智能全自動龍門下料機的製作方法

2023-06-03 07:53:26

專利名稱：智能全自動龍門下料機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及到一種衝切下料機械，適用於製鞋、紡織品、皮革、橡膠、塑 料、紙業，實現電腦程式化控制、提高生產效率、減輕操作工的勞動強度，既安全，自 動化程度又高。
技術背景參考國內有關普通的龍門下料機，機械式採用鏈杆機構上下往復，進行衝切下 料，由人工來控制衝切刀模向左右、前後移動進行下料，速度慢、工作效率低、勞動強 度大，對下料的原料構成了一定的浪費，最主要的是不安全， 一不小心時有發生操作工 手被衝傷，象這種龍門下料機已不能適應我國當今的現代化工業發展的需要，迫切需要 研究改進，必須要科技創新，近幾年來有關科研機構及企業的工程技術人員不斷的去探 索研究解決機械式龍門下料機的技術難題。雖然在該機技術上做了多處改進，取得了一 定的成績，但在生產實踐過程中，仍然存在著尚未克服的技術難題。 發明內容本實用新型的目的是提供一種智能全自動龍門下料機，克服了老式龍門下料機工 作效率低、速度慢、勞動強度大和安全性能的不足。該機能夠自動送料、下料、定位準 確、自動化程度高、速度快、提高工效、節約原材料，安全性能好，操作方便。本實用新型解決其技術問題採用的技術方案為含有機架、移動衝切下料模頭裝 置、橫向自動裝置、縱向自動送料裝置、液壓裝置、氣動裝置、電腦控制器。機架是個 長方形龍門形狀結構的框架，移動衝切下料模頭上端設有四隻滾動軸承裝在機架龍門上 端的兩塊滑軌中間，橫向自動裝置裝在機架體的龍門架上端與移動衝切下料模頭成T字 形相連接、縱向自動送料裝置設置在機架背面的龍門架中端位置，液壓裝置設置在機架 下端靠近機腳部位，液壓裝置的出口管路與移動衝切下料模頭裝置的液壓機構相連，氣 動裝置的氣動閥設置在機架下端部位、氣動閥的出口管路與壓輥相連，電腦控制器設置 在控制箱內、控制箱設置在機架右頂端偏上位置，控制箱側面裝有按扭開關，人機界面 全中文液晶顯示，電腦控制器內設置有集成控制電路、將所需的機械動作編程輸入計算 機內，電腦控制器分別與移動衝切下料模頭裝置，橫向自動裝置、縱向自動送料裝置、 液壓裝置、氣動裝置相連接。本實用新型的有益效果是該機採用了現代化電腦編程控制技術，使用了三個步 進電機，利用機械、液壓、氣動三個方面的技術進行優化組合設計，實現智能化。該機 機架是採用優質鋼板結構焊接而成，比普通鑄鐵(鑄鐵有氣孔和砂孔)抗衝擊力，抗壓 強度要高，再經過機械精加工，機體不會變形，保證了機械零部件安裝精確度。使整機 使用壽命得到延長。液壓裝置的出口管路與移動衝切下料模頭裝置機構相連接，移動衝 切下料模頭安裝在橫向自動裝置下面，橫向自動裝置是採用鏈輪與鏈條的傳動原理，由
電腦控制器來控制移動衝切下料模頭向左右方向自動橫移，移動衝切下料模頭是個圓柱 體，可旋轉360"。將所需衝切的成型刀模安裝在移動衝切下料模頭下面，由電腦控制器 進行設定來調整刀模最佳角度位置，實現最佳節約材料的選擇方案，其設計目的是節省 原材料，即節能、又節省時間。移動衝切下料模頭，特設計了微調器，來控制調整刀模 與迴轉衝切墊板的衝切深度淺度進行微量調整。移動衝切下料模頭中心安裝一個手輪， 將手輪鬆開，按一下電腦控制器的程序設定開關，刀模隨著移動衝切下料模頭自然下落 到迴轉墊板上的位置，再將手輪鎖定，刀模所需的尺寸高度已設定完備。移動衝切下料 模頭是採用液壓機構活塞推動的原理。將移動衝切下料模頭上下往復的衝切動作程序， 全部輸入電腦控制器裡，只要按鈕一按整個機器開始運轉，上下往復實現自動衝切下料 工作。縱向自動送料裝置採用了空氣動力學原理，利用空氣壓縮機的氣源，通過氣動閥 控制調整氣缸的壓力大小，氣動裝置的氣動閥設置在機架下端部位，氣動閥的出口管路 與壓輥相連。使壓輥與膠輥之間產生壓力，根據需要加工的材料厚薄進行調節壓輥和膠 輥之間的距離，將加工的材料按設定的步進尺寸輸入電腦控制器裡，步進電機軸裝一個 小鏈輪，通過鏈條傳動到裝有大鏈輪的膠輥上，往縱向推進，來控制進料的尺寸距離。 迴轉衝切墊板採用有色軟金屬材料做成，比普通的塑料墊板壽命長4一5倍，迴轉衝切墊 板實際上是個自動下料衝切工作檯，將需要加工的材料輸送到迴轉衝切墊板上進行衝 裁，不但衝切速度快，質量又好，噪音低、節能十分明顯、操作安全、維修方便，在同 類的產品中具有新穎性。


實用新型"智能全自動龍門下料機"具體結構由以下實施例及其附圖繪出圖1是智能全自動龍門下料機主視圖。圖2是智能全自動龍門下料機左視圖。圖3是智能全自動龍門下料機移動衝切下料模頭後視圖。圖4是智能全自動龍門下料機橫向自動裝置局部半剖視圖。圖5是智能全自動龍門下料機縱向自動送料裝置後視圖。在圖中l.機架，2.移動衝切下料模頭，3.滾動軸承，4.手輪，5.微調裝置，6. 橫向自動裝置，7.氣動閥，8.電機，9.飛輪盤，10.葉片油泵，11.電腦控制器，12. 電磁換向閥，13.電磁差動閥，14.溢流閥。15.縱向自動送料裝置，16.迴轉衝切墊 板，17.輸送帶，18.張緊軸。19.電磁自動器，20.齒輪，21.齒輪罩殼，22.步進 電機，23.刀模。24.調整器，25.鏈輪，26.鏈條，27.步進電機，28.聯軸器， 29.減速器。30.氣缸，31.支架，32.鏈輪裝置，33.步進電機，34.膠輥，35.壓 輥。具^實施方式
以下結合附圖對實用新型的實施例作詳細描述-在圖1中，機架(1)是個長方龍門形狀結構的框架，是用一塊塊鋼板焊接而成，再 經過機械精加工達到設計尺寸要求，鋼性強度高、不變形，上面裝配所需的機械零部 件，移動衝切下料模頭裝置、橫向自動裝置、縱向自動送料裝置、液壓裝置、氣動裝置 和電腦控制器組成了一個完整的設備。移動衝切下料模頭(2)上端裝有四隻滾動軸(3) 安裝在機架(1)龍門上端的兩塊滑軌中間。滾動軸承(3)在兩塊滑軌中可橫向左右滑
動。手輪(4)安裝在移動衝切下料模頭(2)的上端，主要調整刀模深淺起微調作用。橫 向自動裝置(6)裝在機架(1)體的龍門架上端與移動衝切下料模頭(2)成T字形相連 接，它們的時速行程同步。氣動閥(7)安裝在機架(1)下端，靠近機腳部位，主要調整 膠輥與壓輥之間距離壓力。電機(8)安裝在機架的龍門下端裡面(在整機的外表面是看 不見的)，電機(8)上面裝有飛輪盤(9)與葉片油泵(10)相連接，飛輪盤(9)利用機械 慣性達到節能的目的，減輕電機(8)負荷，葉片油泵(10)主要用於液壓系統增強壓力的 一種油泵，噪音低，性能穩定。電腦控制器(ll)是用鐵皮做成長方形狀的箱子。箱子側 面裝有按鈕和開關，人機界面全中文液晶顯示，箱子裡面安裝集成控制電路，將所需的 機械動作編程輸入計算機為核心，控制移動衝切下料模頭(2)橫向移動、縱向自動送 料，下料及自動停機。電腦控制器(ll)安裝在機架(1)右頂端偏上位。電磁換向閥(12) 和電磁差動閥(13)及溢流閥(14)三個閥連接在一起，安裝在機架(1)下端靠近機腳部 位。電磁換向閥(12)在液壓系統中起換向作用，主要控制移動衝切下料模頭(2)上下往 復動作。電磁差動閥(13)在液壓系統中起差動作用，是移動衝切下料模頭(2)加快上下往復行程速度。溢流閥(14)在液壓系統中控制葉片油泵(10)超載負荷，保持穩壓作用。 在圖2所示實施例中，縱向自動送料裝置(15)，含有迴轉衝切墊板(16)，輸送帶 (17)，張緊軸(18)組成，縱向自動送料裝置(15)安裝在機架(1)的背面將需要加工的材 料輸送到迴轉衝切墊板(16)上，迴轉衝切墊板(16)固定在輸送帶(17)上同步進行旋轉。 這樣速度快，衝切下來的成品，連續落在成品框裡，省工省時。不要人工用手將刀模放 在所需加工的材料工作檯上面，衝切一次，再用雙手將材料往前推進一次，既不安全， 速度又慢。張緊軸(18)安裝在輸送帶(17)裡面，主要調節輸送帶(17)鬆緊的軸，保證回 轉衝切墊板(16)正常工作。在圖3所示實施例中，移動衝切下料模頭(2)，含有電磁自動器(19)齒輪(20)齒輪罩 殼(21)步進電機(22)刀模(23)組成，電磁自動器(19)安裝在移動衝切下料模頭(2)中心 裡面，當刀模(23)轉動到設定的角度時，起鎖緊作用，使刀模(23)不得轉動。保證移動 衝切下料模頭(2)正常的工作。齒輪(20)安裝在移動衝切下料模頭(2)主軸中心位置， 步進電機(22)主軸裝有一個小齒輪與大齒輪相連接，主要達到最佳減速的目的。移動衝 切下料模頭(2)可旋轉360°,使刀模(23)調整到最佳角度，進行精確下料，其目的是為 了節省原材料。齒輪(20)外邊裝有齒輪罩殼(21)，主要起防護作用。步進電機(22)安裝 在移動衝切下料模頭(2)的後邊頂端位置，刀模(23)裝在移動衝切下料模頭(2)主軸中 心的下端。在圖4所示實施例中，橫向自動裝置(6)，含有調整器(24)、鏈輪(25)、鏈條(26)、 步進電機(27)、聯軸器(28)、減速器(29)，安裝在機架(1)龍門上端內部，調整器(24) 安裝在鏈輪(25)的頂端部位，主要調整鏈輪(25)與鏈條(26)之間的鬆緊。由鏈輪(25)帶 動鏈條(26)傳動，移動衝切下料模頭(2)上端連接在鏈條(26)中間位置，橫向左右移 動，到了頂端位置由電腦程式控制的步進電機(27)進行往復橫移。步進電機(27)連接聯 軸器(2S)，聯軸器(28)另一端與減速器(29)相連接，減速器(29)與鏈輪(25)相連接，減 速器(29)帶動鏈輪(25)達到所需減速的目的。在圖5所示實施例中，縱向自動送料裝置(15)，含有氣缸(30)、支架(3D、鏈輪裝
置(32)、步進電機(33)、膠輥(34)壓輥(35)組成。安裝在機架(1)背面的龍門架中端位 置，膠輥(34)與壓輥(35)之間的中心位置與迴轉衝切墊板(16)相平行，壓輥(35)兩頂端 各安裝一隻氣缸(30)，是由氣動閥(7)來控制壓輥(35)和膠輥(34)之間的距離上升與下 降之間產生壓力，保證需要加工的材料順利的縱向推進到迴轉衝切墊板(16)上。支架 (31)兩端連接著膠輥(34)與壓輥(35)作支撐作用。膠輥(34) —頂端裝有鏈輪裝置(32)用 鏈條傳動到步進電機(33)軸上的鏈輪進行同步運轉(本圖未詳細繪出)，膠輥(34)是防 止縱向進料時，材料在兩輥之間滑動，不得向前推進。壓輥(35)安裝在膠輥(34)上面， 壓輥(35)主要控制需加工材料的厚薄，進行調節壓力大小。
權利要求1.一種智能全自動龍門下料機，含有機架、移動衝切下料模頭裝置、橫向自動裝置、縱向自動送料裝置、液壓裝置、氣動裝置、電腦控制器，其特徵在於機架是個長方形龍門形狀結構的框架，移動衝切下料模頭上端設有四隻滾動軸承裝在機架龍門上端的兩塊滑軌中間，橫向自動裝置裝在機架體的龍門架上端與移動衝切下料模頭成T字形相連接，縱向自動送料裝置設置在機架背面的龍門架中端位置，液壓裝置設置在機架下端靠近機腳部位，液壓裝置的出口管路與移動衝切下料模頭裝置的液壓機構相連，氣動裝置的氣動閥設置在機架下端部位、氣動閥的出口管路與壓輥相連，電腦控制器設置在控制箱內、控制箱設置在機架右頂端偏上位置，控制箱側面裝有按扭開關，人機界面全中文液晶顯示，電腦控制器內設置有集成控制電路、將所需的機械動作編程輸入計算機內，電腦控制器分別與移動衝切下料模頭裝置，橫向自動裝置、縱向自動送料裝置、液壓裝置、氣動裝置相連接。
2. 根據權利要求1所述的智能全自動龍門下料機，其特徵在於縱向自動送料裝置，含 有迴轉衝切墊板、輸送帶、張緊軸，縱向自動送料裝置安裝在機架的背面，迴轉衝切墊板固 定在輸送帶上，張緊軸安裝在輸送帶裡面。
3. 根據權利要求1所述的智能全自動龍門下料機，其特徵在於移動衝切下料模頭，含 有電磁自動器、齒輪、步進電機、齒輪罩殼、刀模，電磁自動器裝在移動衝切下料模頭中心 裡面，齒輪安裝在移動衝切下料模頭主軸中心位置，步進電機主軸裝有一個齒輪與移動衝切 下料模頭的下端大齒輪相聯結，齒輪外面裝有齒輪罩殼，步進電機安裝在移動衝切下料模頭 的後邊頂端位置，刀模裝在移動衝切下料模頭主軸中心的下端。
4. 根據權利要求1所述的智能全自動龍門下料機，其特徵在於橫向自動裝置含有調整 器、鏈輪、鏈條、步進電機、聯軸器、減速器，安裝在機架龍門架上端內部，調整器裝在鏈 輪的頂端部位，移動衝切下料模頭上端連接在鏈條中間位置，步進電機連接聯軸器，聯軸器 另一端與減速器相連接，減速器與鏈輪相連接。
5. 根據權利要求1所述的智能全自動龍門下料機，其特徵在於縱向自動送料裝置，含 有氣缸、支架、鏈輪、步進電機、膠輥和壓輥，安裝在機架背面的龍門架中端位置，膠輥與 壓輥之間的中心位置與迴轉衝切墊板相平行，壓輥兩頂端各安裝一隻氣缸，支架兩端連接著 膠輥與壓輥，膠輥一頂端裝有鏈輪，壓輥安裝在膠輥上面。
專利摘要一種「智能全自動龍門下料機」，適用於製鞋、紡織、皮革、橡膠、塑料、紙業行業。該機實現電腦程式化控制、提高生產效率和產品質量、節能。由機架、移動衝切下料模頭、滾動軸承、手輪、微調裝置、橫向自動移動裝置、縱向自動送料裝置、氣動閥、電機、飛輪、葉片油泵、電腦控制器、電磁換向閥、電磁差動閥、溢流閥組成。該機性能穩定、安全、操作方便、使用壽命長、自動化程度高，達到國內同類產品的領先水平。
文檔編號B26D7/26GK201009294SQ20062011997
公開日2008年1月23日 申請日期2006年6月15日 優先權日2006年6月15日
發明者東 鄭, 鄭書龍 申請人:鄭書龍