輸送料鬥式空袋供給裝置製造方法
2023-05-28 12:03:11
輸送料鬥式空袋供給裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供輸送料鬥式空袋供給裝置。在輸送料鬥式空袋供給裝置中，不使空袋（1）的供給速度降低而防止空袋的定位不良及空袋吸附部件（6、6）進行的取出不良。輸送料鬥式空袋供給裝置具備從空袋群（1A）中將最上層的空袋分離並向前方送出的空袋分離機構（11）、空袋的前端抵接的定位用的止動件（4）、接觸在空袋分離機構送出的空袋上並進一步朝向前方送出、使該空袋抵接到止動件上的棘輪（2）、和將被止動件定位的空袋的上表面吸附並抬起的空袋吸附部件。支承在擺動臂（23、23）上的棘輪在送出位置與退避位置之間擺動而移動，上述送出位置設定在止動件與空袋吸附部件之間，上述退避位置設定在超過止動件的停止面（4b）的前方側。
【專利說明】輸送料鬥式空袋供給裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及對裝袋包裝機供給空袋的輸送料鬥式空袋供給裝置的改良。
【背景技術】
[0002]在專利文獻I中，記載有對間歇旋轉迴轉型裝袋包裝機供給空袋的輸送料鬥式空袋供給裝置。該輸送料鬥式空袋供給裝置具備:帶式輸送機，運送空袋群，所述空袋群是使袋口朝向前方且以上層的空袋來到前方側的方式在前後方向上錯開層疊而成的；快速進給帶(空袋分離機構)，配置在帶式輸送機的上方；棘輪，配置在快速進給帶的前方側；定位用的止動件，配置在帶式輸送機的終端附近；空袋吸附部件，配置在棘輪與止動件之間。
[0003]上述快速進給帶從帶式輸送機上的空袋群之中將最上層的空袋分離並向前方送出。上述棘輪在周圍具有有撓性並向放射方向延伸的多個爪部(突起)，連結在驅動源上並旋轉，並且在下方的送出位置與上方的退避位置之間升降移動，在送出位置，接觸在快速進給帶送出的空袋上，進一步朝向前方送出，使該空袋抵接到止動件上。上述止動件配置在帶式輸送機的終端附近，進行送出到棘輪上的空袋的定位。上述空袋吸附部件在將被止動件定位的空袋的上表面吸附的下方的吸附位置與上方的取出位置之間升降。
[0004]此外，在輸送料鬥式空袋供給裝置與間歇旋轉迴轉型裝袋包裝機之間配置有空袋移送用的卡盤，當空袋吸附部件來到上述取出位置時，被吸附的空袋的上端部被該卡盤把持，接著將空袋通過卡盤移送，向間歇旋轉迴轉型裝袋包裝機的夾鉗交接。
[0005]在專利文獻2中，記載有對裝袋包裝機供給空袋的另一輸送料鬥式空袋供給裝置。該輸送料鬥式空袋供給裝置作為基本構造與專利文獻I的裝置是大致相同的，但相對於將由快速進給帶送出到前方的空袋在專利文獻I的裝置中用配置在空袋吸附部件的後方側的棘輪進一步向前方送出、使該空袋抵接在止動件上，在代替上述棘輪而將與平衡器均衡擺動升降的旋轉輥配置在與空袋吸附部件大致並列的位置上這一點不同。
[0006]專利文獻1:特開2003 - 137219號公報 專利文獻2:特許第3639199號公報
專利文獻I所記載的輸送料鬥式空袋供給裝置具有以下這樣的問題。
[0007](I)由於將棘輪配置在快速進給帶與空袋吸附部件之間，所以棘輪與定位止動件的間隔比較寬。因此，有由棘輪送出抵接在止動件上的空袋向上方翹曲或凸彎曲、發生定位不良或空袋吸附部件進行的取出不良的問題。對於這一點參照圖4 (a)、圖4 (b)以下進行說明。在圖4中，I是空袋，2是棘輪，3是帶式輸送機，4是止動件，5是定位檢測傳感器，6是空袋吸附部件，7是帶式輸送機的框架，8是帶式輸送機的側部導引部。
[0008]如果空袋I被未圖示的快速進給帶向前方送出，則向箭頭方向旋轉中的棘輪2從由雙點劃線表示的退避位置下降到由實線表示的送出位置，接觸在帶式輸送機3上的空袋I的上表面上，空袋I被棘輪2在帶式輸送機3上進一步向前方送出，前端(袋口側端緣)抵接在止動件4上而被定位，定位輸出傳感器5檢測到它。為了使袋I的定位變得可靠，棘輪2在檢測傳感器5進行的檢測之後，也在上述送出位置上停止一些時間而繼續袋I的送出之後，上升到上述退避位置。此時，有通過棘輪2的過量的送出而空袋的前部向上方翹曲(圖4 (a))或凸彎曲(圖4 (b))、發生定位不良或空袋吸附部件6進行的取出不良的情況。另夕卜，該問題在空袋I比較柔軟的情況下顯著地發生。
[0009](2)在輸送料鬥式空袋供給裝置中，棘輪2的送出位置預先被機械地固定。因此，在將供給的空袋I變更為比較厚的材質的情況下，或者在從快速進給帶送出的空袋I重疊多片那樣的情況下，棘輪2向空袋I的接觸強度(撓性的爪的撓曲狀況)變大，送出過量，顯著地發生上述(I)的問題。
[0010](3)在使止動件4的設置位置為前後調整自如的情況下，通過將其設置位置變更，調整空袋I的前端與空袋吸附部件6的吸附位置的間隔，能夠變更對包裝機的夾鉗供給的空袋I的高度位置(由此來變更密封位置及密封上下寬度)。此時，如果使止動件4的位置向前方移動，則止動件4與棘輪2的間隔進一步擴大，顯著地發生上述(I)的問題。
[0011](4)棘輪2向送出位置下降的時機為快速進給帶從帶式輸送機3上的空袋群之中將最上層的空袋I分離而向前方送出之後，當棘輪2下降到送出位置時，棘輪2抵接在被送出的空袋I的上表面上。因此，在空袋I的前部原本翹曲的情況下，不能將其翹曲矯正，空袋I的定位自身較困難。
[0012](5)另一方面，專利文獻2所記載的輸送料鬥式空袋供給裝置由於將認為相當於專利文獻I的棘輪2的旋轉輥配置在與空袋吸附部件大致並列的位置上，所以旋轉輥與止動件的間隔較窄，此外旋轉輥在與平衡器的均衡中大致總是處於下降位置，由快速進給帶送出的空袋被推壓在旋轉輥上，所以可以認為與專利文獻I的裝置相比不易發生上述
(I)?(4)的問題。另一方面，由於該旋轉輥在與平衡器的均衡中接觸在空袋錶面上，將空袋一直推壓在止動件上，所以不能否定在此期間中有可能在空袋中發生上述(I)所記載的翹曲或凸彎曲。
[0013]此外，在該輸送料鬥式空袋供給裝置中，如果使吸附著空袋的空袋吸附部件上升，則空袋接觸在旋轉輥上而使其跳起，此時，有可能空袋從空袋吸附部件脫離或發生位置偏差。進而，根據旋轉輥與空袋吸附部件的位置關係，雖然可以認為只要旋轉輥不從空袋的移動軌跡偏離，就不能將空袋帶到帶式輸送機的上方的取出位置，但是有在現實中是否可能通過空袋吸附部件吸附的空袋使旋轉輥較大地跳起的疑問，並且即使可能，也如果每當供給I片空袋時進行該操作，則生產效率(供給速度)很低且不穩定。
【發明內容】
[0014]本發明是鑑於以往的輸送料鬥式空袋供給裝置的上述問題而做出的，目的是防止空袋的定位不良及空袋吸附部件進行的取出不良，並且能夠以與以往同樣的生產效率進行空袋的供給。
[0015]本發明是一種輸送料鬥式空袋供給裝置，具備:帶式輸送機，運送空袋群，所述空袋群是將袋口朝向前方且以上層的空袋來到前方側的方式在前後方向上錯開層疊而成的；空袋分離機構，配置在上述帶式輸送機的上方，從上述空袋群中將最上層的空袋分離並向前方送出；定位用的止動件，配置在上述帶式輸送機的終端附近，上述帶式輸送機上的空袋的前端抵接；棘輪，配置在上述空袋分離機構的前方側，在周圍具有有撓性且在放射方向上延伸的多個爪部，連結在驅動源上而旋轉，並且在送出位置與退避位置之間移動，在上述送出位置接觸在上述空袋分離機構送出的空袋上而進一步朝向前方送出，使該空袋抵接在上述止動件上；空袋吸附部件，在吸附位置與上方的取出位置之間升降，所述吸附位置吸附被上述止動件定位後的空袋的上表面；其特徵在於，上述棘輪的送出位置設定在上述止動件與上述空袋吸附部件之間，退避位置設定在超過上述止動件的停止面的前方側。
[0016]上述輸送料鬥式空袋供給裝置例如可以採取以下這樣的實施方式。
[0017](I)上述棘輪向上述送出位置移動的時機設定為上述空袋分離機構送出的空袋的前端到達上述棘輪的送出位置之前。
[0018](2)在上述棘輪的旋轉軸上旋轉自如地設置有限制環，所述限制環具有直徑比上述爪部的前端的旋轉軌跡的直徑小的周面。
[0019](3)連接在上述帶式輸送機的終端上的副框架能夠在前後方向上位置調整地配置，在上述副框架上支承著上述止動件和棘輪。
[0020]根據有關本發明的輸送料鬥式空袋供給裝置，由於能夠將棘輪與止動件的間隔設定得更窄，所以防止通過棘輪的送出而空袋的前部向上方翹曲、或凸彎曲，即使在供給剛性較低(較柔軟)的空袋或有厚度的空袋的情況下也能夠防止空袋的定位不良及空袋吸附部件進行的取出不良。
[0021]此外，在有關本發明的輸送料鬥式空袋供給裝置中，在將棘輪向送出位置移動的時機設定為空袋分離機構送出的空袋的前端到達上述棘輪的送出位置之前的情況下，從空袋分離機構送出的空袋從其前端起進入到在上述送出位置旋轉的棘輪之下而成為被推壓的形狀，所以即使在空袋的前部原本翹曲的情況下，也將該部分用棘輪推壓而將翹曲矯正，在將空袋保持為平坦的狀態下朝向止動件送出，能夠進行穩定的定位。
[0022]在有關本發明的輸送料鬥式空袋供給裝置中，在棘輪的旋轉軸上設置了限制環的情況下，棘輪的送出位置(下降端位置)被限制環限制，即使在變更為比較厚的空袋的情況下、或空袋分離機構送出的空袋重疊多片的情況下，也能夠防止棘輪向空袋的接觸強度(撓性的爪的撓曲狀態)過大。由此，能夠防止由棘輪進行的空袋的送出過量、空袋的前部向上方翹曲或凸彎曲，結果，能夠防止空袋的定位不良及空袋吸附部件進行的取出不良。
[0023]在有關本發明的輸送料鬥式空袋供給裝置中，將連接在帶式輸送機的終端上的副框架能夠在前後方向上位置調整地配置，在使止動件和棘輪支承在該副框架上的情況下，即使在調整副框架的位置而變更止動件的位置(變更對包裝機的夾鉗供給的空袋的高度位置)時，棘輪與止動件之間的相對位置關係也不變化，所以能夠防止空袋的前部向上方翹曲或凸彎曲，結果，能夠防止空袋的定位不良及空袋吸附部件進行的取出不良。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是有關本發明的輸送料鬥式空袋供給裝置的立體圖。
[0025]圖2是該裝置的棘輪部的放大立體圖。
[0026]圖3是說明該裝置的棘輪的作用的棘輪部的放大側視圖。
[0027]圖4是說明以往的輸送料鬥式空袋供給裝置的棘輪的問題的圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，參照圖1?圖3，對有關本發明的輸送料鬥式空袋供給裝置具體地說明。在圖1?圖3中對各部位賦予的附圖標記與圖4的同部位的附圖標記是共通的。
[0029]圖1、圖2所示的輸送料鬥式空袋供給裝置由輸送空袋I的帶式輸送機3、空袋I的側部導引部8、與側部導引部8—體化的後部導引部9、空袋分離機構11、棘輪裝置12、定位用止動件4、定位用檢測傳感器5、空袋抬起機構(僅表示一對空袋吸附部件6、6)、副框架13及空袋解開機構14等構成。
[0030]空袋分離機構11由驅動馬達15、將兩端旋轉自如地支承在帶式輸送機3的未圖示的框架上且通過驅動馬達15旋轉的旋轉軸16、固定在旋轉軸16上的各一對前側送出輥
17、驅動帶輪18、旋轉自如地安裝在旋轉軸16上的自由擺動臂19、旋轉自如地安裝在自由擺動臂19的前端上的從動帶輪21、架設在驅動帶輪18與從動帶輪21之間的快速進給帶22等構成。空袋群IA的最上層的空袋被快速進給帶22從空袋群IA分離並向前方送出，接著被圓周速度較大的前側送出輥17進一步向前方送出。
[0031]副框架13配置在帶式輸送機3的未圖示的框架終端側，能夠在前後方向(參照雙箭頭的線段)上調整位置，根據需要例如能夠將位置從圖2所示的實線位置變更為雙點劃線位置。棘輪裝置12、止動件4及檢測傳感器5支承在副框架13上。
[0032]止動件4支承在副框架13的後端上，形成有兩個缺口部4a。止動件4的背面是停止面4b。
[0033]棘輪裝置12如圖2所示，具備將基端軸支承在副框架13上、在由實線表示的位置和由雙點劃線表示的位置之間在前後方向(參照雙箭頭的圓弧)上擺動的一對擺動臂23、23、旋轉自如地支承在擺動臂23、23上的旋轉軸24、固定在旋轉軸24的一端上的驅動帶輪25以及一對棘輪2、2。在副框架13內，作為使擺動臂23、23擺動的驅動源而收存有未圖示的氣缸、以及作為經由驅動帶輪25使旋轉軸24旋轉的驅動源而收存有未圖示的馬達。
[0034]棘輪2在軸部2a的周圍具有有撓性且在放射方向上延伸的多個爪部(突條)2b。此外，在旋轉軸24上設置有限制環26、26，所述限制環26、26接觸在爪部2b的兩側部上且具有直徑比爪部2b的前端的旋轉軌跡(圓形)的直徑小的周面。限制環26、26旋轉自如(自由旋轉)且不向軸向移動地嵌合在旋轉軸24上。如果擺動臂23、23在圖2的實線位置與雙點劃線位置之間擺動，則棘輪2在送出位置(圖1、圖2所示的位置)與退避位置(超過了止動件4的停止面4b的前方側)之間移動。另外，當擺動臂23、23來到了圖2的雙點劃線的位置時，棘輪2來到上述退避位置。當棘輪2在上述送出位置與退避位置之間移動時，經過止動件4的缺口部4a。
[0035]空袋解開機構14由作為驅動源的氣缸27、和固定在其活塞杆的前端上的解開部件28構成。通過氣缸27的動作，解開部件28前後振動。
[0036]一對空袋吸附部件6、6在將被止動件4定位的空袋I的上表面吸附的吸附位置、與上方的取出位置(圖1、圖2所圖示的位置)之間升降。
[0037]在圖1中，29、29是未圖示的包裝機的夾鉗。被空袋吸附部件6、6吸附並抬起的空袋I與以往裝置同樣，被未圖示的卡盤裝置從空袋吸附部件6、6向夾鉗29、29交接。
[0038]上述輸送料鬥式空袋供給裝置的動作是以下這樣。
[0039]在帶式輸送機3上，將空袋群IA使袋口朝向前方、以上層的空袋來到前方側的方式在前後方向上錯開層疊，用側部導引部8將兩側緣導引而向前方輸送。層疊狀態的空袋群IA在空袋分離機構11的跟前受到由空袋解開機構14帶來的振動而被解開，依次被朝向空袋分離機構11運送。朝向空袋分離機構11運送的空袋I接觸在快速進給帶22、接著接觸在前側送出輥17上，被從空袋群IA分離，被一片片地向前方送出。
[0040]在從空袋分離機構11送出的空袋I的前端在帶式輸送機3上到達棘輪2的送出位置之前，擺動臂23擺動，旋轉的棘輪2從上述退避位置向送出位置移動。由此，到達了上述送出位置的空袋I 一邊被棘輪2推壓一邊進一步被向前方送出，前端抵接在止動件4上而被定位。該定位被檢測傳感器5檢測到。
[0041]在檢測傳感器5進行的定位檢測後，棘輪2在規定的短時間中停在上述送出位置，接著擺動臂反向擺動，棘輪2向上述退避位置移動。
[0042]接著，空袋吸附部件6下降到上述吸附位置而吸附袋2的表面，接著上升到上述取出位置，將吸附的空袋I從帶式輸送機3抬起。在該時點，棘輪2移動到退避位置(超過止動件4的停止面4a的前方側)，所以不成為上升的空袋吸附部件6及空袋I的妨礙。該空袋I被未圖示的上述卡盤裝置的卡盤把持，向包裝機的夾鉗29、29交接。
[0043]通過將副框架13在前後方向上位置調整，能夠調整止動件4與空袋吸附部件6的距離，通過變更該距離，能夠變更向包裝機的夾鉗29、29供給的空袋I的高度位置。另一方面，由於止動件4與棘輪2的相對位置是不變的，所以即使使止動件4相對於帶式輸送機3的位置向前方側移動了，止動件4與棘輪2的間隔也不變。
[0044]圖3是說明棘輪裝置12的棘輪2和限制環26的作用的圖。在被從空袋分離機構11 (參照圖1)送出的空袋I (用雙點劃線表示的空袋)的前端在帶式輸送機3上到達棘輪2的送出位置(在圖3中是棘輪2存在的位置)之前，副框架13內的上述氣缸動作，擺動臂23擺動，棘輪2移動到帶式輸送機3上的上述送出位置。即使上述空袋I的前部向上方翹曲，也被旋轉的棘輪2推壓，空袋I (用實線表示的空袋)被矯正為平坦，被朝向止動件4送出。
[0045]在擺動臂23通過上述氣缸擺動、棘輪2移動到上述送出位置的期間中，棘輪2通過上述氣缸的加壓力而抵接在帶式輸送機3或空袋I的上表面上並被推壓。如果此時的推壓力較小，則僅棘輪2的爪部2b抵接在帶式輸送機3或空袋I的上表面上(爪部2b對應於推壓力的大小而撓曲)，如果推壓力較大，則如圖3所示，爪部2b更加撓曲，限制環26抵接在帶式輸送機3或空袋I的上表面上。但是，爪部2不進一步下降。因此，棘輪2向空袋I的接觸強度(撓性的爪的撓曲狀態)不會過量，防止過量地進行空袋I的送出。另外，在空袋I被棘輪2向前方送出的期間中，抵接在空袋I的上表面上的限制環自由旋轉。
[0046]附圖標記說明 I空袋
IA空袋群 2棘輪 2a軸部 2b爪部(突條)
3帶式輸送機 4止動件 4a停止面 6空袋吸附部件11空袋分離機構12棘輪裝置13副框架14空袋解開機構17前側送出輥22快速進給帶23擺動臂24旋轉軸29包裝機的夾鉗。
【權利要求】
1.一種輸送料鬥式空袋供給裝置，具備: 帶式輸送機，運送空袋群，所述空袋群是將袋口朝向前方且以上層的空袋來到前方側的方式在前後方向上錯開層疊而成的； 空袋分離機構，配置在上述帶式輸送機的上方，從上述空袋群中將最上層的空袋分離並向前方送出； 定位用的止動件，配置在上述帶式輸送機的終端附近，上述帶式輸送機上的空袋的前端抵接； 棘輪，配置在上述空袋分離機構的前方側，在周圍具有有撓性且在放射方向上延伸的多個爪部，連結在驅動源上而旋轉，並且在送出位置與退避位置之間移動，在上述送出位置接觸在上述空袋分離機構送出的空袋上而進一步朝向前方送出，使該空袋抵接在上述止動件上； 空袋吸附部件，在吸附位置與上方的取出位置之間升降，所述吸附位置吸附被上述止動件定位後的空袋的上表面； 其特徵在於， 上述棘輪的送出位置設定在上述止動件與上述空袋吸附部件之間，退避位置設定在超過上述止動件的停止面的前方側。
2.如權利要求1所述的輸送料鬥式空袋供給裝置，其特徵在於， 上述棘輪向上述送出位置移動的時機設定為上述空袋分離機構送出的空袋的前端到達上述棘輪的送出位置之前。
3.如權利要求1或2所述的輸送料鬥式空袋供給裝置，其特徵在於， 在上述棘輪的旋轉軸上旋轉自如地設置有限制環，所述限制環具有直徑比上述爪部的前端的旋轉軌跡的直徑小的周面。
4.如權利要求1?3中任一項所述的輸送料鬥式空袋供給裝置，其特徵在於， 連接在上述帶式輸送機的終端上的副框架能夠在前後方向上位置調整地配置，在上述副框架上支承著上述止動件和棘輪。
【文檔編號】B65B43/14GK103507996SQ201310245933
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月20日 優先權日:2012年6月20日
【發明者】吉兼徹, 村重雅彥 申請人:東洋自動機株式會社