抓取式導入定箱機架的製作方法

2023-05-28 02:44:26 3

專利名稱：抓取式導入定箱機架的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於包裝機械領域，具體屬於抓取器將瓶罐準確裝入各種不同規格紙箱中的定位設備。
背景技術：
在自動化包裝流水線裝箱中，目前國內是採用無格檔式紙箱進行機械裝箱。而有格檔式紙箱裝箱在一定程度上是由人工操作，機械裝箱至今還是個技術難點。為了適應市場發展，滿足客戶對有格檔式紙箱自動化機械裝箱要求，就必須配備適合多種規格有格檔式紙箱裝箱的定位設備。
發明內容本發明的目的是針對上面所述缺陷，提供一種能實現無人工操作的多種規格的有格檔式紙箱自動化機械裝箱的抓取式導入定箱機架。本發明的目的是通過以下技術方案予以實現的。抓取式導入定箱機架，由伺服電機、主動同步帶輪組件、扭力臂、同步帶、傳動軸、 張緊器、支撐連接管、立柱、導軌滑塊、直線導軌、支架組合件、從動同步帶輪組件、導入框組合件構成，其特徵在於傳動軸穿通左右立柱與主動同步帶輪組件配裝，由主動同步帶輪組件中的軸承座與立柱固定，安裝伺服電機同傳動軸安裝、與扭力臂連接，同立柱固定，從動同步帶輪組件與左右立柱安裝，由從動同步帶輪組件中的軸承座與立柱固定，同步帶分別套在主動同步帶輪組件、從動同步帶輪組件上，與張緊器連接，支架組合件同張緊器、導軌滑塊連接，導軌滑塊和直線導軌配合，導入框組合件安裝在支架組合件上。所述左右立柱方管與裝箱機底架固定。所述導入框組合件由支承腳、導向柱、導向塊、導入螺杆、導入彈片、導入框構成， 導入框組合件安裝在支架組合件上，由支承腳固定，導入框與支承腳固定，導向塊、導入螺杆、導入彈片同導入框固定，導向柱安裝在導入螺杆上。本實用新型的工作原理是伺服電機一傳動軸一主動同步帶輪組件、同步帶一從動同步帶輪組件一張緊器、支架組合件、導入框組合件、導軌滑塊固定在張緊器上與直線導軌配合上下運動。本實用新型的有益效果是本實用新型結構緊湊、靈活、穩定性。導入框架採用不鏽鋼條作框架支承，達到確定瓶罐下落方位位置的目的；導入彈片採用不鏽彈簧鋼片、表面貼有螢光紙片，起到了瓶罐下落時把彎曲不規則的隔檔紙板校直、隔開，不至瓶罐壓在格檔紙板上卡住，撞傷瓶罐表面的目的；導向柱採用PA材料作導向的部件結構，使下落的瓶罐不會偏移；導向塊採用PE材料作導向的部件結構，使導入框系統組件下落時導入塊把紙箱擺正；導入螺杆採用簡單的不鏽鋼螺杆材料，同時起到了導向柱的支撐連接目的。在包裝流水線裝箱中一次6-8秒內完成瓶罐抓取裝箱工作，抓取式導入定箱機架成本低廉、運行穩定、進瓶安全可靠，能使抓取式裝箱機一次6-8秒內讓瓶罐準確無誤落入紙箱完成抓取裝箱工作。適用於多種規格有格檔式紙箱的快速裝箱。

圖1為本實用新型整體結構示意圖。圖2為本實用新型圖1的A-A剖視結構示意圖。圖3為本實用新型導入彈片正視結構示意圖。圖4為本實用新型導入彈片側視結構示意圖。圖5為本實用新型導向柱結構示意圖。圖6為本實用新型導入框組合件和落入紙箱位置示意圖。圖中，1伺服電機、2主動同步帶輪組件、3扭力臂、4同步帶、5傳動軸、6張緊器、7 支撐連接管、8立柱、9導軌滑塊、10直線導軌、11支架組合件、12從動同步帶輪組件、13導入框組合件、14支承腳、15導向柱、16導向塊、17導入螺杆、18導入彈片、19導入框、20紙箱。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述。抓取式導入定箱機架，如圖1、圖2所示，左右立柱8方管與整機底架固定。傳動軸5穿通左右立柱8，主動同步帶輪組件2分別裝入左右立柱8方管內同傳動軸5配裝，由主動同步帶輪組件2中的軸承座與立柱8固定。安裝伺服電機1同傳動軸5右端頭安裝、 安裝伺服電機1與扭力臂3連接，扭力臂另一頭同立柱8固定。從動同步帶輪組件12分別裝入左右立柱8方管內安裝，由從動同步帶輪組件12的軸承座與立柱8固定。同步帶4分別套在主動同步帶輪組件2、從動同步帶輪組件12上，同步帶4與張緊器6相互連接。支架組合件11側面同張緊器6的固定板固定、支架組合件11正面同導軌滑塊9固定。導軌滑塊9和直線導軌10配合。導入框組合件13安裝在支架組合件11上，由支承腳14固定。 導入框19與支承腳14固定。導向塊16固定在導入框19外框四邊作紙箱20定位。導入螺杆17與導入框19固定，作導向柱15支承。導入彈片18同導入框19固定作格檔紙板校正校直裝置。導向柱15安裝在導入螺杆上，作瓶罐下落的導向裝置。本實用新型實現瓶罐準確無誤落入紙箱，在一次6-8秒內完成多種規格有格檔式紙箱的快速裝箱工作。首先由伺服電機通過傳動軸帶動主動同步帶輪組件、從動同步帶輪組件、同步帶、同步帶與張緊器相互連接。張緊器中固定板與支架組合件邊接板固定、支架組合件正面同導軌滑塊固定。導軌滑塊和直線導軌配合。構成支架組合件整體上下運動。 而支架組合件上裝有導入框組合件由支承腳來固定，如圖6所示。整個運行由SIEMENS的S7 PLC、觸摸式的人機界面控制系統來控制。當抓取式裝箱機抓取器抓取瓶罐運行到紙箱上方時，伺服電機運轉，使支架組合件整體下降、將導入框組合件落入紙箱內的上邊沿口上。導入框組合件中導入框外框四邊安裝有導向塊使紙箱定位擺正。這時由傳感器發出信號，抓取器抓取的瓶罐下落，瓶罐先經過導入框組合件中的導向柱使瓶罐垂直擺正。後通過導入框組合件中的導入彈片，彈片將格檔紙板校正校直。瓶罐順利地落入紙箱。傳感器發出信號，抓取器裝置上升，伺機服電機運轉，使支架組合件整體上升，裝好瓶罐紙箱由輸送機運出，達到多種規格有格檔式紙箱的快速裝箱的目的。
權利要求1.抓取式導入定箱機架，由伺服電機(1)、主動同步帶輪組件(2)、扭力臂(3)、同步帶 (4)、傳動軸(5)、張緊器(6)、支撐連接管(7)、立柱(8)、導軌滑塊(9)、直線導軌(10)、支架組合件(11)、從動同步帶輪組件(12)、導入框組合件(13)構成，其特徵在於傳動軸(5)穿通左右立柱(8)與主動同步帶輪組件(2 )配裝，由主動同步帶輪組件(2)中的軸承座與立柱 (8)固定，安裝伺服電機(1)同傳動軸(5)安裝、與扭力臂(3)連接，同立柱(8)固定，從動同步帶輪組件(12)與左右立柱(8)安裝，由從動同步帶輪組件(12)中的軸承座與立柱(8) 固定，同步帶(4)分別套在主動同步帶輪組件(2)、從動同步帶輪組件(12)上，與張緊器(6) 連接，支架組合件(11)同張緊器(6)、導軌滑塊(9)連接，導軌滑塊(9)和直線導軌(10)配合，導入框組合件(13)安裝在支架組合件(11)上。
2.根據權利要求1所述的一種抓取式導入定箱機架，其特徵在於所述左右立柱(8)方管與裝箱機底架固定。
3.根據權利要求1所述的一種抓取式導入定箱機架，其特徵在於所述導入框組合件 (13)由支承腳(14)、導向柱(15)、導向塊(16)、導入螺杆(17)、導入彈片(18)、導入框(19) 構成，導入框組合件(13)安裝在支架組合件(11)上，由支承腳(14)固定，導入框(19)與支承腳(14)固定，導向塊(16)、導入螺杆(17)、導入彈片(18)同導入框(19)固定，導向柱 (15)安裝在導入螺杆(17)上。
專利摘要抓取式導入定箱機架，屬於包裝機械領域。由伺服電機、主動同步帶輪組件、扭力臂、同步帶、傳動軸、張緊器、支撐連接管、立柱、導軌滑塊、直線導軌、支架組合件、從動同步帶輪組件、導入框組合件構成。本實用新型的有益效果是本實用新型結構緊湊、靈活、穩定性，在包裝流水線裝箱中一次6-8秒內完成瓶罐抓取裝箱工作，抓取式導入定箱機架成本低廉、運行穩定、進瓶安全可靠，能使抓取式裝箱機一次6-8秒內讓瓶罐準確無誤落入紙箱完成抓取裝箱工作。適用於多種規格有格檔式紙箱的快速裝箱。
文檔編號B65B21/18GK202264905SQ201120386800
公開日2012年6月6日 申請日期2011年10月12日 優先權日2011年10月12日
發明者不公告發明人 申請人:南昌德飛輕工包裝機械製造有限公司