一種易更換模板的縫紉的製造方法
2023-05-28 04:33:11 1
一種易更換模板的縫紉的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種易更換模板的縫紉機，包括縫紉用的機頭、XY送料機構和控制系統，XY送料機構設有用於安裝模板的送料基座，送料基座具有至少一個用於連接模板的模板安裝位，模板安裝位處設有用於檢測模板的傳感器和用於鎖住模板的固定機構；傳感器檢測到放入模板安裝位的模板後，控制系統控制固定機構鎖住放入的模板；控制系統執行完對模板的縫紉程序後，控制固定機構鬆開該模板。
【專利說明】一種易更換模板的縫紉機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種縫紉機。
【背景技術】
[0002]現有的工業縫紉機，都包括縫紉機頭、工作檯、XY送料機構、壓腳機構和控制系統幾部分。縫紉機頭設有能上下運動的機針和與機針相配合的底梭。控制系統控制XY送料機構按設定的縫紉程序運動，使壓腳機構沿工作檯水平面的X、Y方向移動。壓腳機構壓住物料，物料在機針的縫紉位置處移動，按縫紉程序設定的線跡進行縫紉。
[0003]XY送料機構有很多，例如實用新型專利名稱一種縫紉機的送料結構，專利號:201320051945.7公開了一種縫紉機的送料結構，包括兩個Y向送料臂，Y向送料臂由Y向電機帶動並能沿Y方向運動，並具有設於工作檯上方並與兩個Y向送料臂前端固定連接的X向送料基座，X向送料基座設有用於固定物料的X向送料臂，X向送料臂由X向電機帶動並能沿X向送料基座運動。該送料結構將X向送料基座與Y向送料臂相連接，使X向送料臂活動設於工作檯的上方，突破了機座結構限制，可以大大增加X方向上的送料行程。X向送料臂在X方向的送料行程可達到600mm及以上，在Y方向的送料行程可達到400mm及以上，實現了大面積花樣圖案的縫製。
[0004]為了提高縫紉效率，物料通過裝夾在模板上，然後將模板連接到XY送料機構。物料縫紉完成後，需要取下模板，再將另一塊裝好物料的模板裝到XY送料機構上。例如實用新型專利名稱用於縫紉機的換模裝置，專利號201220359895.4公開了用於縫紉機的換模裝置，包括與送料導軌相連接的送料基座，送料基座設有卡入模板的卡槽、用於配合卡槽鎖緊模板的鎖緊件，以及驅動鎖緊件打開或關閉卡槽的鎖緊氣缸。可將夾持有物料的模板快速地裝入送料基座上的卡槽鎖緊，以便於縫紉。在縫紉機進行縫紉的同時，作業人員可以用另外的模板裝好物料以節省裝料的時間。
[0005]由於現有的縫紉機更換模板時，需要控制系統先停止XY送料機構，然後由操作工人按動壓腳開關使模板與XY送料機構脫離，再從工作平臺上取下模板。接著在XY送料機構上裝好新的模板，按動壓腳開關使XY送料機構扣牢模板，再踩腳踏開關啟動控制系統的縫紉程序，XY送料機構執行縫紉程序先移動模板到縫紉起針位置，再執行縫紉工作。物料裝好後，一臺縫紉機一般二十秒左右就可以縫紉完，而熟練的操作工人更換一塊模板，縫紉機的XY送料機構也需要三十秒左右的停機時間才能再次執行下一次的縫紉動作。以一臺縫紉機一天加工1500多個物料來算，更換模板所累積浪費的時間非常多，嚴重製約了作業效率。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種可以提高模板更換速度的縫紉機，大大提高縫紉效率。
[0007]本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為:一種易更換模板的縫紉機，包括縫紉用的機頭、XY送料機構和控制系統，XY送料機構設有用於安裝模板的送料基座，送料基座具有至少一個用於連接模板的模板安裝位，模板安裝位處設有用於檢測模板的傳感器和用於鎖住模板的固定機構；傳感器檢測到放入模板安裝位的模板後，控制系統控制固定機構鎖住放入的模板；控制系統執行完對模板的縫紉程序後，控制固定機構鬆開該模板。
[0008]為優化上述技術方案，本發明還包括以下改進的技術方案。
[0009]上述的送料基座在模板安裝位處設有能與模板相配合的定位結構。
[0010]上述的定位結構包括設於送料基座上的至少一個凸體，凸體與送料基座相連接的根部大於凸體的前端。
[0011]上述的定位結構包括設於送料基座上的至少一個凹槽，凹槽的開口大於凹槽的內端。
[0012]上述的固定機構包括固定在送料基座上的鎖緊氣缸，以及與鎖緊氣缸的驅動杆相連接並能將模板鎖在定位結構上的卡臂。
[0013]上述的卡臂通過連杆轉動設置在送料基座上，所述鎖緊氣缸的驅動杆與卡臂的一端轉動連接。
[0014]上述的送料基座具有一個模板安裝位。上述的控制系統控制固定機構鬆開縫紉好的模板後，傳感器檢測到下一個模板裝入模板安裝位，控制系統繼續對下一個模板執行縫紉程序。
[0015]上述的送料基座設有二個模板安裝位，XY送料機構在控制系統的控制下，能將任意一個模板安裝位上的模板移動到機頭的縫紉位置。上述的控制系統開機後執行以下控制步驟:
步驟a、傳感器檢測到放入模板安裝位的模板，控制系統控制固定機構鎖住放入的模板；
步驟b、接通啟動縫紉開關；
步驟c、XY送料機構將檢測到的一個模板送至機頭的縫紉位置；
步驟d、控制系統對處於縫紉位置的模板執行設定的縫紉程序；
步驟e、當前模板執行完縫紉程序後，XY送料機構控制送料基座移動，將當前模板移出縫紉位置並控制固定機構鬆開當前模板，其他模板安裝位的傳感器對模板進行檢測；
步驟f、若檢測到其他模板，將檢測到的下一個模板送至縫紉位置，並再次執行步驟d ；若檢測不到其他模板，停止縫紉程序。
[0016]與現有技術相比，本發明的縫紉機通過傳感器自動感應的模板的安裝，模板只要裝入模板安裝位，操作工人不需要按動開關送料基座就可以自動鎖住模板。送料基座可以設有一個、兩個或更多個模板安裝位，通過控制系統自動控制模板安裝位上的模板進行縫紉工作，可以實現XY送料機構的不停機連續工作，省去操作工人複雜的操作步驟，大大提高縫紉效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例1的立體結構示意圖。
[0018]圖2是圖1中送料基座裝入模板的結構示意圖。
[0019]圖3是圖1中送料基座裝好兩個模板時的結構示意圖。
[0020]圖4是實施例2的立體結構示意圖。
[0021]圖5是圖4中送料基座裝入模板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本發明的實施例作進一步詳細描述。
[0023]圖1至圖3所示為本發明的結構示意圖。
[0024]其中的附圖標記為:機頭1、送料基座2、第一模板安裝位2a、第二模板安裝位2b、凸體21、鎖緊氣缸22、卡臂23、連杆24、第一傳感器3a、第二傳感器3b、感應片4、安裝凹槽5。
[0025]以下是優選實施例1。
[0026]如圖1所示，本發明的縫紉機，包括縫紉用的機頭1、XY送料機構和控制系統。機頭I和XY送料機構可以採用現有公知的結構。控制系統包括電源、主板、處理器、存儲器和系統軟體。
[0027]XY送料機構設有用於安裝模板的送料基座2。通過XY送料機構驅動，送料基座2可以在工作檯水平面坐標系的X方向和Y方向運動。
[0028]送料基座2可以設有2個、3個或更多個模板安裝位。模板安裝位是送料基座2上與模板對接安裝的區域。送料基座2有幾個模板安裝位，就可以同時對接安裝幾個模板。
[0029]本實施例作為優選方案，送料基座2設有兩個並排設置的模板安裝位。如圖2所示，送料基座2的左側為第一模板安裝位2a，送料基座2的右側為第二模板安裝位2b。模板可以安裝到第一模板安裝位2a或第二模板安裝位2b上。
[0030]送料基座2在每個模板安裝位處，分別設有用於檢測是否有模板的傳感器和用於鎖住模板的固定機構。本實施例中，第一模板安裝位2a上設有第一傳感器3a，第二模板安裝位2b設有第二傳感器3b。
[0031]送料基座2在每個模板安裝位處,還設有能與模板相配合的定位結構。定位結構可以引導模板裝入對應的模板安裝位，同時對裝入的模板起到限位作用。定位結構可以是至少一個的凸體21或至少一個的凹槽，也可以是凸體21與凹槽的組合，還可以是齒條結構。
[0032]本實施例中，定位結構為設置在送料基座2上的凸體21。每個模板安裝位設有兩個凸體21。模板對應設有能與凸體21相配合的安裝凹槽5。凸體21的前端較小，與送料基座2連接的根部較大。模板上安裝凹槽5的形狀與凸體21相適應，安裝凹槽5的開口較大，安裝凹槽5內側較小。這樣模板對接裝到模板安裝位時，方便送料基座2上的凸體21對準模板的安裝凹槽5。本實施例也可以作如下變形，送料基座2的每個模板安裝位上制有兩個凹槽，每個模板制有能與凹槽相配合的安裝凸體，該結構同樣可以實現模板快速裝入模板安裝位的功能。
[0033]固定機構包括固定在送料基座2上的鎖緊氣缸22，以及與鎖緊氣缸22相連接並能將模板鎖在定位結構上的卡臂23。
[0034]卡臂23通過連杆24轉動設置在送料基座2上。卡臂23的一端與鎖緊氣缸22的驅動杆轉動連接，卡臂23的另一端可以與模板相配合。鎖緊氣缸22可以驅動卡臂23轉動，使卡臂23的另一端下壓鎖住模板。
[0035]模板裝到模板安裝位時，傳感器可以感應檢測到，並向控制系統發出檢測信號。優選方案中，在模板上可以固定有與傳感器相配合的感應片4。傳感器也可以將模板的某一部位直接作為感應對象。
[0036]將模板上的安裝凹槽5對準模板安裝位的定位結構推進時，傳感器感應到模板到位後，控制系統控制固定機構鎖住放入的模板。
[0037]XY送料機構在控制系統的控制下，能將任一模板安裝位上的模板移動到機頭I的縫紉位置，以便對該模板上的物料進行縫紉。
[0038]XY送料機構將第一模板安裝位2a的模板移動到機頭I的縫紉位置後，控制系統便驅動機頭I和XY送料機構執行完縫紉程序。該模板執行完縫紉程序後，由控制系統控制XY送料機構將該模板移出縫紉位置，並控制固定機構鬆開該模板以便操作工人拿走模板。隨後控制系統通過XY送料機構將第二模板安裝位2b的模板移動到縫紉位置。
[0039]進行縫紉作業時，控制系統在縫紉機開機後執行以下控制步驟:
步驟a、所述的傳感器檢測到放入模板安裝位的模板，控制系統控制固定機構鎖住放入的模板；
步驟b、接通啟動縫紉開關；
步驟c、XY送料機構將檢測到的一個模板送至機頭I的縫紉位置；
步驟d、控制系統對處於縫紉位置的模板執行設定的縫紉程序；
步驟e、當前模板執行完縫紉程序後，XY送料機構控制送料基座2移動，將當前模板移出縫紉位置並控制固定機構鬆開當前模板，其他模板安裝位的傳感器對模板進行檢測；步驟f、若檢測到其他模板，將檢測到的下一個模板送至縫紉位置，並再次執行步驟d ；若檢測不到其他模板，停止縫紉程序。
[0040]在上述的步驟c中，若所有的模板安裝位中檢測不到模板，則此次啟動無效，控制系統不會執行縫紉程序。若接通啟動縫紉開關前，第一模板安裝位2a和第二模板安裝位2b都已經裝好模板，則控制系統可以選擇任意一個模板送至機頭I的縫紉位置，並執行後續步驟。
[0041]在上述的步驟e中，固定機構鬆開先前縫紉好的模板後，XY送料機構可以控制送料基座2移動使模板脫離傳感器的感應。也可以直接控制送料基座2將另外模板安裝位的模板送至縫紉位置，在此過程中固定機構鬆開的模板自然會脫離傳感器的感應。
[0042]送料基座2的模板安裝位處還可以安裝有彈性機構，彈性機構包括固定在送料基座2上的安裝座，設置在安裝座內的伸縮杆和彈簧。伸縮杆能在安裝座內軸向滑動，其一端能與裝入模板安裝位的模板相接觸，並且通過彈簧向模板施加推力。模板先克服伸縮杆的彈力裝入模板安裝位。在上述的步驟e中，當固定機構鬆開模板後，模板可以通過伸縮杆的彈力脫離傳感器的感應。
[0043]在開機狀態，接通壓腳開關，控制系統會控制所有模板安裝位的固定機構處於鬆開狀態，操作工人可以從模板安裝位上取下模板。
[0044]以下通過操作舉例，來具體說明本縫紉機的工作過程。將縫紉機接通電源開機後，操作工人將裝好物料的模板對準第一模板安裝位2a的凸體21推進。第一傳感器3a感應到模板後，固定機構將模板鎖在第一模板安裝位2a上。操作工人按下啟動縫紉開關，XY送料機構將第一模板安裝位2a上的模板移動到縫紉位置。控制系統按設定的縫紉程序，對該模板執行縫紉程序。在縫紉過程中，操作工人可以將裝好物料的下一個模板對準第二模板安裝位2b推入，並且該模板隨即被固定在第二模板安裝位2b上。
[0045]第一模板安裝位2a上的模板縫紉完成後，XY送料機構控制送料基座2移動，將第二模板安裝位2b上的模板移動到縫紉位置進行縫紉，同時第一模板安裝位2a上的模板被移出縫紉區域，並且固定機構鬆開第一模板安裝位2a上的模板。
[0046]在第二模板安裝位2b上的模板縫紉過程中，操作工人拿掉第一模板安裝位2a上的模板，並更換物料，然後將模板裝入第一模板安裝位2a。等第二模板安裝位2b上的模板縫紉完成後，縫紉機的XY送料機構再次將第一模板安裝位2a上的模板移動到縫紉位置進行縫紉，而操作工人同時更換第二模板安裝位2b上的模板。
[0047]如上重複，縫紉機的XY送料機構可以不停機的連續工作。由於操作工人可以在送料基座2 —邊移動配合縫紉的過程中，一邊快速裝卸模板，各個模板安裝位切換迅速，實現了縫紉機對模板的連續縫紉加工。而過去的模板更換方法，每次將模板取下後，XY送料機構都處於停機狀態，需要等待操作工人取下模板、更換物料、按下壓腳開關、按下啟動縫紉開關等步驟。本發明的縫紉機和縫紉機控制方法，可以提高一臺縫紉機一倍左右的工作效率。
[0048]以下是實施例2。
[0049]如圖4和圖5所示，本實施例中，送料基座2具有一個模板安裝位，最多只能安裝一塊模板。送料基座2上設有用於檢測是否有模板的傳感器、用於鎖住模板的固定機構，以及能與模板相配合的定位結構。固定機構和定位結構可以採用實施例1中的結構。
[0050]模板裝到模板安裝位時，傳感器可以感應檢測到，並向控制系統發出檢測信號。
[0051]將模板上的安裝凹槽5對準模板安裝位的定位結構推進時，傳感器感應到模板到位後，控制系統控制固定機構鎖住放入的模板。
[0052]XY送料機構在控制系統的控制下，將模板移動到機頭I的縫紉位置，控制系統便驅動機頭I和XY送料機構執行完縫紉程序。該模板執行完縫紉程序後，由控制系統控制固定機構鬆開該模板以便操作工人拿走模板。隨後控制系統通過XY送料機構將第二模板安裝位2b的模板移動到縫紉位置。
[0053]在開機狀態，接通壓腳開關，控制系統會控制固定機構處於鬆開狀態，操作工人可以從模板安裝位上取下模板。
[0054]以下通過操作舉例，來具體說明本縫紉機的工作過程。將縫紉機接通電源開機後，操作工人將裝好物料的模板對準模板的凸體21推進。傳感器感應到模板後，固定機構將模板鎖在模板安裝位上。操作工人按下啟動縫紉開關，XY送料機構將模板移動到縫紉位置。控制系統按設定的縫紉程序，對該模板執行縫紉程序。
[0055]模板按縫紉程序縫紉完成後，控制系統控制固定機構的鎖緊氣缸(22)鬆開模板。操作工人拿走鬆開的模板，並將裝好物料的下一個模板對準模板安裝位推入。傳感器檢測到下一個模板裝入模板安裝位，該模板隨即被鎖緊氣缸(22)固定在模板安裝位上，控制系統繼續控制XY送料機構和機頭I對模板執行縫紉程序。
[0056]如上重複，操作工人只需要拿掉工作檯上縫紉好的模板、向模板安裝位放入下一個模板這兩步動作，縫紉機就可以實現連續的縫紉工作。在連續的縫紉過程中，不再需要操作工人按壓腳開關、啟動縫紉開關等操作，大大提高了縫紉機的模板更換速度。
[0057] 本發明的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發明的範圍。
【權利要求】
1.一種易更換模板的縫紉機，包括縫紉用的機頭(I)、XY送料機構和控制系統，其特徵是:所述的XY送料機構設有用於安裝模板的送料基座(2)，所述的送料基座(2)具有至少一個用於連接模板的模板安裝位，所述的模板安裝位處設有用於檢測模板的傳感器和用於鎖住模板的固定機構；所述的傳感器檢測到放入模板安裝位的模板後，所述的控制系統控制固定機構鎖住放入的模板；所述的控制系統執行完對模板的縫紉程序後，控制固定機構鬆開該模板。
2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特徵是:所述的送料基座(2)在模板安裝位處設有能與模板相配合的定位結構。
3.根據權利要求2所述的縫紉機，其特徵是:所述的定位結構包括設於送料基座(2)上的至少一個凸體(21)，所述凸體(21)與送料基座(2)相連接的根部大於凸體(21)的前端。
4.根據權利要求2所述的縫紉機，其特徵是:所述的定位結構包括至少一個的凹槽，所述凹槽的開口大於凹槽的內端。
5.根據權利要求2所述的縫紉機，其特徵是:所述的固定機構包括固定在送料基座(2)上的鎖緊氣缸(22)，以及與鎖緊氣缸(22)的驅動杆相連接並能將模板鎖在定位結構上的卡臂(23) ο
6.根據權利要求5所述的縫紉機，其特徵是:所述的卡臂(23)通過連杆(24)轉動設置在送料基座(2)上，所述鎖緊氣缸(22)的驅動杆與卡臂(23)的一端轉動連接。
7.根據權利要求1至6任一權利要求所述的縫紉機，其特徵是:所述的送料基座(2)具有一個模板安裝位。
8.根據權利要求7所述的縫紉機，其特徵是:所述的控制系統控制固定機構鬆開縫紉好的模板後，傳感器檢測到下一個模板裝入模板安裝位，控制系統繼續對下一個模板執行縫紉程序。
9.根據權利要求1至6任一權利要求所述的縫紉機，其特徵是:所述的送料基座(2)設有二個模板安裝位，所述的XY送料機構在控制系統的控制下，能將任意一個模板安裝位上的模板移動到機頭(I)的縫紉位置。
10.根據權利要求9所述的縫紉機，其特徵是:所述的控制系統開機後執行以下控制步驟: 步驟a、所述的傳感器檢測到放入模板安裝位的模板，控制系統控制固定機構鎖住放入的模板； 步驟b、接通啟動縫紉開關； 步驟c、XY送料機構將檢測到的一個模板送至機頭(I)的縫紉位置； 步驟d、控制系統對處於縫紉位置的模板執行設定的縫紉程序； 步驟e、當前模板執行完縫紉程序後，XY送料機構控制送料基座(2)移動，將當前模板移出縫紉位置並控制固定機構鬆開當前模板，其他模板安裝位的傳感器對模板進行檢測；步驟f、若檢測到其他模板，將檢測到的下一個模板送至縫紉位置，並再次執行步驟d ；若檢測不到其他模板，停止縫紉程序。
【文檔編號】D05B35/00GK104047126SQ201410323666
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年7月9日
【發明者】羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司