一種用於鋁合金車輪刷毛刺的裝夾裝置的製作方法

2023-05-27 22:05:01

本發明涉及到一種車輪加工過程的同步夾具，具體地說是一種毛刺機通用裝夾機構，能夠實現相鄰尺寸輪型的裝夾需要。

背景技術：

在汽車車輪生產行業，隨著人工成本越來越高，要求生產工藝的自動化程度越來越高，採用機器人加工車輪的工藝越來越成熟。為了實現不同尺寸車輪混線加工的需要，夾具的通用性和高定位精度是汽車車輪生產企業不許面對的一個問題。

技術實現要素：

本發明的目的是要提供一種毛刺機通用裝夾機構。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種毛刺機通用裝夾機構，主要有機架、齒條、齒輪、軸、壓蓋、軸承、套筒、底板、抱爪、連接板、支架、氣缸底座、氣缸、滑座、導軌、基架組成，其特徵在於：底板固定在機架上，氣缸通過氣缸底座固定在底板上，滑座和導軌通過基架固定在底板上，齒條通過連接板和支架與導軌系統連接，氣缸輸出軸與支架連接，氣缸可以帶動支架和齒條沿著導軌方向運動；套筒固定在底板上，通過壓蓋，軸和軸承封閉在套筒內部，抱爪和齒輪分別固定在軸的兩端，齒條和齒輪嚙合配合。

齒條兩端為對稱的齒形，分別與左右兩側的齒輪嚙合，通過導軌系統和齒輪齒條傳動系統，氣缸能帶動抱爪同步轉動，最終實現車輪的同步抱緊和居中的功能；

抱爪的工作側為斜面結構，車輪壓緊時，抱爪工作斜面側向壓緊車輪輪唇端面，實現車輪的完全定位。

底板底板上端面為臺階結構。其中，兩相鄰臺階高度差為5mm；兩臺階內圓直接差為25.4mm。此種結構能夠放置兩種相鄰尺寸的輪型，通過斜面壓緊結構的抱爪配合，能夠實現相鄰尺寸輪型的裝夾需要。

在本發明的一個方面，公開了一種用於鋁合金車輪刷毛刺的裝夾裝置，由機架(1)、齒條(2)、齒輪(3)、軸(4)、壓蓋(5)、軸承(6)、套筒(7)、底板(8)、抱爪(9)、連接板(10)、支架(11)、氣缸底座(12)、氣缸(13)、滑座(14)、導軌(15)、基架(16)組成，其特徵在於：底板(8)固定在機架(1)上，氣缸(13)通過氣缸底座(12)固定在底板(8)上，滑座(14)和導軌(15)通過基架(16)固定在底板(8)上，齒條(2)通過連接板(10)和支架(11)與導軌系統連接，氣缸(13)輸出軸與支架(11)連接，氣缸(13)可以帶動支架(11)和齒條(2)沿著導軌方向運動；套筒(7)固定在底板(8)上，通過壓蓋(5)，軸(4)和軸承(6)封閉在套筒(7)內部，抱爪(9)和齒輪(3)分別固定在軸(4)的兩端，齒條(2)和齒輪(3)嚙合配合。

在本發明優選的方面，齒條(2)兩端為對稱的齒形(2-1)，分別與左右兩側的齒輪(3)嚙合，通過導軌系統和齒輪齒條傳動系統，氣缸(13)設置為帶動抱爪(9)同步轉動，實現車輪的高精度同步抱緊和居中的功能。

在本發明優選的方面，抱爪(9)的工作側為斜面結構(9-1)；車輪壓緊時，抱爪(9)設置為工作斜面側向壓緊車輪輪唇端面，實現車輪的完全定位。

在本發明優選的方面，底板底板(8)上端面為臺階結構(8-1)。

在本發明優選的方面，兩相鄰臺階高度差為5mm；兩臺階內圓直接差為25.4mm。

實際使用時，機械手將車輪放到底板上，氣缸通壓縮空氣，通過滑座和導軌，氣缸帶動齒條向前方運動，通過齒條和左右兩側齒輪分別嚙合，兩側齒輪開始同步轉動，抱爪在軸承和軸的帶動下開始轉動，兩個抱爪的工作斜面側向壓緊車輪輪唇端面。至此，車輪的定位工作完成。

本發明在使用中能滿足車輪刷毛刺過程中混線高精度裝夾的需求，並且效果理想、效率高、工作安全可靠，自動化程度高，特別適合生產線上的批量生產。

附圖說明

以下，結合附圖來詳細說明本發明的實施方案，其中：

圖1是本發明一種毛刺機通用裝夾機構的結構示意圖，其中圖1a是主視圖，圖1b是俯視圖。

圖2是本發明一種毛刺機通用裝夾機構中的仰視圖。

圖3是本發明一種毛刺機通用裝夾機構中的齒條結構示意圖。

圖4是本發明一種毛刺機通用裝夾機構中的抱爪結構示意圖，其中圖4a是剖視圖，圖4b是側視圖，圖4c是俯視圖。

圖5是本發明一種毛刺機通用裝夾機構中的底板結構示意圖，其中圖5a是剖視圖，圖5b是俯視圖。

圖中，1－機架，2－齒條，3－齒輪，4－軸，5－壓蓋，6－軸承，7－套筒，8－底板，9－抱爪，10－連接板，11－支架，12氣缸底座，13－氣缸，14－滑座，15－導軌，16－基架。

具體實施方式

實施例1

下面結合附圖詳細說明依據本發明提出的具體裝置的細節和工作情況。

本發明一種毛刺機通用裝夾機構，主要有機架1、齒條2、齒輪3、軸4、壓蓋5、軸承6、套筒7、底板8、抱爪9、連接板10、支架11、氣缸底座12、氣缸13、滑座14、導軌15、基架16組成，其特徵在於：底板8固定在機架1上，氣缸13通過氣缸底座12固定在底板8上，滑座14和導軌15通過基架16固定在底板8上，齒條2通過連接板10和支架11與導軌系統連接，氣缸13輸出軸與支架11連接，氣缸13可以帶動支架11和齒條2沿著導軌方向運動；套筒7固定在底板8上，通過壓蓋5，軸4和軸承6封閉在套筒7內部，抱爪9和齒輪3分別固定在軸4的兩端，齒條2和齒輪3嚙合配合，齒條2兩端為對稱的齒形2-1，分別與左右兩側的齒輪3嚙合，通過導軌系統和齒輪齒條傳動系統，氣缸13能帶動抱爪9同步轉動，最終實現車輪的同步抱緊和居中的功能；

抱爪9的工作側為斜面結構9-1，車輪壓緊時，抱爪9工作斜面側向壓緊車輪輪唇端面，實現車輪的完全定位。

底板底板8上端面為臺階結構8-1。其中，兩相鄰臺階高度差為5mm；兩臺階內圓直接差為25.4mm。此種結構能夠放置兩種相鄰尺寸的輪型，通過斜面壓緊結構的抱爪9配合，能夠實現相鄰尺寸輪型的裝夾需要。

實際使用時，機械手將車輪放到底板8上，氣缸13通壓縮空氣，通過滑座14和導軌15，氣缸13帶動齒條2向前方運動，通過齒條2和左右兩側齒輪3分別嚙合，兩側齒輪3開始同步轉動，抱爪9在軸承3和軸4的帶動下開始轉動，兩個抱爪9的工作斜面側向壓緊車輪輪唇端面。至此，車輪的定位工作完成。