一種新型無線電動模型車的製作方法

2023-06-03 11:02:31

專利名稱：一種新型無線電動模型車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種模型車，尤其涉及一種新型無線電動模型車。
技術背景目前市面上的各種電動遙控模型車的通過性能受到結構限制，只能在比較平坦的地方行駛，性能較強的越野模型車通過障礙物主要靠強大的功率，這樣對車的功率要求大， 而且對車體本身有很大的損失
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種新型無線電動模型車，它的機動性能好，結構緊湊， 通過能力強大。為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是採用以下技術方案它包含車輪軸1、前輪2、第四帶輪3、第一皮帶4、前輪臂5、第一轉軸6、第一搖臂7、第六搖臂8、第一連杆9、鬆緊輪10、第一減速箱11、第一帶輪12、第五齒輪13、仿真探頭14、第一齒輪15、第二轉軸16、第二齒輪17、第一冠齒18、第二電機19、中輪22、後輪32、第二減速箱48、第一電機 51、第三減速箱53、起降電機M、接收機55、第三帶輪60、第二皮帶61、第三齒輪62、第二帶輪63、第四齒輪64、天線65、第二冠齒67和第三冠齒68，車輪軸1上套接有前輪2和第四帶輪3，車輪軸1內端與第四帶輪3和前輪臂5相連，第一轉軸6 —端與前輪臂5相連，第一轉軸6另一端與第一搖臂7相連，第一搖臂7、第六搖臂8、第一連杆9依次相連，第六搖臂8 與第二搖臂39上下並連，第二搖臂39與第一減速箱11相連，第一減速箱11與第一電機51 相連，第一搖臂7、第一連杆9外側均設置有鬆緊輪10，鬆緊輪10上方設置有第一帶輪12， 第一帶輪12之間設置有第二轉軸16，第二轉軸16上設置有第一齒輪15，第一齒輪15與第二齒輪17相嚙合，第二齒輪17通過第五齒輪13與第一冠齒18相嚙合，第一冠齒18與第二電機19的電機軸相連，第二電機19與第二減速箱48相連，第二電機19 一側設置有第三減速箱53，第三減速箱53與起降電機M相連，起降電機M右側設置有接收機55，且第二齒輪17與第三冠齒68相嚙合，第三冠齒68外部上方設置有仿真探頭14，第三冠齒68通過第一冠齒連軸58與第二冠齒67相連，第二冠齒67上方設置有天線65，且第二冠齒67通過第六齒輪66與第三齒輪62相嚙合，第三齒輪62與第四齒輪64相嚙合，第四齒輪64設置在第一轉軸6上，第一轉軸6兩端設置有第二帶輪63，第二帶輪63通過第二皮帶61與第三帶輪60相連，第三帶輪60設置在後輪32上，後輪32通過第二桿四和第一桿25與中輪 22相連。本實用新型的機動性能好，結構簡單，通過能力強大。


圖1為本實用新型的俯視圖；圖2為本實用新型的側視圖；[0008]圖3為本實用新型的主視圖；圖4為本實用新型車體轉向結構原理圖；圖5為本實用新型車子起降結構原理圖；圖6為本實用新型輪子起降裝置及變位起降原理圖；圖7為本實用新型中輪22的結構示意圖。
具體實施方式
參照圖1-7，本具體實施方式
採用以下技術方案它包含車輪軸1、前輪2、第四帶輪3、第一皮帶4、前輪臂5、第一轉軸6、第一搖臂7、第六搖臂8、第一連杆9、鬆緊輪10、第一減速箱11、第一帶輪12、第五齒輪13、仿真探頭14、第一齒輪15、第二轉軸16、第二齒輪 17、第一冠齒18、第二電機19、中輪22、後輪32、第二減速箱48、第一電機51、第三減速箱 53、起降電機M、接收機55、第三帶輪60、第二皮帶61、第三齒輪62、第二帶輪63、第四齒輪 64、天線65、第二冠齒67和第三冠齒68，車輪軸1上套接有前輪2和第四帶輪3，車輪軸1 內端與第四帶輪3和前輪臂5相連，第一轉軸6 —端與前輪臂5相連，第一轉軸6另一端與第一搖臂7相連，第一搖臂7、第六搖臂8、第一連杆9依次相連，第六搖臂8與第二搖臂39 上下並連，第二搖臂39與第一減速箱11相連，第一減速箱11與第一電機51相連，第一搖臂7、第一連杆9外側均設置有鬆緊輪10，鬆緊輪10上方設置有第一帶輪12，第一帶輪12 之間設置有第二轉軸16，第二轉軸16上設置有第一齒輪15，第一齒輪15與第二齒輪17相嚙合，第二齒輪17通過第五齒輪13與第一冠齒18相嚙合，第一冠齒18與第二電機19的電機軸相連，第二電機19與第二減速箱48相連，第二電機19 一側設置有第三減速箱53，第三減速箱53與起降電機M相連，起降電機M右側設置有接收機55，且第二齒輪17與第三冠齒68相嚙合，第三冠齒68外部上方設置有仿真探頭14，第三冠齒68通過第一冠齒連軸 58與第二冠齒67相連，第二冠齒67上方設置有天線65，且第二冠齒67通過第六齒輪66 與第三齒輪62相嚙合，第三齒輪62與第四齒輪64相嚙合，第四齒輪64設置在第一轉軸6 上，第一轉軸6兩端設置有第二帶輪63，第二帶輪63通過第二皮帶61與第三帶輪60相連， 第三帶輪60設置在後輪32上，後輪32通過第二桿四和第一桿25與中輪22相連。本具體實施方式
的前後運動由發射機發射信號，天線65接收，傳輸信號到接收機55，電池組57使電機49驅動第一冠齒18，帶動第一齒輪15和第二齒輪17，使得車體第二轉軸16轉動，同時第二轉軸16兩端第一帶輪12轉動，第二齒輪17轉動時，同時第一冠齒連軸58、第二冠齒67和第三冠齒68轉動並驅動第三齒輪62和第四齒輪64轉動，第一帶輪12和第二帶輪63與第一皮帶4和第二皮帶61連接，並分別帶動車輪上第一帶輪12和第四帶輪3，第二帶輪63和第三帶輪60，這樣便實現車的前後運動。本具體實施方式
中輪轉動由電機51驅動第一減速箱11分別使第二搖臂39、第六搖臂8旋轉，第二搖臂39帶動第一連杆9、使第一搖臂7旋轉，搖臂8轉動，使連杆42運動，帶動第三搖臂47旋轉，第一搖臂7旋轉使前輪2轉動，第三搖臂47旋轉牽動拉線44，拉線44拉動搖臂43使中輪22轉動，自動復位彈簧49使得拉線44鬆懈時，中輪22自動復位轉向，實現中輪22雙向轉動，第一皮帶4和第二皮帶61橫截面均呈圓形，鬆緊輪10由三個小帶輪構成，下面兩個小帶輪夾頂第一皮帶4，上面一個帶輪張開第一皮帶4，其作用為在車體前後運動轉彎時，可使前輪上的第一皮帶4不脫離第四帶輪3，這樣前輪2便實現了自由轉彎驅動。本具體實施方式
中輪的升降起降電機M驅動減速箱53使第五齒輪34轉動，並帶動不完全齒輪35轉動，不完全齒輪35的三分之二齒與曲柄搖臂齒輪36嚙合時剛好使得曲柄搖臂齒輪36轉一圈，這樣曲柄搖臂齒輪36帶動第三連杆37使得第四搖臂27、第五搖臂38同時繞01點做往復運動，第四搖臂27帶動第一滑塊M在第一桿25上滑動，這樣使得第一桿25和第二桿四均繞02點轉動，也使第二滑塊31帶動後輪32在第二桿四上滑動 (起降過程中中輪的滑動會使拉線鬆軟，從而使得中輪方向自動改變，所以裝了第一摺疊臂 45和第二摺疊臂46，拉線從摺疊臂上管中穿過，中輪滑動時，摺疊臂摺疊，但拉線通過管中總長度不變，所以中輪方向不變)。曲柄搖臂齒輪36轉一圈即不完全齒輪35轉動三分之二圈，中後兩輪分別起降一次，第四連杆30可使中輪抬起過程中，後輪32繞03點轉動從而使後輪軸離車體高度變化不大，保證了輪子抬起過程中車體依然水平，第四搖臂27對中輪22也有此作用，不完全齒輪35的三分之二齒轉完時，凸牙33會挑動槓桿20繞04點轉動，槓桿20帶動前輪臂5使前輪2起降。本具體實施方式
的車輪變位起降原理電機M帶動齒輪箱使第六齒輪70轉動，小凸輪71轉動90°會頂開第六齒輪70，使它與上一級齒輪脫離嚙合，這時只剩下車體一側輪子起降，這樣便可有選擇性的實現大個輪子的任意起降。本具體實施方式
的機動性能好，結構緊湊，通過能力強大。
權利要求1.一種新型無線電動模型車，其特徵在於它包含車輪軸(1)、前輪O)、第四帶輪(3)、 第一皮帶G)、前輪臂(5)、第一轉軸(6)、第一搖臂(7)、第六搖臂(8)、第一連杆(9)、鬆緊輪(10)、第一減速箱(11)、第一帶輪(12)、第五齒輪(13)、仿真探頭(14)、第一齒輪(15)、 第二轉軸(16)、第二齒輪(17)、第一冠齒(18)、第二電機(19)、中輪(22)、後輪(32)、第二減速箱(48)、第一電機(51)、第三減速箱(53)、起降電機64)、接收機(55)、第三帶輪 (60)、第二皮帶(61)、第三齒輪(62)、第二帶輪(63)、第四齒輪(64)、天線(65)、第二冠齒 (67)和第三冠齒(68)，車輪軸(1)上套接有前輪( 和第四帶輪(3)，車輪軸(1)內端與第四帶輪( 和前輪臂( 相連，第一轉軸(6) —端與前輪臂( 相連，第一轉軸(6)另一端與第一搖臂(7)相連，第一搖臂(7)、第六搖臂(8)、第一連杆(9)依次相連，第六搖臂(8)與第二搖臂(39)上下並連，第二搖臂(39)與第一減速箱(11)相連，第一減速箱(11)與第一電機(51)相連，第一搖臂(7)、第一連杆(9)外側均設置有鬆緊輪(10)，鬆緊輪(10)上方設置有第一帶輪(12)，第一帶輪(1 之間設置有第二轉軸(16)，第二轉軸(16)上設置有第一齒輪(15)，第一齒輪(1 與第二齒輪(17)相嚙合，第二齒輪(17)通過第五齒輪(13) 與第一冠齒(18)相嚙合，第一冠齒(18)與第二電機(19)的電機軸相連。
2.根據權利要求1所述的一種新型無線電動模型車，其特徵在於第二電機(19)與第二減速箱G8)相連，第二電機(19) 一側設置有第三減速箱(53)，第三減速箱(5 與起降電機(54)相連，起降電機(54)右側設置有接收機(55)，且第二齒輪(17)與第三冠齒(68) 相嚙合，第三冠齒(68)外部上方設置有仿真探頭(14)，第三冠齒(68)通過第一冠齒連軸 (58)與第二冠齒(67)相連，第二冠齒(67)上方設置有天線(65)，且第二冠齒(67)通過第六齒輪(66)與第三齒輪(6 相嚙合，第三齒輪(6 與第四齒輪(64)相嚙合，第四齒輪 (64)設置在第一轉軸(6)上，第一轉軸(6)兩端設置有第二帶輪(63)，第二帶輪(6 通過第二皮帶(61)與第三帶輪(60)相連，第三帶輪(60)設置在後輪(3 上，後輪(3 通過第二桿09)和第一桿05)與中輪02)相連。
專利摘要一種新型無線電動模型車，它涉及一種模型車。它的車輪軸(1)上套接有前輪(2)和第四帶輪(3)，車輪軸(1)內端與第四帶輪(3)和前輪臂(5)相連，第一轉軸(6)一端與前輪臂(5)相連，第一轉軸(6)另一端與第一搖臂(7)相連，第一搖臂(7)、搖臂(8)、第一連杆(9)依次相連，搖臂(8)上方與第一減速箱(11)相連，第一減速箱(11)與第一電機(51)相連，第一搖臂(7)、第一連杆(9)外側均設置有鬆緊輪(10)，鬆緊輪(10)上方設置有第一帶輪(12)，第一帶輪(12)之間設置有第二轉軸(16)，第二轉軸(16)上設置有第一齒輪(15)。它的機動性能好，結構緊湊，通過能力強大。
文檔編號A63H17/00GK202128905SQ201120247579
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月14日 優先權日2011年7月14日
發明者姬亮 申請人:姬亮