一種機械式機械手的製作方法

2023-05-28 13:56:01 1

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種機械式機械手。

背景技術：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金輕工等行業上。

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以電氣驅動用得最多。

但是因為現有技術對電氣驅動控制上還不夠成熟所以驅動通常無法精確的控制，所以為了使驅動能快速準確，只能在機械手的結構上做改進。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的一種能快速準確的做出反應的機械手。

本實用新型為實現上述目的而採取的技術方案為：

一種機械式機械手，該機械手包括支撐座，所述的支撐座上設置牆板，所述的牆板上設置電機，所述的電機的輸出端設置凸輪，所述的凸輪上通過設置第一滾針軸承與直齒輪相配合，所述的直齒輪一端設置第一滑行槽，所述的第一滾針軸承置於第一滑行槽內，所述的直齒輪通過設置齒輪配合帶動擺臂擺動，所述的擺臂一端設置第二滑行槽，所述的牆板一端設置橫向滑行導軌，所述的橫向滑行導軌上設置滑塊，所述的滑塊上設置有限位滑槽，所述的限位滑槽上設置縱嚮導軌，所述的縱嚮導軌的一端設置吸頭固定座，另一端設置滾針軸，所述的滾針軸上設置第二滾針軸承置於第二滑行槽內，所述的滾針軸上還通過設置第三滾針軸承與限位面板相連，所述的限位面板中部設置倒U型滑槽，所述的第三滾針軸承置於倒U型滑槽內。

作為進一步改進，所述的縱嚮導軌上設置導軌固定座，所述的導軌固定座上通過氣缸固定板與氣缸相連接。

作為進一步改進，所述的導軌固定座的兩側分別設置跟蹤擋板，所述的限位面板兩側分別設置跟蹤器，所述的跟蹤器對應軌固定座。

作為進一步改進，所述的直齒輪下端設置有導向輪。

作為進一步改進，該機械手上設置不鏽鋼罩。

本實用新型動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便，且控制準確。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型去除限位面板的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1-2所示，一種機械式機械手，該機械手包括支撐座1，所述的支撐座1上設置牆板2，所述的牆板2上設置電機，所述的電機的輸出端設置凸輪4，所述的凸輪4上通過設置第一滾針軸承3與直齒輪5相配合，所述的直齒輪5下端設置有導向輪19，所述的直齒輪5一端設置第一滑行槽7，所述的第一滾針軸承3置於第一滑行槽7內，所述的直齒輪5通過設置齒輪的配合帶動擺臂8擺動，所述的擺臂8一端設置第二滑行槽9，所述的牆板2一端設置橫向滑行導軌10，所述的橫向滑行導軌10上設置滑塊11，所述的滑塊11上設置有限位滑槽，所述的限位滑槽上設置縱嚮導軌12，所述的縱嚮導軌12上設置導軌固定座，所述的導軌固定座上通過氣缸固定板與氣缸17相連接；所述的導軌固定座16的兩側分別設置跟蹤擋板20，所述的限位面板14兩側分別設置跟蹤器18，所述的跟蹤器18對應軌固定座的跟蹤擋板20方向；所述的縱嚮導軌12的一端設置吸頭固定座13，另一端設置滾針軸，所述的滾針軸上設置第二滾針軸承置於第二滑行槽9內，所述的滾針軸上還通過設置第三滾針軸承與限位面板14相連，所述的限位面板14中部設置倒U型滑槽15，所述的第三滾針軸承置於倒U型滑槽15內。

該機械手上設置不鏽鋼罩。