用於對屠宰場產品稱重的設備和使用該設備的方法

2023-05-27 20:30:06 1

用於對屠宰場產品稱重的設備和使用該設備的方法
【專利摘要】本發明提供一種用於對屠宰產品稱重的設備。該設備包括用於輸送屠宰產品的輸送裝置，該輸送裝置包括框架、兩個滑輪裝置、環形的柔性的輸送元件、導引件以及用於屠宰產品的鉤狀件，所述兩個滑輪裝置以固定的距離間隔連接至框架，所述兩個滑輪裝置能夠繞兩個相應的第一豎向旋轉軸線旋轉，該環形的柔性的輸送元件經過兩個滑輪裝置，該輸送元件沿著兩個滑輪裝置之間的直線稱重路徑延伸，導引件沿著輸送路徑延伸，所述鉤狀件以規則間隔連接至輸送元件，並且所述鉤狀件各自均設置有導引元件以引導與該導引件的配合。該設備還包括稱重裝置以及減力裝置，該稱重裝置用於對稱重部段內存在的屠宰產品稱重，該減力裝置用於在輸送元件在稱重部段中伸展的範圍內減小輸送元件中的張應力，所述減力裝置包括能夠在所述兩個滑輪裝置之間操作的傳動裝置。傳動裝置包括齒輪傳動機構，該齒輪傳動機構具有能夠繞相應的第二豎向旋轉軸線旋轉的至少兩個嚙合齒輪，其中，所述至少兩個齒輪中的一個齒輪的第二旋轉軸線與一個第一豎向旋轉軸線一致，並且，所述至少兩個齒輪中的另一齒輪的第二旋轉軸線與另一第一豎向旋轉軸線一致。
【專利說明】用於對屠宰場產品稱重的設備和使用該設備的方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種用於對屠宰產品稱重的設備，該設備包括輸送裝置、稱重裝置以 及減力裝置，該輸送裝置用於輸送屠宰產品，該輸送裝置包括框架、兩個滑輪裝置、環形的 柔性輸送元件、導引件以及用於屠宰產品的鉤狀件，所述兩個滑輪裝置以間隔開固定的距 離的方式連接至框架，所述兩個滑輪裝置能夠繞兩個相應的第一堅向旋轉軸線旋轉，該環 形的柔性輸送元件經過所述兩個滑輪裝置，該輸送元件沿著所述兩個滑輪裝置之間的直線 稱重路徑延伸，該導引件沿著輸送路徑延伸，所述鉤狀件以規則間隔連接至輸送元件，並且 所述鉤狀件各自均設置有導引元件以引導與該導引件的配合，該稱重裝置用於對稱重部段 內存在的屠宰產品稱重，該減力裝置用於在輸送元件在稱重部段中伸展的範圍內減小輸送 元件中的張應力，該減力裝置包括傳動裝置，該傳動裝置能夠在兩個滑輪之間操作。

【背景技術】
[0002] 在屠宰過程期間，有利的是具有關於諸如用於屠宰的豬、火雞或雞或者它們的一 部分之類的各個屠宰產品的重量的可供使用的可靠且精確的信息。所述信息例如可用來以 最佳方式執行屠宰過程。因此，屠宰機器可以基於屠宰產品的重量進行最佳地調整，使得能 夠實現較高水平的效率，並且可使冷卻通道的運行與存在於冷卻通道中的屠宰產品的重量 相適應，使得能夠將關於重量損失的效率保持在恆定值。在屠宰過程期間對屠宰產品稱重 的其他原因可以例如包括與供應商和/或顧客的結算或物流計劃。
[0003] 如在引言中所描述的設備在GB 2 125 174 A中已知。其中描述的設備尤其包括： 經過兩個齒輪的四分之一的鏈條。在齒輪之間設置有傳動件，該傳動件包括用於齒輪中的 每個齒輪的同軸滑輪和經過滑輪的環形帶。沿著設置在鏈條上方的導引件延伸的承載件2 以規則間隔連接至鏈條。由於上述傳動件的運行，減小了齒輪之間的鏈條中的張應力，使得 可以在鏈條中的張應力不幹擾稱重過程的情況下對承載件懸掛的雞類稱重。
[0004] 上述稱重設備的缺點在於傳動帶中的張應力在實踐中導致帶的伸長的事實，因 此，兩個滑輪將不再在減小張應力所期望的狀態下運行，因此齒輪也將不再在期望的狀態 下運行，並且張應力會在齒輪之間的部段中的鏈條中增大，該張應力將使得更難以對雞類 稱重，或總之該張應力將使得稱重的結果不夠精確。這些缺點可能是為何藉助於輸送系統 對輸送穿過屠宰場的由鉤狀件等懸掛的屠宰產品的稱重沒有使用上述設備進行的部分原 因。在實踐中，更普遍的是將屠宰產品從第一生產線藉助於轉移設備轉移至第二生產線，該 第二生產線特別地布置用於對討論的諸如雞類的屠宰產品稱重。然而，轉移設備的使用會 產生額外的成本。


【發明內容】

[0005] 本發明的目的是提供一種下述設備，通過該設備，能夠在無需將產品轉移或定期 對該稱重設備進行調整的情況下還以較高的線速度精確地測量排成一行的屠宰產品。為 了實現那個目的，本發明提供了如引言中所述的稱重設備，其中，傳動裝置包括齒輪傳動機 構，該齒輪傳動機構具有能夠繞相應的第二堅向旋轉軸線旋轉的至少兩個嚙合齒輪，其中， 所述至少兩個齒輪中的一個齒輪的第二旋轉軸線與一個第一堅向旋轉軸線一致，並且其 中，所述至少兩個齒輪中的另一齒輪的第二旋轉軸線與另一第一堅向旋轉軸線一致。所述 至少兩個嚙合齒輪的使用使得可以消除例如鏈條的輸送元件中的張應力，因此，仍可以以 每小時總共18, 000個屠宰產品的高處理速度確定屠宰產品的重量，而根據本發明的稱重 設備的成本價格和操作費用（所有人的成本）相對較低。另外，該用於對屠宰產品稱重的設 備適於以通用的方式進行使用，而無需對運行根據本發明的裝置的屠宰線作出特殊要求。 因此，易於將根據本發明的稱重設備結合在現有的屠宰場中。此外，根據本發明的稱重設備 可以具有相對簡單的設計，從而會產生相對較低的成本價格且可能相對有限地使用空間。
[0006] 為了減小齒輪的必要直徑或為了不受到稱重部段的固定長度的約束，給出了齒輪 的特定直徑，優選的是齒輪傳動機構包括至少三個連續齒輪，更優選地包括至少四個連續 齒輪，其中，外側的齒輪的第二旋轉軸線與相應的第一旋轉軸線對準。
[0007] 為了儘可能地減少屠宰產品的稱重過程中的幹擾，還有利的是齒輪傳動機構的齒 輪的齒具有傾斜的取向，因此，嚙合齒輪的齒的嚙合不會瞬時地發生而是逐漸發生，從而限 制了由嚙合齒引起的振動的風險，或這種振動至少足夠小以至於它們不會干擾稱重測量。
[0008] 在上述構架內，更有利的是，齒輪傳動機構的齒輪成對地設置，其中，一對齒輪中 的齒輪具有共用的第二旋轉軸線，其中，更優選地，一對齒輪中的齒輪的齒相對於與共用的 旋轉軸線垂直延伸的對稱平面鏡像對稱地定向。齒的鏡像對稱的取向有助於消除或至少減 小可能增大軸承上的載荷的軸向力。
[0009] 優選地，一對齒輪中的齒輪直接剛性連接。因此進一步增大了傳動件的剛度。直 接連接能夠例如通過將齒輪用螺栓連接在一起來實現。同樣，一對齒輪中的齒輪例如通過 機械加工構造成一體的部件的實施方式被認為包括在本優選實施方式中。
[0010] 非常有利的實施方式的特徵在於，一對齒輪中的齒輪的齒具有相同的齒距 (pitch)，其中，一對齒輪中的齒輪的齒相對於彼此錯開了一半齒距的距離。討論的齒錯開 了一半齒距的距離的事實進一步有助於嚙合齒輪的齒的最佳的逐漸嚙合，並且也有助於增 大擾動頻率，使得在實踐中，所述擾動頻率將進一步偏離稱重設備的固有頻率，例如其範圍 在10Hz與30Hz之間。
[0011] 在裝置支承在懸掛位置而非站立位置的情況下可以進一步減小可以幹擾稱重測 量的振動出現的風險。為此，該設備優選地設置有用於懸掛框架的拉杆。該設備可以例如 從其中布設有稱重設備的空間的屋頂構型懸掛。通過由框架懸掛該設備而實現的另一優勢 在於，該設備因而佔據了有限的地板面積。
[0012] 如果稱重裝置包括導引件的能夠堅向移動的稱重部和用於確定稱重部受到的重 量載荷的稱重單元，則獲得了在構型上有利的實施方式。
[0013] 為了能夠對引起幹擾的振動進行補償，稱重部優選地設置有用於測量作用在稱重 部上的外部振動的振動傳感器。術語"外部振動"理解為表示那些源自稱重設備的環境中 的振動。
[0014] 該振動傳感器優選地包括另一稱重單元，使得來自振動傳感器的信號的性質和來 自稱重單元的信號的性質相同。
[0015] 如果框架設置有兩個大梁，框架經由大梁的兩端連接至環境，其中，大梁具有在水 平方向上比在堅向方向上更大的彎曲剛度，更特別地，如果大梁在水平方向上的彎曲剛度 為其在堅向方向上的彎曲剛度的至少兩倍，更優選地至少五倍，則還可以減小會干擾稱重 測量的振動出現的風險。從稱重設備的環境例如經由地板或屋頂傳遞至稱重設備的振動因 此將特別地引起稱重設備本身在堅向方向上的振動。所述振動相對容易補償，如下文將會 論述的。
[0016] 大梁優選地橫向於滑輪的旋轉軸線之間的連接線而定向，其中，大梁還優選地與 旋轉軸線相交。
[0017] 根據另一優選實施方式，如果稱重裝置包括用於檢測鉤狀件到達稱重部的啟動傳 感器，則在稱重測量期間可以恰好忽略稱重部上的鉤狀件的到達。畢竟，鉤狀件的到達不代 表性地反應屠宰產品的重量。
[0018] 類似的考慮適用於鉤狀件再次離開稱重部的時候。為了使得也可以忽略鉤狀件離 開稱重部期間的階段，稱重裝置可以包括在啟動傳感器下遊的用於檢測稱重部上的鉤狀件 的結束傳感器。替代性地，也可以在如由啟動傳感器檢測的鉤狀件已經到達稱重部上之後 的特定的時間間隔期間進行稱重測量，其中，該時間間隔選擇成使得其在鉤狀件離開稱重 部期間的階段開始之前結束。討論的時間間隔可能還取決於鉤狀件移動經過稱重部的速 度。
[0019] 若稱重裝置包括具有每個鉤狀件在相應的鉤狀件上未懸掛有屠宰產品時經過的 期間作用在稱重部上的皮重的文件，則能夠進一步增大屠宰產品的稱重測量的精確度。雖 然這是明顯的假設，但鉤狀件的皮重不需要每者均相同，儘管事實上鉤狀件是相同的。
[0020] 在該構架內，本發明還涉及一種利用根據前述實施方式的裝置的方法，該方法包 括以下步驟：
[0021] -在懸掛有屠宰產品的鉤狀件沿著稱重部移動時，藉助於稱重裝置確定作用在稱 重部上的毛重；
[0022] -從毛重中減去如存儲在文件中的與鉤狀件相關的皮重以獲得屠宰產品的淨重。
[0023] 通過利用本發明的裝置的優選實施方式以及還利用根據本發明的方法，能夠補償 各個相繼的鉤狀件的皮重的差值。畢竟，此差值涉及到被錯誤地理解成屠宰產品的重量的 差值的風險。
[0024] 根據本發明的設備的本優選實施方式的特徵方面以及根據本發明的方法的特徵 方面還可以相當完善地用於根據現有技術的設備和方法中，就像可以認為從上述公開GB 2 125 174 A中已知的設備和方法。
[0025] 例如，由於諸如溫度波動或稱重部上出現雜質之類的環境因素，存在有結構性地 作出稱重誤差的風險。為了減小這種風險，根據本發明的方法優選地包括以下步驟：
[0026] -藉助於稱重裝置確定多個空的鉤狀件的皮重；
[0027] -將所確定的皮重與存儲在文件中的討論的鉤狀件的皮重進行比較；以及
[0028] -如果從所述比較中看出了在所確定的皮重與存儲在文件中的皮重之間出現類似 的差值，則根據所述類似的差值對所述文件中存儲的皮重進行修正。
[0029] 類似的差值表示結構性稱重誤差。該誤差可以通過根據該類似的差值對存儲在文 件中的皮重進行修正來補償。由於實踐中並不是所有鉤狀件均承載屠宰產品，因而上述第 一步驟可以在生產期間持續進行。替代性地，當然還可以在開始生產之前，例如對屠宰線的 所有鉤狀件，並且例如多次地執行上述第一步驟。
[0030] 如果雜質沉積在特定的單個鉤狀件上，則存在有錯誤的稱重測量的相仿的風險。 這種雜質的重量通常被認為是屠宰產品的重量（這是錯誤的）。在根據本發明的方法包括 以下步驟的情況下能夠獲得關於這方面的修正：
[0031] -藉助於稱重裝置多次確定空的鉤狀件的皮重，
[0032] -確定所確定的皮重的平均值，
[0033] -將所確定的皮重的平均值與討論的鉤狀件的存儲在文件中的皮重進行比較，以 及
[0034]-若從該比較中看出在所確定的平均的皮重與存儲在文件中的皮重之間存在差 值，則根據所述差值對存儲在文件中的皮重進行修正。
[0035] 上述第一步驟也可以在生產期間執行，還可以在生產開始之前執行。
[0036] 返回到根據本發明的稱重設備，有利的是，輸送元件包括鏈節鏈條，該鏈節鏈條具 有以規則方式互相連接的堅向定向的鏈節和水平定向的鏈節，並且至少一個滑輪裝置在周 向上設置有成對布置的齒，每對齒包括彼此正相對布設的上齒和下齒，其中，在一對齒的齒 之間存在間隙，水平定向的鏈節至少部分地延伸到該間隙中，並且，在與相鄰的兩對齒相關 聯的四個齒之間設置有堅向定向的鏈節，所述鏈節在周向上抵靠所述四個齒的側部。因此， 可以使得輸送元件與滑輪以可靠的方式配合。
[0037] 為了有助於鏈節鏈條可靠地進入到滑輪上，有利的是，齒的形狀在俯視平面圖中 觀察呈錐形形狀，和/或特別地，上齒在堅向截面圖中觀察呈面向下的錐形形狀，優選地呈 截錐形形狀，和/或下齒在截面圖中觀察呈面向上的錐形形狀，優選地呈截錐形形狀。因此 可以實現堅向定向的鏈節非常穩定地抵靠齒的側部，同樣在鏈節鏈條受到一些磨損的情況 下也是如此。
[0038] 下述結構布置同樣有利於鏈節鏈條的可靠進入：在該結構布置中，輸送元件包括 具有以規則方式互相連接的堅向定向的鏈節和水平定向的鏈節的鏈節鏈條，並且，至少最 下遊的滑輪裝置在周向上設置有齒，輸送裝置包括位於最下遊的滑輪裝置的周向上的導引 件以用於沿齒的方向推動鏈節鏈條。鏈節鏈條在最下遊的滑輪裝置上的進入是最關鍵的， 因為該位置是鏈節鏈條在根據本發明的稱重設備中鬆弛的位置。
[0039] 此外還可以有利的是，不論是否與先前論述的優選實施方式結合，輸送元件包括 具有以規則方式互相連接的堅向定向的鏈節和水平定向的鏈節的鏈節鏈條，並且至少最下 遊的滑輪裝置在周向上設置有齒，並且在相鄰的齒之間，在滑輪裝置的底側處，設置有用於 將鏈節鏈條的堅向定向的鏈節徑向向內引導的導引表面。堅向的鏈節因此可以在討論的鏈 節進入時在導引表面上滑動。
[0040] 特別地，就鬆弛鏈節鏈條而言，還有利的是，導引表面沿徑向向內的方向傾斜。所 述傾斜可以限於例如小於20度。因此，當鏈節鏈條在導引表面上向內滑動時，以簡單的方 式規定了鏈節鏈條恰當的高度。
[0041] 先前論述的包括鏈節鏈條以及在周向上設置有齒的至少一個滑輪裝置的優選實 施方式可以不僅用於根據本發明的稱重設備中，而且通常還可以用在用於輸送屠宰產品的 輸送裝置中。在這種情況下，提供了一種用於輸送屠宰產品的輸送系統，該輸送系統包括輸 送裝置，該輸送裝置包括框架、至少一個滑輪裝置、環形的柔性輸送元件、導引件以及用於 屠宰產品的鉤狀件，該至少一個滑輪裝置繞堅向旋轉軸線以可旋轉的方式連接至框架，該 環形的柔性輸送元件經過所述至少一個滑輪裝置，該導引件沿著輸送路徑延伸，所述鉤狀 件以規則間隔連接至輸送元件，並且每個鉤狀件均設置有用於引導與導引件的配合的導引 裝直。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042] 現將藉助於參照以下附圖對本發明的優選實施方式的描述更詳細地說明本發 明：
[0043] 圖1為根據本發明的稱重設備及其周圍的示意性立體圖；
[0044] 圖2、圖3為圖1中針對討論的附圖所表示的區域的更詳細的視圖；
[0045] 圖4示出了圖1中的區域IV的替代實施方式；
[0046] 圖5為圖1的稱重設備的一部分的側視圖；
[0047] 圖6為圖1的稱重設備的示意性俯視平面圖；
[0048] 圖7為圖2和圖3中示出的滑輪的齒的更詳細的視圖。

【具體實施方式】
[0049] 圖1示出了對用於屠宰的各個禽類2稱重的稱重設備1。稱重設備1形成了輸送 系統的一部分。輸送系統包括傳輸鉤狀件3 (也參見圖2)，所述傳輸鉤狀件3各自均設計用 於從其上懸掛屠宰的各個禽類2,使得各個禽類2的腿部懸掛在傳輸鉤狀件3的底側處的狹 槽4中。在上側，每個傳輸鉤狀件3設置有構造成轉輪5的兩個導引裝置。輸送系統還包 括導引件6,該導引件6構造成倒置的Τ狀部段，其中，轉輪5在倒置的Τ狀件的位於該倒置 的Τ狀件的腹板部的每一側的部分的上側上行進。導引件6的環形構型確定了用於屠宰的 禽類2的輸送路徑，並且尤其包括兩個成大約135°反向的彎曲部，所述兩個彎曲部與還將 更詳細地論述的兩個滑輪7、8同中心。滑輪7、8能夠相對於框架繞堅向旋轉軸線旋轉。
[0050] 傳輸鉤狀件3經由鏈節鏈條9以規則間隔聯接在一起。鏈條9經由驅動滑輪17 (圖 6)驅動。滑輪7、8在周向上設置有兩層齒10、11，在所述兩層齒10、11之間存在間隙12。 該間隙12延續到腹板部20中，齒10、11從腹板部20向外延伸。在腹板部20中，間隙由 12'表示。此外，在滑輪7、8的位於由每三對齒10、11構成的相應的組之間的周向上設置 有凹部13。滑輪7、8的堅向位置已經選擇成使得其與鏈條9的堅向位置相同。鏈條9經 過（135°的）滑輪7、8,鏈條9的水平鏈節居中地定位在間隙12中，並且堅向的鏈節容納 在相鄰的兩對齒1〇、11之間。齒1〇、11呈錐形形狀，因此，鏈條9的堅向的鏈節抵靠齒10、 11的錐形側部。傳輸鉤狀件3部分地延伸到凹部13內。
[0051] 為了確保鏈條9--鏈條9在其進入滑輪的位置處無張力，這將在下文中變得明 顯--以可靠的方式進入滑輪8,在滑輪8的外側上設置有同中心的導引條18,該導引條使 得鏈條9的鏈節以正確的方式，即以上述方式與滑輪8接合。此外，為了確保鏈條可靠地進 入相鄰的下齒10之間，除了設置有凹部13的那些位置之外，在所述下齒的底側處設置有構 造成翼狀部19的導引表面，鏈條9可以擱置在該導引表面上，更具體地鏈條9的堅向定向 的鏈節可以擱置在該導引表面上。藉助於導引件18,鏈條9,更具體地，鏈條9的堅向定向的 鏈節就像是在齒1〇、11之間被掃到翼狀部19上一樣。在圖7中示出的變體中，翼狀部119 為此具有略微傾斜的取向，翼狀部119定位成在外側上比在內側上略微更低。圖7示出了 如可以沿著滑輪的整個周向設置的區段210。區段210由下區段部220和上區段部221構 建，該翼狀部119形成下區段部220的一部分，該上區段部221固定地連接至下區段部220， 並且齒110U11形成上區段部221和下區段部220的一部分。下齒110在堅向截面視圖中 觀察具有面向上的截錐形形狀，而上齒111具有面向下的截錐形形狀。因此，齒11〇、111的 側部是傾斜的。除此之外，齒11〇、111的形狀在俯視平面圖中觀察呈錐形形狀，就這一點而 言就像齒1〇、11那樣。由於這種構型，鏈條9的堅向定向的鏈節能夠在四個點處可靠地抵 靠相鄰的兩對齒11〇、111的相向的側部，即便在鏈條9受到磨損時也是如此。
[0052] 滑輪7、8之間的輸送路徑為直線，如圖6中特別清楚地示出。輸送路徑的所述直 線部在下文中將被稱為"稱重部段"。在稱重部段內，稱重設備1設計用於對各個屠宰的禽 類2稱重。導引件6為此目的而被局部中斷，如圖4中所示。在所述中斷位置處，導引件由 稱重部14形成，該稱重部14事實上由與導引件6的倒置的T狀部段一致的相對較短的倒 置的T狀部段元件構成。稱重部14連接至導引件6的相鄰部分，在這種情況下經由稱重單 元15連接至導引件6的上遊部。藉助於稱重單元15,可以確定屠宰鉤狀件3--該屠宰鉤 狀件3的轉輪5在稱重部14上--的包括可以由討論的鉤狀件3懸掛的屠宰禽類2的重 量以及包括鏈條9的一部分重量的重量，或至少確定該重量的測量值。
[0053] 藉助於稱重單元15測量的目的是能夠確定各個屠宰禽類2的重量。如特別在圖 4中所示，稱重單元15測量毛重而不是屠宰禽類2的淨重。而皮重則是毛重與淨重之間的 差值，皮重涉及到稱重部14、鉤狀件3以及鏈條9的一部分的重量。在本發明中，稱重設備 1設置有用於減小鏈條9中的張應力的裝置。該用於減小鏈條9中的張應力的裝置包括齒 輪傳動機構21，該齒輪傳動機構21將在下一段落中進行論述。如圖4中所示，鏈條9在鉤 狀件3之間略微地鬆弛，並且由於上述裝置的作用而無張力。如果不是這種情況，則具有屠 宰禽類2的鉤狀件3的重量和鏈條9的重量不會由稱重部4承載，並且因此不會由稱重單 元15承載，而是會由滑輪7、8承載，或至少僅部分由稱重部4承載，因此至少僅部分由承重 部4承載。
[0054] 齒輪傳動機構21包括四個齒輪對22,每個齒輪對22為同軸的剛性地互相連接的 齒輪23、24,與滑輪7、8相似，所述四個齒輪對22能夠相對於框架16繞堅向旋轉軸線旋轉。 外側的齒輪對22的旋轉軸線與相應的滑輪7、8的旋轉軸線一致。所述外側的齒輪對22剛 性地連接至位於其下方的滑輪7、8,使得它們僅能夠聯合地旋轉。相鄰的齒輪對22的齒輪 23、24彼此接合，使得四個齒輪對22在滑輪7與滑輪8之間形成齒輪傳動機構21。討論的 齒輪傳動機構21剛性較高，這使得可以通過對各個滑輪7、8與齒輪傳動機構21之間的連 接的適當調整來保持滑輪7、8之間的鏈條部段無張力。
[0055] 每個齒輪對22中的齒輪23、24包括具有相同齒距和傾斜取向的齒，但所述齒沿相 反的兩個方向定向，使得上齒輪23的齒和下齒輪24的齒相對於位於上齒輪23與下齒輪24 之間的邊界表面的位置處的與共用的旋轉軸線垂直的平面鏡像對稱地定向。齒輪23的齒 和齒輪24的齒還相對於彼此錯開了一半齒距的距離。關於齒輪23、24的齒的所有以上措 施有助於齒輪傳動機構21的無振動運行。由於齒的特定的特徵，不會發生齒輪傳動機構的 齒的瞬時嚙合，而是所述嚙合隨時間而逐漸形成。齒的鏡像對稱的取向防止了堅向載荷施 加在設置用於使得齒輪23、24旋轉的軸承（未示出）上。由於齒錯開了一半齒距的距離， 所以齒輪傳動機構21的擾動頻率加倍，並且其幅度進一步減小。因此，擾動頻率進一步遠 離稱重設備1的固有頻率，其通常在10Hz與30Hz之間，更具體地在15Hz與20Hz之間，使 得進一步減小了由於外部振動而引起的稱重設備1的共振的風險。
[0056] 為了儘可能防止可能干擾由稱重單元15執行的測量的振動的發生，已經採用另 一措施來將框架16從拉杆31經由連接至框架16的大梁32懸掛。通過將稱重設備1從使 用稱重設備1的空間的屋頂構型等懸掛，而非使其站立在使用稱重設備1的空間的地板上， 使得稱重設備1所需的地板區域面積最小化。除此之外，通常會向稱重單元15傳遞更少的 振動，或至少較輕的振動或具有更高頻率的振動。這實現了在水平面中將會抑制可以從環 境經由拉杆31傳遞至稱重單元15的振動，並且這種振動會特別地在稱重單元15的位置處 沿堅向方向發生。有利的是，大梁32與滑輪7和8的旋轉軸線相交以儘可能防止框架16 的鬆弛。替代性地，站立在地板上的稱重設備也可以包含在本發明的構架內。
[0057] 此外，已決定將大梁32的尺寸確定為使得大梁32在水平方向上的彎曲剛度是大 梁在堅向方向上的彎曲剛度的至少兩倍，例如，六倍。在本示例中，大梁32橫向於框架16 的縱向方向布設在框架16的端部處。這種振動能夠藉助於設置在稱重部上的振動傳感器 來補償，如將在下文中更詳細地描述，使得它們不會影響或至少不會不利地影響由稱重單 元15執行的測量。該振動傳感器在圖4中用201表示。在圖4中示出的變體中，與稱重設 備1的部分相對應的部分由對應的附圖標記表示。彼此類似但又不相同的部件由通過增加 了 100的附圖標記表示。稱重單元115經由連接件202連接至框架116 (未示出）。稱重單 元115上設置有能夠檢測稱重單元115的振動的振動傳感器201。連接件202構造成使得 其具有在堅向方向上相對較低的彎曲剛度和在水平方向上相對較高的彎曲剛度。由外部因 素引起的並經由框架116傳遞至稱重單元115的稱重單元115的振動將主要沿堅向方向發 生，並且由振動傳感器201檢測。通過稱重單元115實現的檢測值能夠通過來自振動傳感 器201的檢測值來修正。這種篩選作用對本領域的技術人員而言本身是已知的並且形成了 例如歐洲專利申請EP 2 202 498 A2的主題。振動傳感器201優選地由具有固定質量的第 二稱重單元形成。所述振動傳感器記錄稱重部114經歷的振動。能夠從來自稱重單元15 的信號中減去來自振動傳感器201的信號以獲得屠宰禽類2的更精確的毛重值。
[0058] 稱重設備1以如下方式使用。鉤狀件3依靠它們的轉輪5移動經過稱重部14。一 旦轉輪到達稱重部上，這由例如構造成攝像系統的諸如接近傳感器之類的啟動傳感器（未 示出）來檢測。該啟動傳感器將啟動信號傳輸至稱重單元15以開始稱重測量。稱重單元 15以例如在200Hz與800Hz之間的某個取樣頻率執行稱重測量，直到鉤狀件3再次離開稱 重部14時為止。鉤狀件3離開稱重部14的時刻若需要可以藉助於單獨的結束傳感器來確 定，或例如基於對稱重部14的長度和鉤狀件3由驅動機構17驅動的速度的了解來確定。該 測量值基於來自振動傳感器的信號進行篩選及補償。所述經篩選的值或所述值的至少一些 值進行平均，該平均值為毛重的測量值。可能地，該平均重量僅在測量進行的時間間隔的中 間部分進行確定從而消除進入及離開現象。
[0059] 為了能夠基於毛重確定淨重，各個鉤狀件3的皮重已經在先前的階段期間確定。 為此，鉤狀件3已經在沒有屠宰禽類2等在其上懸掛，S卩，在未加載的情況下藉助於稱重單 元15優選地進行多次稱重，在這之後，對於每個單獨的鉤狀件，（平均）皮重已經存儲在鉤 狀件表格中，為此，每個單獨的鉤狀件具有獨特的鉤狀件號或至少具有（虛擬的）標識。在 確定屠宰鉤狀件2的重量時，從以上述方式確定的毛重中減去討論的鉤狀件的皮重。
[0060] 存在有為何皮重會隨時間而變化的若干原因。因此，可以想到的是，例如，由於諸 如沉積在鉤狀件3、鏈條9或稱重部14上的碎屑或水分之類的雜質的原因。這些變化會例 如由於溫度的波動而臨時或逐漸地發生。上述表格在實踐中可以通過在每當空的鉤狀件3 經過稱重部14時將由稱重單元15測量的重量與列在表格中的皮重進行比較而不斷地更 新。如果存在統計上相關的差異，則列在表格中的值可以修改成當前的皮重值。
[0061] 此外，還可以為更大量的皮重作分析。如果顯然地例如由於稱重部的偏移而使大 量的鉤狀部的所測量的皮重產生結構上的不同，則表格中所有鉤狀件的值均可以根據結構 上的差異來修正。
【權利要求】
1. 一種用於對屠宰產品稱重的設備，所述設備包括輸送裝置、稱重裝置、減力裝置，所 述輸送裝置用於輸送所述屠宰產品，所述輸送裝置包括框架、兩個滑輪裝置、環形的柔性的 輸送元件、導引件、用於所述屠宰產品的鉤狀件，所述兩個滑輪裝置以固定的距離間隔連接 至所述框架，所述兩個滑輪裝置能夠繞兩個相應的第一堅向旋轉軸線旋轉，所述環形的柔 性的輸送元件經過所述兩個滑輪裝置，所述輸送元件在所述兩個滑輪裝置之間沿著直線稱 重路徑延伸，所述導引件沿著輸送路徑延伸，所述鉤狀件以規則間隔連接至所述輸送元件， 並且所述鉤狀件各自均設置有導引元件以引導與所述導引件的配合，所述稱重裝置用於對 稱重部段中存在的屠宰產品稱重，所述減力裝置用於在所述輸送元件在所述稱重部段中延 伸的範圍內減小所述輸送元件中的張應力，所述減力裝置包括能夠在所述兩個滑輪裝置之 間操作的傳動裝置，，其特徵在於，所述傳動裝置包括齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構具 有能夠繞相應的第二堅向旋轉軸線旋轉的至少兩個嚙合齒輪，其中，所述至少兩個齒輪中 的一個齒輪的所述第二旋轉軸線與一個所述第一堅向旋轉軸線一致，並且，所述至少兩個 齒輪中的另一齒輪的所述第二旋轉軸線與另一個所述第一堅向旋轉軸線一致。
2. 根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述齒輪傳動機構包括至少三個接連的 齒輪，其中，外側的齒輪的第二旋轉軸線與相應的所述第一旋轉軸線對準。
3. 根據權利要求1或2所述的設備，其特徵在於，所述齒輪傳動機構的齒輪的齒具有傾 斜的取向。
4. 根據權利要求1、2或3所述的設備，其特徵在於，所述齒輪傳動機構的齒輪成對地設 置，其中，一對齒輪中的齒輪具有共用的第二旋轉軸線。
5. 根據權利要求3以及根據權利要求4所述的設備，其特徵在於，一對齒輪中的齒輪的 齒相對於與所述共用的旋轉軸線垂直延伸的對稱平面進行鏡像對稱地定向。
6. 根據權利要求4或5所述的設備，其特徵在於，一對齒輪中的齒輪剛性地連接。
7. 根據權利要求4、5或6所述的設備，其特徵在於，一對齒輪中的所述齒輪的所述齒具 有相同的齒距，其中，所述一對齒輪中的所述齒輪的所述齒相對於彼此錯開了一半齒距的 距離。
8. 根據前述權利要求中的任一項所述的設備，其特徵在於，所述設備設置有用於懸掛 所述框架的拉杆。
9. 根據前述權利要求中的任一項所述的設備，其特徵在於，所述稱重裝置包括所述導 引件的能夠堅向移動的稱重部以及用於確定所述稱重部受到的重量載荷的稱重單元。
10. 根據權利要求9所述的設備，其特徵在於，所述稱重部設置有振動傳感器，所述振 動傳感器用於測量作用在所述稱重部上的外部振動。
11. 根據權利要求10所述的設備，其特徵在於，所述振動傳感器包括另一稱重單元。
12. 根據權利要求10或11所述的設備，其特徵在於，所述框架設置有兩個大梁，所述框 架經由所述兩個大梁的兩端連接至環境，其中，所述大梁在堅向方向上具有比在水平方向 上更小的彎曲剛度。
13. 根據權利要求12所述的設備，其特徵在於，所述大梁在水平方向上的彎曲剛度是 所述大梁在堅向方向上的彎曲剛度的至少兩倍，更優選地，至少五倍。
14. 根據權利要求9至13中的任一項所述的設備，其特徵在於，所述稱重裝置包括啟動 傳感器，所述啟動傳感器用於檢測鉤狀件到達所述稱重部上。
15. 根據權利要求14所述的設備，其特徵在於，所述稱重裝置包括結束傳感器，所述結 束傳感器位於所述啟動傳感器下遊，用於檢測所述稱重部上的鉤狀件。
16. 根據權利要求9至15中的任一項所述的設備，其特徵在於，所述稱重裝置包括文 件，所述文件具有每一個所述鉤狀件在相應的所述鉤狀件未懸掛有屠宰產品的情況下經過 期間作用在所述稱重部上的皮重。
17. 根據前述權利要求中的任一項所述的設備，其特徵在於，所述輸送元件包括鏈節鏈 條，所述鏈節鏈條具有以規則方式互相連接的堅向定向的鏈節和水平定向的鏈節，並且至 少一個滑輪裝置在周向上設置有成對布置的齒，每對齒均包括布設成彼此正相對的上齒和 下齒，其中，在一對齒的所述齒之間存在有間隙，水平定向的鏈節至少部分地延伸到所述間 隙中，並且，堅向定向的鏈節設置在與兩個相鄰的齒對相關聯的四個齒之間，所述鏈節在周 向上抵靠所述四個齒的側部。
18. 根據權利要求17所述的設備，其特徵在於，所述齒在俯視平面圖中觀察呈錐形形 狀。
19. 根據權利要求17或18所述的設備，其特徵在於，所述上齒在截面圖中觀察呈面向 下的錐形形狀，優選地呈截錐形形狀，和/或所述下齒在截面圖中觀察呈面向上的錐形形 狀，優選地呈截錐形形狀。
20. 根據前述權利要求中的任一項所述的設備，其特徵在於，所述輸送元件包括鏈節鏈 條，所述鏈節鏈條具有以規則方式互相連接的堅向定向的鏈節和水平定向的鏈節，並且其 中，至少最下遊的滑輪裝置在周向上設置有齒，其中，所述輸送裝置包括位於所述最下遊的 滑輪裝置的周向上的導引件以用於沿所述齒的方向推動所述鏈節鏈條。
21. 根據前述權利要求中的任一項所述的設備，其特徵在於，所述輸送元件包括鏈節鏈 條，所述鏈節鏈條具有以規則方式互相連接的堅向定向的鏈節和水平定向的鏈節，並且至 少最下遊的滑輪裝置在周向上設置有齒，並且在相鄰的齒之間，在所述至少最下遊的滑輪 裝置的底側處設置有導引表面，以將所述鏈節鏈條的堅向定向的鏈節徑向向內引導。
22. 根據權利要求21所述的設備，其特徵在於，所述導引表面沿徑向向內的方向傾斜。
23. -種利用根據權利要求16所述的設備的方法，其特徵在於包括以下步驟： -在懸掛有屠宰產品的鉤狀件沿著所述稱重部移動時，藉助於所述稱重裝置確定作用 在所述稱重部上的毛重； -從所述毛重中減去存儲在所述文件中的與所述鉤狀件相關聯的所述皮重以獲得所述 屠宰產品的淨重。
24. 根據權利要求23所述的方法，其特徵在於包括以下步驟： -藉助於所述稱重裝置確定多個空的鉤狀件的皮重； -將所確定的皮重與存儲在所述文件中的討論的鉤狀件的皮重進行比較； -如果從所述比較中看出所確定的皮重與存儲在所述文件中的皮重之間出現類似的差 值，則根據所述類似的差值對所述文件中存儲的皮重進行修正。
25. 根據權利要求23或24所述的方法，其特徵在於包括以下步驟： -藉助於所述稱重裝置多次確定空的鉤狀件的皮重； -確定所確定的皮重的平均值； -將所確定的平均的皮重與所述文件中存儲的討論的鉤狀件的皮重進行比較；以及 -如果從所述比較中看出在所確定的平均的皮重與存儲在所述文件中的皮重之間出現 差值，則根據所述差值對存儲在所述文件中的皮重進行修正。
【文檔編號】G01G19/06GK104220852SQ201380019758
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年4月10日 優先權日:2012年4月13日
【發明者】埃裡克·亨德裡克斯·維爾納·彼得, 斯 , 蒂姆·桑德·裡耶塞, 赫拉爾杜斯·約瑟夫·赫特魯迪, 斯·賴因特耶斯 申請人:馬雷爾斯託克家禽加工有限公司