一種生產電動汽車機械手的製作方法

2023-06-03 18:22:07 1

本實用新型涉及電動汽車生產機械設計領域，特別是涉及一種生產電動汽車機械手。

背景技術：

隨著環境質量的下降和人們環保意識的提高，電動汽車做為新興產品逐漸成為廣大用戶的選擇，而電動汽車的生產程序繁雜多樣，對於零部件之間的裝配要求較高，人工操作往往使零部件的組裝因每個人的裝配水平不同而出現性能方面的差異，而且人工操作速度慢往往不能滿足生產需求，現在日益增長的人工費也大大提高了電動汽車的售價。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在於為了解決上述問題而提供一種生產電動汽車機械手。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種生產電動汽車機械手，包括機架、底座、機械手爪和電機，所述底座上面是所述機架，所述機架上面一側是縱向絲杆固定座，所述縱向絲杆固定座的上端是所述電機，所述電機的下面是絲杆，所述機架的另一側是大導軌，所述大導軌的上面是橫向絲杆固定座，所述橫向絲杆固定座的上面是所述絲杆，所述絲杆的一側是所述連接座，所述連接座的一側是所述電機，所述絲杆的上面是旋轉臺固定座，所述旋轉臺固定座的內部是旋轉臺，所述旋轉臺的上面是旋轉電機，所述旋轉臺的下面是小導軌，所述小導軌的下面是雙向氣缸，所述雙向氣缸的兩側是凸輪機構，所述凸輪機構的兩側是所述機械手爪。

上述結構中，電動汽車零部件通過所述機械手爪被抓取或放置相應位置進行裝配，所述機械手爪通過所述雙向氣缸帶動所述凸輪機構在所述小導軌上滑行實現抓取和放開的動作，所述機械手爪通過所述旋轉電機帶動所述旋轉臺實現角度調換，所述機械手爪在所述旋轉臺固定座的帶動下通過橫向所述絲杆實現橫向移動，所述機械手爪在橫向所述絲杆的帶動下通過縱向所述絲杆實現縱向移動，所述電機帶動所述絲杆轉動，將電機的旋轉運動轉化為直線運動，所述橫向絲杆固定座通過縱向所述絲杆和所述大導軌保證了所述機械手爪上下平穩運行。

為了進一步提高生產電動汽車機械手的使用效果，所述底座和所述機架通過螺栓連接，所述縱向絲杆固定座通過螺栓固定在所述機架上，所述電機通過螺栓固定在所述縱向絲杆固定座上。

為了進一步提高生產電動汽車機械手的使用效果，所述絲杆通過螺栓固定在所述縱向絲杆固定座上，所述絲杆通過所述連接座與所述電機連接。

為了進一步提高生產電動汽車機械手的使用效果，所述大導軌與所述機架通過螺栓連接，所述橫向絲杆固定座通過螺栓固定在所述大導軌和所述絲杆上，所述絲杆通過螺栓固定在所述橫向絲杆固定座上，所述絲杆與所述橫向絲杆固定座通過螺栓連接。

為了進一步提高生產電動汽車機械手的使用效果，所述旋轉臺固定座通過螺栓固定在所述絲杆上，所述旋轉臺通過軸承固定在所述旋轉臺固定座，所述小導軌通過螺栓固定在所述旋轉臺上，所述雙向氣缸與所述小導軌通過螺栓連接，所述雙向氣缸通過所述凸輪機構與所述機械手爪連接。

有益效果在於：提高了電動汽車生產時零部件的裝配精度，保證每輛電動汽車出產時性能達到最優，同時提高了生產效率，在保質保量的前提下降低了電動汽車的生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種生產電動汽車機械手的主視圖；

圖2是本實用新型所述一種生產電動汽車機械手的左視圖；

1、凸輪機構；2、機械手爪；3、雙向氣缸；4、小導軌；5、橫向絲杆固定座；6、旋轉臺固定座；7、旋轉臺；8、電機；9、連接座；10、絲杆；11、縱向絲杆固定座；12、大導軌；13、機架；14、底座；15、旋轉電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖2所示，一種生產電動汽車機械手，包括機架13、底座14、機械手爪2和電機8，底座14上面是機架13，機架13用於固定各部位零部件，機架13上面一側是縱向絲杆固定座11，縱向絲杆固定座11用於固定絲杆10，縱向絲杆固定座11的上端是電機8，電機8用於提供動力，電機8的下面是絲杆10，通過絲杆10將電機8的旋轉運動轉化為直線運動，機架13的另一側是大導軌12，大導軌12保證了機械手爪2平穩的上下運動，大導軌12的上面是橫向絲杆固定座5，橫向絲杆固定座5用於固定絲杆10，橫向絲杆固定座5的上面是絲杆10,絲杆10的一側是連接座9，連接座9的一側是電機8，通過連接座9將絲杆10和電機8連接在一起，絲杆10的上面是旋轉臺固定座6，通過旋轉臺固定座6將機械手爪2固定在橫向絲杆10上，旋轉臺固定座6的內部是旋轉臺7，機械手爪2通過旋轉臺7轉動，旋轉臺7的上面是旋轉電機15，旋轉電機15為機械手爪2旋轉提供動力，旋轉臺7的下面是小導軌4，小導軌4保證凸輪機構1實現直線方向滑行，小導軌4的下面是雙向氣缸3，雙向氣缸3用於提供動力，雙向氣缸3的兩側是凸輪機構1，凸輪機構1在雙向氣缸3的作用下通過小導軌4實現往復運動，凸輪機構1的兩側是機械手爪2，機械手爪2可抓取和放置電動汽車零部件。

上述結構中，電動汽車零部件通過機械手爪2被抓取或放置相應位置進行裝配，機械手爪2通過雙向氣缸3帶動凸輪機構1在小導軌4上滑行實現抓取和放開的動作，機械手爪2通過旋轉電機15帶動旋轉臺7實現角度調換，機械手爪2在旋轉臺固定座6的帶動下通過橫向絲杆10實現橫向移動，機械手爪2在橫向絲杆10的帶動下通過縱向絲杆10實現縱向移動，電機8帶動絲杆10轉動，將電機8的旋轉運動轉化為直線運動，橫向絲杆10固定座通過縱向絲杆10和大導軌12保證了機械手爪2上下平穩運行。

為了進一步提高生產電動汽車機械手的使用效果，底座14和機架13通過螺栓連接，縱向絲杆固定座11通過螺栓固定在機架13上，電機8通過螺栓固定在縱向絲杆固定座11上，絲杆10通過螺栓固定在縱向絲杆固定座11上，絲杆8通過連接座9與電機8連接，大導軌12與機架13通過螺栓連接，橫向絲杆固定座5通過螺栓固定在大導軌12和絲杆10上，絲杆10通過螺栓固定在橫向絲杆固定座5上，絲杆10與橫向絲杆固定座5通過螺栓連接，旋轉臺固定座6通過螺栓固定在絲杆10上，旋轉臺7通過軸承固定在旋轉臺固定座6，小導軌4通過螺栓固定在旋轉臺7上，雙向氣缸3與小導軌4通過螺栓連接，雙向氣缸3通過凸輪機構1與機械手爪2連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其效物界定。