一種全自動發牌機的製作方法

2023-06-03 16:03:41 1

專利名稱：一種全自動發牌機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種發牌機，尤其是涉及一種全自動發牌機。
背景技術：
紙牌遊戲，特別是橋牌比賽是人們生活中一種重要的娛樂和腦力鍛鍊方式，為了公 平公正，人們發明了發牌機，並用它取代了傳統的人工洗牌和發牌。市場上現有的發牌 機有純機械發牌機、順序發牌機和條碼發牌機三種純機械發牌機完全模擬人工洗牌和
發牌，不對撲克牌進行識別，只適合簡單的紙牌遊戲；順序發牌機雖然可以按照計算機
發牌資料庫的要求發牌，但每一幅牌在發牌前都需要按照特定的順序排放好，增加了工
作人員的勞動強度；而條碼發牌機是一種自動識別發牌機，但它只適用價格昂貴的專用 條碼撲克牌，且撲克牌上的條形碼容易受汙染、抗幹擾能力差，嚴重影響了發牌機對撲 克牌識別的準確性和可靠性；因此需要一種能夠適用與不同撲克牌且具有高效率、高可 靠性的自動識別發牌機。
專利號為CN200510061315.8的中國發明專利說明書中公開了一種全自動發牌機， 發牌機主要由牌套室、儲牌室、分牌室、識牌裝置、撥牌機構、傳牌機構、分牌機構、 牌套傳送機構和控制電路組成，其中識牌裝置主要由攝像頭和照亮燈組成；本發明基於 計算機圖像識別技術，對要識別的撲克牌無特別要求，能夠把識別出的撲克牌按預定要 求迅速準確地發放到指定位置，實現了高可靠性、高效率的發牌；自動推入和推出牌套 盒，實現了真正意義上的連續自動發牌，大大提高了發牌效率，降低了工作人員的勞動 強度，但是整個裝置的結構比較複雜，計算機軟體控制也比較複雜，成本較高。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構相對比較簡單且成本相對較低的 全自動發牌機。
本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為 一種全自動發牌機，包括基座、 箱體、控制電路、儲牌室、撥牌機構、傳牌機構、牌套傳送機構和至少一個的牌套室， 所述的箱體固定設置在所述的基座上，所述的箱體上固定設置有臺階，所述的儲牌室固 定設置在所述的臺階上，所述的儲牌室的內下方設置有識牌裝置，所述的傳牌機構設置 在所述的儲牌室的前方，所述的傳牌機構包括固定設置在所述的基座上的直流馬達和軸 接在所述的箱體上的第一傳送軸和第二傳送軸，所述的第一傳送軸與所述的第二傳送軸 之間設置有第一窄縫，所述的直流馬達與所述的第一傳送軸同軸連接，所述的第一傳送 軸與所述的第二傳送軸上分別同軸設置有傳動係數相同的第一齒輪和第二齒輪，所述的 第一齒輪與所述的第二齒輪相互嚙合。
所述的第一窄縫的厚度略小於一張牌的厚度。
所述的牌套傳送機構包括步進電機和同軸連接在所述的步進電機上的第三齒輪，所
述的步進電機固定設置在所述的基座上，所述的牌套室上固定設置有與所述的第三齒輪 相互捏合的齒條，所述的基座上設置有導軌，所述的牌套室上設置有滾輪，所述的滾輪 與所述的導軌滑動配合，所述的牌套室設置在所述的第一窄縫的前方，所述的牌套室的 後側面上設置有與所述的第一窄縫相對的缺口。
所述的撥牌機構設置在所述的儲牌室的下方，所述的撥牌機構包括導杆和固定設置 在所述的箱體內的直動電磁鐵，所述的箱體上設置有導杆座和與所述的儲牌室相對的開 槽，所述的導杆設置在所述的導杆座中，所述的直動電磁鐵上設置有撥杆，所述的撥杆 上固定設置有撥塊，所述的撥塊穿出所述的開槽套設在所述的導杆上，所述的導杆上套 設有彈簧，所述的彈簧設置在所述的撥塊與所述的導杆座之間，所述的撥塊超出所述的 儲牌室的底面的高度略小於一張牌的厚度，所述的儲牌室的前側面與所述的儲牌室的底 面之間設置有與所述的第一窄縫相對的第二窄縫，所述的第二窄縫的厚度略大於一張牌 的厚度。
所述的識牌裝置為攝像頭。
所述的控制電路主要由微處理器、電磁鐵控制電路、通信電路、提示和報警電路所 組成；攝像頭和控制電路分別通過通信電纜與PC機連接，以實現PC機和微處理器之 間的通信。
與現有技術相比，本實用新型的優點是由於撥牌機構將被識別的牌撥出且通過傳牌 機構中第一傳送軸和第二傳送軸之間的第一窄縫傳出，同時通過步進電機的轉動來控制 牌套室的接受位置，使傳出的牌能被準確地送到指定的牌套室，實現了高可靠性、高效率的發牌；而且整個結構相對比較簡單，成本也相對較低。


圖1為本實用新型的結構示意圖之一；
圖2為本實用新型的結構示意圖之二；
圖3為本實用新型的撥牌機構和牌套傳送機構的結構示意圖4為本實用新型的傳牌機構的結構示意圖5為本實用新型的電路原理框圖6為本實用新型的電路圖7為本實用新型的微處理器程序流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
如圖所示， 一種全自動發牌機，包括基座41、箱體4、儲牌室IO、撥牌機構14、 傳牌機構1K牌套傳送機構21和四個並接的牌套室1，箱體4固定設置在基座41上， 箱體4上固定設置有臺階9，儲牌室10固定設置在臺階9上，儲牌室10的內下方設置 有攝像頭5，撥牌機構14設置在儲牌室10的下方，撥牌機構14包括導杆7和固定設置 在箱體4內的直動電磁鐵12，箱體4上設置有導杆座71和與儲牌室10相對的開槽6， 導杆7設置在導杆座71中，直動電磁鐵12上設置有撥杆13，撥杆13上固定設置有撥 塊8，撥塊8穿出開槽6套設在導杆7上，導杆7上套設有設置在撥塊8與導杆座71 之間的彈簧15，撥塊8超出儲牌室10的底面的高度略小於一張牌的厚度，儲牌室10 的前側面與儲牌室io的底面之間設置有第二窄縫IOI，第二窄縫101的厚度略大於一張 牌的厚度，傳牌機構11設置在儲牌室10的前方，傳牌機構11包括固定設置在基座41 上的直流馬達3和軸接在箱體4上的第一傳送軸111和第二傳送軸112，第一傳送軸111 與第二傳送軸112之間設置有與第二窄縫101相對的第一窄縫113，第一窄縫113的厚 度略小於一張牌的厚度，直流馬達3與第一傳送軸111同軸連接，第一傳送軸111與第 二傳送軸112上分別同軸設置有傳動係數相同的第一齒輪19和第二齒輪22，第一齒輪 19與第二齒輪22相互嚙合，牌套傳送機構21包括步進電機18和同軸連接在步進電機 上18的第三齒輪17，步進電機18固定設置在基座41上，牌套室1上固定設置有與第 三齒輪17相互捏合的齒條16,基座41上設置有導軌2，牌套室1上設置有滾輪20，滾輪20與導軌2滑動配合，牌套室1設置在第一窄縫113的前方，牌套室1的後側面上 設置有與第一窄縫113相對的缺口 23。
如圖5所示，所述控制電路主要由微處理器，電磁鐵控制電路，提示和報警電路， 通信電路組成；控制電路通過通信電纜和PC機連接，實現微處理器和PC機的通信。
如圖6所示，在該電路圖中，微處理器採用INTEL的8051單片機和8255擴展芯 片，8051單片機晶振頻率12MHZ;電磁鐵控制電路控制直動電磁鐵的通電狀態，從而 控制直動電磁鐵的相應動作，電磁鐵控制電路由8051和光電隔離器組成由P1.5控制， 提示和報警電路主要在發牌出現錯誤時向工作人員進行提示和報警。
上述實施例中的全自動發牌機進行發牌的過程如下
1、 工作人員將一副或多副撲克牌放入發牌機上端的儲牌室；
2、 PC機程序通過攝像頭獲取當前牌的圖像；
3、 PC機然後通過計算機圖像處理和識別技術快速識別出該牌，並與發牌資料庫進 行對比，確定當前牌的預定發牌位置；
4、 PC機通過通信電纜發送發牌數據到發牌機控制電路的微處理器；
5、 微處理器通過控制步進電機的轉動使牌套到達指定位置；
6、 微處理器控制撥牌機構撥牌，儲牌室中最下面的一張牌在撥塊的推動下向儲牌 室上的第二窄縫移動；
7、 傳牌機構將把進入第一窄縫的撲克牌傳送出去，送到指定牌套。 以上是一張牌的識別和發牌全過程，當上一張牌發牌結束後，接著進行下一張牌的
識別和發牌，直到整副牌全部發牌結束。當然，為了提高發牌的速度，各張牌的識別和 發牌過程可以是重疊的，即當上一張牌的傳牌過程還未結束時，下一張牌的識別、撥牌 過程就可以開始了，這樣兩張或多張牌的發牌過程可以同時進行(這時發牌機的微處理 器具有實時多任務的特性)，當整副牌全部發牌結束後，把牌從牌套室中取出，然後在 儲牌室中放入新的牌就可以繼續發牌。
權利要求1、一種全自動發牌機，包括基座、箱體、控制電路、儲牌室、撥牌機構、傳牌機構、牌套傳送機構和至少一個的牌套室，所述的箱體固定設置在所述的基座上，所述的箱體上固定設置有臺階，所述的儲牌室固定設置在所述的臺階上，所述的儲牌室的內下方設置有識牌裝置，所述的其特徵在於所述的傳牌機構設置在所述的儲牌室的前方，所述的傳牌機構包括固定設置在所述的基座上的直流馬達和軸接在所述的箱體上的第一傳送軸和第二傳送軸，所述的第一傳送軸與所述的第二傳送軸之間設置有第一窄縫，所述的直流馬達與所述的第一傳送軸同軸連接，所述的第一傳送軸與所述的第二傳送軸上分別同軸設置有傳動係數相同的第一齒輪和第二齒輪，所述的第一齒輪與所述的第二齒輪相互嚙合。
2、 如權利要求1所述的一種全自動發牌機，其特徵在於所述的第一窄縫的厚度略 小於一張牌的厚度。
3、 如權利要求1所述的一種全自動發牌機，其特徵在於所述的牌套傳送機構包括 步進電機和同軸連接在所述的步進電機上的第三齒輪，所述的步進電機固定設置在所述 的基座上，所述的牌套室上固定設置有與所述的第三齒輪相互捏合的齒條，所述的基座 上設置有導軌，所述的牌套室上設置有滾輪，所述的滾輪與所述的導軌滑動配合，所述 的牌套室設置在所述的第一窄縫的前方，所述的牌套室的後側面上設置有與所述的第一 窄縫相對的缺口。
4、 如權利要求1所述的一種全自動發牌機，其特徵在於所述的撥牌機構設置在所 述的儲牌室的下方，所述的撥牌機構包括導杆和固定設置在所述的箱體內的直動電磁 鐵，所述的箱體上設置有導杆座和與所述的儲牌室相對的開槽，所述的導杆設置在所述 的導杆座中，所述的直動電磁鐵上設置有撥杆，所述的撥杆上固定設置有撥塊，所述的 撥塊穿出所述的開槽套設在所述的導杆上，所述的導杆上套設有彈簧，所述的彈簧設置 在所述的撥塊與所述的導杆座之間，所述的撥塊超出所述的儲牌室的底面的高度略小於 一張牌的厚度，所述的儲牌室的前側面與所述的儲牌室的底面之間設置有與所述的第一窄縫相對的第二窄縫，所述的第二窄縫的厚度略大於一張牌的厚度。
5、 如權利要求l所述的一種全自動發牌機，其特徵在於所述的識牌裝置為攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動發牌機，包括基座、箱體、控制電路、儲牌室、撥牌機構、傳牌機構、牌套傳送機構和至少一個的牌套室，儲牌室的內下方設置有識牌裝置，特點是傳牌機構設置在儲牌室的前方，傳牌機構包括固定設置在基座上的直流馬達和軸接在箱體上的第一傳送軸和第二傳送軸，第一傳送軸與第二傳送軸之間設置有第一窄縫，直流馬達與第一傳送軸同軸連接，第一傳送軸與第二傳送軸上分別同軸設置有傳動係數相同的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相互嚙合；優點是使傳出的牌能被準確地送到指定的牌套室，實現了高可靠性、高效率的發牌；而且整個結構相對比較簡單，成本也相對較低。
文檔編號A63F1/14GK201070525SQ20072011244
公開日2008年6月11日 申請日期2007年8月2日 優先權日2007年8月2日
發明者李國平, 傑 沈, 舒利盛 申請人:寧波大學