一種車輪法蘭刷毛刺裝置的製作方法

2023-05-27 22:08:26

本發明涉及去除毛刺領域，具體地說是一種去除車輪法蘭部位毛刺的裝置。

背景技術：

為了降低重量，鋁合金車輪在法蘭面上一般均會設計法蘭減重窩，法蘭減重窩兩側設計法蘭排水槽，內側排水槽連通減重窩和中心孔，外側排水槽連通減重窩和法蘭外側邊緣。法蘭表面為機加工車削成形，而法蘭減重窩和法蘭排水槽均為鑄造成形，所以機加工後，在減重窩和排水槽邊緣，鑄造和機加交接位置會殘存諸多毛刺，這些毛刺需要操作手手工一一清除，由於減重窩排水槽數量多且不規則，去除難度較大，容易漏刮，而且去除效率低下，本專利基於此現狀，提供一種車輪法蘭刷毛刺裝置。

技術實現要素：

本發明的目的是要提供一種自動去除車輪法蘭部位毛刺的裝置。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種車輪法蘭刷毛刺裝置，由機架、升降氣缸、升降導軌、升降平臺、支架、進給氣缸、外行程開關、左進給滑板、左夾緊氣缸、夾緊導軌、左夾緊滑板、毛刺刷、夾緊滾輪、右夾緊滑板、夾緊滾輪電機、右夾緊氣缸、內行程開關、右進給滑板、上齒條、齒輪、下齒條、進給導軌、帶輪、傳動帶、旋轉軸支架和伺服電機組成。

左夾緊氣缸與左夾緊滑板相連，右夾緊氣缸與右夾緊滑板相連，左夾緊滑板、右夾緊滑板分別安裝在夾緊導軌上，左夾緊氣缸與右夾緊氣缸同步運動時，可將車輪定位夾緊，夾緊滑板上對稱安裝四個夾緊滾輪電機，電機輸出端連接夾緊滾輪，控制夾緊滾輪的旋轉，夾緊滾輪旋轉可帶動車輪旋轉，從而，實現了車輪夾緊狀態下可以旋轉。

機架側面對稱安裝四根升降導軌，升降氣缸位於機架底部中心，其輸出端連接升降平臺，可控制升降平臺的上升和下降。

進給導軌和支架安裝在升降平臺上，左進給滑板、右進給滑板安裝在進給導軌上，且左進給滑板與右進給滑板通過齒輪齒條結構相連，支架上安裝進給氣缸，進給氣缸輸出端連接左進給滑板，當進給氣缸驅動左進給滑板左右運動時，在齒輪齒條嚙合作用下，右進給滑板會與左進給滑板同步運動。進給導軌上對稱安裝外行程開關和內行程開關，當滑板觸碰到外行程開關時，進給氣缸輸出端伸長，當滑板觸碰到內行程開關時，進給氣缸輸出端收縮，從而實現了左進給滑板和右進給滑板在固定距離內同步往復運動。

左進給滑板、右進給滑板上對稱固定安裝旋轉軸支架，旋轉軸支架上安裝伺服電機，旋轉軸支架的旋轉軸上固定安裝帶輪和毛刺刷，伺服電機的輸出端通過傳動帶與帶輪連接，伺服電機驅動帶輪旋轉時，可帶動毛刺刷同步旋轉。

初始狀態下，進給氣缸輸出端做伸長運動，左進給滑板上的毛刺刷順時針轉動，右進給滑板上的毛刺刷逆時針轉動，即毛刺刷均由法蘭外側向中心孔側刷毛刺；當滑板觸碰到內行程開關時，將信號反饋到伺服電機，伺服電機反轉，左進給滑板上的毛刺刷逆時針轉動，右進給滑板上的毛刺刷順時針轉動，即毛刺刷均由中心孔側向法蘭外側刷毛刺。當滑板觸碰到外行程開關時，將信號反饋到伺服電機，伺服電機反轉，恢復到初始狀態，即左進給滑板上的毛刺刷順時針轉動，右進給滑板上的毛刺刷逆時針轉動，毛刺刷均由法蘭外側向中心孔側刷毛刺，直至滑板觸碰到內行程開關時毛刺刷再次反轉，如此循環。毛刺刷的循環反轉實現了車輪法蘭徑向方向去除毛刺，再配合車輪的旋轉，可將車輪法蘭面上所有減重窩和排水槽的毛刺去除。在此過程中，法蘭部位的毛刺受到徑向循環反轉力矩和周向旋轉的力，所以，車輪法蘭部位毛刺被全方位徹底清除。

一種車輪法蘭刷毛刺裝置的工作過程為：來料後，首先左夾緊氣缸與右夾緊氣缸同步運動將車輪夾緊；接著夾緊滾輪電機啟動，帶動車輪旋轉；然後升降氣缸啟動，推動升降平臺上行，同時，進給氣缸啟動，帶動左進給滑板、右進給滑板往復運動，伺服電機啟動，帶動毛刺刷循環反轉運動；當毛刺刷接處到法蘭面時升降氣缸停止運動，毛刺刷開始刷毛刺，刷完毛刺後升降氣缸收縮，升降平臺下行復位，夾緊滾輪鬆開車輪，輥道將車輪輸送下一工序，呈接下一個待去毛刺車輪，如此循環。

本發明能夠將車輪法蘭排水槽和減重窩邊緣毛刺去除，改善了去毛刺的效果，提高了去毛刺的效率，此裝置高效實用、操作靈活，能夠全方位清理法蘭部位毛刺，滿足自動化連續生產。

附圖說明

圖1是本發明一種車輪法蘭刷毛刺裝置的主視圖。

圖2是本發明一種車輪法蘭刷毛刺裝置的左視圖。

圖3是本發明一種車輪法蘭刷毛刺裝置的俯視圖。

圖中，1-機架，2-升降氣缸，3-升降導軌，4-升降平臺，5-支架，6-進給氣缸，7-外行程開關，8-左進給滑板，9-左夾緊氣缸，10-夾緊導軌，11-左夾緊滑板，12-毛刺刷，13-夾緊滾輪，14-右夾緊滑板，15-夾緊滾輪電機，16-右夾緊氣缸，17-內行程開關，18-右進給滑板，19-上齒條，20-齒輪，21-下齒條，22-進給導軌，23-帶輪，24-傳動帶，25-旋轉軸支架，26-伺服電機。

具體實施方式

下面結合附圖說明，給出本發明提出的具體裝置細節和工作情況。

一種車輪法蘭刷毛刺裝置，由機架1、升降氣缸2、升降導軌3、升降平臺4、支架5、進給氣缸6、外行程開關7、左進給滑板8、左夾緊氣缸9、夾緊導軌10、左夾緊滑板11、毛刺刷12、夾緊滾輪13、右夾緊滑板14、夾緊滾輪電機15、右夾緊氣缸16、內行程開關17、右進給滑板18、上齒條19、齒輪20、下齒條21、進給導軌22、帶輪23、傳動帶24、旋轉軸支架25和伺服電機26組成。

左夾緊氣缸9與左夾緊滑板11相連，右夾緊氣缸16與右夾緊滑板14相連，左夾緊滑板11、右夾緊滑板14分別安裝在夾緊導軌10上，左夾緊氣缸9與右夾緊氣缸16同步運動時，可將車輪定位夾緊，夾緊滑板上對稱安裝四個夾緊滾輪電機15，電機輸出端連接夾緊滾輪13，控制夾緊滾輪13的旋轉，夾緊滾輪13旋轉可帶動車輪旋轉，從而，實現了車輪夾緊狀態下可以旋轉。

機架1側面對稱安裝四根升降導軌3，升降氣缸2位於機架1底部中心，其輸出端連接升降平臺4，可控制升降平臺4的上升和下降。

進給導軌22和支架5安裝在升降平臺4上，左進給滑板8、右進給滑板18安裝在進給導軌22上，且左進給滑板8與右進給滑板18通過齒輪齒條結構相連，支架5上安裝進給氣缸6，進給氣缸6輸出端連接左進給滑板8，當進給氣缸6驅動左進給滑板8左右運動時，在齒輪齒條嚙合作用下，右進給滑板18會與左進給滑板8同步運動。進給導軌22上對稱安裝外行程開關7和內行程開關17，當滑板觸碰到外行程開關7時，進給氣缸6輸出端伸長，當滑板觸碰到內行程開關17時，進給氣缸6輸出端收縮，從而實現了左進給滑板8和右進給滑板18在固定距離內同步往復運動。

左進給滑板8、右進給滑板18上對稱固定安裝旋轉軸支架25，旋轉軸支架25上安裝伺服電機26，旋轉軸支架25的旋轉軸上固定安裝帶輪23和毛刺刷12，伺服電機26的輸出端通過傳動帶24與帶輪23連接，伺服電機26驅動帶輪23旋轉時，可帶動毛刺刷12同步旋轉。

初始狀態下，進給氣缸6輸出端做伸長運動，左進給滑板8上的毛刺刷順時針轉動，右進給滑板18上的毛刺刷逆時針轉動，即毛刺刷均由法蘭外側向中心孔側刷毛刺；當滑板觸碰到內行程開關17時，將信號反饋到伺服電機26，伺服電機26反轉，左進給滑板8上的毛刺刷逆時針轉動，右進給滑板18上的毛刺刷順時針轉動，即毛刺刷均由中心孔側向法蘭外側刷毛刺。當滑板觸碰到外行程開關7時，將信號反饋到伺服電機26，伺服電機26反轉，恢復到初始狀態，即左進給滑板8上的毛刺刷順時針轉動，右進給滑板18上的毛刺刷逆時針轉動，毛刺刷均由法蘭外側向中心孔側刷毛刺，直至滑板觸碰到內行程開關17時毛刺刷再次反轉，如此循環。毛刺刷的循環反轉實現了車輪法蘭徑向方向去除毛刺，再配合車輪的旋轉，可將車輪法蘭面上所有減重窩和排水槽的毛刺去除。在此過程中，法蘭部位的毛刺受到徑向循環反轉力矩和周向旋轉的力，所以，車輪法蘭部位毛刺被全方位徹底清除。

一種車輪法蘭刷毛刺裝置的工作過程為：來料後，首先左夾緊氣缸9與右夾緊氣缸16同步運動將車輪夾緊；接著夾緊滾輪電機15啟動，帶動車輪旋轉；然後升降氣缸2啟動，推動升降平臺4上行，同時，進給氣缸6啟動，帶動左進給滑板8、右進給滑板18往復運動，伺服電機26啟動，帶動毛刺刷12循環反轉運動；當毛刺刷12接處到法蘭面時升降氣缸2停止運動，毛刺刷12開始刷毛刺，刷完毛刺後升降氣缸2收縮，升降平臺4下行復位，夾緊滾輪13鬆開車輪，輥道將車輪輸送下一工序，呈接下一個待去毛刺車輪，如此循環。

本發明能夠將車輪法蘭排水槽和減重窩邊緣毛刺去除，改善了去毛刺的效果，提高了去毛刺的效率，此裝置高效實用、操作靈活，能夠全方位清理法蘭部位毛刺，滿足自動化連續生產。