延時料倉的製作方法

2023-05-27 22:37:42 1

本發明涉及電聲產品的生產設備技術領域，特別涉及一種音箱及汽車用喇叭生產過程中的延時料倉。

背景技術：

喇叭是一種電聲元件，用於將電信號轉換成聲音信號。目前在音箱及汽車的喇叭生產過程中，振膜與喇叭外殼的粘接需要有延時工藝，即振膜與外殼粘接後需要自然放置30分鐘以上才能進行下一步工藝，為了有機的整合各工序，就需要一種延時機構，而目前並沒有較好的延時機構來解決這一技術問題。目前的作法是將延時機構設計成流水線，但是，流水線式的延時機構佔空間太大，使用不靈活。

技術實現要素：

針對以上缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種延時料倉，此延時料倉能夠滿足喇叭生產工序上的延時要求，同時結構緊湊，佔用空間小，使用靈活。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種延時料倉，包括支撐框架，所述支撐框架內設有產品收容腔，所述產品收容腔上端開口並分為並排連通的兩個收容腔，兩所述收容腔均上下疊加設置有多個託盤，所述託盤上設有產品，各所述託盤在所述產品收容腔內沿順時針方向或逆時針方向依次移動；在所述產品收容腔的內側安裝有用於將所述託盤由上向下移動的所述收容腔內的最下方的所述託盤移動到另一所述收容腔內的橫移機構；兩所述收容腔的底部均安裝有由第一豎向移動動力裝置驅動的上頂板；所述託盤由上向下移動的所述收容腔的兩側相對的設置有承託機構，所述承託機構包括第二豎向移動動力裝置及安裝在所述第二豎向移動動力裝置的動力輸出部件上的第一縱向移動動力裝置；所述託盤由下向上移動的所述收容腔的兩側相對的設置有支撐組件。

其中，所述橫移機構包括同步運行的兩條橫移輸送帶，兩條所述橫移輸送帶分別設置在所述產品收容腔的兩側邊緣位置，所述上頂板位於兩所述橫移輸送帶之間。

其中，兩所述橫移輸送帶共同由一橫移電機驅動。

其中，所述橫移電機的動力輸出軸上安裝有動力輸出輪，所述動力輸出輪傳動連接有傳動輪，所述傳動輪的輪軸兩端各安裝有一主動輪，兩所述主動輪分別位於兩條所述橫移輸送帶相同的一端內側，兩所述橫移輸送帶的另一端的內側各設有一從動輪，位於同一條所述橫移輸送帶的所述主動輪與所述從動輪之間設有多個支撐輪。

其中，所述支撐組件包括豎向安裝在所述收容腔兩側的支撐板，所述支撐板的上端鉸接有支撐塊，所述支撐塊的最大旋轉角度為90°。

其中，所述支撐塊未鉸接在所述支撐板上的一端設有凹陷的定位部。

其中，所述延時料倉還包括用於將所述託盤由下向上移動的所述收容腔內的最上方的所述託盤移動到另一所述收容腔內的倒盤機構。

其中，所述倒盤機構包括結構相同且相對設置在所述支撐框架兩側的倒盤組件，所述倒盤組件包括橫向移動動力裝置，所述橫向移動動力裝置的動力輸出部件上固定有安裝板，所述安裝板上安裝有第二縱向移動動力裝置。

其中，所述倒盤組件還包括橫向延伸的導軌，所述安裝板固定在所述導軌的滑塊上。

其中，所述第二縱向移動裝置為撥盤氣缸，所述託盤的兩側側板上設有供所述撥盤氣缸的活塞杆插入的插孔。

採用了上述技術方案後，本發明的有益效果是：

由於本發明延時料倉包括由支撐框架圍成的產品收容腔，產品收容腔上端開口並分為並排連通的兩個收容腔，兩收容腔內均上下疊加設置有多個用於放置產品(喇叭)的託盤，各託盤在整個產品收容腔內依次沿順時針或逆時針方向移動；還包括將託盤由上向下移動的收容腔內的最下方的託盤移送到另一個收容腔內的橫移機構，產品收容腔的底部設有由第一豎向移動動力裝置驅動的上頂板；託盤由上向下移動的收容腔的兩側相對設有承託機構，承託機構包括第二豎向移動動力裝置及安裝在第二豎向移動動力裝置上的第一縱向移動動力裝置；託盤由下向上移動的收容腔的兩側相對設有支撐組件。此延時料倉的工作原理如下：託盤由上向下移動的收容腔的上端為入料位，即需要延時的產品由機械手逐個的放置到該收容腔的最上方的託盤上，放滿一個託盤後位於該收容腔底部的上頂板上抬託住該收容腔內的託盤，該收容腔內的託盤原本是由第一縱向移動動力裝置的動力輸出部件支撐，當上頂板託住最下方的託盤後第一縱向移動動力裝置的動力輸出部件縮回，第二豎向移動動力裝置的動力輸出部件伸出一個託盤的高度，第一縱向移動動裝置的動力輸出部件伸出插入到由下數第二個託盤的下方將上部的託盤託住，從而將最下方的託盤與上方的託盤分開，上頂板下落將最下方的託盤放置到橫移機構上將該託盤移到另一個收容腔內，第二豎向移動動力裝置復位，該收容腔內的託盤就依次下移一個工位；當託盤被移送到另一個收容腔後，位於另一個收容腔下方的上頂板上頂將該託盤與該收容腔內的其它託盤上頂後放置在支撐組件上，該收容腔內的託盤就依次上移一個工位，此時位於最上方託盤內的產品被延時的時間已達到規定時間，即可被取出進行下一工序，該收容腔的上端為出料位，再將出料位的空託盤放置到入料位，如此往復即可完成產品的延時工序。由上述工作過程可知，本發明延時料倉能夠自動完成產品的延時工序，同時採用將產品託盤疊加設置，沿順時針或逆時針往復循環的延時方式，設計巧妙，結構緊湊，佔用空間小。

由於支撐組件包括豎向安裝的支撐板，支撐板的上端鉸接有支撐塊，支撐塊的最大旋轉角度為90°，支撐塊在支撐託盤的時候是橫向設置，當上頂板將託盤上頂的時候支撐塊的端部在託盤上移的時候會向上轉動，呈傾斜狀態，當所有的託盤全部移動到支撐塊的上方後，支撐塊在重力的作用下會自動的轉到橫向，上頂板下移將各託盤放置到支撐塊上，由支撐塊進行支撐，此種結構的支撐組件結構簡單，不再需要其它動力，有利於簡化該延時料倉的控制程序及結構，並有利於降低該延時料倉的成本。

由於延時料倉還包括用於將託盤由下向上移動的收容腔內的最上方的託盤移動到另一收容腔內的倒盤機構。即將出料位上的空託盤自動的放置到入料位上，能夠進一步的提高延時料倉的自動化，降低工人的勞動強度，提高了延時料倉的工作效率。

綜上所述，本發明延時料倉解決了現有技術中延時機構佔用空間大的技術問題，本發明延時料倉能夠自動完成產品的延時工序，同時結構緊湊，佔用空間小，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本發明延時料倉的立體結構示意圖；

圖2是本發明延時料倉的側視結構示意圖；

圖3是本發明延時料倉的俯視結構示意圖；

圖4是圖2的A向視圖；

圖5是圖1中支撐框架的結構示意圖；

圖6是圖1中倒盤機構的結構示意圖；

圖7是圖1中託盤的結構示意圖；

圖中：10、支撐框架，12、安裝底板，14、支腿，16、託板，20、託盤，22、支柱，24、側板，240、插孔，26、底板，260、產品放置孔，30、倒盤組件，32、倒盤氣缸，34、安裝支架，36、導軌，38、安裝板，39、撥盤氣缸，40、橫移電機，42、橫移輸送帶，44、支撐輪，46、傳動輪，47、輪軸，48、同步帶，49、動力輸出輪，50、上頂板，52、上頂氣缸，60、舉升氣缸，62、承託氣缸，64、連接板，70、支撐板，72、支撐塊，720、定位部，74、鉸軸，80、產品。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，進一步闡述本發明。

本說明書中涉及到的方位均以本發明延時料倉正常工作時的方位為準，不限定其存儲及運輸時的方位，僅代表相對的位置關係，不代表絕對的位置關係。

如圖1、圖2和圖5共同所示，一種延時料倉，包括支撐框架10，支撐框架10包括水平放置的矩形的安裝底板12，安裝底板12的下側固定有多條支腿14，安裝底板12的上側豎向固定有框架，框架與安裝底板12共同圍成了產品收容腔，產品收容腔上端開口，且產品收容腔分為左、右並排連通的兩個收容腔。兩個收容腔內均上下疊加設置有多個託盤20，託盤20用於放置產品80，各託盤20在整個產品收容腔內沿順時針或逆時針方向依次循環移動。本實施方式以各託盤20沿順時針方向移動為例進行後續的闡述，則位於右側收容腔內的託盤20依次由上向下移動，右側收容腔的開口端為入料位，位於左側收容腔內的託盤20由下向上移動，左側收容腔的開口端為出料位。

如圖1、圖4和圖5共同所示，在產品收容腔內側的下方安裝有橫移機構，橫移機構用於將右側收容腔內的最下方的託盤20移送到左側收容腔內。橫移機構包括安裝在安裝底板12左端下方的橫移電機40，及平行設置在產品收容腔兩側邊緣位置的橫移輸送帶42，兩橫移輸送帶42的左端內側各設有一個主動輪(圖中未示出)，兩橫移輸送帶42的右端內側各設有一個從動輪(圖中未示出)，在同一條橫移輸送帶42的主動輪與從動輪之間設置有多個支撐輪44。兩主動輪共用同一輪軸47，兩主動輪分別安裝在輪軸47的兩端，位於兩主動輪之間的輪軸47上安裝有傳動輪46。橫移電機40的動力輸出軸上安裝有動力輸出輪49，傳動輪46與動力輸出輪49傳動連接，即兩條橫移輸送帶42共同由一個橫移電機40驅動，同步運行。本實施方式優選傳動輪46和動力輸出輪49為同步帶輪，通過同步帶48傳動連接。

如圖1、圖2和圖5共同所示，左側收容腔和右側收容腔的底部各設有兩塊上頂板50，四塊上頂板50均位於兩條橫移輸送帶42之間。上頂板50位於安裝底板12的上方，安裝底板12的下方安裝有第一豎向移動動力裝置，本實施方式中第一豎向移動動力裝置優選為上頂氣缸52，上頂氣缸52的活塞杆端部穿過安裝底板12與上頂板50固定連接，用於驅動上頂板50上下運動。

如圖1、圖4和圖5共同所示，位於右側收容腔兩側的安裝底板12上安裝有四個承託機構，四個承託機構兩兩相對設置，用於支撐右側收容腔內的託盤20。承託機構包括固定在安裝底板12上的第二豎向移動動力裝置，本實施方式中第二豎向移動動力裝置為舉升氣缸60，舉升氣缸60的動力輸出部件為活塞杆，其活塞杆向上伸出，舉升氣缸60的活塞杆端部水平固定有連接板64，連接板64上安裝有第一縱向移動動力裝置，本實施方式優選第一縱向移動動力裝置為承託氣缸62，承託氣缸62的活塞杆向右側收容腔內伸出，插在各託盤20的下方，將託盤20託起。

如圖1、圖4和圖5共同所示，位於左側收容腔兩側的安裝底板12上安裝有四個支撐組件，四個支撐組件同樣兩兩相對設置，用於支撐左側收容腔內的託盤20。支撐組件包括豎向安裝在安裝底板12上的支撐板70，支撐板70上端的中部設有一縱向貫穿的凹槽，凹槽內設有一支撐塊72，支撐塊72通過鉸軸74鉸接在支撐板70上。支撐塊72的最大旋轉角度為90°，即支撐塊72僅能由豎直狀態向左側收容腔內旋轉至水平狀態。支撐塊72未與支撐板70相鉸接的一端設有定位部720，定位部720為設置在支撐塊72端部的凹陷區，定位部720設置在支撐塊72為水平狀態時的上表面，定位部720的邊緣位置及結構與託盤20的邊緣位置及結構相適配，即託盤20在縱向上正好位於相對設置的兩支撐組件的兩定位部720之間。

如圖1、圖3和圖6共同所示，延時料倉還包括用於將左側收容腔中最上方的託盤20移送到右側收容腔內的倒盤機構。倒盤機構包括結構相同且相對設置在支撐框架10兩側上端的倒盤組件30。

如圖5和圖6共同所示，倒盤組件30包括固定在支撐框架10側部的託板16上的安裝支架34，安裝支架34上安裝有橫向移動動力裝置，本實施方式中橫向移動動力裝置為倒盤氣缸32，倒盤氣缸32為無杆氣缸，其動力輸出部件為滑塊。倒盤氣缸32的滑塊上水平固定有一安裝板38，安裝板38橫向延伸，安裝板38的兩端各安裝有一第二縱向移動動力裝置，本實施方式中第二縱向移動動力裝置為撥盤氣缸39，撥盤氣缸39的活塞杆向產品收容腔內伸出。

如圖1和圖6共同所示，位於倒盤氣缸32與支撐框架10之間的安裝支架34上安裝有導軌36，導軌36的延伸方向為橫向，即與倒盤氣缸32的運行方向相一致，安裝板38位於導軌36的上方且固定在導軌36的滑塊上。導軌36能夠對安裝板38起到導向作用，保證託盤20能夠被準確的放置到右側收容腔內。

如圖1和圖7共同所示，託盤20包括矩形的底板26及豎直設置在底板26四周的側板24，底板26上設有四個與產品80相適配的產品放置孔260，產品80放置在產品放置孔260處。位於側板24內側的底板26的四個角部及兩側邊緣的中部各豎直設有一支柱22，支柱22的高度高出側壁24，用於支撐位於其上方的託盤20，可防止上方的託盤20壓到產品80。兩側板24上各設有兩個插孔240，插孔240的孔徑與撥盤氣缸39的活塞杆直徑相適配，同時位於同一側板上的兩插孔240之間的距離與兩撥盤氣缸39的活塞杆之間的距離相一致，在進行倒盤時，四個撥盤氣缸39的活塞杆分別插入到託盤20的四個插孔240內，在倒盤氣缸32的驅動下將託盤20由左側收容腔移送到右側收容腔內。

如圖1和圖5共同所示，本發明延時料倉的工作原理如下：

產品80由機械手逐個的放置到右側收容腔的最上方的託盤20上，當放滿四個產品80時，右側收容腔底部的上頂板50上抬託住該收容腔內的託盤20，該收容腔內的託盤20原本是由承託氣缸62的活塞杆支撐，當上頂板50託住最下方的託盤20後承託氣缸62的活塞杆縮回，舉升氣缸60的活塞杆伸出一個託盤20的高度，承託氣缸62的活塞杆伸出插入到由下數第二個託盤20的下方將上部的各託盤20託住，從而將最下方的託盤20與上方的各託盤20分開；上頂板50下落將最下方的託盤20放置到兩橫移輸送帶42上，由橫移輸送帶42將該託盤20移到左側收容腔內，舉升氣缸60的活塞杆復位，則右側收容腔內的託盤20就依次下移一個工位，即一個託盤20的高度；當託盤20被移送到左側收容腔後，傳感器(圖中未示出)檢測到該託盤20，則位於左側收容腔下方的上頂板50上頂將該託盤20與該收容腔內的其它託盤20一同向上頂，此時原來承託左側收容腔內託盤20的支撐塊72在託盤20的推動下會向上轉，轉到傾斜的位置避開新移送過來的託盤20，同時撥盤氣缸39的活塞杆伸出插入到左側收容腔內最上方的託盤20的插孔240(參見圖7)內，當上頂板50將各託盤20都頂到支撐塊72的上方後，支撐塊72在自身重力的作用下轉回水平狀態，上頂板50向下運動將各託盤20放置到支撐塊72上，該收容腔內的託盤20就依次上移一個工位，此時位於最上方的託盤20(即被撥盤氣缸39託住的託盤20)內的產品80被延時的時間已達到規定時間，即可被取出進行下一工序。然後倒盤氣缸32運行，其滑塊由左側收容腔的位置向右側收容腔的位置移動，撥盤氣缸39帶動空託盤20隨之移動，移動到位後將空託盤20放置到右側收容腔的最上方，撥盤氣缸39的活塞杆復位，倒盤氣缸32復位，機械手將產品再逐個放置到該空託盤20內。如此往復即可完成產品的延時工序。

如圖1所示，本實施方式中整個產品收容腔內共設有十四個託盤20，每個託盤20上放置四個產品80，相鄰兩個產品80的入料間隔是40秒，則整個產品收容腔內一共是五十六個產品80，每個產品80由入料位移到出料位的時間即為37分鐘，滿足延時工序的要求。託盤20的數量及每個託盤20上放置的產品的數量可根據延時工序的要求進行設計，並不限於上述的十四個託盤和五十六個產品。

由上述工作過程可知，本發明延時料倉能夠自動完成產品的延時工序，同時採用將產品託盤疊加設置，沿順時針或逆時針往復循環的延時方式，設計巧妙，結構緊湊，佔用空間小。

上述實施例是以各託盤在產品收容腔內順時針移動為例進行的詳細闡述，實際應用中本發明的託盤也可以沿逆時針方向移動，若各託盤沿逆時針方向移動，則只需要將承託機構與支撐組件的安裝位置互換，同時橫移輸送帶反向移動即可，本領域技術人員根據本說明書的描述不需要付出創造性勞動就能夠實現各託盤的逆時針移動，因此關於託盤逆時針移動的具體實施方式在此不再詳述。

本發明不局限於上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本發明的保護範圍之內。