具有護理床功能的電動輪椅的製作方法

2023-05-27 22:31:31

專利名稱：具有護理床功能的電動輪椅的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電動輪椅，特別是一種護理床功能的電動輪椅。
背景技術：
輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們藉助於輪椅進行身體鍛鍊和參與社會活動，實現無障礙生活；護理床在病人康復過程中亦有著很大的作用，比如幫助家人減輕臥床病人護理的難度，減輕病人的疼痛，患者自身能夠利用護理床的功能進行一系列的日常生活工作，可以鍛鍊身體，避免老年人因為長期臥床，沒有運動帶來的一些身體機能衰退，或者褥瘡，減少護理人員的勞動強度等等，護理床給人帶來的方便不是一般家庭用床能代替的。目前，市場上沒有將兩者結合的康復用具，病人家屬必須負擔兩者。即使如此，在兩種器具之間轉換相當不便，給病人和看護著造成了不便。因此，如何將輪椅和護理床的結構與功能有效結合對於病人的康復和日常護理至關重要。

發明內容
本發明是要提供一種具有護理床功能的電動輪椅，用以滿足使用者自主自由控制，坐立，平躺，分腿，使使用者自主恢復鍛鍊以及日常生活自理，及對腿部進行恢復性訓練等需求，用於有效的緩解殘疾人及其家人、醫護的護理負擔，並且摒棄一般輪椅結構，採用弧形外觀設計，可從輪椅側面取出集便器，方便、美觀，解決一般輪椅不能解決的問題。同時可增強使用者自信心，對使用者生理康復和心理康復都具有重要意義。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種具有護理床功能的電動輪椅，包括弧形支腳架、輪椅行駛機構、控制機構、平躺機構、託腳機構，其特點是位於弧形支腳架上的坐墊及坐墊架分別與弧形支腳車架和弧形支腳架上的靠背架轉動連接，弧形支腳架下部設有可進行平躺姿勢轉換的平躺機構，弧形支腳架前部裝有具有分腿功能的託腳機構，弧形支腳架設有方便集便器安裝與拆卸的空間。輪椅行駛機構包括弧形支腳架，兩個前萬向小輪和兩個後驅動輪，兩個前萬向小輪和兩個後驅動輪分別安裝在弧形支腳架前、後剛性框架下，且後電機驅動輪後方設有防後傾倒小輪，防後傾倒小輪通過輔助支杆與弧形支腳架剛性框架固接為一體。平躺機構包括直線電機，連接靠背和腿託架的四邊形連杆結構，直線電機下端與弧形支腳架下面的後輪電機轉動連接，上端與靠背連接。託腳機構包括由腿託，腿託架，踏板，兩塊分腿板，腿託架和兩塊分腿板上端與坐墊架轉動連接，兩塊分腿板與踏板分別通過氣壓缸連接。控制機構包括分別位於扶手右側的輪椅車行駛的萬向控制器和坐姿-平躺轉換的控制按鈕，萬向控制器和坐姿-平躺轉換的控制器分別連接繼電器切換開關，用於手動-電動模式的轉換。弧形支腳架內，坐墊及坐墊架下面設有一卡槽，卡槽內放置可以從弧形支腳架的側面取出的集便器。
本發明的有益效果是本發明在電動輪椅車上集成可以平躺的護理床功能。這種具有護理床功能的電動輪椅結構，外形上，擁有弧形支腳架，外觀獨特、美觀、增加輪椅的穩定性；功能上，擴大輪椅車底座下的側面空間，使用者可以握住手把，從輪椅的側面取出集便器，這樣的設計更方便看護者及時清潔集便器。託腳機構的分腿功能使輪椅車具有更多護理床的功能，使患者可以輕鬆的使雙腿得以鍛鍊，來滿足康復過程。直線電機配合四邊形連杆結構的設計，滿足了輪椅車平躺的功能，達到患者出門代步以及日常護理、休息等需求。護欄可收縮、座便器可拆卸和枕墊的可調節設計，從人因工程角度為使用者大大增加了使用的舒適度。儲物櫃為患者外出提供方便。因此，本發明的功能不僅能夠幫助使用者達到日常生活需求以及通過腿部康復性訓練取得生理康復，而且能夠通過自由自主的控制，大大恢復使用者的生存自信心，無需親人朋友及看護人員的輔助使用也能幫助使用者取得心理康復。


圖I是具有護理床功能的電動輪椅立體示意圖之一； 圖2是具有護理床功能的電動輪椅立體示意圖之二 ；
圖3是具有護理床功能的電動輪椅平躺不意 圖4是弧形支腳架示意 圖5是平躺機構原理 圖6是分腿原理 圖7是背部護欄可調節原理圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進一步具體說明。如圖I至圖6所示，本發明的具有護理床功能的電動輪椅，包括踏板1，腿託架2，氣壓缸3，腿託4，分腿板5，坐墊及坐墊架6，集便器蓋7，控制器8，背部護欄9，連接件10，護欄杆11，靠背12，調枕墊13，按摩結構14，扶手15，儲物櫃16，後臂17，電機盒18，電機架19，後驅動輪20，防後傾倒小輪21，前萬向行駛輪22，前輪蓋23，壓簧蓋24，避震簧25，集便器26，直線電機27，電池28，後輪電機29，連杆30，弧形支腳架31，卡盤32等。坐墊及坐墊架6分別與腿託4和靠背12轉動連接，坐墊及坐墊架6下部設有可進行平躺姿勢轉換的平躺機構，車架前部裝有手動控制的分腿機構，弧形支腳架31設有方便集便器安裝與拆卸的空間。行駛機構和平躺機構與分別控制機構連接，實現平躺姿勢轉換以及萬向行駛控制。如圖I所示，行駛機構由坐墊及坐墊架6與弧形支腳架31、前萬向行駛輪22和後驅動輪20組成。為了防止上坡和平躺時輪椅向後傾倒，加設防後傾倒小輪21。如圖5所示，坐墊及坐墊架6和腿託轉動連接於A處，與靠背12連接於D處；靠背12與後臂17由卡盤32連接於M處；連杆30與後臂17連接於E處，與腿託4連接於B處，根據人因工程學考慮使用者舒適度，在靠背12上安裝調枕墊13和按摩結構14。如圖6所示，分腿板5與腿託4連接於A處，與氣壓缸3的一端連接於H和G，另一端與踏板I連接於I ;腿託架2與踏板I連接於P，與腿託4連接於0，這樣便於醫護人員對患者進行分腿護理。如圖7所示，扶手15與背部護欄9和靠背12分別連接於J、D處，護欄杆11與背部護欄9和靠背12分別連接於K、L處，電機架19焊接於坐墊與坐墊架6，電機18放置於電機架19上。這樣的設計可以讓輪椅在坐姿時收起護欄，在平躺時立起護欄，有助於在姿勢變換時保護患者安全。如圖4所示，本發明設計了一種輪椅車的弧形支腳架31，坐墊架6與弧形支腳架31焊接於Q，集便器26安裝在坐墊與坐墊架6下的卡槽內。使用者可以握住手把，從輪椅的側面取出集便器26。這樣的設計更方便看護者及時清潔集便器。如圖5所示，坐墊及坐墊架6和腿託轉動連接於A處，與靠背12連接於D處；靠背12與後臂17由卡盤32連接於M處；連杆30與後臂17連接於E處，與腿託4連接於B處，電機架19焊接於坐墊與坐墊架6，電機18放置於電機架19上，直線電機27與電機盒18、靠背12分別連接於F、C處。簡化原理圖可看做是以A、B、D、E為頂點的四邊形連杆結構配合與之連接的直線電機達到輪椅車的平躺功能。A、B、C、D、E、F各個點之間的連接均為轉動連接，當直線電機27運行時，各個點的轉動連接同時形成整體結構的變化，使得使用者達到坐姿-平躺的轉換。 如圖7所不,扶手15與背部護欄9和靠背12分別連接於J、D處,護欄杆11與背部護欄9和靠背12分別連接於K、L處，直線電機27與電機盒18、靠背12分別連接於F、C處，電機架19焊接於坐墊與坐墊架6，電機18放置於電機架19上。簡化成原理圖可看做是以J、K、L、D為頂點的四邊形連杆結構配合與之連接的直線電機達到背部護欄可調節功能。J、K、L、C、D、F各個點之間的連接均為轉動連接，當直線電機27運行時，各個點的轉動連接同時形成整體結構的變化，使得輪椅達到背部護欄可調節功能。控制機構為驅動輪椅車行駛的控制器8。驅動行駛的萬向控制器採用的是普通電動輪椅的控制機構，直接用驅動後輪電機21驅動後驅動輪20，使得患者無論在坐姿或者平躺狀態時，能夠自主自由運動。平躺-站姿轉換的姿勢轉換按鈕位於控制器8，通過驅動直線電機27，讓患者進行坐姿-堂子的任意轉換，使使用者自主恢復鍛鍊以及日常生活自理，及對腿部進行恢復性訓練等需求，用於有效的緩解殘疾人及其家人、醫護的護理負擔。
權利要求
1.一種具有護理床功能的電動輪椅，包括弧形支腳架(31)、輪椅行駛機構、控制機構、平躺機構、託腳機構，其特徵在於位於弧形支腳架(31)上的坐墊及坐墊架(6)分別與弧形支腳架(31)和弧形支腳架(31)上的靠背架轉動連接，弧形支腳架(31)下部以及可進行平躺姿勢轉換的平躺機構，弧形支腳架(31)前部裝有具有分腿功能的託腳機構；弧形支腳架(31)設有方便集便器安裝與拆卸的空間。
2.根據權利要求I所述的具有護理床功能的電動輪椅，其特徵在於所述平躺機構包括直線電機(27)，連接靠背(12)和腿託架的四邊形連杆結構，直線電機(27)下端與弧形支腳架(31)下面的後輪電機(29)轉動連接，上端與靠背(12)連接。
3.根據權利要求I所述的具有護理床功能的電動輪椅，其特徵在於所述控制機構包括分別位於扶手右側的輪椅車行駛的萬向控制器和坐姿-平躺轉換的控制按鈕，萬向控制器和坐姿-平躺轉換的控制器分別連接繼電器切換開關，用於手動-電動模式的轉換。
4.根據權利要求I所述的具有護理床功能的電動輪椅，其特徵在於所述弧形支腳架(31)內，坐墊及坐墊架(6)下面設有一卡槽，卡槽內放置可以從弧形支腳架(31)的側面取出的集便器(26)。
全文摘要
本發明涉及一種具有護理床功能的電動輪椅，位於弧形支腳架上的坐墊及坐墊架分別與弧形支腳架上的靠背架轉動連接，弧形支腳架下部設有平躺機構，弧形支腳架前部裝有具有分腿功能的託腳機構，弧形支腳架設有方便集便器安裝與拆缷的空間。用以滿足使用者自主自由控制，坐立，平躺，分腿，使使用者自主恢復鍛鍊以及日常生活自理，及對腿部進行恢復性訓練等需求，用於有效的緩解殘疾人及其家人、醫護的護理負擔，並且摒棄一般輪椅結構，採用弧形外觀設計，可從輪椅側面取出集便器，方便、美觀，解決一般輪椅不能解決的問題；同時可增強使用者自信心，對使用者生理康復和心理康復都具有重要意義。
文檔編號A61G5/04GK102920554SQ20121049125
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者喻洪流, 陳爽, 胡鑫, 易金花, 顧餘輝 申請人:上海理工大學