三級減速電機的製作方法

2023-05-28 12:13:41

專利名稱：三級減速電機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械技術領域，涉及一種傳動裝置，特別是一種三級減速電機。
背景技術：
減速電機是一種動力傳動裝置，主要是利用齒輪的進行速度轉換，將電機軸的輸出迴轉數減速到所需要的迴轉數，並得到較大的轉矩的裝置，其由減速齒輪箱和電機連接而成的。這種連接方式就是通過螺栓將電機的前端蓋緊固在減速齒輪箱的後端蓋上。工作時，電機的動力輸出軸轉動，因為電機的動力輸出軸與設置在齒輪減速箱內的齒輪減速機構相連接，帶動齒輪減速機構的運作，從而實現了減速的目的。但是現有的減速電機主要的問題是在運轉時會產生很大的噪聲，主要原因是由於齒輪嚙合傳動時，是沿整個齒寬同時進入嚙合，因而容易引起衝擊，且在衝擊、振動和噪音較大、傳動平穩性較差，承載能力相對較低，同時齒輪負荷的變動大，故傳動不夠平穩，所以不適用於高速重載的傳動。而且齒輪通常是採用金屬材料，齒輪一般通過平鍵安裝在齒輪軸上，現有的減速電機的主要問題是當齒輪和齒輪軸相對轉動時，很容易會出現側向滑動， 從而使齒輪與齒輪軸的連接位置出現偏差，這樣減速電機容易產生噪音較大、傳動平穩性較差等問題，因此需要對現有的減速電機進行改進。
發明內容本實用新型的目的是針對現有的技術所存在的上述問題，而提供一種使齒輪與齒輪軸位置相對固定，且傳動承載能力大、傳動平穩、噪音小的三級減速電機。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現本三級減速電機，包括電機、與電機固連的箱體和設於箱體內的減速機構，其特徵在於，所述的減速機構包括一級齒輪軸和套於一級齒輪軸上的一級齒輪、二級齒輪軸和套於二級齒輪軸上的二級齒輪、輸出軸和套於輸出軸上的三級齒輪，所述的一級齒輪與電機轉軸相嚙合，所述的二級齒輪與一級齒輪軸相嚙合，所述的三級齒輪與二級齒輪軸相嚙合， 所述的一級齒輪、二級齒輪和三級齒輪均為斜齒輪。在上述的三級減速電機中，所述的電機轉軸上具有與一級齒輪相嚙合的齒狀部一；所述的一級齒輪軸具有與二級齒輪相嚙合的齒狀部二 ；所述的二級齒輪軸上具有與三級齒輪相嚙合的齒狀部三。當電機的動力輸出時，通過電機轉軸的齒狀部一與一級齒輪相嚙合，從而帶動一級齒輪轉動；一級齒輪又帶動一級齒輪軸轉動，由於一級齒輪軸上的齒狀部二是與二級齒輪相嚙合的，這樣一級齒輪軸又帶動二級齒輪轉動；二級齒輪帶動二級齒輪軸轉動，二級齒輪軸上的齒狀部三是與三級齒輪相嚙合的，這樣又帶動三級齒輪轉動，從而帶動輸出軸轉動將動力輸出。本三級減速電機中將一級齒輪、二級齒輪和三級齒輪均採用高強度的斜齒輪，這樣不但降低了傳遞力時的工作噪音，而且其傳遞的扭矩較大，傳動平穩性較好。在上述的三級減速電機中，所述的一級齒輪與一級齒輪軸之間設置有平鍵一，所述的二級齒輪與二級齒輪軸之間設置有平鍵二，所述的三級齒輪與輸出軸之間設置有平鍵
二 O在上述的三級減速電機中，所述的一級齒輪與一級齒輪軸之間彈性擋圈，所述的二級齒輪與二級齒輪軸之間也設有彈性擋圈，所述的三級齒輪與輸出軸之間也設有彈性擋圈。這樣設置的目的在於，確保一級齒輪與一級齒輪軸之間位置的相對固定、確保二級齒輪與二級齒輪軸之間位置的相對固定和確保三級齒輪與輸出軸之間位置的相對固定， 從而保證傳遞的穩定性，防止齒輪相對於齒輪軸軸向移動。在上述的三級減速電機中，所述的一級齒輪軸、二級齒輪軸和輸出軸與箱體之間均設有軸承。與現有技術相比，本三級減速電機具有以下優點通過齒輪與齒輪軸之間的彈性擋圈從而保證齒輪與齒輪軸之間位置的相對固定性，這樣使得本三級減速電機具有嚙合性能好、傳動平穩、傳動承載能力大、噪音小等優點； 而且本三級減速電機中將一級齒輪、二級齒輪和三級齒輪均採用高強度的斜齒輪，這樣不但降低了傳遞力時的工作噪音，而且其傳遞的扭矩較大，傳動平穩性較好。

圖I是三級減速電機的結構示意圖。圖中，I、電機；11、電機轉軸；2、箱體；31、一級齒輪軸；32、一級齒輪；41、二級齒輪軸；42、二級齒輪；51、輸出軸；52、三級齒輪；6、軸承。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。如圖I所示的三級減速電機，它包括電機I、與電機I固連的箱體2和設於箱體2 內的減速機構。如圖I所示，該減速機構包括一級齒輪軸31和套於一級齒輪軸31上的一級齒輪32、二級齒輪軸41和套於二級齒輪軸41上的二級齒輪42、輸出軸51和套於輸出軸 51上的三級齒輪52，電機轉軸11上具有與一級齒輪32相嚙合的齒狀部一；一級齒輪軸31 具有與二級齒輪42相嚙合的齒狀部二 ；二級齒輪軸41上具有與三級齒輪52相嚙合的齒狀部三，且一級齒輪32與電機轉軸11相嚙合，二級齒輪42與一級齒輪軸31相嚙合，三級齒輪52與二級齒輪軸41相嚙合，一級齒輪32、二級齒輪42和三級齒輪52均為斜齒輪。如圖I所示，在一級齒輪32與一級齒輪軸31之間設置有平鍵一，在二級齒輪42 與二級齒輪軸41之間設置有平鍵二，在三級齒輪52與輸出軸51之間設置有平鍵三。在一級齒輪32與一級齒輪軸31之間彈性擋圈，二級齒輪42與二級齒輪軸41之間也設有彈性擋圈，三級齒輪52與輸出軸51之間也設有彈性擋圈。這樣設置確保一級齒輪32與一級齒輪軸31之間位置的相對固定、確保二級齒輪42與二級齒輪軸41之間位置的相對固定和確保三級齒輪52與輸出軸51之間位置的相對固定，從而保證傳遞的穩定性，防止齒輪相對於齒輪軸軸向移動。如圖I所示，在一級齒輪軸31、二級齒輪軸41和輸出軸51與箱體2之間均設有軸承6，保證傳動的連貫性。當電機I的動力輸出時，通過電機轉軸11的齒狀部一與一級齒輪32相嚙合，從而帶動一級齒輪32轉動；一級齒輪32又帶動一級齒輪軸31轉動，由於一級齒輪軸31上的齒狀部二是與二級齒輪42相嚙合的，這樣一級齒輪軸31又帶動二級齒輪42轉動；二級齒輪 42帶動二級齒輪軸41轉動，二級齒輪軸41上的齒狀部三是與三級齒輪52相嚙合的，這樣又帶動三級齒輪52轉動，從而帶動輸出軸51轉動將動力輸出。本三級減速電機中將一級齒輪32、二級齒輪42和三級齒輪52均採用高強度的斜齒輪，這樣不但降低了傳遞力時的工作噪音，而且其傳遞的扭矩較大，傳動平穩性較好。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。儘管本文較多地使用了電機I、電機轉軸11、箱體2、一級齒輪軸31、一級齒輪32、 二級齒輪軸41、二級齒輪42、輸出軸51、三級齒輪52、軸承6等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種三級減速電機，包括電機(I)、與電機⑴固連的箱體⑵和設於箱體⑵內的減速機構，其特徵在於，所述的減速機構包括一級齒輪軸(31)和套於一級齒輪軸(31)上的一級齒輪(32)、二級齒輪軸(41)和套於二級齒輪軸(41)上的二級齒輪(42)、輸出軸(51) 和套於輸出軸(51)上的三級齒輪(52)，所述的一級齒輪(32)與電機轉軸(11)相嚙合，所述的二級齒輪(42)與一級齒輪軸(31)相嚙合，所述的三級齒輪(52)與二級齒輪軸(41) 相嚙合，所述的一級齒輪(32)、二級齒輪(42)和三級齒輪(52)均為斜齒輪。
2.根據權利要求I所述的三級減速電機，其特徵在於，所述的電機轉軸(11)上具有與一級齒輪(32)相嚙合的齒狀部一；所述的一級齒輪軸(31)具有與二級齒輪(42)相嚙合的齒狀部二 ；所述的二級齒輪軸(41)上具有與三級齒輪(52)相嚙合的齒狀部三。
3.根據權利要求2所述的三級減速電機，其特徵在於，所述的一級齒輪(32)與一級齒輪軸(31)之間設置有平鍵一，所述的二級齒輪(42)與二級齒輪軸(41)之間設置有平鍵二，所述的三級齒輪(52)與輸出軸(51)之間設置有平鍵三。
4.根據權利要求3所述的三級減速電機，其特徵在於，所述的一級齒輪(32)與一級齒輪軸(31)之間彈性擋圈，所述的二級齒輪(42)與二級齒輪軸(41)之間也設有彈性擋圈， 所述的三級齒輪(52)與輸出軸(51)之間也設有彈性擋圈。
5.根據權利要求I或2或3或4所述的三級減速電機，其特徵在於，所述的一級齒輪軸(31)、二級齒輪軸(41)和輸出軸(51)與箱體(2)之間均設有軸承(6)。
專利摘要本實用新型提供了一種三級減速電機，屬於機械技術領域。它解決了現有的減速電機噪音較大、傳動平穩性較差的問題。本三級減速電機，包括電機、與電機固連的箱體和設於箱體內的減速機構，減速機構包括一級齒輪軸和套於一級齒輪軸上的一級齒輪、二級齒輪軸和套於二級齒輪軸上的二級齒輪、輸出軸和套於輸出軸上的三級齒輪，一級齒輪與電機轉軸相嚙合，二級齒輪與一級齒輪軸相嚙合，三級齒輪與二級齒輪軸相嚙合，一級齒輪、二級齒輪和三級齒輪均為斜齒輪。本三級減速電機具有傳動承載能力大、傳動平穩、噪音小等優點。
文檔編號H02K7/116GK202353383SQ20112054743
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月9日 優先權日2011年12月9日
發明者林振 申請人:浙江康明斯機械有限公司