一種滾直機專用機械手的製作方法

2023-06-03 18:23:26

本實用新型涉及金屬成型設備技術領域，具體涉及一種滾直機專用機械手。

背景技術：

金屬管狀工件在製造的過程中因為製作的精準度不足，或是在搬運的過程中因為外力造成管材工件彎折，而使得管材工件外形不平直，而影響組裝或實際運用，因此需要重新對工件修整，以便後續使用。目前市場上都是利用滾直機，通過滾直機上滾直模對管材的擠壓達到矯正的目的，然而現有滾直機都是通過人工手動上下料，自動化程度低，不利於實現規模化、自動化生產，且由於上料或下料過程中工具機仍在高速運轉中，因此存在較大的安全隱患，危害工作人員的人身安全。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種滾直機專用機械手。

本實用新型技術方案如下：

一種滾直機專用機械手，包括第一安裝座、第二安裝座、第三安裝座及控制系統，所述第一安裝座與第二安裝座滑動配合連接，所述第二安裝座上設有第一驅動氣缸驅動第一安裝座上下移動，所述第二安裝座與第三安裝座滑動配合連接，所述第三安裝座上設有第二驅動氣缸，用於驅動第一安裝座和第二安裝座構成的整體左右移動，所述第一安裝座的左右兩側分別設有第一機械手和第二機械手，所述第一機械手和第二機械手結構相同、動作同步，且皆由氣缸和機械爪構成，所述氣缸用於實現機械爪的夾持與鬆開動作，所述第一驅動氣缸、第二驅動氣缸及氣缸皆與控制系統電性連接。

本實用新型的有益效果在於：實現了對待滾直管材的自動上下料，較現有技術，節約了人力成本，自動化程度高，極大提高了生產作業效率，確保了工作人員的人身安全。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型具體實施例的結構示意圖。

其中：A、上料段；B、滾直段；C、下料段；1、第二機械手；2、氣缸；3、機械爪；4、第一安裝座；5、第一機械手；6、第二驅動氣缸；7、第二安裝座；8、第三安裝座；9、第一驅動氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

參閱圖1和圖2，一種滾直機專用機械手，包括第一安裝座4、第二安裝座7、第三安裝座8及控制系統，所述第一安裝座4與第二安裝座7滑動配合連接，所述第二安裝座7上設有第一驅動氣缸9驅動第一安裝座4上下移動，所述第二安裝座7與第三安裝座8滑動配合連接，所述第三安裝座8上設有第二驅動氣缸6，用於驅動第一安裝座4和第二安裝座7構成的整體左右移動，所述第一安裝座4的左右兩側分別設有第一機械手5和第二機械手1，所述第一機械手5和第二機械手1結構相同、動作同步，且皆由氣缸2和機械爪3構成，所述氣缸2用於實現機械爪3的夾持與鬆開動作，所述第一驅動氣缸9、第二驅動氣缸6及氣缸2皆與控制系統電性連接。

滾直作業時，通過控制系統預先的設定（此時第一機械手5位於上料段的正上方，第二機械手1位於滾直段的正上方），第一機械手5和第二機械手1在第一驅動氣缸9的作用下，隨第一安裝座4向下移動至指定位置，隨即第一機械手5和第二機械手1上的氣缸同時動作，此時第一機械手5上的機械爪3將上料段待滾直的管材一夾緊，第二機械手1上的機械爪3將滾直段滾直完成的管材二夾緊，接著第一驅動氣缸9驅動第一安裝座4向上移動歸位，緊接著第二驅動氣缸6驅動第一安裝座4隨第二安裝座7沿第三安裝座8上的軌道向右移動至指定位置，此時第一機械手5位於滾直段的正上方，第二機械手1位於下料段的正上方，隨即第一驅動氣缸9再次動作，驅動第一機械手5和第二機械手1隨第一安裝座4向下移動至指定位置，隨後第一機械手5和第二機械手1上的機械爪3分別在相應氣缸2的驅動下鬆開，與此同時第一機械手5將管材一上料至滾直段，第二機械手1將管材二下料至下料段，即完成一次上下料，緊接著第一機械手5和第二機械手1分別返回至上料段和滾直段的位置，等待下一次上下料，本實用新型實現了對待滾直管材的自動上下料，較現有技術，節約了人力成本，自動化程度高，極大提高了生產作業效率，確保了工作人員的人身安全。

上述附圖及實施例僅用於說明本實用新型，任何所屬技術領域普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，或改用其他花型做此技術上的改變，都皆應視為不脫離本實用新型專利範疇。