貨叉移載裝置及自動化倉庫系統的製作方法
2023-05-28 13:31:51
貨叉移載裝置及自動化倉庫系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貨叉移載裝置，包括底架，底架上設置有帶傳送裝置和對稱設置於帶傳送裝置兩側的兩組伸縮叉體，底架上設置有齒狀驅動裝置，每組伸縮叉體均包括：由外向內依次設置有外叉件、中叉件和內叉件；中叉件的底部設置有與齒狀驅動裝置相匹配的齒條，中叉件與外叉件通過滑輪和傳動帶以滑輪機構的方式驅動內叉件運動，內叉件上設置有推和/或拉貨物的機械手。本實用新型的貨叉移載裝置，能獨立地將貨物進行移載，且結構簡單、製造成本低、移載運行平穩、安裝維修方便。本實用新型還公開了一種應用上述貨叉移載裝置的自動化倉庫系統，其具有製造成本低、安裝維修方便、工作效率高、空間利用率高、定位精度高等優點。
【專利說明】貨叉移載裝置及自動化倉庫系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種貨叉移載裝置，尤其涉及一種應用於自動化倉庫系統中的貨叉移載裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中的自動化倉庫系統，其出入庫輸送線、提升機、庫區載貨臺主要是通過滾筒或皮帶輸送線對貨物進行移載，由於庫區載貨臺的數量眾多，因此使得滾筒或皮帶輸送線的使用量非常大，導致製造成本、運營費用、維護費都居高不下，而且由於庫區載貨臺上設置滾筒或皮帶輸送線後，貨物僅能從庫區載貨臺上的滾筒或皮帶輸送線的輸送方向進入或離開庫區載貨臺，使得貨物進出庫區載貨臺的方向受到了較大的限制，並且貨物的定位精度得不得保證、由於受限較多，工作效率不理想。而如需從垂直於庫區載貨臺上的滾筒或皮帶輸送線的輸送方向上取拿貨物，則通常需採用堆垛機進行輔助，堆垛機利用其貨叉將貨物進行移載，由於堆垛機上的貨叉是固定的，因此需預留出堆垛機的工作空間，使得倉庫內的空間利用率難以提聞。
【發明內容】
[0003]本實用新型的第一目的在於，解決如何能完全依靠貨叉移載裝置自身獨立地將貨物進行移載。本實用新型的第二目的是在於，解決如何能降低現有技術中的自動化倉庫系統的製造成本、並提高自動化倉庫內的空間利用率以及工作效率。
[0004]根據本實用新型的第一目的，提供了一種能完全依靠移載裝置自身獨立地將貨物進行移載，且結構簡單、製造成本低、移載運行平穩、安裝維修方便的貨叉移載裝置。其通過以下的技術方案實現的:
[0005]貨叉移載裝置，包括底架，底架上設置有用於輸送貨物的帶傳送裝置和用於推拉貨物並對稱設置於帶傳送裝置兩側的兩組伸縮叉體，兩組伸縮叉體平行於帶傳送裝置的輸送方向設置，底架上還設置有驅動伸縮叉體運動的齒狀驅動裝置，每組伸縮叉體均包括:
[0006]伸縮叉體由外向內依次設置有外叉件、中叉件和內叉件；外叉件固設於底架頂部的邊緣上，中叉件通過直線滑軌組件連接於外叉件上，內叉件也同樣通過直線滑軌組件連接於中叉件上，中叉件的底部設置有與齒狀驅動裝置相匹配的齒條，直線滑軌組件的運動方向和齒條的設置方向均與帶傳送裝置的輸送方向相平行，中叉件上還設置有滑輪，中叉件與外叉件通過滑輪和傳動帶以滑輪機構的方式驅動內叉件運動，內叉件上設置有推和/或拉貨物的機械手。
[0007]進一步，所述齒狀驅動裝置包括同步帶傳動組件，並且同步帶傳動組件內的第一同步帶為雙面齒形帶。
[0008]進一步，所述底架包括底框架和與中叉件底部的齒條相匹配的兩組同步帶傳動組件，兩組同步帶傳動組件由第一伺服電機進行控制。
[0009]進一步，所述中叉件上的滑輪為同步帶輪，所述傳動帶為帶有兩個自由端的第三同步帶，其兩端分別與內叉件和外叉件進行固接。
[0010]進一步，所述帶傳送裝置為兩組平行設置的同步帶輸送組件，並且共同由第二伺服電機進行控制。
[0011]進一步，所述機械手為由第三伺服電機控制的擺杆，擺杆的一端為用於推或拉貨物的自由端，另一端連接於第三伺服電機上，擺杆在垂直於帶傳送裝置的輸送方向的平面上擺動。
[0012]進一步，所述每組伸縮叉體上的機械手均設置有兩組，一組設置於內叉件的前端、另一組設置於內叉件的中後端，同一內叉件上的兩組機械手之間的距離大於貨物在帶傳送裝置的輸送方向上的長度。
[0013]進一步，所述中叉件與內叉件、外叉件進行連接的兩個直線滑軌組件分別設置於中叉件的兩側的同一高度上；所述中叉件的前後兩端各設置有一組滑輪機構並且分別設置於直線滑軌組件的上部和下部；所述直線滑軌組件包括滑槽和與滑槽配合的滑塊，滑槽的兩端還設置有防止滑塊脫落的限位塊。
[0014]根據本實用新型的第二目的，還提供了 一種製造成本低、安裝維修方便、工作效率高、空間利用率高、定位精度高的自動化倉庫系統。其通過應用前述的貨叉移載裝置並通過以下的技術方案實現的:
[0015]自動化倉庫系統，包括出入庫輸送線和庫區載貨臺，出入庫輸送線和庫區載貨臺之間還設置有貨叉移載裝置以及承載貨叉移載裝置的提升機或軌道小車，提升機或軌道小車設置於庫區載貨臺的正面或側面。
[0016]進一步，所述庫區載貨臺的臺面為平板或框架結構。
[0017]本實用新型的有益效果是:與現有技術相比，本實用新型的貨叉移載裝置上設置有伸縮叉體以及在伸縮叉體上設置機械手，使得貨叉移載裝置利用自身的帶傳送裝置和機械手相互配合就能獨立地完成貨物的移載工作，無需在庫區載貨臺上再設置滾筒或皮帶輸送線進行輔助，降低了自動化倉庫系統的建設成本以及滾筒、皮帶輸送線等的日常運營費用和維修保養的費用。本實用新型的機械手通過採用第三伺服電機控制擺杆運動的方式，使得機械手的結構非常簡單，而無需採用現有技術中的複雜結構，以降低製作、維護的費用，並且由於結構簡單、使得工作可靠性高，故障率低、維護簡便。本實用新型的自動化倉庫系統通過應用上述的貨叉移載裝置，使得軌道小車和提升機可在庫區載貨臺的正面或側面均可以對貨物進行存取，提高了空間的利用率，在有限的空間內可以布置更多的庫區載貨臺。由於可在軌道小車和/或提升機上設置貨叉移載裝置，使得在布置庫區載貨臺時的限制條件變少，並且使得自動化倉庫系統存取貨物的效率更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明，其中:
[0019]圖1為本實用新型的貨叉移載裝置示意圖；
[0020]圖2為圖1的底架示意圖；
[0021]圖3為圖1的帶傳送裝置示意圖；
[0022]圖4為圖1的伸縮叉體示意圖；
[0023]圖5為圖4的伸縮叉體的左視圖；[0024]圖6為圖1的伸縮叉體的爆炸圖；
[0025]圖7為應用圖1的貨叉移載裝置的自動化倉庫系統示意圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1、圖7所示的貨叉移載裝置1，包括底架2、帶傳送裝置3、伸縮叉體4和齒狀驅動裝置5。用於從貨物6的底部對貨物6進行輸送的帶傳送裝置3和用於從貨物6的側面對貨物6進行推拉的伸縮叉體4均設置於底架2上。伸縮叉體4為兩組，對稱設置於帶傳送裝置3的兩側，並且平行於帶傳送裝置3的輸送方向設置。底架2上設置有驅動伸縮叉體4運動的齒狀驅動裝置5。伸縮叉體4對稱設置於帶傳送裝置3的兩側，還能起到對貨物6進行限位、導向的作用，防止貨物6在貨叉移載裝置I上移載時從貨叉移載裝置I的兩側脫落。
[0027]如圖2所示，底架2包括底框架20和與伸縮叉體4底部的齒條425相匹配的齒狀驅動裝置5。齒狀驅動裝置5包括同步帶傳動組件50、第一伺服電機53、第一皮帶傳動組件54和第一傳動軸55。同步帶傳動組件50包括第一同步帶56、第一驅動組件51和第一張緊組件52，第一同步帶56為雙面齒形帶，以驅動齒條425。由於伸縮叉體4為兩組，與此相對應，同步帶傳動組件50也為兩組，並且兩組同步帶傳動組件50由第一伺服電機53進行控制。具體為，第一伺服電機53通過第一皮帶傳動組件54對第一傳動軸55進行傳動，第一傳動軸55的兩端分別與每一組的同步帶傳動組件50的第一驅動組件51相連接以同時驅動兩組同步帶傳動組件50,第一皮帶傳動組件54優選採用同步帶的方式進行傳動。
[0028]如圖3所示，帶傳送裝置3包括兩組平行設置的同步帶輸送組件30，並且共同由第二伺服電機33進行控制。帶傳送裝置3包括架體37，架體37上設置有同步帶輸送組件30、第二伺服電機33、第二皮帶傳動組件34、第二傳動軸35。同步帶輸送組件30包括第二同步帶36、第二驅動組件31和第二張緊組件32。本實施例中的同步帶輸送組件30為兩組，並且兩組同步帶輸送組件30由第二伺服電機33進行控制。具體為，第二伺服電機33通過第二皮帶傳動組件34對第二傳動軸35進行傳動，第二傳動軸35的兩端分別與每一組的同步帶輸送組件30的第二驅動組件31相連接以同時驅動兩組同步帶輸送組件30，第二皮帶傳動組件34優選採用同步帶的方式進行傳動。帶傳送裝置3為一獨立的單元，可整體進行拆裝，使得安裝及檢修更為方便。
[0029]如圖1、圖4-6所示，兩組伸縮叉體4均包括:伸縮叉體4由外向內依次設置有外叉件41、中叉件42和內叉件43。外叉件41固設於底架2頂部的邊緣上，中叉件42通過直線滑軌組件44連接於外叉件41上，同樣的，內叉件43也同樣通過另一組的直線滑軌組件44連接於中叉件42上，中叉件42的底部設置有與齒狀驅動裝置5相匹配的齒條425，直線滑軌組件44的運動方向和齒條425的設置方向均與帶傳送裝置3的輸送方向相平行，以使伸縮叉體4在齒狀驅動裝置5的驅動下能沿帶傳送裝置3的輸送方向進行伸縮。直線滑軌組件44包括滑槽442和與滑槽442配合的滑塊441，滑槽442的兩端還設置有防止滑塊441脫落的限位塊46。
[0030]如圖4-6所示，中叉件42上還設置有滑輪450，中叉件42與外叉件41通過滑輪450和傳動帶45以滑輪機構的方式驅動內叉件43運動，傳動帶45優選為帶有兩個自由端的第三同步帶，其兩端分別與內叉件43和外叉件41進行固接，外叉件41上設置有固定傳動帶45的一端的第一固定裝置451，內叉件41上設置有固定傳動帶45的另一端的第二固定裝置452，第二固定裝置452還能調節傳動帶45的長度，以控制內叉件43的最大伸出長度。中叉件42與內叉件43以及中叉件42與外叉件41進行連接的直線滑軌組件44分別設置於中叉件42的兩側的同一高度上。為使伸縮叉體4能具實現伸出和收回，需設置兩組滑輪機構，兩組滑輪機構分別設置於中叉件42的前端和後端並且分別設置於直線滑軌組件44的上部和下部，以使伸縮叉體4的運行更平穩。由於傳動帶45優選為呈條狀的第三同步帶，相應地，滑輪450優選為同步帶輪。
[0031]圖4-6所示，內叉件43上設置有推和/或拉貨物6的機械手。機械手可以是垂直於帶傳送裝置3的輸送方向進行伸縮運動的伸縮裝置如氣缸、液壓缸等，優選為由第三伺服電機432控制的擺杆431，擺杆431的一端為用於推或拉貨物6的自由端，另一端連接於第三伺服電機432上，擺杆431在垂直於帶傳送裝置3的輸送方向的平面上擺動。工作時，擺杆431伸出，與內叉件43相垂直，以推或拉貨物；非工作時，擺杆431收回，與內叉件43相平行並藏於內叉件43內，以使貨物6能順利通過。每組伸縮叉體4上的機械手優選為設置兩組，一組設置於內叉件43的前進方向的前端，用於將貨物6從貨叉移載裝置I以外的區域拉入貨叉移載裝置I內；另一組設置於內叉件43的前進方向的中後端，用於將貨物6從貨叉移載裝置I內推往貨叉移載裝置I以外的指定區域。同一內叉件43上的兩組機械手之間的距離優選為大於貨物6在帶傳送裝置3的輸送方向上的長度，以使貨物6能進入兩組機械手之間，且不影響兩組機械手的工作。
[0032]如圖7所示的自動化倉庫系統，包括出入庫輸送線60、提升機61、軌道小車63、庫區載貨臺62和貨叉移載裝置I。提升機61和軌道小車63上均設置有貨叉移載裝置1，出入庫輸送線60和庫區載貨臺62之間可以設置提升機61或軌道小車63對貨物6進行出庫或入庫移載。提升機61可以用於對放置在不同高度上的庫區載貨臺62進行移載；軌道小車63則可以對放置在相同高度上的庫區載貨臺62進行移載。用戶可根據實際需要進行具體的配置，本實施例中，由於採用了本實用新型的貨叉移載裝置1，使得在庫區載貨臺62的正面或側面對貨物6進行移載都非常方便，而且佔用空間小、定位準確、運行平穩。庫區載貨臺62的臺面620優選採用平板或框架結構，以降低生產成本。
[0033]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而並非對其進行限制，凡未脫離本實用新型精神和範圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本實用新型技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.貨叉移載裝置，包括底架，其特徵在於:底架上設置有用於輸送貨物的帶傳送裝置和用於推拉貨物並對稱設置於帶傳送裝置兩側的兩組伸縮叉體，兩組伸縮叉體平行於帶傳送裝置的輸送方向設置，底架上還設置有驅動伸縮叉體運動的齒狀驅動裝置，每組伸縮叉體均包括: 伸縮叉體由外向內依次設置有外叉件、中叉件和內叉件；外叉件固設於底架頂部的邊緣上，中叉件通過直線滑軌組件連接於外叉件上，內叉件也同樣通過直線滑軌組件連接於中叉件上，中叉件的底部設置有與齒狀驅動裝置相匹配的齒條，直線滑軌組件的運動方向和齒條的設置方向均與帶傳送裝置的輸送方向相平行，中叉件上還設置有滑輪，中叉件與外叉件通過滑輪和傳動帶以滑輪機構的方式驅動內叉件運動，內叉件上設置有推和/或拉貨物的機械手。
2.根據權利要求1所述的貨叉移載裝置，其特徵在於:所述齒狀驅動裝置包括同步帶傳動組件，並且同步帶傳動組件內的第一同步帶為雙面齒形帶。
3.根據權利要求2所述的貨叉移載裝置，其特徵在於:所述底架包括底框架和與中叉件底部的齒條相匹配的兩組同步帶傳動組件，兩組同步帶傳動組件由第一伺服電機進行控制。
4.根據權利要求1所述的貨叉移載裝置，其特徵在於:所述中叉件上的滑輪為同步帶輪，所述傳動帶為帶有兩個自由端的第三同步帶，其兩端分別與內叉件和外叉件進行固接。
5.根據權利要求1所述的貨叉移載裝置，其特徵在於:所述帶傳送裝置包括兩組平行設置的同步帶輸送組件，並且共同由第二伺服電機進行控制。
6.根據權利要求1所述的貨叉移載裝置，其特徵在於:所述機械手為由第三伺服電機控制的擺杆，擺杆的一端為用於推或拉貨物的自由端，另一端連接於第三伺服電機上，擺杆在垂直於帶傳送裝置的輸送方向的平面上擺動。
7.根據權利要求6所述的貨叉移載裝置，其特徵在於:所述每組伸縮叉體上的機械手均設置有兩組，一組設置於內叉件的前端、另一組設置於內叉件的中後端，同一內叉件上的兩組機械手之間的距離大於貨物在帶傳送裝置的輸送方向上的長度。
8.根據權利要求1所述的貨叉移載裝置，其特徵在於:所述中叉件與內叉件、外叉件進行連接的兩個直線滑軌組件分別設置於中叉件的兩側的同一高度上；所述中叉件的前後兩端各設置有一組滑輪機構並且分別設置於直線滑軌組件的上部和下部；所述直線滑軌組件包括滑槽和與滑槽配合的滑塊，滑槽的兩端還設置有防止滑塊脫落的限位塊。
9.應用權利要求1-8任一所述的貨叉移載裝置的自動化倉庫系統，其特徵在於:包括出入庫輸送線和庫區載貨臺，出入庫輸送線和庫區載貨臺之間還設置有貨叉移載裝置以及承載貨叉移載裝置的提升機或軌道小車，提升機或軌道小車設置於庫區載貨臺的正面或側面。
10.根據權利要求9所述的自動化倉庫系統，其特徵在於:所述庫區載貨臺的臺面為平板或框架結構。
【文檔編號】B66F9/02GK203740965SQ201420046040
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月24日 優先權日:2014年1月24日
【發明者】何興生, 曹鋒, 金世澤 申請人:深圳市科陸電子科技股份有限公司