橫動臂、以及具備該橫動臂的紗線卷繞的製造方法
2023-06-03 09:05:51
橫動臂、以及具備該橫動臂的紗線卷繞的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種橫動臂、以及具備該橫動臂的紗線卷繞機。橫動臂(74)具備臂主體(71)和設置於臂主體(71)的前端部的橫動引導件(73)，通過與臂主體(71)的長度方向大致正交的旋轉驅動軸(77)而被旋轉驅動。臂主體(71)由板狀部件形成，該板狀部件的至少一部分在與長度方向正交的截面內彎曲，由此形成朝旋轉驅動軸向凸出的凸部(82)。
【專利說明】橫動臂、以及具備該橫動臂的紗線卷繞機
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及紗線卷繞機中用於使紗線橫動的橫動臂。
【背景技術】
[0002]紗線卷繞機具備用於使卷繞於卷繞紗管的紗線橫動(橫動)的橫動裝置。作為這樣的橫動裝置，以往已知具備被往復旋轉驅動的橫動臂的臂式的橫動裝置。這樣的橫動裝置，例如在日本特開2011-195217號公報(專利文獻I)以及日本特開2010-137944號公報(專利文獻2)中有所記載。
[0003]由於橫動臂高速且沿左右被往復旋轉驅動，因此希望其儘可能地輕。另一方面，對於橫動臂而言，要求其具備當發生紗線鉤住等情況而施加有力時不會折斷或彎曲的程度的強度。
[0004]關於這一點，專利文獻2公開了在兩片板之間夾住梁而成為桁架(truss)構造的橫動臂。專利文獻2中，通過採用桁架構造作為橫動臂，能夠使該橫動臂輕量化並且能夠提高其剛性。
【發明內容】
[0005]但是，專利文獻2所公開的桁架構造的橫動臂，由於是使兩片板與梁貼合的複雜構造，因此存在製造成本高、製造困難的課題。
[0006]本發明的目的在於提供一種橫動臂，輕量、強度好且能夠廉價地製造。
[0007]根據本發明的觀點，橫動臂具備:臂主體；設置於所述臂主體的長度方向的前端的橫動引導件，該橫動臂通過與所述臂主體的所述長度方向大致正交的旋轉驅動軸而被旋轉驅動。所述臂主體由板狀部件構成，該板狀部件的至少一部分在與所述長度方向正交的截面內彎曲(彎折)，由此形成在與所述旋轉驅動軸相同的方向凸出的凸部。
[0008]這樣，通過由板狀部件構成臂主體，能夠較薄地構成臂主體，因此能夠使該臂主體輕量化。通過在與長度方向正交的平面內使板狀部件彎曲而在臂主體上形成凸部，能夠以簡單的構成確保臂主體的剛性。關於板狀部件的彎曲加工能夠利用衝壓等，製造容易。
[0009]在所述的橫動臂中，優選所述臂主體的所述凸部形成為在所述長度方向上隨著遠離所述前端部向與所述旋轉驅動軸相同的方向的突出量增大。
[0010]橫動臂越是遠離前端部的部分越是要求剛性。通過如上述那樣形成，能夠隨著遠離前端部而逐漸提高橫動臂的剛性。
[0011]在所述的橫動臂中，優選所述板狀部件通過以鈍角折線狀地折彎而形成所述凸部。
[0012]這樣，將板狀部件以鈍角折彎而形成凸部。與例如將板狀部件直角折彎的情況相比，基於衝壓等的彎曲加工變得容易。
[0013]所述的橫動臂優選具有安裝部件。安裝部件是與所述臂主體獨立的部件，安裝於所述旋轉驅動軸的安裝部件，固定在所述臂主體的所述長度方向的基端部。[0014]在橫動臂的基端部，施加有用於旋轉驅動該橫動臂的扭矩，因此尤其要求剛性。因此如上述那樣，將具有足夠的剛性的安裝部件固定於臂主體的基端部，由此能夠確保橫動臂的基端部的剛性。
[0015]所述的橫動臂的所述臂主體在所述長度方向的基端部具有與所述旋轉驅動軸大致正交的平板狀部。所述安裝部件至少固定於所述平板狀部。
[0016]由於將平面狀部設置於臂主體的基端部，並將安裝部件安裝於該平板狀部，因此能夠相對於臂主體的基端部穩定地固定安裝部件。
[0017]在所述的橫動臂中，優選所述安裝部件跨越所述平板狀部與所述凸部地配置，並且，分別固定於所述平板狀部和所述凸部。
[0018]這樣，通過跨越凸部和平板狀部地配置安裝部件，能夠相對於臂主體更穩定地固定安裝部件。
[0019]在所述的橫動臂中，優選在所述臂主體上形成用於使固定件穿插的穿插孔。所述安裝部件通過所述固定件相對於所述臂主體固定。
[0020]通過經由形成於臂主體的穿插孔而將固定件安裝於安裝部件，能夠穩固地緊固臂主體與安裝部件。此外，用於穿插固定件的穿插孔能夠通過衝壓等而形成於臂主體。
[0021]根據本發明的其它的觀點，紗線卷繞機具有多個卷繞單元。各卷繞單元具備通過所述的橫動臂進行紗線的橫動的橫動裝置。
[0022]該紗線卷繞機由於具備輕量、剛性好且能夠廉價地製造的本發明的橫動臂，因此能夠使卷繞的紗線穩定地橫動，而且能夠抑制成本。因此，根據本發明的紗線卷繞機，能夠廉價地形成高品質的卷裝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明的一個實施方式的自動絡紗機的主視圖。
[0024]圖2是絡紗機單元的概要主視圖。
[0025]圖3是表示橫動裝置附近的樣子的側視圖。
[0026]圖4A是橫動臂的側視圖。
[0027]圖4B是橫動臂的主視圖。
[0028]圖4C是橫動臂的立體圖。
[0029]圖5是臂主體的主視圖。
[0030]圖6是圖5的A-A截面向視圖。
[0031]圖7是圖5的B-B截面向視圖以及C-C截面向視圖。
【具體實施方式】
[0032]接下來，對發明的實施方式進行說明。首先，參照圖1至圖3，對本實施方式的自動絡紗機(紗線卷繞機)I的構成進行說明。此外，在本說明書中，「上遊」以及「下遊」指的是紗線卷繞時的紗線的移動方向的上遊以及下遊。
[0033]如圖1所示，自動絡紗機(紗線卷繞機)I具備並列配置的多個絡紗機單元(卷繞單元)10。
[0034]各個絡紗機單元10，如圖2所示，具備:餵紗部11 ;紗線退繞輔助裝置12 ;張力付與裝置13 ;捻接裝置(接紗裝置)14 ;清紗器(紗線缺陷檢測裝置)15 ;卷繞部16。絡紗機單元10具備對該絡紗機單元10所具備的各部分的動作進行控制的單元控制部50。
[0035]餵紗部11將供給紗線20的餵紗紗管21保持於規定的位置。
[0036]紗線退繞輔助裝置12具備覆蓋於餵紗紗管21的芯管的限制部件40。限制部件40與從餵紗紗管21退繞的紗線20因離心力而在餵紗紗管21的周圍擺動的部分(氣圈)接觸。紗線退繞輔助裝置12由此將氣圈控制為適當的大小，從而對來自餵紗紗管21的紗線20的退繞進行輔助。
[0037]張力付與裝置13對移動的紗線20付與規定的張力。作為張力付與裝置13，例如，能夠使用相對於固定的梳齒配置可動的梳齒的門式的裝置。通過使紗線20在嚙合狀態的梳齒之間彎曲並且通過，能夠對移動的紗線20付與阻力從而施加適當的張力。此外，對於張力付與裝置13，除了上述門式的結構以外，例如還能夠採用盤式的結構。
[0038]清紗器15具備用於對紗線20的異常部分(紗線缺陷)進行檢測的省略圖示的傳感器。在清紗器15的附近，設置有用於當該清紗器15檢測到紗線缺陷時立即將紗線20切斷的刀具39。
[0039]捻接裝置14，當清紗器15檢測到紗線缺陷而進行紗線切斷時，或者當從餵紗紗管21退繞中的紗線斷紗時等，將餵紗紗管21側的下紗線與卷繞紗管22側的上紗線接合(接紗)。作為這樣的將上紗線與下紗線接紗的接紗裝置，能夠使用機械式的裝置，或者使用利用了壓縮空氣等的流體的裝置等。
[0040]在上述捻接裝置14的下側，設置有對餵紗紗管21側的紗線端進行捕捉並將其引導至捻接裝置14的下紗線捕捉部件25。在捻接裝置14的上側，設有對卷繞紗管22側的紗線端進行捕捉並將其引導至捻接裝置14的上紗線捕捉部件26。
[0041]卷繞部16具備:對用於卷繞紗線20的卷繞紗管22進行支承的搖架23 ;與卷繞紗管22的周面接觸而能夠旋轉的接觸羅拉29。卷繞部16具備對支承於搖架23的卷繞紗管22進行旋轉驅動的省略圖示的旋轉驅動源。通過對卷繞紗管22進行旋轉驅動，能夠將紗線20卷繞到該卷繞紗管22的外周。此外，將這樣卷繞有紗線20的狀態的卷繞紗管22稱為卷裝30。
[0042]絡紗機單元10具備用於使卷繞於卷繞紗管22的紗線20橫動(橫動)的臂式的橫動裝置70。橫動裝置70設置在搖架23附近。如圖3所示，橫動裝置70具備:橫動驅動馬達76 ;旋轉驅動軸77 ;橫動臂74。
[0043]橫動驅動馬達76是用於使橫動臂74進行往復旋轉驅動的部件，由伺服馬達等構成。橫動驅動馬達76的輸出軸是上述旋轉驅動軸77。如圖3所示，旋轉驅動軸77連接在橫動臂74的長度方向的基端部。橫動臂74相對於旋轉驅動軸77以不能相對旋轉的方式固定。此外，如圖3所示，在將橫動臂74固定於旋轉驅動軸77的狀態下，該橫動臂74的長度方向與旋轉驅動軸77成為大致正交的狀態。
[0044]在橫動臂74的前端部(長度方向上與上述基端部相反側的端部)，形成有橫動引導件73。橫動引導件73形成為能夠與卷繞於卷繞紗管22的紗線20卡合的形狀(能夠鉤住紗線20的形狀)。
[0045]橫動驅動馬達76的轉子反覆進行正反旋轉,使橫動臂74往復旋轉運動，由此橫動引導件73相對於卷裝30的卷寬方向(圖2的左右方向，圖3的垂直紙面方向)進行往復運動。在使紗線20卡合於該橫動引導件73的狀態下使卷繞紗管22旋轉，由此使紗線20橫動並且卷繞於卷繞紗管22，能夠形成規定形狀的卷裝30。
[0046]接著，參照圖4A至圖4C對本實施方式的橫動臂74進行說明。
[0047]如圖4A至圖4C所示，本實施方式的橫動臂74由臂主體71、引導部件75、安裝部件72構成。
[0048]如圖4A至圖4C所示，臂主體71形成為細長形狀。在該臂主體71的長度方向，將安裝有旋轉驅動軸77的那側稱為「基端」，將相反的一側(橫動引導件73側)稱為「前端」。此外，在以下的說明中，有時將臂主體71的長度方向簡稱為「長度方向」。另外，在以下的說明中，將與旋轉驅動軸77的軸線平行的方向稱為「旋轉驅動軸向」。旋轉驅動軸向與臂主體71的長度方向正交。將與長度方向和旋轉驅動軸向正交的方向(圖4B的左右方向)稱為「橫動寬度方向」。
[0049]臂主體71是加工板狀部件而形成的。這樣，通過由板狀部件構成臂主體71，能夠使該臂主體71構成得較薄，能夠使臂主體71輕量化。
[0050]具體而言，本實施方式的臂主體71是對鋁板進行衝壓加工而形成的。這樣，通過由鋁板構成臂主體71，能夠將該臂主體輕量地構成，並且能夠確保適度的剛性。由於通過衝壓加工而形成臂主體71，因此容易量產該臂主體71。
[0051]如圖4A至圖4C所示，在臂主體71的前端部，形成有橫動引導件73。如前述那樣，橫動引導件73形成為能夠與紗線20卡合的形狀。本實施方式的橫動引導件73，形成為圖4B所示的鉤狀(彎成鉤狀)。
[0052]在橫動引導件73與紗線20接觸的部分(本實施方式的情況下，是鉤狀的橫動引導件73的內側的部分)，配置有引導部件75。引導部件75通過陶瓷等的耐磨性好的材料形成，相對於臂主體71固定。通過橫動裝置70而進行橫動的紗線20，在與該引導部件75接觸的狀態下滑動並且移動。
[0053]當對橫動臂74進行往復旋轉驅動時,在該橫動臂74與旋轉驅動軸77之間施加有較大的扭矩。因此，在橫動臂74的安裝旋轉驅動軸77的部分，需要足夠的剛性。由於本實施方式的臂主體71由鋁板形成，因而在該臂主體71的基端部，難以確保能夠直接安裝旋轉驅動軸77的程度的剛性。
[0054]在本實施方式的橫動臂74的基端部，設置有用於供旋轉驅動軸77安裝的安裝部件72。在安裝部件72上形成有用於安裝旋轉驅動軸77的安裝孔78。在安裝孔78中形成有用於防止橫動臂74相對於旋轉驅動軸77相對旋轉的鍵槽79。
[0055]在本實施方式的橫動臂74中，將安裝部件72製成與臂主體71分體。由於將安裝部件72製成與臂主體71分體，因此能夠通過衝壓加工以外的製造方法(例如切削等)來形成該安裝部件72。因此，能夠將安裝部件72形成為能夠確保足夠的剛性的任意的形狀。此外，在本實施方式中，安裝部件72為鋁製。
[0056]接著，參照圖5至圖7對臂主體71的構成進行詳細說明。
[0057]如前述那樣，在臂主體71的前端側，形成有鉤狀的橫動引導件73。如圖5所示，在臂主體71的基端側，形成有用於固定上述安裝部件72的平板狀部80。在以下的說明中，將臂主體71的、橫動引導件73與平板狀部80之間的部分稱為中間部85。
[0058]本實施方式的臂主體71，通過對一塊鋁板進行衝壓加工，形成橫動引導件73、中間部85、以及平板狀部80。橫動引導件73、中間部85、以及平板狀部80是一體形成的。
[0059]如圖6所示，平板狀部80形成為與旋轉驅動軸77正交的平板狀。通過將平板狀部80形成為與旋轉驅動軸77正交的平板狀，能夠將安裝部件72穩定地安裝在該平板狀部80。
[0060]如圖6所示，當在橫動寬度方向觀察時，臂主體71在橫動引導件73與中間部85的邊界部分彎曲。這是為了如圖3所示地使橫動引導件73接近接觸羅拉29的外周面。此夕卜，橫動引導件73與中間部85的邊界部分的彎曲能夠通過基於前述的衝壓的彎曲加工而形成。
[0061]如圖5所示，在旋轉驅動軸向觀察時，臂主體71的中間部85的輪廓形狀形成為隨著從前端部接近基端部而逐漸變粗。由此，在與旋轉驅動軸77正交的平面內(圖5所示的平面內)，越是接近基端部的部分則臂主體71的剛性越高。因此，即使例如紗線20鉤住橫動引導件73而對橫動臂74施加力，在與旋轉驅動軸77正交的平面內臂主體71也難以變形。
[0062]如圖7所示，在本實施方式的臂主體71的中間部85，在與長度方向正交的截面內(圖7所示的截面內)形成有朝旋轉驅動軸向的一側凸出的凸部82。此外，若從背面觀察該凸部82，則也可以說形成有朝旋轉驅動軸向的一側凹下的凹部。凸部與凹部是表裡一體的，因此在以下的說明中作為凸部82進行說明。
[0063]凸部82通過基於前述的衝壓的拉深加工或者彎曲加工等而形成。這樣，通過在臂主體71上形成凸部82，能夠使在包含旋轉驅動軸向以及長度方向的平面內(圖6所示的平面內)的臂主體71的剛性提高。
[0064]如圖6以及圖7的剖視圖所示，凸部82形成為向旋轉驅動軸向的突出量隨著從前端部接近基端部逐漸增大。由此，在包含旋轉驅動軸向以及長度方向的平面內(圖6所示的平面內)，越是接近基端部的部分則臂主體71的剛性越高。
[0065]根據以上的構成，即使例如紗線20鉤住橫動引導件73而對橫動臂74施加力，在包含旋轉驅動軸向以及長度方向的平面內(圖6所示的平面內)臂主體71也難以變形。
[0066]接著，更具體地對凸部82的構成進行說明。
[0067]如圖7的B-B截面向視圖以及C-C截面向視圖所示，通過在與長度方向正交的截面內使臂主體71的板狀部件(本實施方式的情況下為鋁板)彎曲而形成凸部82。在本實施方式中，如圖7所示，在與長度方向正交的截面內，鋁板折線狀地折彎，由此形成凸部82。
[0068]如圖4C的立體圖等所示，將相互朝向不同方向的平面彼此連接而構成凸部82。具體而言，如圖5以及圖7等所示,臂主體71具備正面部83以及側面部84。
[0069]如圖5以及圖4C所示，正面部83以及側面部84分別作為隨著從前端部接近基端部而寬度擴大的三角形狀的平面而形成。
[0070]正面部83以其法線為旋轉驅動軸向的方式形成(換句話說，正面部83朝向旋轉驅動軸向)。在正面部83的橫動寬度方向的兩端部，分別連接有側面部84。如圖7所示，在與長度方向正交的截面內，側面部84相對於正面部83斜著連接。因此，側面部84的法線朝向相對於旋轉驅動軸向傾斜的方向。
[0071]如圖7所示，在與長度方向正交的截面內，正面部83與側面部84以鈍角連接。在該截面內，臂主體71的鋁板以鈍角折彎。這樣，由於將鋁板折彎的角度為鈍角，因此容易通過衝壓加工將鋁板彎曲而形成凸部82。
[0072]如圖5以及圖6所示，本實施方式的臂主體71具備將正面部83的基端部一側的邊與平板狀部80連接的平面狀的底面部86。如圖5所示，底面部86形成為梯形，分別與正面部83以及側面部84的基端部一側的邊連接。
[0073]如圖6所示，平板狀部80與正面部83大致平行地配置。在正面部83與平板狀部80之間，在旋轉驅動軸向上形成有層差87。
[0074]對安裝部件72相對於臂主體71的安裝構造進行詳細說明。
[0075]如圖5所示，在平板狀部80上形成有供螺紋部件(固定件)穿插的穿插孔81。經由該穿插孔81，將固定用的螺紋部件螺入安裝部件72，由此能夠相對於平板狀部80固定安裝部件72。穿插孔81的形成方法無特別限定。在本實施方式中，通過基於衝壓的衝孔來形成穿插孔81。據此，在通過衝壓加工形成臂主體71時，能夠同時進行穿插孔81的形成。
[0076]在本實施方式的平板狀部80，在橫動寬度方向上並列地形成有兩個穿插孔81。將安裝部件72固定於平板狀部80上時，分別將螺紋部件插入兩個穿插孔81，並將該螺紋部件螺入安裝部件72。這樣，經由形成於臂主體71的多個穿插孔對安裝部件72進行螺紋固定，由此，能夠相對於臂主體71穩定地固定安裝部件72。
[0077]在本實施方式中，如圖5以及圖6所示，在凸部82的基端側(具體而言，正面部83的基端側)也形成穿插孔88。如圖4A至圖4C所示，安裝部件72以跨越凸部82和平板狀部80的方式配置。將安裝部件72固定於臂主體71時，將螺紋部件插入形成於凸部82的穿插孔88，並將該螺紋部件螺入安裝部件72。由此，能夠將安裝部件72固定於凸部82及平板狀部80的雙方，因此，能夠相對於臂主體71穩定地固定安裝部件72。
[0078]而且，在本實施方式中，如圖5所示，當在旋轉驅動軸向觀察時，形成於凸部82的穿插孔88和形成於平板狀部80的兩個穿插孔81構成三角形的頂點。本實施方式的安裝部件72是當在旋轉驅動軸向觀察時相對於臂主體71在三點被螺紋固定的構成。由此，在與旋轉驅動軸向正交的平面內(圖5所示的平面內)，能夠相對於臂主體71更穩定地固定安裝部件72。
[0079]如以上說明的那樣，本實施方式的橫動臂74具備臂主體71和設置於臂主體71的長度方向的前端部的橫動引導件73，通過與臂主體71的長度方向大致正交的旋轉驅動軸77而被旋轉驅動。臂主體71由板狀部件構成，該板狀部件的一部分在與長度方向正交的截面內(圖7所示的截面內)彎曲，由此形成朝旋轉驅動軸向凸出的凸部82。
[0080]這樣，通過由板狀部件構成臂主體71，能夠較薄地構成臂主體71，因此能夠使該臂主體71輕量化。通過在與長度方向正交的平面內使板狀部件彎曲而在臂主體71上形成凸部82，能夠以簡單的構成確保臂主體71的剛性。關於板狀部件的彎曲加工能夠利用衝壓等，製造容易。
[0081]在本實施方式的橫動臂74中，臂主體71的凸部82的向旋轉驅動軸向的突出量以隨著在長度方向上遠離前端部而變大的方式形成。
[0082]由於橫動臂74越是遠離前端部的部分越是要求剛性，因此通過如上述那樣構成，能夠隨著從前端部遠離而逐漸提高橫動臂74的剛性。
[0083]在本實施方式的橫動臂74中，臂主體71的鋁板在與長度方向正交的平面內，以鈍角折線狀折彎。[0084]這樣，將鋁板以鈍角折彎而形成凸部82。與例如直角折彎的情況相比，基於衝壓等的彎曲加工變得容易。
[0085]本實施方式的橫動臂74具有安裝部件72。安裝部件72與臂主體71獨立，安裝於旋轉驅動軸77。安裝部件72固定在臂主體71的長度方向的基端部。
[0086]在橫動臂74的基端部，施加有用於旋轉驅動該橫動臂74的扭矩，因此尤其要求剛性。因此如上述那樣，將具有足夠的剛性的安裝部件72固定於臂主體71的基端部，由此能夠確保橫動臂74的基端部的剛性。
[0087]在本實施方式的橫動臂74中，臂主體71在長度方向的基端部具有與旋轉驅動軸77大致正交的平板狀部80。安裝部件72固定於平板狀部80。
[0088]這樣，由於將平板狀部80設置在臂主體71的基端部，並將安裝部件72安裝在該平板狀部80上，因此能夠相對於臂主體71的基端部穩定地固定安裝部件72。
[0089]在本實施方式的橫動臂74中，安裝部件72跨越平板狀部80和凸部82地配置，並且，分別固定於平板狀部80和凸部82。
[0090]這樣，通過跨越凸部82和平板狀部80地配置安裝部件72，能夠相對於臂主體71更穩定地固定安裝部件72。
[0091]在本實施方式的橫動臂74中，在臂主體71上形成有用於使螺紋部件插入的穿插孔81以及88。安裝部件72通過經由穿插孔81以及88而將螺紋部件緊固，並由此相對於臂主體71被固定。
[0092]通過經由形成於臂主體71的穿插孔81以及88將螺紋部件螺入安裝部件72，能夠穩固地緊固臂主體71與安裝部件72。此外，用於穿插螺紋部件的穿插孔81以及88能夠通過衝壓等方式形成於臂主體71。
[0093]本實施方式的自動絡紗機I具有多個絡紗機單元10。各絡紗機單元10具備通過上述的橫動臂74而進行紗線20的橫動的橫動裝置70。
[0094]由於該自動絡紗機I具備輕量、剛性好且能夠廉價地製造的本實施方式的橫動臂74,因此能夠使卷繞的紗線20穩定地橫動，而且能夠抑制成本。因此，根據本實施方式的自動絡紗機I，能夠廉價地形成高品質的卷裝30。
[0095]以上對本發明的優選實施方式進行了說明，但上述的構成例如能夠以如下方式變更。
[0096]在上述實施方式中，通過鋁板的衝壓加工來形成臂主體71，但並不局限於此，能夠通過適宜的金屬板形成臂主體71。作為臂主體71的材料，優選輕量並且具有適度的剛性的材料。
[0097]作為臂主體71的材料並不局限於金屬板，也可以通過將其他的板狀部件適當地折彎而構成臂主體71。例如，可以將CFRP (Carbon Fiber Reinforced Plastics:碳纖維強化塑料)板等作為材料，形成與上述實施方式的臂主體71相同形狀的臂主體。
[0098]也可以在臂主體71上適宜地形成用於輕量化的孔。
[0099]在上述實施方式中，臂主體71，通過在與長度方向正交的平面內折線狀地折彎而形成凸部82。該情況下，如圖4C的立體圖所示，凸部82為多面狀。但並不局限於此，也可以例如將臂主體71在與長度方向正交的平面內曲線狀地折彎從而形成凸部82。該情況下，凸部82為曲面狀。總而言之，只要在與長度方向正交的平面內通過臂主體71折彎而形成凸部82(或者凹部)即可，其形狀無特別限定。
[0100]凸部在臂主體71形成至少一個即可，也可以形成多個凸部。
[0101]在上述實施方式中，安裝部件72的材料是鋁。但是，安裝部件72的材料不限於鋁，只要是具有某種程度的剛性的材料即可。安裝部件72的材料與臂主體71的材料也可以不同。
[0102]安裝部件72相對於臂主體71的安裝構造不限於上述情況，能夠採用適宜的構造。還可以省略安裝部件72，而將臂主體71相對於旋轉驅動軸77直接安裝。
[0103]用於將安裝部件72固定於臂主體71的固定件並不局限於螺紋部件，例如也可以是鉚接銷。
【權利要求】
1.一種橫動臂，具備: 臂主體； 設置於所述臂主體的長度方向的前端部的橫動引導件， 該橫動臂通過與所述臂主體的所述長度方向大致正交的旋轉驅動軸而被旋轉驅動， 其特徵在於， 所述臂主體由板狀部件構成，該板狀部件的至少一部分在與所述長度方向正交的截面內彎曲，由此形成在與所述旋轉驅動軸相同的方向凸出的凸部。
2.如權利要求1所述的橫動臂，其特徵在於， 所述臂主體的所述凸部形成為在所述長度方向上隨著遠離所述前端部向與所述旋轉驅動軸相同的方向的突出量增大。
3.如權利要求1或2所述的橫動臂，其特徵在於， 所述板狀部件通過以鈍角折線狀地折彎而形成所述凸部。
4.如權利要求1?3的任一項所述的橫動臂,其特徵在於， 具有與所述臂主體獨立且安裝於所述旋轉驅動軸的安裝部件， 所述安裝部件固定在所述臂主體的所述長度方向的基端部。
5.如權利要求4所述的橫動臂，其特徵在於， 所述臂主體在所述長度方向的基端部具有與所述旋轉驅動軸大致正交的平板狀部， 所述安裝部件至少固定於所述平板狀部。
6.如權利要求5所述的橫動臂，其特徵在於， 所述安裝部件跨著所述平板狀部與所述凸部地配置，並且，分別固定於所述平板狀部和所述凸部。
7.如權利要求5或6所述的橫動臂，其特徵在於， 在所述臂主體上形成有用於使固定件穿插的穿插孔， 所述安裝部件通過所述固定件相對於所述臂主體固定。
8.如權利要求1?7的任一項所述的橫動臂,其特徵在於， 所述臂主體是衝壓加工而成的金屬板。
9.一種紗線卷繞機，其特徵在於，具有多個卷繞單元，所述卷繞單元具備橫動裝置，所述橫動裝置通過權利要求1?8的任一項所述的橫動臂來進行紗線的橫動。
【文檔編號】B65H54/28GK103708283SQ201310447243
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月24日 優先權日:2012年9月28日
【發明者】谷川保伸 申請人:村田機械株式會社