具有變速箱的機動車的製作方法
2023-05-28 02:09:46
專利名稱：具有變速箱的機動車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種機動車，它具有一個驅動發動機，一個帶有操作裝置的轉矩傳遞裝置，如離合器，一個帶有換擋軸、操作裝置及控制裝置的變速箱，其中通過控制裝置或通過對控制裝置的輸入自動地進行轉矩傳遞裝置和/或變速箱的操作，其中變速箱操作基本上由第一運動分量如選擋分量及第二運動分量如換擋分量組成，變速箱操作裝置具有配置給第一及第二運動的第一及第二驅動裝置，及在變速箱上所述一個運動是平移運動及另一運動是旋轉運動。用於操作變速箱的運動可分成兩個運動分量，如選擋分量及換擋分量。
已經公知了對這些運動分量的每個配置一個驅動裝置。這兩個驅動裝置的運動將在路程及力的關係變化中轉換為變速箱換擋軸的一個旋轉運動及一個平移運動。
這裡有問題的是驅動裝置與換擋軸之間的連接。對於有關路程及力關係的傳遞路徑、換擋速度、換擋時間及換擋舒適性的要求導致了高成本的結構，該結構龐大且昂貴及其組裝費事。
因此本發明的任務在於，提出一種具有自動換擋變速箱的機動車，它具有減少的部件量，成本合理及可用簡單的措施滿足對於所需的路程及力關係、換擋速度、換擋時間及換擋舒適性的要求。該系統應具有簡單、緊湊、適合安裝空間的構型及裝配簡單。
根據本發明該任務這樣地解決設有一個用於將運動傳遞到換擋軸上的多組成部分的部件，該部件具有連接各部分的至少一個軸向槽，用於軸嚮導向及傳遞旋轉運動；及至少一個環形槽或環形槽扇形段，用於旋轉方向導向及傳遞軸向運動。
此外，該任務這樣地解決用於將一個驅動裝置的運動轉換成一個選擋運動的運動傳遞區段包括一個由驅動裝置驅動的並最好集成在驅動裝置中的第一變速級，如蝸杆與蝸輪；及一個設置在其後的第二變速級，它由例如齒輪及齒條構成。
此外，該任務這樣地解決用於將另一驅動裝置的運動轉換成一個換擋運動的運動傳遞區段包括一個由該驅動裝置驅動的並最好集成在驅動裝置中的第一變速級，如蝸杆與蝸輪；一個最好集成在該驅動裝置中的換擋彈性件；及一個設置在其後的第二變速級，它由例如齒輪及齒條構成。
本發明的優選構型為從屬權利要求的主題。
在本發明的一個優選實施例中，用於將運動傳遞到換擋軸上的多組成部分的部件包括至少一個帶有一個齒部分的套筒狀部件，一個撥件及一個齒條。
有利地，用於將運動傳遞到換擋軸上的多組成部分的部件的一部分部件之間可實現軸向的相對運動和/或另外的部分部件之間可實現轉動方向的相對運動。
有利地，用於將運動傳遞到換擋軸上的多組成部分的部件可實現將選擋運動及換擋運動去耦地傳遞到換擋軸。
在一個優選實施例中，撥件及套筒狀部件藉助至少一個軸向槽、最好藉助三個槽形成功能連接，並且/或者撥件及齒條藉助環形槽扇形段形成功能連接，該環形槽扇形段的中心點至少位於套筒狀部件的軸線附近。
根據本發明的另一優選構型，旋轉運動可在一定區域上同套筒狀部件與撥件之間的相對位置無關地通過套筒狀部件導入，和/或軸向運動可在一定區域上同齒條與撥件之間的相對位置無關地通過齒條導入。
所述的一定區域(在該區域中旋轉運動的導入同套筒狀部件與撥件之間的相對位置無關)至少大致相應於一個區域，在該區域中換擋軸可軸向運動；而在其中軸向運動的導入同齒條與撥件之間的相對位置無關的該一定區域至少大致相應於一個區域，在該區域中換擋軸可旋轉運動。
由此尤其可實現在每個選擋位置上進行換擋運動。
有利的是，用於將運動傳遞到換擋軸上的多組成部分的部件的撥件與換擋軸無相對轉動及軸向固定地連接。
在一個優選實施例中，選擋運動的傳遞通過齒條及撥件來實現。換擋運動的傳遞通過套筒狀部件及撥件來實現。
有利地，撥件具有與位於套筒狀部件中的槽適配的鍵。
在本發明的一個優選實施例中，槽或槽側面及相應地鍵或鍵側面的結構及數目適合於在轉動負荷下使撥件在套筒狀部件中對中。
根據一個優選實施例，所述套筒具有一個縱向延伸的開口。
在本發明的一個優選構型中，該套筒開口不是延伸在整個長度上。開口的長度至少近似地相應於選擋方向上換擋軸的運動。
有利的還在於，套筒開口通過其中一個槽的進一步構型產生，其中該槽徑向向外進一步地形成及相應地進一步構造槽側面。
在本發明的一個優選構型中，在撥件與套筒狀部件軸向相對運動時，該開口及未向外進一步構造的其它槽實現撥件的導向功能。
通過套筒狀部件中的該開口可有利地產生撥件與齒條之間的連接。
在本發明的一個優選實施例中，撥件的鍵被這樣進一步構型，即它可穿過套筒狀部件的開口伸到外部。
此外有利的是，撥件的鍵的穿過套筒開口伸出的端部區域以扇形終止，該扇形中心點在換擋軸的軸線上。
在本發明的一個優選構型中，穿過套筒開口伸出的撥件鍵的端部區域本身構成一個鍵，該鍵可轉動及可傳遞軸向運動地插在齒條中的與其相應的槽中。
在本發明的一個特別優選構型中，槽的側邊這樣地構成，即在力傳遞時在套筒上產生的力具有一個徑向分量，該徑向分量引起在開口閉合方向上的負荷。
對此有利地，槽的側邊具有一個反向漸開線的形狀。
根據本發明的一個特別優選構型，在換擋運動傳遞路徑中的齒條作為雙齒條構成，它具有兩個彼此獨立的齒部分。
特別有利地，兩個齒部分的平面彼此之間的角度及齒部分之間的軸向距離可作到適應現有結構空間地布置換擋軸驅動裝置。
在該實施例中有利地，這些齒部分的平面大致彼此垂直。
以下將藉助附圖所示出的實施例來詳細說明本發明。附圖為
圖1具有驅動系、變速箱操作裝置及控制裝置的機動車的概要示圖，圖2一個選擋區段的運動機構圖3一個換擋區段的運動機構，圖4變速箱操作裝置的運動機構，圖5將運動傳遞到換擋軸上的部件的套筒，圖6將運動傳遞到換擋軸上的部件的撥件斷面，圖7一個雙齒條，圖8a選擋運動傳遞路徑中的齒條，圖8b齒條的另一實施例，圖9一個換擋彈性件，圖10a一個支承部件上部分的俯視圖，圖10b一個支承部件上部分的仰視圖，
圖10c一個支承部件上部分的側視圖，圖11a一個支承部件下部分的俯視圖，及圖11b一個支承部件下部分的仰視圖。
圖1概要地表示具有一個驅動系的機動車1，該驅動系包括一個作為內燃機構成的驅動發動機2，一個離合器4及一個變速箱6。通過一個萬向軸8及一個差動裝置10使機動車1的車輪12驅動。從意義上講當然也可涉及具有一個或多個其它被驅動軸的機動車。
它包括一個帶有傳感器61的變速比選擇裝置60、如選擋杆及一個控制裝置18，44，後者以電路框圖表示。控制裝置18，44可作為一個單元或在結構上和/或功能上分開的部分區域構成。如果控制裝置18，44作為在結構上和/或功能上分開的部分區域構成，則它們可通過譬如一個CAN母線54或其它的電連接裝置彼此連接以交換數據。控制裝置18，44例如可控制變速箱6和/或離合器4或發動機2的自動操作，如控制發動機轉矩，變速箱變速比的選擇，變速箱的停止位置及中立位置或由離合器傳遞的轉矩。
用於改變變速箱的變速比的裝置至少包括一個致動器48，50及一個控制裝置44，其中變速比可通過致動器48，50的控制來改變。並且離合器4也可藉助致動器46自動地被操作。
控制裝置的區域44接收至少代表離合器4的傳輸狀態及在變速箱6中被調節的變速比的信號及來自從動軸轉速傳感器52和變速比選擇裝置60上的傳感器61的信號。這些信號由傳感器檢測，如由擋位識別傳感器或由離合器行程傳感器檢測。
控制裝置的區域18通過對節氣閥30和/或噴射裝置的調節來控制內燃機2。它接來自收進氣管壓力傳感器26、冷卻水溫度傳感器24、發動機轉速傳感器28、節氣閥22的位置傳感器20及油門踏板14的傳感器16的信號。
用於改變變速箱的變速比的裝置至少包括一個致動器48，50，它例如包括兩個電動機，其中一個電動機控制選擋過程的操作及第二電動機控制換擋過程的操作。對此將藉助這些電動機沿選擋區段或換擋區段來操作至少一個變速箱側的換擋部件的移動。
圖2中表示從驅動裝置201到換擋軸208的選擋區段的運動機構。從驅動裝置201到換擋軸208的運動鏈具有多個變速級，由此實現相應於換擋軸208在選擋方向上的選擋力及行程以及驅動裝置201的功率的位移與力的轉換。該運動鏈的結構還實現了屬於變速箱操作裝置的所有部件相對於換擋軸208的適應安裝空間的布置。
尤其是，用於在選擋方向上操作換擋軸208的變速箱操作裝置適合於使驅動裝置201的旋轉運動轉換成換擋軸208的軸向運動，為此這裡設有兩個變速級。
驅動裝置201例如可作為電動機構成及在該圖中具有一個固定法蘭盤202。與驅動電動機201的電樞軸相連接的是蝸杆203，該蝸杆是第一變速級的一部分。該驅動裝置201通過由蝸杆203及蝸輪204構成的第一變速級驅動齒輪205。齒輪205及蝸輪204具有一個共同的軸線b，它垂直於驅動裝置的軸線a。齒輪205與齒條206構成了設置在第一變速級後面的第二變速級。齒輪205或蝸輪204的軸線b與齒條206的軸線c彼此相垂直。
在另一實施例中變速級也可合乎目的地實現，即可使用其它的部件和/或使用僅一個或多於兩個的變速級。此外合乎要求的是，軸線a，b，c和/或d的角度和/或距離可增大或減小。尤其是，在圖8a中詳細表示及描述的齒條及在圖8b的另一實施例對此提供了合適的可能性。
為了使選擋運動傳遞到具有與齒條206的軸線c平行的軸線d的換擋軸208上，及為了實現換擋運動的獨立性，齒條206-詳細表示在圖8a中-在其端部具有一個槽803，通過該槽形成與撥件207的連接。為此撥件207具有一個凸部，該凸部伸到槽803中。在此情況下，該槽及撥件是這樣構成的，即它們彼此可相對轉動地保持配合。這是特別有利的，因為在變速箱換擋操作時撥件207及換擋軸208繞軸d轉動。
在笛卡兒坐標系212中，軸線a大致平行於軸y，軸線b大致平行於軸x及軸線c及d大致平行於軸z。
用於選擋操作的所述結構被設置在通過圖10a至11b詳細表示及描述的支承部件中或該支承部件上，其中的部分區域構成了一個殼體或殼體狀結構，該殼體結構用於接收部件、尤其是構成變速級的部件。
在圖3中表示出從驅動裝置301到換擋軸309的換擋區段的運動機構。在驅動裝置301及換擋軸309之間的運動鏈具有多個變速級，由此實現相應於換擋軸308在換擋方向上的換擋力及行程以及驅動裝置301的功率的位移及力的轉換。該運動鏈的結構還實現了屬於變速箱操作裝置的所有部件的相對於換擋軸309的適應安裝空間的布置。
尤其是，最好作為電動機構成的驅動裝置301驅動一個蝸杆302，後者與一個蝸輪303形成連接。蝸杆302最好被安裝在電動機軸上及與蝸輪303嚙合，其中驅動裝置301或蝸杆302的軸線e與蝸輪303的軸線f彼此大致垂直。通過一個換擋彈性件304驅動齒輪305；這兩個部件與蝸輪303同軸線地安置。齒輪305與齒條306的齒部分313相連接，該齒條的軸線g相對軸線f至少近似垂直地安置並構成位於第一變速級後的第二變速級，第一變速級由蝸杆302和蝸輪303構成。
齒條306的軸線g與軸線f及e大致垂直。齒條306的齒部分312與一個多組分部件的套筒307的扇形齒輪310相嚙合以將運動傳遞到換擋軸309上及這樣構成了第三變速級。在笛卡兒坐標系311中，換擋軸309的軸線h及驅動裝置301的軸線e相對z軸、軸線f相對x軸及軸線g相對y軸至少近似平行。
合乎目的地，在另一實施例中為了實現各變速級還可使用其它的部件和/或僅使用一個或多於兩個的變速級。此外合乎要求的是，軸線e，f，g和/或h的角度和/或距離可增大或減小。尤其是，在圖7中詳細表示及描述的齒條306對此提供了合適的可能性。
撥件308與套筒307無相對轉動地但軸向可移動地連接。撥件308與換擋軸309軸向固定及無相對轉動地連接。
套筒307與撥件308之間的連接可在換擋軸309軸向部位的一定區域上實現獨立的轉動，以致在每個選擋位置上在其去耦合前可進行換擋運動。
所述用於換擋操作的結構被設置在通過圖10a至11b詳細表示及描述的支承部件中或該支承部件上，其中的部分區域構成了一個殼體或殼體狀結構，該殼體結構用於接收部件、尤其是構成變速級的部件。
圖9表示構成換擋彈性件的部件的結構。該換擋彈性件由兩個可在一定角度範圍中彼此轉動的分件904及905構成，它們彼此彈性及阻尼地連接，及其中一個分件與蝸輪303及另一分件與齒輪305相連接，該連接例如是藉助齒部分907及908形成力鎖合和/或形狀鎖合的連接。該換擋彈性件的彈簧及阻尼器可有利地具有這樣的特性曲線，即驅動裝置可相應於換擋離合器的運動學及過程有效地與例如換擋過程中引起的力衝擊隔離。尤其在該例中圖示有4個彈簧；901a，901b，901c及901d，它們並聯連接及由此它們的剛性相加。為了達到理想的總特性曲線，有利的是，彈簧具有相同的特性曲線。而在另一實施例中，使用具有不同特性曲線的彈簧也是有利的。有利的還在於使用具有線性特性曲線的彈簧。如果需要的話，使用漸強的或漸弱的彈簧也是有利的。在該實施例中阻尼是線性地進行的，而在另一實施例中也可有利地依賴行程和/或頻率來進行阻尼。901表示該實施例的俯視圖，902及903表示其剖面A-A及B-B。驅動裝置側力通過齒部分907傳遞到驅動裝置側部件905上，後者通過彈簧910可在一定角度範圍中轉動地與從動側部件904形成連接。在從動側部件904中構造有齒部分908，其中可插入一個齒輪909。而該齒輪909也可與部件904固定地連接或一體構成。環形部件906與輸入側部件905相連接。
在圖8a的實施例中所示的齒條801具有一個齒部分805及一個槽803。這裡槽803構成一個環形槽的扇形段，它的中點在組裝狀態中位於圖2所示的軸線d上。但對於另外的實施例，為了使變速箱操作用的整個結構適配於安裝空間，對齒條進行改型也是有利的。尤其有利的是，槽803與齒部分中點之間的距離a和/或槽803與齒部分805之間的角度φ被增大或減小和/或構成另一種槽。
圖8b表示另一實施例的齒條802。槽804及齒部分中點之間的距離b大於圖8a中的距離a。該槽作為其中心點在齒條軸線上的環形槽構成，這特別有利地在於，可實現撥件207的與在撥件207的配合點與齒部分806之間的徑向角位置(圖8a中以φ表示)無關的配合。
撥件207與換擋軸208軸向固定及無相對轉動地連接。該連接被表示為齒軸連接210，但也可有利地，使撥件207與換擋軸208一體構成或以另外的方式實現連接。
藉助齒條206與撥件207之間的槽-鍵連接209可使運動在換擋軸裝置中軸向地傳遞。同時可實現換擋軸208的獨立轉動，這時撥件207在齒條的槽中滑動。
為此進一步構造的鍵605這樣地配合在槽803中，即鍵605的徑向外區域606與槽底807相一致，及圖6中所示的撥件601的鍵605的上側及下側支承在槽803的側邊區域808a及808b上，以便傳遞運動及力。
圖4表示整個變速箱操作裝置的運動機構，尤其表示選擋及換擋運動機構彼此的空間配置，如通過圖2及3從驅動裝置401及406出發到換擋軸412為止所示及描述的那樣。
無論是由驅動裝置401產生的選擋運動還是由驅動裝置406產生的換擋運動將通過在該圖中不能看到的撥件和/或套筒411傳遞到換擋軸上。
第一驅動裝置401的運動通過蝸杆402，蝸輪403，齒輪404，齒條405及一個在該圖中不能看到的、與換擋軸412相連接的撥件轉換成軸向運動，這相應於選擋運動。
為了相應於換擋運動將驅動裝置406的運動轉換成換擋軸412的旋轉運動，使用蝸杆407，蝸輪408，齒輪409，齒條410及一個由撥件和套筒411組成的部件來將運動傳遞到換擋軸上。
在圖4中所使用的軸名稱的布置及名稱與圖2及3中所使用的相同。
圖10a表示一個支承部件上部分1001的實施例的俯視立體圖。該支承部件上部分1001例如通過多個肋如1002被構成得輕及具有合適的振動特性；該支承部件可有利地由鋁壓鑄來製造。
特別有利地，在該實施形式中支承部件上部分1001構成一個用於多個變速級的殼體，它具有罐形區域1008及1009；在區域1010中接收及導向傳遞選擋運動的齒條。以上詳細描述過的作為兩個變速級的一部分的雙齒條701在孔1003中被導向。在該支承部件上部分1001中構造有用於雙齒條701的齒部分的通道1004及1005(在該圖中不能看到)。通過該通道1004可使由一個驅動裝置驅動的齒輪305與雙齒條701相嚙合。
為了連接驅動裝置301的法蘭盤，設有用於螺釘的孔1006a，1006b，1006c及1006d。通過該通道1005的作用將通過下面的圖表示及描述。
孔1007及另一個這裡不能看到的孔用於固定及定位支承部件的下部分1101與上部分1001或固定在變速箱上，其下部分如通過圖9a及9b所示及所述。孔1011用於接收一個軸承及同時允許在撥件運動時的壓力平衡。
與雙齒條701的帶齒部分的平面彼此間的角度相應地，罐形區域1008及1009的軸線也大致彼此垂直。用於接收選擋操作用的齒條206的孔1010的軸線與罐形區域1009的軸線相平行。
圖10b表示支承部件上部分1020的仰視圖。在用於通向在孔1021中被導向的雙齒條701的齒部分的通道1022的旁邊尤其可詳細看到通向雙齒條701的第二齒部分的通道。該總體為罐形的構型構成一個殼體1028，它用於使運動傳遞到換擋軸的部件的套筒501及撥件601。套筒501被可轉動地插在空腔1024中及用其扇形齒部分與雙齒條701相嚙合，其中套筒501的開口507及由此撥件601的進一步構成的鍵605朝著孔1026，由此產生在孔1026中被導向的齒條206的嚙合，以傳遞選擋運動。為了驅動齒條206，一個被驅動的齒輪404通過孔1027伸入到構成在支承部件上部分1020中的殼體1028的區域1023內。
圖10c表示該支承部件上部分1040的側視圖。其中尤其可清楚地看出支承部件的用於接收傳遞選擋及換擋運動的變速級的、構成殼體的區域。在孔1041中導向著雙齒條701，在一個罐形區域1046中實現換擋運動從雙齒條701向將運動傳遞到換擋軸上的部件的套筒501的傳遞。用於傳遞選擋運動的齒條206在支承部件的區域1042中被導向，驅動裝置通過開口1043導入，通過該開口可到達齒條206的齒部分。選擋驅動裝置401可藉助固定在孔1045a，1045b及1045c中的螺釘安裝，其中該驅動裝置密封地坐置在法蘭盤1044上。驅動裝置401的軸有利地被支承在孔1047中。
上部分1001，1021或1041將藉助圖11a及11b中所示的支承部件的下部分1101固定在驅動裝置上及相對換擋軸位置精確地固定。圖11a表示俯視圖，而圖11b表示該下部分1101的仰視圖。
支承部件的下部分1101用凸臺1108插入上部分1001，1021或1041的區域1023中，其中1103中設有用於密封兩個部分連接位置的O型密封圈。為了這些部分彼此間或在變速箱上的固定或定位，設置了孔1107。
該支承部件通過凸臺1105位置精確地與變速箱連接，其中換擋軸被在軸套1106中導向，穿過該軸套伸入到支承部件的上部分1001，1021或1041中，用於傳遞換擋運動或選擋運動的部件在該上部分中起作用。
孔1102相對換擋軸的軸線垂直地設置，它接收一個擋定位裝置。在孔1104中接收一個用於在為換擋軸配置的滑槽中導行的銷。
圖5表示一個套筒的三維視圖，及圖6表示將運動傳遞到換擋軸上的多組分部件的撥件的俯視圖。由套筒501、撥件601及齒條801組成的該部件可實現選擋運動及換擋運動到換擋軸上的去耦合的傳遞，其中選擋運動相應於換擋軸的軸向運動，而換擋運動相應於換擋軸的旋轉運動。
選擋運動的傳遞僅通過撥件601來實現，該撥件例如通過槽口607套在換擋軸上及在軸向上被固定，及為了無相對轉動地連接設有一個楔形輪廓610。如果使用了楔形輪廓，則可合乎目的地例如通過一個寬槽口609及一個與此相應的換擋軸上的齒來保證撥件與換擋軸之間的相對位置。
選擋運動傳遞到與換擋軸連接的撥件601是通過選擋運動傳遞路徑中的齒條來實現的，其中鍵605被插入齒條的槽中。
撥件601用它的鍵602，603及605卡入套筒501的相應槽504a，504b及504c中及在換擋運動時可在它們中軸向運動。
槽504c可這樣進一步地構型，即它形成一個在套筒中沿軸向延伸的開口507。最大的鍵605穿過該開口507伸到外面及由此可與選擋運動傳遞路徑中的齒條形成連接。但在另一實施例中這樣地形成連接也是有利的一個配置給齒條的部件穿過套筒501的開口507伸向內部，及由此與撥件601產生連接。
出於穩定性的原因及提供支承套筒的可能性，這裡特別有利的是，開口507僅軸向地延伸在套筒501的一個部分區域上。但在另一實施例中，使開口507延伸在套筒501的整個長度上也是合乎要求的。
用於產生換擋運動的力通過齒條701導入套筒501的齒部分502上。通過由鍵602，603及605與槽504a，504b及504c構成的形狀鎖合的槽-鍵連接，使運動傳遞到與換擋杆無相對轉動連接的撥件601上。
槽504a，504b及504c及相應的鍵602，603及605，以及尤其是它們的側面611，608及604這樣地構成在力矩傳遞時生成的作用於套筒上的力具有向連接中心作用的徑向分量。因此在負荷時通過該槽-鍵連接套筒的開口不會翅曲，而是聚緊。此外側面611的構型特別有利地在力傳遞時起大面積接觸的作用。為此特別有利的是，鍵602，603及605的側面611，608及604具有所謂的反向漸開線的幾何形狀。對此這些鍵被理解為，在其徑向愈向內的區域上愈窄及在其徑向愈向外的區域上愈寬，其中徑向上向外在兩側或兩側面上的寬度以漸開線形狀增大。與齒輪的漸開線齒相比較，齒與間隙如下地互換，即在齒輪上構成齒的區域這裡為間隙，及在齒輪上構成間隙的區域這裡為齒。
在套筒的底部具有一個孔506(在該圖中不能看到)，它接收一個軸承。
最大的鍵具有一個相對軸中心扇形構成的外部區域606，該區域通過槽與選擋運動傳遞路徑中的齒條形成嚙合，及由此在換擋軸的整個旋轉運動區域上保持形狀鎖合。在另一實施例中，鍵605的外部區域606不是扇形構成，而是具有另外的構型。
圖7表示換擋運動傳遞路徑中的齒條701，它作為用於將運動傳遞到換擋軸上的部件與用於換擋運動的驅動裝置之間的直接連接部件。該齒條基體具有兩個彼此獨立的齒部分702，703。於是可在對幾何邊界條件良好適配性的情況下實現驅動單元對待傳動部分的很直接的連接。該結構留有多個自由度有利地，齒部分中心之間的距離d可選擇得儘可能小，但不會使相應的嚙合部件相妨礙。兩個齒部分的平面X1，Z1及X2，Z2之間的角度可在0°至360°之間任意選擇，條件是嚙合部件彼此不妨礙。需要時，兩個齒部分702及703獨立地設置可作到使用不同的齒部分。最好對於兩個齒部分702及703使用相同的齒型，例如漸開線齒。但由於幾何及其它邊界條件，齒部分702及703使用不同的齒型也是有利的。通過嚙合對象即小齒輪或齒輪有效半徑r1及r2的選擇可簡單地實現希望的變速比。
該結構可實現殼體特別簡單的澆鑄技術的構型，尤其是由於很少的滑模(Schieber)及抽模方向(Auszugsrichtung)可實現不同殼體區域的結構。
這裡描述的本發明構思的實施例僅是列舉的例子。參照圖4，構件的布置例如可根據現有的安裝空間，尤其可繞軸線a，b，c，d/h，g，f和/或e轉動地實現和/或軸線之間的距離可相對列舉的例子增大或減小。
這裡本發明是藉助一種變速箱的實施例說明的，其中換擋軸的軸向移動相應於選擋運動，而其轉動相應於換擋運動。但本發明顯然也可有意義地在這樣的變速箱上應用，其中換擋軸的軸向移動相應於換擋運動，而其轉動相應於選擋運動。相應地各個驅動裝置的功能互換。
此外，本發明涉及老申請DE19734050，DE19804214，DE19804217，DE19814126，DE19928263，DE19930869及DE19937544或其後申請，它們的內容明確地屬於本申請的公開內容。
與本申請一起提交的權利要求書是一種撰寫建議而沒有預見到獲得儘可能大的專利保護範圍。本申請人仍保留將至今僅公開在說明書和/或附圖中的特徵組合繼續提出保護。
在從屬權利要求中使用的回引指示通過相應從屬權利要求的特徵對獨立權利要求的主題進一步地構型；它們不應被理解為對回引的從屬權利要求的特徵組合放棄實現一個獨立的具體保護。
因為相對優先權日的現有技術這些從屬權利要求的主題是特有的且可構成獨立的發明，本申請人仍保留將它們作為獨立權利要求的主題或部分說明。它們還可以包含其它的獨立發明，這些獨立發明具有與上述從屬權利要求的主題無關的構型。
這些實施例不應被看作對本發明的限制。而在本發明公開的範圍內可具有多種變更及修改，尤其是一些變型、單元及組合和/或材料，它們例如是通過個別特徵與一般說明及實施形式和權利要求中所描述的及附圖中包含的特徵或單元或方法步驟的組合或變換，它們對於專業人員鑑於解決其任務來說是可推知的，或通過可組合的特徵導致一個新的主題或新的方法步驟或方法步驟順序，並且是就它們涉及製造、檢驗及工作方法而言。
權利要求
1.機動車，它具有一個驅動發動機，一個帶有操作裝置的轉矩傳遞裝置，如離合器，一個帶有至少一個換擋軸、一個操作裝置及一個控制裝置的變速箱，其中通過控制裝置或通過對控制裝置的輸入可自動地進行轉矩傳遞裝置和/或變速箱的操作，變速箱操作主要由第一運動分量如選擋分量及第二運動分量如換擋分量組成，變速箱操作裝置具有配置給第一及第二運動的第一及第二驅動裝置，在變速箱上，所述一個運動是平移運動及另一運動是旋轉運動，其特徵在於設有一個用於將運動傳遞到換擋軸上的多組成部分的部件，該部件具有連接各部分的至少一個軸向槽，用於軸嚮導向及傳遞旋轉運動；及至少一個環形槽或環形槽扇形段，用於旋轉方向引導及傳遞軸向運動。
2.機動車，它具有一個驅動發動機，一個帶有操作裝置的轉矩傳遞裝置，如離合器，一個帶有至少一個換擋軸、一個操作裝置及一個控制裝置的變速箱，其中通過控制裝置或通過對控制裝置的輸入可自動地進行轉矩傳遞裝置和/或變速箱的操作，變速箱操作主要由第一運動分量如選擋分量及第二運動分量如換擋分量組成，變速箱操作裝置具有配置給第一及第二運動的第一及第二驅動裝置，在變速箱上，所述一個運動是平移運動及另一運動是旋轉運動，其特徵在於用於將一個驅動裝置的運動轉換成一個選擋運動的運動傳遞區段包括一個由驅動裝置驅動的並最好集成在驅動裝置中的第一變速級，如蝸杆與蝸輪；及一個設置在其後的第二變速級，它由例如齒輪及齒條構成。
3.機動車，它具有一個驅動發動機，一個帶有操作裝置的轉矩傳遞裝置，如離合器，一個帶有至少一個換擋軸、一個操作裝置及一個控制裝置的變速箱，其中通過控制裝置或通過對控制裝置的輸入可自動地進行轉矩傳遞裝置和/或變速箱的操作，變速箱操作主要由第一運動分量如選擋分量及第二運動分量如換擋分量組成，變速箱操作裝置具有配置給第一及第二運動的第一及第二驅動裝置，在變速箱上，所述一個運動是平移運動及另一運動是旋轉運動，其特徵在於用於將另一驅動裝置的運動轉換成一個換擋運動的運動傳遞區段包括一個由該驅動裝置驅動的並最好集成在驅動裝置中的第一變速級，如蝸杆與蝸輪；一個最好集成在該驅動裝置中的換擋彈性件；及一個設置在其後的第二變速級，它由例如齒輪及齒條構成。
4.根據權利要求1的機動車，其特徵在於用於將運動傳遞到換擋軸上的多組成部分的部件包括帶有至少一個齒部分的套筒狀部件，一個撥件及一個齒條。
5.根據權利要求1和/或4中至少一項的機動車，其特徵在於用於將運動傳遞到換擋軸上的多組成部分的部件的一部分部件之間可實現軸向的相對運動和/或另外部分部件之間可實現轉動方向的相對運動。
6.根據權利要求1-5中至少一項的機動車，其特徵在於用於將運動傳遞到換擋軸上的多組成部分的部件可實現將選擋運動及換擋運動去耦地傳遞到換擋軸。
7.根據權利要求1和/或4-6中至少一項的機動車，其特徵在於撥件及套筒狀部件藉助至少一個軸向槽、最好藉助三個軸向槽形成功能連接，和/或撥件及齒條藉助環形槽扇形段形成功能連接，該環形槽扇形段的中心點至少位於套筒狀部件的軸線附近。
8.根據權利要求1和/或4-7中至少一項的機動車，其特徵在於旋轉運動可在一定區域上同套筒狀部件與撥件之間的軸向相對位置無關地通過套筒狀部件導入，和/或軸向運動可在一定區域上同齒條與撥件之間的相對轉動位置無關地通過齒條導入。
9.根據權利要求1和/或4-8中至少一項的機動車，其特徵在於在其中旋轉運動的導入同套筒狀部件與撥件之間的相對位置無關的所述一定區域至少大致相應於一個區域，在該區域中換擋軸可軸向運動。
10.根據權利要求1和/或4-9中至少一項的機動車，其特徵在於在其中軸向運動的導入同齒條與撥件之間的相對位置無關的所述一定區域至少大致相應於一個區域，在該區域中換擋軸可旋轉運動。
11.根據權利要求1和/或4-10中至少一項的機動車，其特徵在於用於將運動傳遞到換擋軸上的多組成部分的部件的撥件與換擋軸無相對轉動及軸向固定地連接。
12.根據權利要求1，2和/或4-11中至少一項的機動車，其特徵在於選擋運動的傳遞通過齒條及撥件來實現。
13.根據權利要求1，3和/或4-11中至少一項的機動車，其特徵在於換擋運動的傳遞通過套筒狀部件及撥件來實現。
14.根據權利要求1和/或4-11中至少一項的機動車，其特徵在於撥件具有鍵，這些鍵與位於套筒狀部件中的槽適配。
15.根據權利要求1，4-11和/或14中至少一項的機動車，其特徵在於槽或槽側面及相應地鍵或鍵側面的結構及數目適合於在轉動負荷下使撥件在套筒狀部件中對中。
16.根據權利要求1，4-11和/或14-15中至少一項的機動車，其特徵在於套筒狀部件具有一個縱向延伸的開口。
17.根據權利要求1，4-11和/或14-16中至少一項的機動車，其特徵在於該開口不是延伸在套筒狀部件的整個長度上。
18.根據權利要求1，4-11和/或14-16中至少一項的機動車，其特徵在於該開口延伸在套筒狀部件的整個長度上。
19.根據權利要求1，4-11和/或14-17中至少一項的機動車，其特徵在於該開口的長度至少大致相應於換擋軸軸向可移動的行程。
20.根據權利要求1，4-11和/或14-18中至少一項的機動車，其特徵在於該開口通過其中一個槽的進一步構型產生。
21.根據權利要求1，4-11和/或14-18中至少一項的機動車，其特徵在於該開口被設置在兩個槽之間。
22.根據權利要求1，4-11和/或14-20中至少一項的機動車，其特徵在於在撥件與套筒狀部件之間軸向相對運動時該開口實現撥件的導向功能。
23.根據權利要求1，4-11和/或14-22中至少一項的機動車，其特徵在於通過套筒狀部件中的該開口可產生撥件與齒條之間的連接。
24.根據權利要求1，4-11和/或14-23中至少一項的機動車，其特徵在於撥件的一個鍵被這樣進一步構型，即它可穿過套筒狀部件的開口伸到外部。
25.根據權利要求1，4-11和/或14-24中至少一項的機動車，其特徵在於撥件的鍵的穿過套筒開口伸出的端部區域以扇形終止，其中心點在換擋軸的軸線上。
26.根據權利要求1，4-11和/或14-25中至少一項的機動車，其特徵在於穿過套筒開口伸出的撥件鍵的端部區域本身構成一個鍵，該鍵可轉動及可傳遞軸向運動地插在齒條中的與其相應的槽中。
27.根據權利要求1，4-11和/或14-26中至少一項的機動車，其特徵在於槽的側邊這樣地構成，即在力傳遞時在套筒上產生的力具有一個徑向分量，該徑向分量引起在開口閉合方向上的負荷。
28.根據權利要求1，4-11和/或14-27中至少一項的機動車，其特徵在於槽的側邊具有一個反向漸開線的形狀。
29.根據權利要求3的機動車，其特徵在於在換擋運動傳遞路徑中的齒條作為雙齒條構成，它具有兩個彼此獨立的齒部分。
30.根據權利要求3和/或29中至少一項的機動車，其特徵在於齒部分的平面彼此之間的角度及齒部分之間的軸向距離可作到適應現有結構空間地相對換擋軸配置驅動裝置。
31.根據權利要求3，29和/或30中至少一項的機動車，其特徵在於這些齒部分的平面大致彼此垂直。
32.機動車，它具有一個驅動發動機，一個帶有操作裝置的轉矩傳遞裝置，如離合器，一個帶有一個換擋軸、一個操作裝置及一個控制裝置的變速箱，其中通過控制裝置或通過對控制裝置的輸入可自動地進行轉矩傳遞裝置和/或變速箱的操作，變速箱操作主要由第一運動分量如選擋分量及第二運動分量如換擋分量組成，變速箱操作裝置具有配置給第一及第二運動的第一及第二驅動裝置，在變速箱上所述一個運動是平移運動及另一運動是旋轉運動，其特徵在於具有本申請文件中的至少一個特徵。
全文摘要
本發明涉及一種機動車，它包括一個驅動發動機，一個帶有操作裝置的轉矩傳遞裝置，如離合器，一個帶有操作裝置及控制裝置的變速箱。由兩個驅動裝置(410，406)通過套筒狀部件(411)、撥件(308)及通過齒條(405)操作換擋軸(412)，套筒狀部件具有齒部分。
文檔編號F16H61/32GK1419637SQ01807277
公開日2003年5月21日 申請日期2001年3月22日 優先權日2000年3月28日
發明者諾貝特·埃斯利, 延斯·本多夫 申請人:盧克摩擦片和離合器兩合公司