車輪主銷偏置距測量裝置及測量方法
2023-05-27 20:08:56
車輪主銷偏置距測量裝置及測量方法
【專利摘要】本發明涉及一種車輪主銷偏置距測量裝置及測量方法，所述測量裝置的平動限位機構安裝固定座上，轉動圓盤安裝於平動限位機構上；回位彈簧裝置分別與轉動圓盤和固定座連接；轉動圓盤位置指示板固定於平動限位機構上，可隨著轉動圓盤的轉動而平動；轉角標尺固定在轉動圓盤上；橫向位移標尺和縱向位移標尺固定於固定座上且兩者相互垂直；車輪外傾角測量儀固定於被測車輪的轉軸上。根據轉角標尺、車輪外傾角測量儀、橫向位移標尺和縱向位移標尺測得的車輪轉動時轉動圓盤中心的多個離散運動軌跡點的坐標即可計算出車輪的主銷偏置距。本發明結構簡單，且易於操作，使用方便，對各類車型的車輪主銷偏置距測量具有指導意義。
【專利說明】車輪主銷偏置距測量裝置及測量方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛車輪主銷偏置距測量裝置及測量方法。
【背景技術】
[0002]主銷偏置距是指轉向節軸線與路面的交點至車輪中心面與路面之交線的距離。如果左右兩側的轉向輪主銷偏置距不一致，容易導致車輛的直線行駛跑偏和制動跑偏，進而影響車輛的行駛安全性。但目前現有的四輪定位儀，例如BLINE四輪定位裝置，這些檢定裝置僅能對車輛前束、車輛外傾角、主銷內傾角、主銷外傾角等車輪定位參數進行檢定，不能對主銷偏置距進行測量。商用車因車輪寬度和半徑較大，這樣車輪的運動包絡面較大，為防止車輪極限轉角時與相關部件的幹涉，其主銷偏置距設計值都較大，這樣車輛容易出現直線行駛跑偏或制動跑偏問題。為準確的判斷車輛跑偏是否為左右輪主銷偏置距不對稱而產生，需要測量轉向輪的主銷偏置距。而目前的四輪定位儀無法測量主銷偏置距，因此如何測量主銷偏置距是目前應重點解決的一個實際問題。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的一個技術問題是提供一種車輪主銷偏置距測量裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明的車輪主銷偏置距測量裝置包括固定座，平動限位機構，轉動圓盤，回位彈簧裝置，轉動圓盤位置指示板，轉角標尺，橫向位移標尺，縱向位移標尺和車輪外傾角測量儀；所述平動限位機構安裝固定於固定座上，轉動圓盤安裝於平動限位機構的可二維移動部分上，並可相對於該可二維移動部分旋轉；回位彈簧裝置分別與轉動圓盤和固定座連接；轉動圓盤位置指示板固定於平動限位機構的可二維移動部分上，並可隨著轉動圓盤的轉動而平動；轉角標尺固定於轉動圓盤一側的邊緣；橫向位移標尺和縱向位移標尺固定於固定座上與轉動圓盤位置指示板相應的位置且兩者相互垂直；車輪外傾角測量儀固定於被測車輪的轉軸上。
[0005]所述固定座和轉動圓盤上加工有銷孔，當固定座的中心對準轉動圓盤的中心時，固定座上的銷孔對準轉動圓盤上的銷孔。
[0006]所述平動限位機構包括一個直板片、兩個縱板片和滑塊；直板片的兩端與兩個縱板片、連接，可沿兩個縱板片的長度方向滑動；滑塊安裝於直板片上，可沿直板片長度方向滑動；轉動圓盤安裝於滑塊上，可相對於滑塊轉動。
[0007]所述回位彈簧裝置包括四個回位彈簧，回位彈簧的一端與轉動圓盤連接，另一端與固定座連接，為轉動圓盤自動回位提供扭力。
[0008]本發明要解決的另一個技術問題是提供一種使用上述裝置測量車輪主銷偏置距的車輪主銷偏置距測量方法。
[0009]為了解決上述技術問題，本發明的車輪主銷偏置距測量方法包括下述步驟:
[0010]步驟一:
[0011]將車輪主銷偏置距測量裝置放置在平整的地面上，將定位銷插入轉動圓盤的銷孔和固定座的銷孔使兩者的中心對準；
[0012]步驟二:
[0013]用液壓舉升機將試驗車輛的前輪舉起，將車輪主銷偏置距測量裝置推入前輪下方；調整車輪主銷偏置距測量裝置的位置，使得前輪接地中心與轉動圓盤的中心重合；放下前輪使其落下壓在轉動圓盤上；
[0014]步驟三:
[0015]用液壓舉升機將試驗車輛的後輪舉起並在後輪下方放置墊高塊，使前輪與後輪高度保持一致；拔出定位銷；
[0016]步驟四:
[0017]設定固定座上表面中心為定坐標原點0，固定座上表面為xoy面，輪胎縱剖面與固定座上表面的交線為X軸，車頭方向為正，Z軸垂直向上；首先記錄前輪轉角為O時車輪外傾角測量儀測得的前輪外傾角Citl，然後緩慢轉動車輛轉向盤，使前輪繞主銷旋轉θ」
θ2........θ^、θ」、θ J+1........911角度，0〈0廠0」_1≤2°，同時轉動圓盤隨前輪轉
過相同的角度；轉動圓盤每轉過一個角度，記錄轉角標尺測得的角度值、車輪外傾角測量儀測量的前輪外傾角、橫向位移標尺測得的橫向位移和縱向位移標尺測得的縱向位移，得到轉動圓盤中心的多個離散運動軌跡點的坐標；
[0018]步驟五:
[0019]緩慢轉動車輛轉向盤，使前輪繞主銷旋轉-........-θ ^、-θ j、-θ j+1、.......-θ n角度；每轉過一個角度，記錄車輪外傾角測量儀測量的前輪外傾角a J2 ;
[0020]步驟六:
[0021]設對應於前輪繞主銷旋轉角度Θ P轉角標尺測得的角度值為Θ P車輪外傾角測量儀測量的前輪外傾角為a y縱向位移標尺測得的縱向位移為\和橫向位移標尺測得的橫向位移為~，轉動圓盤中心到固定座上表面的垂直距離為Zj ;利用公式①、②計算每轉過一個角度Θ ^時主銷軸線的後傾角^和內傾角;
[0022]
【權利要求】
1.一種車輪主銷偏置距測量裝置，其特徵在於包括固定座(1)，平動限位機構，轉動圓盤(2)，回位彈簧裝置，轉動圓盤位置指示板(6)，轉角標尺(3)，橫向位移標尺(5)，縱向位移標尺(4)和車輪外傾角測量儀(12);所述平動限位機構安裝固定於固定座(1)上，轉動圓盤(2)安裝於平動限位機構的可二維移動部分上，並可相對於該可二維移動部分旋轉；回位彈簧裝置分別與轉動圓盤(2)和固定座(1)連接；轉動圓盤位置指示板(6)固定於平動限位機構的可二維移動部分上，並可隨著轉動圓盤(2)的轉動而平動；轉角標尺(3)固定於轉動圓盤(2) —側的邊緣；橫向位移標尺(5)和縱向位移標尺(4)固定於固定座(1)上與轉動圓盤位置指示板(6)相應的位置且兩者相互垂直；車輪外傾角測量儀(12)固定於被測車輪的轉軸上。
2.根據權利要求1所述的車輪主銷偏置距測量裝置，其特徵在於所述固定座(1)和轉動圓盤(2)上加工有銷孔，當固定座(1)的中心對準轉動圓盤(2)的中心時，固定座(1)上的銷孔對準轉動圓盤(2)上的銷孔。
3.根據權利要求1所述的車輪主銷偏置距測量裝置，其特徵在於所述平動限位機構包括一個直板片(7)、兩個縱板片(8、13)和滑塊；直板片(7)的兩端與兩個縱板片(8、13)連接，可沿兩個縱板片(8、13)的長度方向滑動；滑塊安裝於直板片(7)上，可沿直板片(7)長度方向滑動；轉動圓盤(2)安裝於滑塊上，可相對於滑塊轉動。
4.根據權利要求1所述的車輪主銷偏置距測量裝置，其特徵在於所述回位彈簧裝置包括四個回位彈簧(14)，回位彈簧(14)的一端與轉動圓盤(2)連接，另一端與固定座(1)連接。
5.一種車輪主銷偏置距測量方法，其特徵在於包括下述步驟: 步驟一: 將車輪主銷偏置距測量裝置(11)放置在平整的地面上，將定位銷插入轉動圓盤(2)的銷孔和固定座(1)的銷孔使兩者的中心對準； 步驟二: 用液壓舉升機將試驗車輛(10)的前輪舉起，將車輪主銷偏置距測量裝置(11)推入前輪下方；調整車輪主銷偏置距測量裝置(11)的位置，使得前輪接地中心與轉動圓盤(2)的中心重合；放下前輪使其落下壓在轉動圓盤(2)上； 步驟三: 用液壓舉升機將試驗車輛(10)的後輪舉起並在後輪下方放置墊高塊(9)，使前輪與後輪高度保持一致；拔出定位銷； 步驟四: 設定固定座上表面中心為定坐標原點0，固定座上表面為xoy面，輪胎縱剖面與固定座上表面的交線為X軸，車頭方向為正，z軸垂直向上；首先記錄前輪轉角為O時車輪外傾角測量儀(12)測得的前輪外傾角Citl，然後緩慢轉動車輛轉向盤，使前輪繞主銷旋轉θρ ，同時轉動圓盤(2)隨前輪轉過相同的角度；轉動圓盤(2)每轉過一個角度，記錄轉角標尺(3)測得的角度值、車輪外傾角測量儀(12)測量的前輪外傾角、橫向位移標尺(5)測得的橫向位移和縱向位移標尺(4)測得的縱向位移，得到轉動圓盤(2)中心的多個離散運動軌跡點的坐標； 步驟五:緩慢轉動車輛轉向盤，使前輪繞主銷旋轉-........- θ w、- θ」、-θ J+1.......、-θ n角度；每轉過一個角度，記錄車輪外傾角測量儀(12)測量的前輪外傾角a J2 ； 步驟六: 設對應於前輪繞主銷旋轉角度Θ P轉角標尺(3)測得的角度值為Θ P車輪外傾角測量儀(12)測量的前輪外傾角為α μ、縱向位移標尺測得的縱向位移為和橫向位移標尺測得的橫向位移為&，轉動圓盤(2)中心到固定座(1)上表面的垂直距離為\ ;利用公式①、②計算每轉過一個角度Θ ^時主銷軸線的後傾角^和內傾角
【文檔編號】G01B5/16GK103542795SQ201310468659
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月20日 優先權日:2013年9月20日
【發明者】王宣鋒, 鄭德雙, 付雷, 周正, 金凌鴿, 凌啟勝, 李同柱, 石光 申請人:中國第一汽車股份有限公司