行星迴轉體的支承構造的製作方法
2023-05-27 23:13:11
專利名稱：行星迴轉體的支承構造的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種行星迴轉體、例如行星齒輪或者行星滾輪等的支承構造。
背景技術：
在液晶輸送用機器人或ATC等的精密定位上使用的行星齒輪裝置中，裝入有由託架限制或支承其圓周方向的位置的行星齒輪。所述託架為了緊湊並且提高剛性，多由籠型的部件(託架體)構成。
圖2示出了專利文獻1公開的行星齒輪裝置PG1。
此行星齒輪裝置PG1具有2級的行星齒輪機構P1、P2。其中，後段的行星齒輪機構P2具有恆星齒輪2、行星齒輪4、內齒齒輪6，，並且支承銷10從行星齒輪4向軸方向突出，並由一對凸緣部14、16支承。該一對凸緣部14、16分別作為託架體8的一部分並由單一(同一)的部件構成，形成籠型。
這種構成使託架體8的形狀極其複雜且成本容易較高，另外，相對於減速比或傳遞容量的變更，設計變更的靈活性也較低。因此，也廣泛地公知如圖3所示構成的行星齒輪裝置PG2。該行星齒輪裝置PG2由分別的部件構成一對凸緣體30、32，使用與凸緣體32一體的連接體34和螺栓36，而將凸緣體30、32兩者一體化。
此種構成的情況下，螺栓36和凸緣體30的貫通孔33因在圓周方向上沒有被完全一體化(由於有若干間隙)，結果，凸緣體30與連接體34之間的圓周方向的扭矩通過由螺栓36的緊固力而在該連接體34的端部34A上產生的磨擦力(推壓力)，傳遞到第1凸緣體30側。
專利文獻1日本特開平9-303494號公報但是，如圖3所示的構造情況下，由於採用了凸緣體30與連接體34之間的圓周方向的扭矩通過磨擦力被傳遞的構造，會由於長期使用使螺栓36的緊固力松馳，因負載磨擦力以上的扭矩等，會使該磨擦力要傳遞的扭矩不中斷地保持，則存在著生成由螺栓36的「剪切應力」進行扭矩傳遞的問題。在由螺栓36的剪切應力進行扭矩傳遞時，在一方面負荷變化，一方面迴轉方向逆轉時，由於在該螺栓36與貫通孔32之間存在縫隙，有產生晃動的可能。
發明內容
本發明為了解決上述以往的技術問題，提供了一種不需要複雜形狀的託架體，低成本且具有相對設計變更的靈活性，並且即使由於長期使用而使承擔扭矩傳遞的摩擦力不能確保時，也不會發生晃動等的行星迴轉體的支承構造。
本發明通過採用如下構成，解決了上述技術問題，即，本發明的行星迴轉體的支承構造為，在行星迴轉體的軸方向兩側上配置通過連接體而連接的一對凸緣體，且至少一方的凸緣體與所述連接體之間的圓周方向的扭矩通過磨擦力傳遞而構成，所述行星迴轉體具有從其軸方向兩側突出的一對支承銷，該一對支承銷中的至少一方通過具有過盈量的嵌合構造而相對所述凸緣體被固定。
在本發明中，在凸緣體與所述連接體之間的圓周方向的扭矩由磨擦力被傳遞而構成的行星迴轉體的支承構造中，通過具有過盈量的嵌合構造，將行星銷固定到凸緣體上。在此，「具有過盈量的嵌合構造」為，即使具有例如製造誤差，也意味著完全不生成縫隙(依然存在過盈量)的嵌合構造。
為此，該連接體和凸緣體除了連接體與凸緣體接觸部分的磨擦力以外，也由行星銷的剪切應力以可在扭矩傳遞的狀態下連接，即使螺栓的緊固力有些下降，也可不會產生晃動等而能夠依然維持完全一體化。另外，2個凸緣體因通常在穩定的狀態下被一體化，不容易發生螺栓自身松馳，可得到將連接體部分的磨擦力長期維持的作用。
再有，本發明中所說的「由具有過盈量的嵌合構造產生的固定」中，含有壓入、冷縮配合等的手法。
此外，本發明中所說的「一對支承銷」為，由於從中央行星迴轉體的兩側分別突出，作為發明的概念，未必是同一的，但在現實中，例如也可由貫通其雙方行星迴轉體的一根銷構成。
發明效果能夠得到不需要複雜形狀的凸緣體，低成本且具有相對設計變更的靈活性，並且即使由於長期使用使螺栓的緊固力稍許降低，也不會產生晃動等的行星迴轉體的支承構造。
圖1是表示適用本發明的行星齒輪裝置一例的整體剖面圖。
圖2是表示以往的行星齒輪裝置一例的整體剖面圖。
圖3是表示以往行星齒輪裝置另一例的整體剖面圖。
具體實施例方式
以下，根據附圖，詳細地說明本發明實施例的一例。
在圖1中，示出了適用本發明的行星迴轉體的支承構造的行星齒輪裝置的整體剖面。
該行星齒輪裝置PG3在其前段上具有連接軸50。連接軸50具有貫通孔52，在該貫通孔52的一端側上可插入未圖示的電機的電機軸。圖1的符號54為將連接軸50和該電機軸可動力傳遞地連接用的夾板(磨擦結合部)。在連接軸50的貫通孔52的另一端側上，壓入有小齒輪軸53，該小齒輪軸53是單純行星齒輪機構P3的輸入軸且形成為恆星齒輪54的齒輪軸。單純行星齒輪機構P3具有該恆星齒輪54、與該恆星齒輪54外接嚙合的行星齒輪56、內接嚙合該行星齒輪56的內齒齒輪58。內齒齒輪58與殼體60一體化。
行星齒輪56具有從該行星齒輪56向軸方向兩側突出的第1、第2支承銷62、64。再有，具體地為，此第1、第2支承銷62、64由貫通行星齒輪56的一根部件構成。該第1、第2支承銷62、64由配置於行星齒輪56的軸方向兩側上的一對第1、第2凸緣體66、68支承。第1、第2凸緣體66、68通過軸承71、73分別支承在殼體60上。
另一方面，在此實施例中，在第2凸緣體68上一體地突出形成有連接體70。在連接體70和第1凸緣體66上分別形成有螺紋孔72和貫通孔74。通過螺栓76貫通該貫通孔74並擰入螺栓孔72內，第1凸緣體66和第2凸緣體68通過連接體70而一體化。螺栓76和第1凸緣體66的貫通孔74不是完全地緊密接觸。為此，在通常的使用狀態中，連接體70和第1凸緣體66的結合不是通過螺栓76的剪切應力，而是通過由該螺栓76的緊固力而產生在兩者接合面S上的磨擦力來實現的。
在此實施例中，行星齒輪56的第1凸緣體66側的第1支承銷62以及第2凸緣體68側的第2支承銷64都通過作為具有過盈量嵌合構造的「壓入」，分別固定在第1凸緣體66以及第2凸緣體68上。另外，第2凸緣體68與輸出軸80一體化。
再有，行星齒輪56通過滾針軸承78而被安裝在第1、第2支承銷62、64間的大直徑部57上。從而，儘管該第1、第2支承銷62、64被壓入固定在第1、第2凸緣體66、68上，該行星齒輪56也在大直徑部57的周圍非常圓滑地迴轉。
以下，對此行星齒輪裝置PG3的作用進行說明。
在由未圖示電機軸的迴轉使連接軸50迴轉時，壓入在該連接軸50中的小齒輪軸53迴轉，形成於該小齒輪軸53前端的恆星齒輪54迴轉。在此實施例中，因內齒齒輪58通過與殼體60一體化而維持在固定狀態，結果，由於恆星齒輪54的迴轉，行星齒輪56邊自轉邊圍繞著該恆星齒輪54公轉。該公轉成分通過第1、第2支承銷62、64分別傳遞到第1、第2凸緣體66、68上，該第1、第2凸緣體66、68一體地迴轉。
在此，本實施例中，由於第1、第2支承銷62、64共同通過具有過盈量的嵌合構造而固定在第1、第2凸緣體66、68上，第1、第2凸緣體66、68除由螺栓76發生的磨擦力以外，也由該第1、第2支承銷62、64的剪切應力而被成為一體化，即使例如由螺栓76產生的磨擦力有所降低，此外，即使要傳遞的扭矩增減或反轉，也能夠進行不產生晃動的扭矩傳遞。
再者，可確認螺栓76緊固力降低的速度自身也比以往遲緩。可推測，如果在以往螺栓76的緊固力降低時，根據負荷的大小，多少都會產生晃動，則該晃動作用在促進螺栓76松馳的方向上，但根據本實施例，在螺栓76的緊固力多少降低的情況下，通過第1、第2支承銷62、64的作用，可抑制晃動發生的緣故。
由於2個凸緣體66、68分別由獨立的部件形成，形狀比較單純，並且對各種設計變更也可靈活地對應。具有過盈量的壓入基本上沒有帶來其自身成本的增大，所以能夠僅通過非常簡易且低成本的設計變更，就可使行星齒輪裝置PG3的耐久性比以往大大延長。
此外，在上述實施例中做成將第2凸緣體66和連接體一體化，因重視晃動的防止，將第1、第2支承銷62、64的雙方通過具有過盈量的嵌合構造分別相對於第1、第2凸緣體66、68固定。但是，例如，如該實施例那樣，在單側的凸緣體與連接體原本一體化的情況下，對於例如該一體化的一方的凸緣體，由於原本剛性高，也可採用通過不具有過盈量的嵌入而結合的構造。通過「不具有過盈量的嵌合構造」來結合該一方側的構造是在使「防止晃動」和「確保容易裝配」並存這一點上合理的構造。另外，在此所謂的「不具有過盈量的嵌合構造」的概念中，在過盈量為負(有縫隙)或0嵌合構造以外，包含過盈量未満製造誤差的嵌合構造的概念。
此外，如果連接體也與第2凸緣體分體地形成，即使在通過第1、第2凸緣體的雙方與連接體由磨擦力而結合的構造的情況下，按照設計上的要求，從「裝配的容易性」或「防止晃動」的觀點出發，可為僅壓入一方側的構造，也可為壓入雙方側的構造。
上述實施例為，相對於作為單純行星齒輪機構的行星迴轉體的行星齒輪的支承而適用本發明的，但本發明不僅單純對於行星齒輪機構，對於例如行星齒輪裝置的中心軸位於行星齒輪的周圍的內側，所謂擺動內接嚙合式的行星齒輪機構中的行星齒輪的支承也可適用。此外，在齒輪機構以外，對於作為行星滾輪機構的行星迴轉體的行星滾輪也可適用本發明。
產業上的可利用性對於具備在行星迴轉體兩側上具有作為託架的一對凸緣體，且其中至少一方的凸緣體和連接體通過磨擦力而傳遞扭矩的構成的構造的行星裝置，可同樣適用。
權利要求
1.一種行星迴轉體的支承構造，設有在行星迴轉體的軸方向兩側上通過連接體連接的一對凸緣體，且至少一方的凸緣體與所述連接體之間的圓周方向的扭矩通過磨擦力被傳遞，其特徵在於，所述行星迴轉體具有從其軸方向兩側突出的一對支承銷，該一對支承銷中的至少一方通過具有過盈量的嵌合構造被相對所述凸緣體固定。
2.如權利要求1所述的行星迴轉體的支承構造，其特徵在於，所述行星迴轉體通過所述一對支承銷以具有過盈量的嵌合構造被固定在所述一對凸緣體的雙方上。
3.如權利要求1所述的行星迴轉體的支承構造，其特徵在於，所述行星迴轉體的所述一對支承銷中單側的支承銷通過無過盈量的嵌合構造相對於所對應的凸緣體結合。
全文摘要
本發明提供一種行星迴轉體的支承構造，為不需要複雜形狀的凸緣體，成本低且具有對於設計變更的靈活性，並且即使在由於長期使用、螺栓的緊固力稍許降低，也不會發生晃動等。在行星齒輪(行星迴轉體)(56)的軸方向兩側上配置有通過連接體(70)連接的一對第1、第2凸緣體(66)、(68)，且至少一方的第1凸緣體(66)和連接體(70)之間的圓周方向的扭矩通過磨擦力傳遞。行星齒輪(56)具有從其軸方向兩側突出的一對第1、第2支承銷(62)、(64)，該一對支承銷(62)、(64)中的至少一方由具有過盈量的嵌合構造被相對第1凸緣體(66)固定。
文檔編號F16H1/28GK1991200SQ20061015987
公開日2007年7月4日 申請日期2006年11月2日 優先權日2005年11月2日
發明者石塚正幸 申請人:住友重機械工業株式會社