高速配流擺線液壓馬達的製作方法
2023-05-28 10:03:01
高速配流擺線液壓馬達的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種高速配流擺線液壓馬達，屬於液壓傳動【技術領域】。本發明擺線液壓馬達包括制有進液口和回流口的殼體，擺線針輪副的轉子與配流支撐板的複合液壓流道構成的配流機構，所述殼體制有安裝旋轉軸封的臺階孔直接安裝旋轉軸封的外圓，旋轉軸封所述旋轉軸封的安裝方向的前軸承長度上大於後軸承，前後滿裝滾針軸承之間安裝有隔圈，採用的L形鋼骨架旋轉軸封密封與多層密封結構，本發明馬達旋轉軸封密封結構簡單，裝配簡易並密封可靠，消除了密封不可靠因素，節約使用成本。
【專利說明】高速配流擺線液壓馬達
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種擺線針輪組嚙合副實現液壓能向機械能轉換的擺線液壓馬達，尤其是一種具有非線性薄板複合液壓流道的高速配流擺線液壓馬達，屬於液壓傳動【技術領域】。
【背景技術】
[0002]擺線液壓馬達既是常用的液壓驅動裝置，也是實現液壓能轉換成機械能量的常用液壓執行裝置。擺線液壓馬達具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉速範圍寬等優點，因而得到了廣泛應用。
[0003]此類裝置的基本結構是體殼或後蓋上制有進液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機構，配流機構可以放置在擺線針輪嚙合副前或後，一般在前(體殼一側)為軸閥配流，在後(後蓋一側)為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉子通過內花鍵與聯動軸一端的外齒輪嚙合，聯動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流機構使進液口與擺線針輪副的擴展嚙合腔連通，並使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結果，壓力液體從進液口進入體殼或後蓋後，進入擺線針輪嚙合副形成的擴展嚙合腔，使其容積不斷擴大，同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉子被擴展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅使旋轉，並將此轉動通過聯動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現液壓能向機械能的轉換。與此同時，配流機構也被聯動軸帶動旋轉，周而復始的不斷切換連通狀態，使轉換過程得以延續下去。這樣，馬達就可以連續的輸出扭矩，可以說擺線針輪嚙合副以及配流機構是液壓馬達的核心。
[0004]據 申請人:了解，配流機構的流道設計形式有多種，主要分成軸配流和平面配流兩種配流方式，在早期的液壓手冊中均有體現。另有一種類似平面配流結構馬達的高速配流擺線液壓馬達，配流系統與轉子端面孔道有關聯，馬達的配流盤是與轉子集成在一起(如美國專利文件US4717320)，或在與其內花鍵配合的聯動軸的延伸端(如美國專利文件US3601513)，前者其軸封密封裝配較為複雜，相關零件數量多，在使用中會帶來許多不可靠，造成漏油現象。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在於:針對以上現有技術存在的問題，通過對該類馬達的擺線副運動機理的深入研究，在應用中馬達結構對旋轉密封圈的要求極高，提出一種旋轉密封圈結構簡單與可靠的高速配流擺線液壓馬達，從而能夠使的馬達的運動輸出更加平穩，性能更加穩定。
[0006]本發明針對上述發明目的，其技術方案為:高速配流擺線液壓馬達，包括制有進液口和回流口的殼體，所述殼體的一端裝有由定子、轉子和針齒構成的擺線針輪副以及由配流支撐板的複合液壓流道和轉子的複合孔道構成的配流機構，其另一端的輸出孔支撐有從殼體內伸出的輸出軸；所述擺線針輪副的轉子通過內花鍵與聯動軸一端的外齒輪嚙合，所述聯動軸的另一端與輸出軸傳動銜接；其改進之處在於:所述殼體制有安裝旋轉軸封的臺階孔，所述的臺階孔直接安裝旋轉軸封的外圓，所述的旋轉軸封由殼體孔安裝滿裝滾針軸承的一端進行安裝，所述的前後兩個滿裝滾針軸承的安裝尺寸是一致的，前端支撐滿裝滾針軸承長度上大於後端支撐滿裝滾針軸承，所述的前後滿裝滾針軸承之間安裝有隔圈。
[0007]所述的輸出軸的旋轉軸封密封軸徑與前後滿裝滾針軸承安裝軸徑之間安裝有推力軸承和軸承擋圈，所述的推力軸承抵靠在輸出軸的軸肩上。
[0008]以上技術方案進一步的完善是:所述的聯動軸與轉子嚙合的一端安裝有補償墊，所述的補償墊沒有外花鍵。
[0009]以上技術方案更進一步的完善是:所述的旋轉軸封密封由L形骨架，所述的L形骨架包容在密封橡膠內，L形骨架背靠液壓油壓面為外露結構，鋼材表面沒有橡膠密封材料。
[0010]與現有技術的擺線馬達相比，本發明的上述改進結構後馬達旋轉軸封密封結構簡單，裝配簡易並密封可靠，消除了由於零件多與裝配關係複雜造成的不可靠因素，加強了密封的可靠性，節約使用成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
[0012]圖1為本發明一個實施例的結構示意圖。
[0013]圖1中輸出軸1、鍵2，防塵圈3，旋轉軸封4，推力軸承5，殼體6，油口蓋7，後滾針軸承8，配流支撐板9，定子10，轉子11，針齒12，連接螺栓13，密封圈14，鋼球15，壓力補償板16，補償墊17，後蓋18，密封圈19，平面軸承20，密封圈21，聯動軸22，隔圈23，前滾針軸承24，軸承擋圈25，鋼絲擋圈26。
[0014]圖2為圖1實施例中軸封的一種結構示意圖。
[0015]圖2中金屬骨架1，擋圈2，密封橡膠3。
[0016]圖3為圖1實施例中旋轉軸封的另一種結構示意圖。
[0017]圖3中密封膠1，金屬骨架2，金屬骨架面2-1。
[0018]實施例一
本實施例的高速配流擺線液壓馬達，基本結構如圖1和圖3所示，包括制有進液口和回流口的殼體6，所述殼體6的一端裝有由定子10、轉子11和針齒12構成的擺線針輪副以及由配流支撐板9的複合液壓流道和轉子11的複合孔道構成的配流機構，其另一端的輸出孔支撐有從殼體6內伸出的輸出軸I ;所述擺線針輪副的轉子11通過內花鍵與聯動軸22 —端的外齒輪嚙合，所述聯動軸22的另一端與輸出軸I傳動銜接；其改進之處在於:所述殼體6制有安裝旋轉軸封4的臺階孔，所述的臺階孔直接安裝旋轉軸封4的外圓，所述的旋轉軸封4由殼體孔安裝滿裝滾針軸承的一端進行安裝，所述的前後兩個滿裝滾針軸承的安裝尺寸是一致的，前滾針軸承24長度上大於後滾針軸承8，所述的前滾針軸承24與後滾針軸承8之間安裝有隔圈23，隔圈23有利於保證前滾針軸承24與後滾針軸承8之間安裝的有效性。
[0019]所述的輸出軸I的旋轉軸封4密封的軸徑與前後滿裝滾針軸承的安裝軸徑之間安裝有推力軸承5和軸承擋圈25，所述的推力軸承5抵靠在輸出軸的軸肩上，軸肩是由旋轉軸封4與前滾針軸承24的安裝軸徑形成。[0020]所述的聯動軸22與轉子11嚙合的一端安裝有補償墊17，所述的補償墊17的外圓與轉子11的內花鍵間隙配合放置。
[0021]所述的旋轉軸封4的一種結構如圖2所示，包括金屬骨架1，擋圈2，密封橡膠3，金屬骨架I的外形為L形骨架，由鋼板衝壓而成，為了保證密封圈的整體穩定性與剛性，所述的L形骨架採用熱處理工藝增強強度與剛性，所述的L形骨架包容在密封橡膠3內，L形骨架背靠液壓油壓面為外露結構，鋼材表面沒有橡膠密封材料。密封橡膠3與輸出軸I接觸部位製成唇口結構，在唇口與L形骨架增加一擋圈2，所述的擋圈2由聚四氟乙烯材料製成並與輸出軸I密封接觸。
[0022]所述的旋轉軸封4的另一種結構如圖3所示，包括圖3中密封膠I，金屬骨架2，金屬骨架面2-1。金屬骨架I的外形為L形骨架，由鋼板衝壓而成，為了保證密封圈的整體穩定性與剛性，所述的L形骨架採用熱處理工藝增強強度與剛性，所述的L形骨架包容在密封橡膠3內，L形骨架背靠液壓油壓面2-1為外露結構，鋼材表面沒有橡膠密封材料，有利於旋轉軸封4安裝在殼體6的孔的精度，保證唇口與輸出軸I接觸的一致性，從而保證輸出軸I旋轉密封型。在安裝旋轉軸封4時，壓靠著圖3箭頭處，保證旋轉軸封4的安裝精度和一致性，可更加進一步保證軸封旋轉精度。
[0023]實踐證明，本實施例的高速配流擺線液壓馬達的結構有利於旋轉軸封的安裝與密封性能的可靠，採用的軸封結構也有利於承受高壓力。本發明的改進結構使馬達旋轉軸封密封結構簡單，裝配簡易，降低了由於零件多與裝配關係複雜造成的不可靠因素，加強了密封的可靠性，節約使用成本。
[0024]除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種高速配流擺線液壓馬達，包括制有進液口和回流口的殼體，所述殼體的一端裝有由定子、轉子和針齒構成的擺線針輪副以及由配流支撐板的複合液壓流道和轉子的複合孔道構成的配流機構，其另一端的輸出孔支撐有從殼體內伸出的輸出軸；所述擺線針輪副的轉子通過內花鍵與聯動軸一端的外齒輪嚙合，所述聯動軸的另一端與輸出軸傳動銜接；其特徵在於:所述殼體制有安裝旋轉軸封的臺階孔，所述的臺階孔直接安裝旋轉軸封的外圓，所述的旋轉軸封由殼體孔安裝滿裝滾針軸承的一端進行安裝，所述的前後兩個滿裝滾針軸承的安裝尺寸是一致的，前端支撐滿裝滾針軸承長度上大於後端支撐滿裝滾針軸承。
2.根據權利要求1所述的高速配流擺線液壓馬達，其特徵在於:所述的前後滿裝滾針軸承之間安裝有隔圈。
3.根據權利要求2所述的高速配流擺線液壓馬達，其特徵在於:所述的輸出軸的旋轉軸封密封軸徑與前後滿裝滾針軸承安裝軸徑之間安裝有推力軸承和軸承擋圈，所述的推力軸承抵靠在輸出軸的軸肩上。
4.根據權利要求3所述的高速配流擺線液壓馬達，其特徵在於:所述的聯動軸與轉子嚙合的一端安裝有補償墊。
5.根據權利要求1所述的高速配流擺線液壓馬達，其特徵在於:所述的旋轉軸封由L形骨架，所述的L形骨架包容在密封橡膠內，L形骨架背靠液壓油壓面為外露結構。
6.根據權利要求5所述的高速配流擺線液壓馬達，其特徵在於:所述的旋轉軸封密封由L形骨架，所述的L形骨架包容在密封橡膠內，L形骨架背靠液壓油壓面為外露結構。
7.根據權利要求6所述的高速配流擺線液壓馬達，其特徵在於:所述的旋轉軸封在唇口與L形骨架增加一聚四氟乙烯材料製成並與輸出軸密封接觸的擋圈。
8.根據權利要求7所述的高速配流擺線液壓馬達，其特徵在於:所述的旋轉軸封的L形骨架由鋼板衝壓而成，並採用熱處理工藝進行處理。
【文檔編號】F03C2/00GK103726983SQ201410009930
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月9日 優先權日:2014年1月9日
【發明者】張智敏, 王志生, 翁愛光, 盛偉, 趙玉, 盛玉川 申請人:鎮江大力液壓馬達股份有限公司