一種帶有防碰撞功能的快遞車系統的製作方法
2023-05-28 11:06:06 1
本發明涉及一種快遞車系統，具體是一種帶有防碰撞功能的快遞車系統。
背景技術：
快遞業已經成為最新興的行業之一，隨著電子商務的飛躍發展，每年的快遞業務量巨增，快遞的包裹需要安全、快捷、科學的處理，才能及時無誤的到達需要者手中，快遞車已經是快遞業務中必不可少的一部分，然而現實中經常看到因為快遞車出事故造成很多快遞毀損的新聞，給賣家和買家帶來較大的經濟損失，原因在於很多新手快遞員在剛學開車的時候都會遇到這樣的問題，坐在快遞車的駕駛座上無法準確把握和前後左右障礙物的距離，在擁堵的城市中又經常會遇到紅燈、堵車和擠車位等情況，需要駕駛員準確把握車輛與障礙物距離，目前市場上很少有能夠同時監控車身四周障礙物的電子設備，造成很多剮蹭事故的產生。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種帶有防碰撞功能的快遞車系統，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
一種帶有防碰撞功能的快遞車系統，包括主控cpu、供電模塊、多路選擇模塊、計時器、視頻轉換模塊、顯示屏、前置攝像頭、後置攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭、超聲波測距模塊和聲光報警器，所述前置攝像頭、後置攝像頭、左側攝像頭和右側攝像頭均連接在多路選擇模塊的信號輸入端，多路選擇模塊的信號輸出端連接主控cpu，所述主控cpu還分別連接計時器、超聲波測距模塊、視頻轉換模塊和聲光報警器；所述視頻轉換模塊還連接顯示屏，所述供電模塊給系統中的其他模塊供電。
作為本發明的優選方案：所述供電模塊包括電阻r1、晶片ic1、三極體v1和電容c3，其特徵在於，所述電阻r1的一端連接二極體d1的陰極，二極體d1的陽極連接電阻r6、二極體d2的陽極和電源vcc，電阻r1的另一端連接電感l1和蓄電池e的正極，電感l1的另一端連接晶片ic1的引腳3和瞬態電壓抑制二極體p1，瞬態電壓抑制二極體p1的另一端連接電阻r2、電阻r4、電容c2、電容c4、晶片ic1的引腳5、晶片ic2的引腳1、晶片ic2的引腳2和輸出電壓u1，電阻r2的另一端連接電阻r3、晶片ic1的引腳6和晶片ic2的引腳5，蓄電池e的負極連接電容c1、電阻r3、電阻r7、三極體v1的發射極、晶片ic1的引腳1、晶片ic1的引腳4、晶片ic2的引腳4、電容c3和電容c4的另一端，晶片ic1的引腳7連接電容c2的另一端和晶片ic2的引腳6，電阻r4的另一端連接三極體v1的集電極，電阻r5的另一端連接三極體v1的基極和晶片ic2的引腳7，晶片ic2的引腳8連接二極體d2的陰極、瞬態電壓抑制二極體p2、電容c3的另一端和晶片ic2的引腳8。
作為本發明的優選方案：所述晶片ic1的型號為max630，晶片ic1的型號為max632。
作為本發明的優選方案：所述主控cpu的核心部件為stc89c52單片機。
作為本發明的優選方案：所述超聲波測距模塊內部含有四個組超聲波測距晶片，超聲波測距晶片的型號為lm1812。
作為本發明的優選方案：所述多路選擇模塊的核心部件是cd4051晶片。
作為本發明的優選方案：所述聲光報警電路由發光二極體和揚聲器組成。
作為本發明的優選方案：所述顯示屏為2*2矩陣顯示器。
作為本發明的優選方案：所述前置攝像頭、後置攝像頭、左側攝像頭和右側攝像頭均為針孔攝像頭。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明帶有防碰撞功能的快遞車系統同時設置了4組針孔攝像頭和4組超聲波測距晶片，分別監控車身四周的信息，利用矩陣顯示器進行顯示，方便快遞員實時了解車身四周距離障礙物的信息，同時還加入了智能供電模塊，用於給系統中的各個部件供電，確保其穩定運行。因此具有功能多樣、控制精準和實用性強的優點。
附圖說明
圖1為帶有防碰撞功能的快遞車系統的結構框圖。
圖2為供電模塊的電路圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參閱圖1-2，一種帶有防碰撞功能的快遞車系統，包括主控cpu、供電模塊、多路選擇模塊、計時器、視頻轉換模塊、顯示屏、前置攝像頭、後置攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭、超聲波測距模塊和聲光報警器，所述前置攝像頭、後置攝像頭、左側攝像頭和右側攝像頭均連接在多路選擇模塊的信號輸入端，多路選擇模塊的信號輸出端連接主控cpu，所述主控cpu還分別連接計時器、超聲波測距模塊、視頻轉換模塊和聲光報警器；所述視頻轉換模塊還連接顯示屏，所述供電模塊給系統中的其他模塊供電。
供電模塊包括電阻r1、晶片ic1、三極體v1和電容c3，其特徵在於，所述電阻r1的一端連接二極體d1的陰極，二極體d1的陽極連接電阻r6、二極體d2的陽極和電源vcc，電阻r1的另一端連接電感l1和蓄電池e的正極，電感l1的另一端連接晶片ic1的引腳3和瞬態電壓抑制二極體p1，瞬態電壓抑制二極體p1的另一端連接電阻r2、電阻r4、電容c2、電容c4、晶片ic1的引腳5、晶片ic2的引腳1、晶片ic2的引腳2和輸出電壓u1，電阻r2的另一端連接電阻r3、晶片ic1的引腳6和晶片ic2的引腳5，蓄電池e的負極連接電容c1、電阻r3、電阻r7、三極體v1的發射極、晶片ic1的引腳1、晶片ic1的引腳4、晶片ic2的引腳4、電容c3和電容c4的另一端，晶片ic1的引腳7連接電容c2的另一端和晶片ic2的引腳6，電阻r4的另一端連接三極體v1的集電極，電阻r5的另一端連接三極體v1的基極和晶片ic2的引腳7，晶片ic2的引腳8連接二極體d2的陰極、瞬態電壓抑制二極體p2、電容c3的另一端和晶片ic2的引腳8。
晶片ic1的型號為max630，晶片ic1的型號為max632。
主控cpu的核心部件為stc89c52單片機。超聲波測距模塊內部含有四個組超聲波測距晶片，超聲波測距晶片的型號為lm1812。多路選擇模塊的核心部件是cd4051晶片。聲光報警電路由發光二極體和揚聲器組成。顯示屏為2*2矩陣顯示器。前置攝像頭、後置攝像頭、左側攝像頭和右側攝像頭均為針孔攝像頭。
本發明的工作原理是：系統中的四組針孔攝像頭分別布置於車身前後左右，使用時，四組攝像頭同時採集信息並通過多路選擇模塊將信號傳輸給主控cpu，主控cpu通過stc89c52單片機內部的編碼解碼器對觸發信號進行分析處理，輸出控制信號開啟視頻轉換模塊，視頻轉換模塊分別在2*2矩陣顯示器上顯示出畫面信息，超聲波測距的基本原理和聲納回聲定位法的原理基本相同，超聲波測距晶片lm1812不斷的發出一定頻率的超聲波，遇到障礙物反射回反射波，超聲波測距晶片接收到反射波信號，並將其轉變為電信號。測出發射出去的發射波與收到的反射波的時間差，即可求出距離，超聲波測距模塊內部的4組超聲波測距晶片分別將信號傳輸給主控cpu內部的stc89c52單片機，stc89c52單片機通過視頻轉換模塊將測試信息在顯示屏上進行顯示，遇到和障礙物距離過於危險時，主控cpu會觸發聲光報警模塊發出報警聲，提醒駕駛員注意，使用本系統能夠方便的幫助駕駛員及時了解車身周邊環境信息，遇到倒車、跟車和經過限寬的道路時，極大的減少車輛剮蹭和追尾的概率。
供電模塊的工作原理如圖2所示：ic1為開關穩壓器，ic2為線性穩壓器。當輸入電壓vcc＞臨界值時，ic1關斷，由ic2提供輸出電壓，vcc則通過d1和r1以浮充電流對電池e進行充電。當vcc＜臨界值時，ic2則處於關斷狀態，ic1將3.6v的電池電壓升壓到5v，負載電流為50ma。ic2帶有電池低電壓監測器，並由r6、r7對vcc進行檢測。ic2第7腳的輸出驅動三極體v1，v1又反過來驅動ic1和ic2的第6腳及第5腳兩個關斷輸人腳。這兩個輸人具有相反極性的電平。ic1和ic2共用反饋電阻r2和r3使兩個穩壓器對輸出電壓u1能進行監測。當ic2關斷時，其輸出也就被關斷。當ic1關斷時，晶片維持低功率狀態。顯而易見，當有輸人電壓vi時，線性穩壓器提供5v的電壓輸出。當無輸人電壓vcc時，以ic1為中心組成的升壓開關穩壓器則將電池變換為5v的電壓輸出。不論有vcc，輸出電壓u1。都將保持正常值。