液壓式車輛制動系統的製作方法

2023-06-03 20:54:56 2

專利名稱：液壓式車輛制動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求I的前序部分所述的液壓式車輛制動系統。
背景技術：
EP 0950004B1公開了液壓式車輛制動系統，其具有用於防抱死控制、牽引力滑動控制/加速防側滑控制和行駛動力學控制的裝置。該車輛制動系統的每個制動迴路都具有將一個制動壓力發生器與一對車輪制動器連接的制動管路，其中為調節車輪制動壓力而在制動管路中並且在與車輪制動器相連接的回流管路中使用壓力調節閥，該壓力調節閥與一回送泵相結合在壓力增大階段、壓力保持階段和壓力卸載階段對制動器壓力進行調節。在回送泵的上遊在回流管路上連接一低壓存儲器，用以在壓力卸載過程中吸收必須迅速從有抱死危險的車輪制動器中取出的壓力介質。
為了保證在電動車或混合動力車中使用制動系統的情況下、在車輛減速期間為了在電動車或混合動力車的發電機運行(模式)中儘可能高地回收能量而使車輪制動器不被激活，建議使分別在回流管路中使用的壓力調節閥打開，由此在制動器致動期間產生的制動壓力不會到達車輪制動器而是到達低壓存儲器中。因為低壓存儲器通常容納有密封在存儲器腔中的被彈力加載的活塞，所以它需要相應較高的致動壓力，由此存儲器腔代替車輪制動器能夠吸收所產生的制動壓力。因此低壓存儲器導致一定的遲滯，由此不能避免在車輪制動器中形成不希望的明顯的壓力增大，這不利地影響車輛的發電機運行(模式)中的能量回收。

發明內容
因此，本發明要解決的技術問題是，以最簡單、經濟的技術手段這樣設計上述類型的液壓式車輛制動系統，使在電動車或混合動力車的發電機工作(模式)中在車輪制動器中不發生壓力增大或發生的壓力增大僅是非常少並可忽略的。該技術問題根據本發明對於上述類型的液壓式車輛制動系統通過在權利要求I中給出的特徵來解決。


本發明的其他特徵和優點由以下參照圖I和2對兩個實施例的描述得出。這兩幅附圖分別示出了具有防抱死控制、牽引力滑動控制和行駛動力學控制的車輛制動系統的液壓線路圖，該系統設計為雙迴路制動系統。
具體實施例方式每個圖示的制動迴路都具有一使制動壓力發生器I與一對車輪制動器2相連接的制動管路10，為此制動管路10分支到兩個車輪制動器2上。在制動管路10的每個支路中分別在每個車輪制動器2的上遊設有一進入側壓力調節閥8。在每個進入側壓力調節閥8和相應的車輪制動器2之間，在每個制動管路10上連接有回流管路4的一支路，在所述回流管路中分別設置有一輸出側壓力調節閥13，該輸出側壓力調節閥在電磁致動的打開位置中分別使所連接的車輪制動器2與一低壓存儲器8相連接，該低壓存儲器的活塞被一輔助彈簧加載。圖示的車輛制動系統依據回送系統(Riickfordersystem )的原理,所以在每個
制動迴路中都設置有一由電機驅動的泵11，該泵在制動壓力控制期間將在低壓存儲器3中容納的壓力介質再次通過進入側壓力調節閥8回送給每個制動迴路的兩個車輪制動器2以 及朝向壓力發生器I的方向回送。為了改善舒適性和功效，圖示的泵例如是所謂的六活塞泵(Sechskolben-Pumpe),這樣每個制動迴路為壓力介質輸送各具有三個活塞。上文描述的細節包括了防抱死控制必須的功能原件。為另外實現牽引力滑動控制和行駛動力學控制，另外在每個制動迴路中在制動壓力發生器與進入側壓力調節閥9之間設有一在基位中打開的隔離閥7以及在該隔離閥上遊的另外一個配備有電磁換向閥6的泵吸入管路5，從而對於行駛動力學控制確保從制動壓力發生器I或其存儲容器中對泵11的直接壓力介質供應，為此便使在基位中通常是關閉的換向閥6以電磁方式打開。在行駛動力學控制和牽引力滑動控制中，隔離閥7都處於電磁激勵的鎖閉位置，由此由泵11向車輪制動器2輸送的壓力介質不會洩漏到制動壓力發生器I中。本發明提出，在由駕駛員致動制動壓力發生器I時，為了在電動車和混合動力車中完全地利用動能，由制動壓力發生器I產生的壓力在繞過車輪制動器2的情況下僅能被輸送到低壓存儲器3，因此不能被輸送到一般用於對車輛進行制動的車輪制動器2中。當根據圖I和2所示的車輛制動系統連同其根據本發明的主要特徵被用在電動車或混合動力車的發電機運行(模式)中時，存在這種不藉助於車輪制動器2使車輛減速希望或者說需要。因此，所提出的發明在發電機運行(模式)中引起高的能量回收，這是因為由於根據本發明車輪制動器2未被液壓加載而在發動機運行(模式)中必然為電機提供高的動能以用於生成電流。因此按照圖1，為了繞過車輪制動器2，針對車輛的無打滑制動而致動的制動壓力發生器I經通入回流管路4中的泵吸入管路5直接與低壓存儲器3相連，為此電磁換向閥6打開，而隔離閥7和進入側壓力調節閥8以及輸出側壓力調節閥13關閉。在制動壓力發生器I被致動期間被壓入低壓存儲器3中的壓力介質體積在此使駕駛員獲得熟悉的希望的踏板感覺，在發電機運行(模式)下車輪制動器2不主動輔助車輛制動。但是，與藉助車輪制動器2進行主動車輛制動的制動壓力調節的方式無關，需要與方向相關地切斷制動壓力發生器I與低壓存儲器3的液壓連接，因此在回流管路4中設有一可液壓致動的換向閥9，該換向閥布置在泵吸入管路5通入回流管路4中的通口與低壓存儲器3之間。可液壓致動的換向閥9是一兩位兩通閥/兩位兩通座閥/兩位兩通中心閥(2/2-Wegesitzventil),該閥為了通過一在制動管路10中生成的制動壓力進行主動制動的目的而可切換到與方向相關的鎖閉位置，在該鎖閉位置中低壓存儲器3僅朝向泵11的方向是可通流的。因此，一旦液壓換向閥9處於其與方向相關的鎖閉位置，便不再能通過電磁換向閥6實現對低壓存儲器3的液壓短路。在發電機運行(模式)之外，分別針對每個車輪制動器2按已知方式通過打開的隔離閥(或必要時在隔離閥7關閉的情況下通過電磁打開的換向閥6和泵11)朝向進入側壓力調節閥8的方向進行制動壓力增大，使得低壓存儲器3僅在為制動壓力卸載而打開輸出側壓力調節閥後被車輪制動器2的壓力加載。接下來，通過作為止回閥示意性示出的、液壓致動的換向閥/轉化閥9的朝向泵11抽吸側的與方向相關的切換位置，無阻礙地對低壓存儲器3進行排空。
與圖I不同地，圖2另外示出一種特別簡單的替代實施方式，據此致動的制動壓力發生器I首先用已知方式通過設置在制動管路10中的隔離閥7並且通過進入側壓力調節閥8朝向在車輪制動器2的方向液壓連通，但所述車輪制動器在進入側具有節流器12。由於該節流器，為了在電動車的發電機運行(模式)下儘可能高地回收能量的目的，在輸出側壓力調節閥13電磁打開後制動壓力必然不到達每個制動迴路的車輪制動器2中而是直接到達低壓存儲器3，這是因為通過節流器12建立的流動阻力大於在每個制動迴路中經過回流管路4和輸出側壓力調節閥13朝向低壓存儲器3的方向建立的流動阻力。與圖I相同地，在圖2中也可行的是一旦輸出側壓力調節閥13處在其鎖閉位置，按照上文簡短說明的方式藉助車輪制動器2實現液壓式的主動制動。為了能在主動的車輛制動中忽略節流器12對車輪制動器2中的壓力增大時間和壓力卸載時間的影響，相對於節流器12增大進入側壓力調節閥8和輸出側壓力調節閥13中的通過截面，從而以這種方式補償/平衡節流器影響。附圖標記列表I.制動壓力發生器2.車輪制動器3.低壓存儲器4.回流管路5.泵吸入管路6.換向閥7.隔離閥8.壓力調節閥9.換向閥10.制動管路11.泵12.節流器13.壓力調節閥
權利要求
1.一種液壓式車輛制動系統，包括使一連接在無壓存儲容器上的制動壓力發生器與車輪制動器相連接的制動管路；還包括在制動壓力發生器和車輪制動器之間設置到所述制動管路中的進入側壓力調節閥；還包括設置到回流管路中的輸出側壓力調節閥，所述回流管路使車輪制動器與低壓存儲器相連接；還包括在回流管路上設置在低壓存儲器下遊的泵，所述泵為了制動壓力控制而從低壓存儲器取出壓力介質並將其經由進入側壓力調節閥輸送給車輪制動器而且將其經由一在進入側壓力調節閥上遊布置在制動迴路中的隔離閥朝向制動壓力發生器的方向輸送；還包括在制動壓力發生器和低壓存儲器之間通入回流管路中的泵吸入管路，在所述泵吸入管路中設置有電磁打開的換向閥，其特徵在於，在制動壓力發生器(I)被致動時，由該制動壓力發生器(I)產生的壓力在希望或需要時能在繞過車輪制動器(2)的情況下被輸送給低壓存儲器(3)。
2.根據權利要求I的液壓式車輛制動系統，其特徵在於，為了繞過車輪制動器(2)，制動壓力發生器(I)通過通入回流管路(4 )中的泵吸入管路(5 )直接與低壓存儲器(3 )連接，為此使電磁換向閥(6)是打開的，並且隔離閥(7)和進入側壓力調節閥(8)是關閉的。
3.根據權利要求I或2的液壓式車輛制動系統，其特徵在於，為了與方向相關地切斷制動壓力發生器(I)與低壓存儲器(3)的液壓連接，在回流管路(4)中設置有能被液壓致動的換向閥(9)，所述能被液壓致動的換向閥布置在泵吸入管路5通入回流管路(4)中的通口與低壓存儲器(3)之間。
4.根據權利要求3的液壓式車輛制動系統，其特徵在於，所述能被液壓致動的換向閥(9)是兩位兩通閥，該兩位兩通閥能被在制動管路(10)中產生的制動壓力切換到與方向相關的鎖閉位置，在該鎖閉位置中低壓存儲器(3)僅朝向所述泵(11)的方向是可通流的。
5.根據權利要求I的液壓式車輛制動系統，其特徵在於，為了繞過車輪制動器(2)，所述制動壓力發生器(I)經由設置在所述制動管路(10)中的隔離閥(7)並且經由進入側壓力調節閥(8)與低壓存儲器(3)連接，為此設置在回流管路(4)中的輸出側壓力調節閥(13)被以電磁方式打開，並且一通過回流管路(4)和輸出側壓力調節閥(13)朝向低壓存儲器(3)的方向引起的流動阻力小於藉助一在制動管路(10)在車輪制動器(2)上的連接部中的節流器(12)能產生的流動阻力。
全文摘要
本發明涉及一種在電動車或混合動力車中使用的液壓式車輛制動系統，其中由制動壓力發生器(1)產生的壓力能在繞過車輪制動器(2)的情況下被直接輸送給低壓存儲器(3)，從而在壓力制動發生器(1)被激活時在發電機運行模式中儘可能回收能量。
文檔編號B60T8/48GK102947151SQ201180030460
公開日2013年2月27日 申請日期2011年6月10日 優先權日2010年6月22日
發明者D·丁克爾 申請人:大陸-特韋斯貿易合夥股份公司及兩合公司