的定時、比確定巾貞(中的最初的巾貞)的顯示更早的定時等。在比確定幀更早顯示的情況下,能夠顯示對確定幀(中的最初的幀)的顯示定時的到來進行遞減計數的信息。另外,也可以設為顯示將生物體反應的產生開始作為觸發而遞增計數的信息、或對到生物體反應結束進行遞減計數的信息。根據第3顯示例,能夠容易地掌握體內是什麼樣的狀態時產生有生物體信息。[作用/效果]說明該實施方式的X射線CT裝置I的作用以及效果。X射線CT裝置I的一例具有體內圖像取得部100、操作部46、外觀圖像取得部50、存儲部44、圖像確定部434、控制部41。體內圖像取得部100連續地或間斷地對被檢體E的規定部位照射X射線,取得時相不同的多個體內圖像。操作部46 (輸入部)輸入表示被檢體E的規定的生物體反應的產生的產生信息。外觀圖像取得部50至少在對應於產生信息的輸入的拍攝定時對規定部位進行拍攝而取得外觀圖像。圖像確定部434 (確定部)確定多個體內圖像中的與產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像。控制部41將所確定的體內圖像和在上述拍攝定時取得的外觀圖像建立關聯並存儲到存儲部44。由此,X射線CT裝置I構成為將在對應於生物體反應的產生的定時得到的體內圖像和外觀圖像的雙方建立關聯地存儲。從而,圖像的閱覽者能夠識別該體內圖像(以及外觀圖像)是在生物體反應的產生定時得到的圖像。另外,閱覽者能夠通過體內圖像掌握生物體反應的產生定時的體內的狀態、即身體的動作狀態。因此,根據X射線CT裝置1,能夠掌握身體的動作狀態與生物體反應的產生定時的關係。例如在進行關節部位的檢查的情況下,閱覽者能夠掌握在該關節中的骨頭是什麼樣的狀態下產生有疼痛。X射線CT裝置I的其它例具有:體內圖像取得部100、操作部46、外觀圖像取得部50、存儲部44、控制部41。體內圖像取得部100連續地或間斷地對被檢體E的規定部位照射X射線,取得時相不同的多個體內圖像。操作部46用於輸入表示被檢體E的規定的生物體反應的產生的產生信息。外觀圖像取得部50至少在對應於產生信息的輸入的拍攝定時對被檢體E的規定部位進行拍攝而取得外觀圖像。控制部41將在該拍攝定時取得的外觀圖像和表示生物體反應的產生定時的定時信息建立關聯並存儲到存儲部44,並且將由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像中的至少一個體內圖像存儲到存儲部44。X射線CT裝置I也可以具備圖像確定部434。圖像確定部434確定由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像中的、與產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像。控制部41將所確定的體內圖像、在上述拍攝定時取得的外觀圖像、和定時信息建立關聯地存儲到存儲部44。當外觀圖像取得部50反覆拍攝規定部位而依次取得外觀圖像的情況下,圖像確定部434也可以構成為確定依次取得的外觀圖像中的與產生信息的輸入實質上同時地取得的外觀圖像。控制部41將所確 定的外觀圖像作為在上述拍攝定時取得的外觀圖像而與定時信息建立關聯地存儲到存儲部44。X射線CT裝置I也可以具備時相探測部436。時相探測部436對照射比較弱的第2強度的X射線而取得的新的體內圖像或通過外觀圖像取得部50取得的新的外觀圖像、與存儲於存儲部44的外觀圖像進行比較,從而探測確定的時相或目的時相的到來。控制部41對應於時相的到來,進行新的體內圖像的取得或X射線強度的切換。根據這樣的X射線CT裝置1,能夠將在對應於表示生物體反應的產生定時的產生信息的輸入的拍攝定時取得的外觀圖像和表示生物體反應的產生定時的定時信息建立關聯地存儲到存儲部44存儲,並且能夠將體內圖像存儲到存儲部44。因此,圖像的閱覽者能夠識別該外觀圖像是在生物體反應的產生定時得到的圖像。另外,關於與產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像也將其外觀圖像以及定時信息建立關聯地存儲,從而能夠識別為該體內圖像是在生物體反應的產生定時得到的圖像。進而,閱覽者能夠通過體內圖像掌握生物體反應的產生定時的體內的狀態、即身體的動作狀態。因此,根據X射線CT裝置1,能夠掌握身體的動作狀態和生物體反應的產生定時的關係。例如,在進行關節部位的檢查的情況下,閱覽者能夠掌握在該關節中的骨頭是什麼樣的狀態下產生有疼痛。另外,利用存儲於存儲部44的外觀圖像進行新的拍攝,從而能夠謀求降低被輻射量。〈第2實施方式>
在第I實施方式中,將外觀圖像和定時信息建立關聯地存儲,但在該實施方式中,將體內圖像和定時信息建立關聯地存儲。在該實施方式中,不需要設置外觀圖像取得部。[結構]圖9示出該實施方式的醫用圖像診斷裝置(X射線CT裝置)的結構例。圖9相當於第I實施方式的圖2。X射線CT裝置1000的詳細結構例如依照圖1。X射線CT裝置1000構成為包括控制部41、存儲部44、顯示部45、操作部46、體內圖像取得部100、圖像確定部434以及時相探測部436。時相探測部436中設置有形狀信息生成部437和形狀信息判定部438。這些各部與第I實施方式的對應部分具有同樣的結構以及功能。以下,一邊參考第I實施方式的內容一邊說明X射線CT裝置1000。關於符號也承襲第I實施方式的符號。體內圖像取得部100連續地或間斷地對被檢體E的規定部位照射X射線,取得時相不同的多個體內圖像。操作部46用於輸入表示被檢體E的規定的生物體反應的產生的產生信息。圖像確定部434確定由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像中的、與產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像。控制部41將由圖像確定部434確定的體內圖像和表示生物體反應的產生定時的定時信息建立關聯並存儲到存儲部44。體內圖像取得部100構成為根據存儲於存儲部44的體內圖像以及定時信息來取得新的體內圖像。關於這種情況,說明兩個處理例。在第I處理例中,體內圖像取得部100根據存儲於存儲部44的體內圖像以及定時信息,在對應於該定時信息的確定的時相取得新的體內圖像。關於該確定的時相在第I實施方式中說明過。
另外,在第I處理例中,體內圖像取得部100在確定的時相照射第I強度的X射線,在確定的時相以外的時相照射比第I強度低的第2強度的X射線,從而能夠取得多個新的體內圖像。即,在確定的時相使用比較高的強度的X射線進行拍攝,在此外的時相使用比較低的強度的X射線進行拍攝。另外,在第I處理例中,時相探測部436通過比較照射第2強度的X射線而取得的新的體內圖像、和存儲於存儲部44的體內圖像,來探測確定的時相的到來。另外,在第I實施方式中,對新的體內圖像或新的外觀圖像、與存儲於存儲部44的外觀圖像進行比較,但在該實施方式中對體內圖像彼此進行比較。因為兩者的不同僅在於圖像類型的不同,所以能夠以與第I實施方式同樣的要領來執行該實施方式的比較處理。時相探測部436的結構例具有形狀信息生成部437和形狀信息判定部438。形狀信息生成部437對照射第2強度的X射線而取得的新的體內圖像以及存儲於存儲部44的體內圖像的每一個進行解析,生成表示被檢體E的規定部位的形狀的規定部位形狀信息。形狀信息判定部438判定根據新的體內圖像生成的規定部位形狀信息和根據存儲於存儲部44的體內圖像生成的規定部位形狀信息是否實質一致。時相探測部436在規定部位形狀信息被判定為實質一致時,判斷為確定的時相到來了。如果由時相探測部436探測到確定的時相的到來,則體內圖像取得部100在控制部41的控制下,將從X射線產生部11輸出的X射線的強度從第2強度切換為第I強度。以上,結束第I處理例的說明。

在第2處理例中,體內圖像取得部100根據存儲於存儲部44的體內圖像以及定時信息,在包括對應於該定時信息的時相的規定期間取得新的體內圖像。關於該規定期間,在第I實施方式中說明過。另外,在第2動作例中,體內圖像取得部100在該規定期間所包含的時相照射第I強度的X射線,在該規定期間以外的時相照射比第I強度低的第2強度的X射線,從而能夠取得多個新的體內圖像。即,能夠在規定期間所包含的時相使用比較高的強度的X射線進行拍攝,在此外的時相使用比較低的強度的X射線進行拍攝。另外,在第2動作例中,時相探測部436通過比較照射第2強度的X射線而取得的新的體內圖像、和存儲於存儲部44的體內圖像,而探測規定期間所包含的時相的到來。該處理以及用於執行該處理的結構與第I實施方式以及上述第I處理例相同。如果由時相探測部436探測到規定期間所包含的時相的到來,則體內圖像取得部100在控制部41的控制下,使從X射線產生部11輸出的X射線的強度從第2強度切換為第I強度。以上,結束第2處理例的說明。說明圖像確定部434。在第I實施方式中說明了 3個處理例,這3個處理例中的2個使用了外觀圖像(解析部435)。在該實施方式中不使用外觀圖像,所以不能應用這兩個處理例。另外,當對該實施方式的結構追加外觀圖像取得部的情況下,能夠與第I實施方式同樣地應用3個處理例的全部。圖像確定部434輸入表示使用操作部46的產生信息的輸入定時的第I輸入定時信息、和表示基於體內圖像取得部100的體內圖像的取得定時的第2輸入定時信息。圖像確定部434確定對應於與第I輸入定時信息實質上同時地接收的第2輸入定時信息的體內圖像。即,圖像確定部434監視產生信息的輸入定時和體內圖像的取得定時的雙方,確定在與前者實質一致的定時取得的體內圖像。該所確定的體內圖像被設為由體內圖像取得部100取得的多個體內圖像中的、與產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像。[動作]說明該實施方式的X射線CT裝置1000的動作。以下,說明第I以及第2動作例。第I動作例在對應於生物體反應的產生定時的時相提高X射線強度進行拍攝。第2動作例在包含對應於生物體反應的產生定時的時相的規定期間提高X射線強度進行拍攝。〔第I動作例〕該動作例在對應於生物體反應的產生定時的時相提高X射線強度而進行拍攝。以下,首先說明存儲體內圖像以及定時信息的處理(圖10),接著說明基於該所存儲的信息的拍攝(圖11)。另外,既能夠連續地進行前者的處理和後者的處理(預拍攝和主拍攝),也能在不同的日期時間進行這些處理。(體內圖像以及定時信息的存儲:圖10)(S51:體內圖像的取得)開始時相不同的多個體內圖像的取得。體內圖像的取得至少繼續到生物體反應的產生信息的輸入(S53)為止。取得體內圖像的處理與第I實施方式同樣地進行。(S52.S53:生物體反應的產生信息的輸入)操作者如果識別了規定的生物體反應的產生(S52:「是」),則操作操作部46。接收了操作的操作部46將作為生物體反應的產生信息的信號輸入控制部41 (S53)。

(S54:體內圖像的確定)圖像確定部434輸入表不產生信息的輸入定時的第I輸入定時信息、和表不基於體內圖像取得部100的體內圖像的取得定時的第2輸入定時信息。圖像確定部434確定對應於與步驟53的第I輸入定時信息實質上同時地接收的第2輸入定時信息的體內圖像。(S55:體內圖像以及定時信息的建立關聯以及存儲)控制部41將在步驟54中確定的體內圖像、和定時信息建立關聯,並存儲到存儲部44。以上,與存儲圖像以及定時信息的處理有關的動作結束。(基於所存儲的信息的拍攝:圖11)(S61:開始使用了低強度的X射線的體內圖像的取得)如果進行了規定的拍攝開始的指示,則控制部41控制體內圖像取得部100,開始使用了低強度(第2強度)的X射線的體內圖像的取得。該處理與第I實施方式同樣地執行。另外,X射線的第I以及第2強度是預先決定的強度。(S62、S63:探測確定的時相)時相探測部436通過比較使用低強度的X射線反覆取得的各體內圖像(新的體內圖像)、和存儲於存儲部44的體內圖像,來探測對應於定時信息的確定的時相的到來。(S64:切換為高強度的X射線)接收由時相探測部436探測到確定的時相的到來,控制部41控制體內圖像取得部100,將從X射線產生部11輸出的X射線的強度從低強度(第2強度)切換為高強度(第I強度)。(S65:開始使用了高強度的X射線的體內圖像的取得)接收步驟64的X射線的強度的切換,體內圖像取得部100開始使用了高強度的X射線的體內圖像的取得。關於體內圖像的取得時間(掃描時間),能夠根據被輻射量、診療方針等適當地設定。接收確定的時相的經過,控制部41控制體內圖像取得部100而將X射線的強度從高強度切換為低強度。或者,接收確定的時相的經過,控制部41控制體內圖像取得部100而使X射線的輸出停止。根據該動作例,在對應於生物體反應的產生定時的時相使用高強度的X射線而取得比較高精細的圖像,在此外的時相使用低強度的X射線而取得比較低精細的圖像。因此,能夠在謀求降低被輻射量的同時,取得應關注的定時、即生物體反應的產生定時的高精細的圖像。〔第2動作例〕該動作例中,在包含對應於生物體反應的產生定時的時相的規定期間提高X射線強度而進行拍攝。該動作例也包含存儲圖像以及定時信息的處理、和基於所存儲的信息的拍攝,但是關於前者與第I動作例相同而省略說明。圖12示出後者的例子。另外,另外,X射線的第I以及第2強度是預先決定的強度。(S71:開始使用了低強度的X射線的體內圖像的取得)如果進行了規定的拍攝開始的指示,則控制部41控制體內圖像取得部100,開始使用了低強度(第2強度)的X射線的體內圖像的取得。該處理與第I動作例同樣地執行。(S72.S73:探測目的時相或確定的時相)時相探測部436通過 比較使用低強度的X射線反覆取得的各體內圖像(新的體內圖像)、和存儲於存儲部44的體內圖像,而探測相當於拍攝期間的規定期間所包含的目的時相的到來、或探測對應於定時信息的確定的時相的到來。探測對象的時相根據在第I實施方式中說明的確定的時相與規定期間的關係來選擇。(S74:切換為高強度的X射線)接收由時相探測部436探測到目的時相或確定的時相,控制部41控制體內圖像取得部100,將從X射線產生部11輸出的X射線的強度從低強度(第2強度)切換為高強度(第I強度)。(S75:設定拍攝期間)控制部41對應於由時相探測部436探測到目的時相或確定的時相而設定拍攝期間。該處理以與第I實施方式相同的要領來執行。另外,步驟74以及75實質上同時地開始。另外,關於該拍攝時間,能夠根據被輻射量、診療方針等適當地設定。(S76:開始使用了高強度的X射線的體內圖像的取得)接收步驟74的X射線的強度的切換,體內圖像取得部100開始使用了高強度的X射線的體內圖像的取得。關於體內圖像的取得時間(掃描時間),能夠根據被輻射量、診療方針等適當地設定。接收拍攝期間的經過,控制部41控制體內圖像取得部100而將X射線的強度從高強度切換為低強度。或者,接收拍攝期間的經過,控制部41控制體內圖像取得部100而使X射線的輸出停止。根據該動作例,在所設定的拍攝期間所包含的時相使用高強度的X射線而取得比較高精細的圖像,在此外的時相使用低強度的X射線而取得比較低精細的圖像。因此,能夠在謀求降低被輻射量的同時,取得應關注的定時、即包含生物體反應的產生定時的規定期間的聞精細的圖像。[作用/效果]根據該實施方式的X射線CT裝置1000,能夠將以生物體反應的產生實質上同時地取得的體內圖像、和表示生物體反應的產生定時的定時信息建立關聯地存儲。因此,圖像的閱覽者能夠識別該體內圖像是在生物體反應的產生定時得到的圖像。進而,閱覽者能夠根據該體內圖像,掌握生物體反應的產生定時的體內的狀態、即身體的動作狀態。因此,根據X射線CT裝置1000,能夠掌握身體的動作狀態和生物體反應的產生定時的關係。另外,利用存儲於存儲部44的體內圖像進行新的拍攝,從而能夠謀求降低被輻射量。說明實施方式的醫用圖像診斷裝置的變形例。能夠將上述實施方式中說明的任意的內容與各變形例組合。另外,也能夠組合變形例彼此。以下,對與上述實施方式同樣的構成部位賦予相同的符號而進行說明。[第I變形例]在上述的實施方式中,操作者通過使用操作部46而輸入產生了生物體反應的情況。另一方面,在該變形例中,監視受檢者E的狀態而自動探測生物體反應的產生。圖13以及圖14示出該變形例的醫用圖像診斷裝置的結構例。圖13示出對第I實施方式(參照圖2)應用該變形例的情況。圖14示出對第2實施方式(參照圖9)應用該變形例的情況。該變形例的醫用圖像診斷裝置是對上述實施方式追加了探測部200的裝置。

探測部200通過監視被檢體E的狀態,探測生物體反應的產生,從而輸入作為生物體信息的產生信息的信號。在成為對象的生物體信息中由發聲、表情、呼吸、出汗、心電圖、血壓、肌電圖、腦電波、瞳孔直徑等。探測對象的生物體反應,例如是伴隨疼痛的生物體信息的變化。這樣的生物體反應是已知的。能夠使用麥克風來探測發聲。作為此時的探測內容,有發聲的內容、聲量等。發聲的內容的探測,例如,能夠通過設置在探測部200的微處理器(未圖示)執行公知的聲音識別技術來進行。該微處理器通過解析從麥克風輸出的電信號來判斷是否產生預先存儲的內容。如果判斷為產生了該內容,則微處理器將產生信號輸入控制部41。聲量的探測,例如,能夠通過設置於探測部200的微處理器(未圖示)解析從麥克風輸出的電信號來進行。該微處理器根據該電信號判斷其音量是否為規定的閾值以上。如果判斷為音量為閾值以上,則微處理器將產生信號輸入控制部41。表情以及瞳孔直徑能夠通過拍攝患者的臉、眼並解析該拍攝圖像來探測。表情的探測能夠通過如下進行:設置於探測部200的微處理器(未圖示)解析拍攝圖像而確定預先存儲的表情的特徵點(例如表示伴隨疼痛的產生的表情肌的特徵的變化的點),並判斷這些特徵點的位置關係是否與對應於該生物體反應的位置關係相符。如果判斷為與對應於該生物體反應的位置關係相符,則微處理器將產生信號輸入控制部41。瞳孔直徑的探測能夠通過如下進行:設置於探測部200的微處理器(未圖示)解析拍攝圖像而抽出相當於眼的圖像區域(眼區域),解析該眼區域而確定相當於瞳孔的圖像區域(瞳孔區域),並計算該瞳孔區域的直徑。微處理器判斷瞳孔直徑是否在規定的容許範圍內。如果判斷為瞳孔直徑在容許範圍外,則微處理器將產生信號輸入控制部41。關於呼吸、出汗、心電圖、血壓、肌電圖、腦電波的每一個,能夠通過使用公知的呼吸監視器裝置、出汗監視器裝置、心電圖儀、血壓測定器、肌電圖儀、腦電波儀來探測。示出基於這些裝置的探測結果的電信號被輸入設置於探測部200的微處理器(未圖示)。微處理器將該探測結果和規定的閾值進行比較,從而判斷是否產生了生物體反應。如果判斷為產生了生物體反應,則微處理器將產生信號輸入控制部41。從探測部200接收了產生信號的輸入的醫用圖像診斷裝置確定與該輸入定時實質上同時地取得的體內圖像以及/或外觀圖像。另外,還能夠對應於來自探測部200的產生信號的輸入,變更體內圖像以及/或外觀圖像的取得方式。例如,能夠對應於來自探測部200的產生信號的輸入,開始體內圖像以及/或外觀圖像的取得,或者切換X射線的強度。說明該變形例的醫用圖像診斷裝置的動作。圖16示出該動作的一例。(S121:生物體反應的監視開始)開始基於探測部200的生物體反應的監視(Monitoring)。(S122:體內圖像的取得)與上述實施方式同樣地,開始取得時相不同的多個體內圖像。(S123.S124:生物體反應的產生信息的輸入)探測部200如果探測到規定的生物體反應的產生(S123 是」),則將作為生物體反應的產生信息的信號輸入控制部41 (S124)。(S125:外觀圖像 的取得)接收生物體反應的產生信息的輸入的控制部41控制外觀圖像取得部50而拍攝被檢體E的規定部位。或者,接收生物體反應的產生信息的輸入的控制部41輸出規定的報告信息。識別了報告信息的操作者操作操作部46而指示外觀圖像的取得。對應於該指示,夕卜觀圖像取得部50進行拍攝。由此得到外觀圖像。(S126:體內圖像的確定)圖像確定部434通過執行前述的處理的某一個,確定在步驟122中取得的多個體內圖像中的、與生物體反應的產生信息的輸入(S124)實質上同時地取得的體內圖像。(S127:體內圖像與外觀圖像的建立關聯以及存儲)控制部41將在步驟126中確定的體內圖像和在步驟125中取得的外觀圖像建立關聯,並存儲到存儲部44。以上,結束與該動作例有關的動作。參照圖17說明其它的動作例。(S131:生物體反應的監視開始)開始基於探測部200的生物體反應的監視(Monitoring)。(S132:體內圖像的取得)與上述實施方式同樣地,開始取得時相不同的多個體內圖像。(S133:外觀圖像的取得)外觀圖像取得部50開始被檢體E的規定部位的動態畫面拍攝。由此,得到沿著時系列的多個外觀圖像。外觀圖像的取得至少繼續到生物體反應的產生信息的輸入(S114)為止。(S134.S135:生物體反應的產生信息的輸入)
探測部200如果探測到規定的生物體反應的產生(S134: 「是」),則將作為生物體反應的產生信息的信號輸入控制部41 (S135)。(S36:體內圖像的確定)圖像確定部434確定在步驟132中取得的多個體內圖像中的、與生物體反應的產生信息的輸入(S135)實質上同時地取得的體內圖像。(S137:外觀圖像的確定)進而,圖像確定部434確定在步驟133中取得的多個外觀圖像中的、與生物體反應的產生信息的輸入(S135)實質上同時地取得的外觀圖像。另外,關於體內圖像的確定處理和外觀圖像的確定處理,既可以先進行某一方,也可以並行地進行雙方。(S138:體內圖像和外觀圖像的建立關聯以及存儲)控制部41將在步驟136中確定的體內圖像與在步驟137中確定的外觀圖像建立關聯而存儲到存儲部44。以上,該動作例涉及的動作結束。根據該變形例的醫用圖像診斷裝置,能夠與上述實施方式同樣地掌握身體的動作狀態和生物體反應的產生定時的關係。進而,因為能夠自動地探測生物體反應的產生,所以省去了為此的用戶的操作。[第2變形例]在該變形例中,對推定並提示作為疼痛的原因的部位的功能進行說明。圖18示出該變形例的醫用圖像診斷裝置的結構例。該變形例的醫用圖像診斷裝置,例如對上述實施方式的X射線CT裝置I的處理部43追加了原因區域推定部440。原因區域推定部440對包含由圖像確定部434確定的體內圖像的I個以上的體內圖像進行解析而推定疼痛的原因區域。此外,原因區域推定部440也可以構成為解析該體內區域而推定疼痛的程度。原因區域推定部440是「推定部」的一例。作為例子說明關節部位的檢查。原因區域推定部440解析圖3所示的體內圖像,確定相當於位於該關節部位的骨的圖像區域(骨區域)。進而,原因區域推定部440解析所確定的骨區域,根據其形狀、像素值(亮度值、CT值等)推定疼痛的原因區域。此時,也可以考慮事前進行過的其它檢查的結果。另外,也可以參照根據臨床數據而預先作成的、將形狀以及/或像素值和原因區域建立對應的信息。作為疼痛的原因區域,有相當於軟骨的磨損、骨折、腫瘤等的疾患部的圖像區域。另外,原因區域推定部440以所推定的原因區域為中心解析體內圖像,根據其形狀、像素值(亮度值、CT值等)推定疼痛的程度。此時,也可以考慮事前進行的其它檢查的結果。另外,也可以參照根據臨床數據而預先作成的、將原因區域的形狀、尺寸以及/或像素值與疼痛的程度建立對應的信息。在將體內圖像顯示於顯示部45時,控制部41使該原因區域的顯示方式與其它圖像區域的顯示方式不同。作為其具體例,能夠對原因區域附加顏色地顯示,或者利用框圍起原因區域地進行顯示。另外,控制部41能夠以根據所推定的疼痛的程度的顯示方式顯示原因區域。作為其具體例,能夠根據疼痛的程度而改變顯示色,或者改變框的顯示色、線的形態(實線、虛線等)。圖19示出該變形例的體內圖像的顯示方式的一例。體內圖像H中以虛線顯示有表示由原因區域推定部 440推定的疼痛的原因區域的框Ha。進而,用實線顯示表示在該原因區域內疼痛的程度特別大的區域的框Hb。根據這樣的變形例,除了上述實施方式、上述變形例的效果以外,能夠容易地掌握成為疼痛的原因的部位、該疼痛的程度。[第3變形例]在該變形例中,說明推定並提示疼痛的原因的功能。圖20示出該變形例的醫用圖像診斷裝置的結構例。該變形例的醫用圖像診斷裝置,例如對上述實施方式的X射線CT裝置I的處理部43追加了原因推定部442。能夠將該變形例與第2變形例組合使用。原因推定部442解析包含由圖像確定部434確定的體內圖像的I個以上的體內圖像而推定疼痛的原因。原因推定部442是「推定部」的一例。作為例子說明關節部位的檢查。在此情況下,作為疼痛的原因有軟骨的磨損、骨折、腫瘤等。原因推定部442解析圖3所示的體內圖像,確定相當於位於該關節部位的骨的圖像區域(骨區域)。進而,原因推定部442解析所確定的骨區域,根據其形狀、像素值(亮度值、CT值等)來推定疼痛的原因。此時,也可以考慮事前進行的其它檢查的結果。另外,也可以參照根據臨床數據而預先作成的、將形狀以及/或像素值和原因區域建立對應的信息。控制部41使顯示部45顯示表示由原因推定部442推定的疼痛的原因的信息。該信息例如,是表示疼痛的原因的文本信息(「軟骨的磨損」、「骨折」、「腫瘤」等)。圖21示出其具體例。顯示部45設置有疼痛原因顯示部45a。控制部41使疼痛原因顯示部45a顯示表示由原因推定部442推定的疼痛的原 因的文本信息「軟骨的磨損」。根據該變形例,除了上述實施方式、上述變形例的效果以外,能夠容易的掌握疼痛的原因。[其它變形例]實施方式或變形例的醫用圖像診斷裝置(第I醫用圖像診斷裝置)能夠將定時信息、體內圖像以及/或外觀圖像發送到其它的醫用圖像診斷裝置(該第2醫用圖像診斷裝置)。第2醫用圖像診斷裝置可以是X射線CT裝置、X射線拍攝裝置、MRI (磁共振圖像化)裝置、PET (正電子斷層拍攝)裝置、SPECT (單一光子放射斷層拍攝)裝置、超音波診斷裝置等任意類型的醫用圖像攝影裝置。第2醫用圖像診斷裝置根據從第I醫用圖像診斷裝置接收的信息取得生物體反應的產生定時,根據該產生定時進行拍攝。由此,在其它的醫用圖像診斷裝置中,也能在對應於生物體反應的產生的定時進行拍攝。另外,能夠掌握身體的動作狀態和生物體反應的產生定時的關係。第2醫用圖像診斷裝置能夠使通過第I醫用圖像診斷裝置得到的體內圖像以及/或外觀圖像和通過第2醫用圖像診斷裝置取得的圖像重疊,從而顯示這些融合圖像。在包括圖像的位置匹配處理等的融合圖像的顯示處理能夠使用公知的手法。也能夠將通過實施方式或變形例的醫用圖像診斷裝置取得的定時信息、體內圖像以及/或外觀圖像利用到醫用圖像診斷以外的醫療行為中。作為其應用對象的例子,有人工關節的設計、康復、知情同意書等。在人工關節的設計中,能夠參照產生疼痛的定時,或者參照根據多個體內圖像而能夠掌握的關節的可動範圍。在康復中,能夠一邊掌握使關節彎曲到何種程度時產生(何種程度的)疼痛一邊進行康復。在知情同意書中,能夠容易被理解地說明身體的動作狀態和生物體反應的產生定時的關係。在上述的各實施方式以及各變形例中詳細說明了 X射線CT裝置的例子,但也能將同樣的結構應用到X射線拍攝裝置。X射線拍攝裝置從X射線管輸出X射線,利用X射線檢測器(成像板)檢測透過被檢體的X射線並進行可視化,從而取得體內圖像。X射線拍攝裝置除了形成與連結X射線管和X射線檢測器的方向正交的平面中的圖像以外,還能夠根據從不同的方向拍攝的多個圖像來重構3維圖像。X射線拍攝裝置被用作「體內圖像取得部」。說明其它實施方式的醫用圖像診斷裝置。該實施方式具有體內圖像取得部、外觀圖像取得部、存儲部、控制部。體內圖像取得部對被檢體的規定部位連續地或間斷地照射X射線而取得時相不同的多個體內圖像。外觀圖像取得部至少在對應於被檢體的規定的生物體反應的產生的拍攝定時拍攝該規定部位而取得外觀圖像。控制部將多個體內圖像和外觀圖像建立關聯並存儲到存儲部。在此,存儲部所存儲的體內圖像和外觀圖像各自不需要是上述取得的圖像的全部。說明該醫用圖像診斷裝置的例子。使基於體內圖像取得部的體內圖像的取得動作、和基於外觀圖像取得部的外觀圖像的取得動作同步。作為該同步的例子,能夠同時開始雙方的圖像取得動作。另外,也可以在開始一方的圖像取得動作之後開始另一方的圖像取得動作。在這些例子中,能夠利用相同的時間軸來掌握雙方的圖像取得動作。例如,能夠構成為將雙方的圖像取得動作(例如開始圖像取得的定時)記錄為相同的時間軸的坐標。另夕卜,還能夠構成為記錄雙方的圖像取得動作的時間差(例如開始圖像取得的定時的時間差。也包括時間差為O)。這樣的關於時間的處理,例如能夠使用控制部(微處理器)具有的計時功能來進行。控制部進行這樣的同·步控制,並將由此取得的體內圖像和外觀圖像建立關聯並存儲到存儲部。此時,控制部能夠將上述的時間軸的坐標值、時間差等與時間有關的信息、與體內圖像以及外觀圖像建立關聯地存儲到存儲部。另外,在總是以相同的時間差進行雙方的圖像取得動作的情況下等,不需要存儲與該時間有關的信息。在閱覽雙方的圖像時,考慮所存儲的與時間有關的信息或規定的時間差等,能夠控制雙方的圖像的顯示定時。S卩,能夠進行與這些圖像的取得定時同樣的同步控制來控制雙方的圖像的顯示定時。由此,能夠合併雙方的顯示圖像的時間軸(即能夠沿著相同的時間軸來顯示雙方的圖像)。根據這樣的實施方式,例如能夠根據一方的圖像掌握身體的動作狀態,並且能夠利用另一方的圖像來掌握生物體反應的產生定時。因此,能夠得到身體的動作狀態和生物體反應的產生定時的關係。能夠以下所述地使用實施方式以及變形例的醫用圖像診斷裝置。首先,不對受檢者實施麻醉,一邊使關節曲伸一邊進行第I拍攝,取得對應於疼痛的產生定時的時相的圖像。該圖像既可以是體內圖像也可以是外觀圖像。對受檢者實施麻醉而進行第2拍攝,受檢者不(那麼地)感覺疼痛。在第2拍攝中,比較由第I拍攝得到的圖像和新取得的圖像,能夠掌握關節的彎曲狀態。因此,能夠維持產生疼痛的彎曲狀態並進行拍攝,或者一邊使關節緩慢曲伸而進行拍攝。由此,能夠詳細地檢查產生疼痛時的關節的狀態。
另外,如術前術後觀察、經過觀察那樣地對被檢體的同一部位進行多次檢查的情況下,通過在本次檢查中利用過去得到的對應於生物體反應的產生定時的時相的圖像,能夠取得該產生定時的圖像。由此,能夠詳細地掌握患部的狀態的變化。進而,能夠詳細地掌握患部的狀態的變化和生物體反應的關係。說明了本發明的幾個實施方式,但這些實施方式是作為例子而提示的,並不意圖限定發明的範圍。這些實施方式能夠以其它各種方式來實施,在不脫離發明的主旨的範圍中,能夠進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含於發明的範圍、要旨中,並且包含於權利要求書記載·的發明及其均等範圍中。
權利要求
1.一種醫用圖像診斷裝置,具有: 體內圖像取得部,對被檢體的部位照射X射線而取得時相不同的多個體內圖像; 外觀圖像取得部,拍攝所述被檢體的部位而取得外觀圖像; 解析部,解析所述外觀圖像而取得表示所述被檢體的部位的形狀的第I形狀信息,解析所述多個體內圖像的每一個而取得表示所述被檢體的部位的形狀的第2形狀信息;以及 顯示控制部,根據所述第I形狀信息以及所述第2形狀信息,以所述外觀圖像所包含的所述被檢體的部位和所述體內圖像所包含的被檢體的部位成為相同位置的方式重疊顯示所述外觀圖像和所述體內圖像。
2.根據權利要求1所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 還具有: 輸入部,輸入表不產生所述被檢體的生物體反應的產生信息;以及 確定部,確定所述多個體內圖像中的與所述產生信息的輸入實質上同時地取得的體內圖像, 所述外觀圖像取得部在對應於所述產生信息的輸入的拍攝定時拍攝所述被檢體的部位而取得外觀圖像, 所述顯示控制部將在所述拍攝定時取得的外觀圖像和由所述確定部確定的體內圖像建立關聯地進行顯示。
3.根據權利要求2所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述確定部確定對應於所取得的多個所述第2形狀信息中的與所述第I形狀信息實質一致的所述第2形狀信息的體內圖像。
4.根據權利要求1所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述第I形狀信息以及所述第2形狀信息包括表示所述被檢體的部位的體表的輪廓形狀的輪廓信息。
5.根據權利要求1所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述被檢體的部位是關節部位, 所述第I形狀信息以及所述第2形狀信息包括表示在所述關節部位骨與骨所成的角度的角度信息。
6.根據權利要求2所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述解析部解析所述外觀圖像而取得表示所述外觀圖像中的特徵區域的位置的第I特徵位置信息,並且解析所述多個體內圖像的每一個而取得表示該體內圖像中的特徵區域的位置的第2特徵位置信息, 所述確定部根據所取得的所述第I特徵位置信息和多個所述第2特徵位置信息進行所述體內圖像的確定。
7.根據權利要求6所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述第I特徵位置信息以及所述第2特徵位置信息包括標記位置信息,該標記位置信息表示示出被賦予所述被檢體的體表的標記的圖像區域的位置。
8.根據權利要求2所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述確定部接收表不基於所述輸入部的所述產生信息的輸入定時的第I定時信息、和表示基於所述體內圖像取 得部的體內圖像的取得定時的第2定時信息,確定對應於與所述第I定時信息實質上同時地接收的所述第2定時信息的體內圖像。
9.根據權利要求2所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述外觀圖像取得部反覆拍攝所述被檢體的部位而依次取得外觀圖像, 所述確定部確定依次取得的外觀圖像中的與所述產生信息的輸入實質上同時地取得的外觀圖像。
10.根據權利要求2所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述輸入部包括探測部,監視所述被檢體的狀態,探測所述生物體反應的產生而輸入作為所述產生信息的信號。
11.根據權利要求10所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述探測部探測伴隨疼痛的生物體信息的變化而作為所述生物體反應。
12.根據權利要求2所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 還具有指示部,用於指示相互建立關聯的體內圖像以及外觀圖像中的一方的圖像的顯示, 所述顯示控制部使所述顯示部與指示了所述一方的圖像的顯示的情況對應地顯示所述一方的圖像以及另一方的圖像。
13.根據權利要求2所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述顯示控制部顯示基於由所述體內圖像取得部取得的所述多個體內圖像的動態圖像,在顯示由所述確定部確定的體內圖像的定時顯示表示所述生物體反應的產生的信息。
14.根據權利要求2所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 還具有推定部,解析包括由所述確定部確定的體內圖像的I個以上的體內圖像而推定疼痛的原因區域, 所述顯示控制部使所推定的所述疼痛的原因區域的顯示方式與其它圖像區域的顯示方式不同地顯示體內圖像。
15.根據權利要求14所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述推定部解析所述I個以上的體內圖像而推定疼痛的程度, 所述顯示控制部以與所推定的所述疼痛的程度對應的顯示方式顯示所述疼痛的原因區域。
16.根據權利要求2所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 還具有推定部,解析包括由所述確定部確定的體內圖像的I個以上的體內圖像而推定疼痛的原因, 所述顯示控制部顯示表示所推定的所述疼痛的原因的信息。
17.根據權利要求1所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述體內圖像取得部是 利用X射線反覆掃描所述被檢體而收集數據、並對所收集的所述數據進行重構而形成所述多個體內圖像的X射線CT裝置,或者 連續地或間斷地對所述被檢體照射X射線、檢測透過了所述被檢體的X射線而形成沿著大致正交於所述X射線的照射方向的平面的所述多個體內圖像的X射線拍攝裝置。
18.根據權利要求2所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 還具備存儲部,存儲由所述外觀圖像取得部取得的外觀圖像以及表示輸入了所述產生信息的定時的定時信息, 所述體內圖像取得部根據所述外觀圖像以及所述定時信息取得新的體內圖像。
19.根據權利要求18所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述體內圖像取得部根據所述外觀圖像以及定時信息,在對應於該定時信息的確定的時相取得新的體內圖像。
20.根據權利要求19所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述體內圖像取得部在所述確定的時相照射第I強度的X射線,在所述確定的時相以外的時相照射比所述第I強度低的第2強度的X射線,從而取得多個新的體內圖像。
21.根據權利要求20所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 還具有時相探測部,通過對照射所述第2強度的X射線而取得的新的體內圖像或由所述外觀圖像取得部取得的新的外觀圖像、和存儲於所述存儲部的外觀圖像進行比較,從而探測所述確定的時相的到來, 所述體內圖像取得部對應於探測到所述確定的時相的到來的情況,從所述第2強度切換為所述第I強度。
22.根據權利要求18所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述體內圖像取得部根據所述外觀圖像以及所述定時信息,在包括對應於該定時信息的時相的範圍的時相期間取得新的體內圖像。
23.根據權利要求22所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述體內圖像取得部在所述時相期間所包含的時相照射第I強度的X射線,在所述時相期間以外的時相照射比所述第I強度低的第2強度的X射線,從而取得多個新的體內圖像。
24.根據權利要求23所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 還具有時相探測部,通過對照射所述第2強度的X射線而取得的新的體內圖像或由所述外觀圖像取得部取得的新的外觀圖像、和所存儲的外觀圖像進行比較,從而探測所述時相期間所包含的時相的到來, 所述體內圖像取得部對應於檢測到所述時相期間所包含的時相的到來的情況,從所述第2強度切換為所述第I強度。
25.根據權利要求21或權利要求24所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述時相探測部包括: 生成部,對照射所述第2強度的X射線而取得的新的體內圖像或新的外觀圖像、以及存儲於所述存儲部的外觀圖像的每一個進行解析,生成表示所述被檢體的部位的形狀的被檢體的部位形狀信息;以及 判定部,判定根據新的體內圖像或新的外觀圖像生成的被檢體的部位形狀信息、和根據所述存儲部所存儲的外觀圖像生成的被檢體的部位形狀信息是否實質一致, 在判定為所述被檢體的部位形狀信息實質一致時,判定為所述時相到來。
26.根據權利要求18所述的醫用圖像診斷裝置,其特徵在於, 所述顯示控制部顯示基於由所述體內圖像取得部取得的所述多個體內圖像的動態圖像,並且基於所述定時信息顯示表示所述生物體反應的產生定時的信息。
全文摘要
提供一種醫用圖像診斷裝置,能夠得到身體的動作狀態和生物體反應的產生定時的關係。實施方式的醫用圖像診斷裝置具有體內圖像取得部,對被檢體的部位照射X射線而取得時相不同的多個體內圖像;外觀圖像取得部,拍攝被檢體的部位而取得外觀圖像;解析部,解析外觀圖像而取得表示被檢體的部位的形狀的第1形狀信息,解析多個體內圖像的每一個而取得表示被檢體的部位的形狀的第2形狀信息;以及顯示控制部,根據第1形狀信息以及第2形狀信息,以外觀圖像所包含的被檢體的部位和體內圖像所包含的被檢體的部位成為相同位置的方式,重疊顯示外觀圖像和體內圖像。
文檔編號A61B6/03GK103239253SQ20131004741
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月6日 優先權日2012年2月14日
發明者木本達也, 荒木田和正, 池田佳弘, 塚越伸介, 藤澤恭子 申請人:株式會社東芝, 東芝醫療系統株式會社

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