電磁製動器、旋轉電機以及電梯的製作方法

2023-05-28 06:01:56 1

專利名稱：電磁製動器、旋轉電機以及電梯的製作方法
技術領域：
本發明涉及電磁製動器、旋轉電機以及電梯。
背景技術：
以往，已知具備推壓部件和制動板的電磁製動器(例如，參照專利文獻I)。在上述專利文獻I中，公開了對電動機的軸體的旋轉驅動進行制動的電磁製動器。該電磁製動器具備:制動輪轂(制動板)，其與電動機的軸體一起旋轉；定子，其包括配置成與制動輪轂的表面對置的電磁線圈；以及一個電樞(推壓部件)，其設置在定子與制動輪轂之間，用於對制動輪轂的旋轉進行制動。此外，在定子的外側面設有扭力彈簧，該扭力彈簧相對於制動輪轂推壓一個電樞。在上述專利文獻I所述的電磁製動器中，在未對內置於定子的電磁線圈施加預定電壓的情況下，構成為一個電樞被扭力彈簧的作用力相對於制動輪轂推壓(抵靠)。由此，制動輪轂的旋轉被制動，因此構成為電動機的軸體的旋轉停止。此外，在對內置於定子的電磁線圈施加有預定電壓的情況下，一個電樞被由電磁線圈產生的電磁力向克服扭力彈簧的作用力的方向(離開制動輪轂的方向)吸引。由此，制動輪轂的制動被解除，因此構成為制動輪轂(電動機的軸體)旋轉。專利文獻1:日本特開平9-144778號公報可是，在上述專利文獻I所述的電磁製動器中存在下述問題:在對制動輪轂的旋轉進行制動的I個電樞(推壓部件)因磨損等而發生故障的情況下，電樞(推壓部件)難以對制動輪轂(制動板)的旋轉進行制動。

發明內容
本發明是為了解決上述那樣的課題而完成的，本發明的一個目的在於提供一種能夠使推壓部件可靠地對制動板的旋轉進行制動的電磁製動器、旋轉電機以及電梯。為了實現上述目的，本發明的第I方式的電磁製動器包括:制動板，所述制動板與作為制動對象的旋轉體一同旋轉；多個推壓部件，在對制動板進行制動時，所述多個推壓部件推壓制動板；施力部件，所述施力部件對多個推壓部件分別施力以推壓制動板；以及電磁線圈，在解除對制動板的制動時，所述電磁線圈使多個推壓部件向克服施力部件的作用力的方向移動，施力部件被設置成:以使多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式對多個推壓部件施力。在該第I方面的電磁製動器中，如上所述，具備在對制動板進行制動時推壓制動板的多個推壓部件，由此，與僅設置有一個推壓部件的情況不同，即使在多個推壓部件中的I個發生了故障的情況下，也能夠使多個推壓部件中的未發生故障的推壓部件工作。由此，能夠通過未發生故障的推壓部件可靠地對制動板的旋轉進行制動。此外，設置施力部件來對多個推壓部件施力，使得多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同，由此，能夠使設置於電磁製動器的多個推壓部件各自的、與磨損等相關的故障的易發程度(故障概率)不同，因此能夠有效抑制多個推壓部件全部同時發生故障。由此，能夠更加可靠地對制動板的旋轉進行制動。本發明的第2方面的旋轉電機包括:作為制動對象的轉子；定子，所述定子用於在該定子與轉子之間產生電磁力；以及電磁製動器，電磁製動器用於對轉子的旋轉進行制動，電磁製動器包括:制動板，所述制動板與作為制動對象的轉子一同旋轉；多個推壓部件，在對制動板進行制動時，所述多個推壓部件推壓制動板；施力部件，所述施力部件對多個推壓部件分別施力以推壓制動板；以及電磁線圈，在解除對制動板的制動時，所述電磁線圈使多個推壓部件向克服施力部件的作用力的方向移動，施力部件被設置成:以使多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式，對多個推壓部件施力。在該第2方面的旋轉電機中，如上所述，具備在對制動板進行制動時推壓制動板的多個推壓部件，由此，與僅設置有一個推壓部件的情況不同，即使在多個推壓部件中的一個發生了故障的情況下，也能夠使多個推壓部件中的未發生故障的推壓部件工作。由此，能夠通過未發生故障的推壓部件可靠地對制動板的旋轉進行制動，因此，能夠可靠地對作為制動對象的旋轉電機的轉子的旋轉進行制動。此外，設置電磁製動器的施力部件來對多個推壓部件施力，以使多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同，由此，能夠使設置於電磁製動器的多個推壓部件各自的、與磨損等相關的故障的易發程度(故障概率)不同，因此能夠有效抑制多個推壓部件全部同時發生故障。由此，能夠更可靠地對制動板的旋轉進行制動，因此能夠更加可靠地對作為控制對象的旋轉電機的轉子的旋轉進行制動。本發明的第3方面的電梯包括:電梯用轎廂，其用於裝載人或貨物；和旋轉電機，其使電梯用轎廂上下移動，旋轉電機包括:作為制動對象的轉子；定子，所述定子用於在該定子與轉子之間產生電磁力；以及電磁製動器，其對轉子的旋轉進行制動，電磁製動器包括:制動板，其與作為制動對象的轉子一同旋轉；多個推壓部件，在對制動板進行制動時，所述多個推壓部件推壓制動板；施力部件，所述施力部件對多個推壓部件分別施力以推壓制動板；以及電磁線圈，在解除對制動板的制動時，所述電磁線圈使多個推壓部件向克服施力部件的作用力的方向移動，施力部件被設置成:以使多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式，對多個推壓部件施力。在該第3方面的電梯中，如上所述，具備在對制動板進行制動時推壓制動板的多個推壓部件，由此，與僅設置有一個推壓部件的情況不同，即使在多個推壓部件中的一個發生了故障的情況下，也能夠使多個推壓部件中的未發生故障的推壓部件工作。由此，能夠通過未發生故障的推壓部件可靠地對制動板的旋轉進行制動，因此，能夠可靠地對作為制動對象的旋轉電機的轉子的旋轉進行制動。其結果是，能夠可靠地對電梯用轎廂的上下移動進行制動。此外，設置旋轉電機的電磁製動器的施力部件來對多個推壓部件施力，以使多個推壓部件中的至少2個推壓部件的推壓力的大小互不相同，由此，能夠使設置於電磁製動器的多個推壓部件各自的、與磨損等相關的故障的易發程度(故障概率)不同，因此能夠有效抑制多個推壓部件全部同時發生故障。由此，能夠更可靠地對制動板的旋轉進行制動，因此能夠更加可靠地對作為控制對象的旋轉電機的轉子的旋轉進行制動。其結果是，能夠更加可靠地對電梯用轎廂的上下移動進行制動。


圖1是示出本發明的第I實施方式的電磁製動器、旋轉電機以及電梯的圖。圖2是示出本發明的第I實施方式的電磁製動器的圖。圖3是示出本發明的第I實施方式的電磁製動器的推壓部件的主視圖。圖4是示出解除了圖2所示的電磁製動器的制動的狀態的圖。圖5是示出本發明的第2實施方式的電磁製動器的推壓部件的主視圖。圖6是示出本發明的第3實施方式的電磁製動器的推壓部件的主視圖。圖7是示出本發明的第4實施方式的電磁製動器的推壓部件的主視圖。圖8是示出本發明的第5實施方式的電磁製動器的推壓部件的主視圖。標號說明100:電動機(旋轉電機)；102:轉子(轉子(回転子));105:定子(定子(固定子))；200:電磁製動器；202:制動板；203、203a、203b、213、213a、213b、223、223a、223b、233、233a、233b、233c、243、243a,243b,243c:推壓部件；207:電磁線圈；208a、208b、218a、218b、228a、228b、238a、238b、238c、248a、248b:壓縮螺旋彈簧(施力部件)(彈簧部件)；300:電梯；303:電梯用轎廂。
具體實施例方式以下，基於附圖對本發明的實施方式進行說明。(第I實施方式)首先，參照圖1 圖3，對本發明的第I實施方式的電梯300的結構進行說明。如圖1所示，本發明的第I實施方式的電梯300具備電動機100、和設置於電動機100的電磁製動器200。電動機100具備軸體101，該軸體101沿X方向延伸並能夠繞A方向或B方向旋轉。電磁製動器200設置於電動機100的軸體101的箭頭Xl方向側的端部附近。並且，電動機100是本發明的「旋轉電機」的一個例子。此外，電梯300具備滑輪301、繩索302以及用於裝載人或貨物的電梯用轎廂303。滑輪301設置於電動機100的軸體101的箭頭X2方向側的端部，並且構成為隨著軸體101繞A方向或B方向旋轉而旋轉。此外，在滑輪301上安裝有繩索302。在繩索302的下方設置有電梯用轎廂303。此外，電梯用轎廂303構成為:通過將由電動機100產生的旋轉力經由滑輪301和繩索302傳遞至電梯用轎廂303，從而使電梯用轎廂303沿上下方向(Z方向)移動。此外，電動機100具備:設置於軸體101的轉子102 ；以夾著轉子102的方式配置的2個軸承103 ;以覆蓋轉子102和軸承103的方式設置的託架104 ;以及設置在託架104的內表面的與轉子102對置的位置的定子105。此外，在軸體101的箭頭Xl方向的端部，以沿X方向延伸的方式形成有花鍵部101a。並且，構成為:當對定子105的線圈施加有預定的電壓時，藉助在轉子102與定子105之間產生的電磁力驅動轉子102旋轉，由此，驅動軸體101繞A方向或B方向旋轉。此外，如圖2所示，電磁製動器200具備:設置有制動片201的制動板202 ;推壓部件203 ;螺栓204 ;引導部205 ;以及含有軟磁性材料的磁場鐵心206。此外，此外，在磁場鐵心206設置有電磁線圈207、壓縮螺旋彈簧208a以及壓縮螺旋彈簧208b。並且，壓縮螺旋彈簧208a(208b)是本發明的「施力部件」和「彈簧部件」的一個例子。此外，制動片201由摩擦阻力高的材料形成，並且，被設置在制動板202的表面和背面的雙方。設置在該制動板202的表面和背面的一對制動片201構成為在制動時分別與託架104和推壓部件203接觸。此外，制動板202以能夠沿箭頭Xl方向和箭頭X2方向移動的方式嵌合於軸體101的花鍵部101a，並且構成為隨著驅動軸體101繞A方向或B方向被驅動旋轉而被驅動旋轉。此外，制動板202配置成被夾在推壓部件203與託架104之間。此外，推壓部件203構成為藉助設置在磁場鐵心206的壓縮螺旋彈簧208a和壓縮螺旋彈簧208b的箭頭X2方向的作用力向託架104側(箭頭X2方向側)施力(推壓)。即，推壓部件203構成為將制動板202向託架104側(箭頭X2方向側)推壓。由此，制動板202被夾在推壓部件203與託架104之間，因此構成為:制動板202的一對制動片201與託架104和推壓部件203接觸，使得制動板202的旋轉被制動。在此，在第I實施方式中，如圖3所示，推壓部件203由2個推壓部件203a、203b構成。從正面觀察(從軸體101的軸向(X方向)觀察)，2個推壓部件203a、203b具有將一個圈狀的推壓部件203沿半徑方向分割的形狀，並且配置成圈狀(環狀)。此外，2個推壓部件203a、203b構成為以沿著推壓部件203的周向具有不同的中心角度的方式被分割成兩部分(203a，203b)。具體而言，推壓部件203a的中心角度約為150度，並且推壓部件203b的中心角度約為210度。由此，推壓部件203a的推壓面積(表面積)比推壓部件203b的推壓面積(表面積)小。此外，在第I實施方式中構成為:根據推壓部件203a的推壓面積的大小和推壓部件203b的推壓面積的大小，分別設置不同數目的壓縮螺旋彈簧208a和壓縮螺旋彈簧208b，由此使推壓部件203a與推壓部件203b的推壓力的大小互不相同。具體而言，在推壓部件203a的內側(中心側)的部分設置有4個對推壓部件203a施力的壓縮螺旋彈簧208a。此夕卜，在推壓部件203b的內側(中心側)的部分設置有6個對推壓部件203b施力的壓縮螺旋彈簧208b。此外，壓縮螺旋彈簧208a與壓縮螺旋彈簧208b具有相同的彈簧常數。因此，推壓部件203a與推壓部件203b的推壓力的大小互不相同，推壓部件203b的推壓力比推壓部件203a的推壓力大與兩個壓縮螺旋彈簧208b相應的量。此外，在推壓部件203a的外側(比配置有壓縮螺旋彈簧208a的圓狀區域靠外側的圓狀區域)的部分設有3個引導部205。此外，在推壓部件203b的外側(比配置有壓縮螺旋彈簧208b的圓狀區域靠外側的圓狀區域)的部分設有4個引導部205。此外,如圖2所不,設置螺栓204,以將引導部205和磁場鐵心206相對於託架104固定。此外，設置引導部205，以引導推壓部件203沿X方向移動。接下來，參照圖2和圖4，說明對制動板202制動時和解除制動時的情況。
如圖2所示，在對制動板202進行制動時(未對電磁線圈207施加預定的電壓的狀態)，2個推壓部件203a、203b藉助壓縮螺旋彈簧208a及208b的箭頭X2方向的作用力大致同時推壓制動板202。由此，將制動板202按壓在託架104上。此時，推壓部件203b產生的推壓力的大小比推壓部件203a產生的推壓力的大小大。通過上述的推壓部件203a和推壓部件203b對制動板202的推壓動作，使得推壓部件203a (203b)與制動板202 (制動片201)抵接，並且制動板202 (制動片201)與託架104抵接。其結果是，通過制動板202 (制動片201)與推壓部件203a (203b)之間的摩擦、以及制動板202 (制動片201)與託架104之間的摩擦，制動板202的旋轉被制動。然後，如圖4所示，當解除對制動板202的制動時，通過對電磁線圈207施加預定的電壓，由電磁線圈207產生電磁力。由此，推壓部件203a和推壓部件203b克服壓縮螺旋彈簧208的彈力被電磁線圈207 (箭頭Xl方向)吸引而移動。此時，推壓部件203a或推壓部件203b中的推壓力較小的一方首先被電磁線圈207吸引而沿著箭頭Xl方向移動。然後，推壓部件203a或推壓部件203b中的推壓力較大的一方被電磁線圈207吸引而沿著箭頭Xl方向移動。由此，在推壓部件203a及推壓部件203b與制動板202之間形成間隙，並且，制動板202與託架104之間的推壓力被解除，因此，安裝在電動機100的軸體101上的制動板202能夠自由旋轉。在第I實施方式中，如上所述，通過具備2個推壓制動板202的推壓部件203a、203b,與僅設有一個推壓部件的情況不同，在對制動板202進行制動時，即使在推壓部件203a或推壓部件203b中的一個發生了故障的情況下，也能夠使推壓部件203a或推壓部件203b中的未發生故障的推壓部件工作。由此，能夠通過未發生故障的一方的推壓部件可靠地對制動板202的旋轉進行制動。此外，通過分別設置壓縮螺旋彈簧208a、208b來對推壓部件203a和推壓部件203b施力，以使推壓部件203a與推壓部件203b的推壓力的大小互不相同，由此，能夠使與設在電磁製動器200的推壓部件203a和推壓部件203b的磨損等相關的故障的易發程度(故障概率)不同，因此能夠有效地抑制2個推壓部件203a、203b全部同時發生故障的情況。由此，能夠更可靠地對制動板202的旋轉進行制動，因此能夠可靠地對作為控制對象的電動機101的轉子102的旋轉進行制動。其結果是，能夠可靠地制動電梯用轎廂303的上下移動。此外，在第I實施方式中，如上所述構成為:通過使用具有相同的彈簧常數的壓縮螺旋彈簧208a、208b來使壓縮螺旋彈簧208a、208b對2個推壓部件203a、203b的作用力不同，從而使2個推壓部件203a、203b的推壓力不同。由此，與使用具有不同的彈簧常數的壓縮螺旋彈簧的情況不同，能夠減少構成電磁製動器200的零件的種類。此外，在第I實施方式中，如上所述，通過使2個推壓部件203a、203b具有互不相同的推壓面積，能夠產生與2個推壓部件203a、203b各自的推壓面積的大小對應的推壓力。此外，在第I實施方式中，如上所述，將2個推壓部件203a、203b以沿周向具有不同的中心角度的方式分割成兩部分(203a和203b)，並且，將2個推壓部件203a、203b配置成環狀，由此，能夠根據配置成環狀的兩部分(203a和203b)的不同的中心角度產生不同的推壓力。此外，在第I實施方式中，如上所述，根據配置成環狀的兩部分(203a和203b)的不同的推壓面積分別設置不同數目的具有相同的彈簧常數的壓縮螺旋彈簧208a、208b，由此，能夠容易地使兩部分(203a和203b)的推壓力不相同。並且，一邊維持使2個推壓部件203a、203b的推壓力不同的條件，一邊適當調整壓縮螺旋彈簧208a、208b的彈簧常數和數目、或推壓部件203a、203b的質量等，由此，能夠調整推壓部件203a、203b與制動板202 (制動片201)抵接的定時。這樣調整的結果是，存在下述這樣的效果:能夠進一步縮短推壓部件203a與推壓部件203b大致同時對制動板202的旋轉進行制動的制動時間。此外，在推壓部件203a和推壓部件203b在不同的定時與制動板202 (制動片201)抵接的情況下，能夠在多個階段(在第I實施方式中為兩個階段)產生制動器的制動力，因此存在下述效果:能夠使對制動板202的旋轉的制動變得更加順暢，並且能夠進一步緩和制動時的衝擊和制動音。並且，在進行這樣的調整時，還存在使壓縮螺旋彈簧208a、208b的彈簧常數互不相同的情況。(第2實施方式)下面，參照圖5對本發明的第2實施方式進行說明。在該第2實施方式中，對下述例子進行說明:與將上述2個推壓部件203a、203b配置成環狀的第I實施方式不同，將半徑的大小不相同的2個環狀的推壓部件213a、213b配置成同心圓狀。在該第2實施方式中，如圖5所示，推壓部件213由半徑的大小不相同的2個推壓部件213a(內側)、213b (外側)構成。此外，從正面觀察(從軸體101的軸向(X方向)觀察)，2個推壓部件213a、213b形成為圈狀(環狀)。此外，推壓部件213a與推壓部件213b以中心大致一致的方式配置成同心圓狀。此外，推壓部件213a的半徑比推壓部件213b的半徑小。此外，推壓部件213a的推壓面積比推壓部件213b的推壓面積小。在此，在第2實施方式中，在內側的推壓部件213a設置有8個壓縮螺旋彈簧218a，所述8個壓縮螺旋彈簧218a在推壓部件213a的大致整周範圍內對推壓部件213a施力。此夕卜，在外側的推壓部件213b設置有12個壓縮螺旋彈簧218b，所述2個壓縮螺旋彈簧218b在推壓部件213b的大致整周範圍內對推壓部件213b施力。並且，壓縮螺旋彈簧218a(218b)是本發明的「施力部件」和「彈簧部件」的一個例子。即，構成為使設置於推壓部件213b的壓縮螺旋彈簧218b的數目(12個)比設置於推壓部件213a的壓縮螺旋彈簧218a的數目(8個)多。這樣，根據推壓部件213a的推壓面積的大小和推壓部件213b的推壓面積的大小，分別設置不同數目的壓縮螺旋彈簧218a和壓縮螺旋彈簧218b。此外，壓縮螺旋彈簧218a與壓縮螺旋彈簧218b具有相同的彈簧常數。此外，在推壓部件213a以90度的間隔設有4個引導部205。此外，在推壓部件213b以90度的間隔設有4個引導部205。並且，第2實施方式的其他結構和動作與上述第I實施方式相同。在第2實施方式中，如上所述，通過構成為設置於推壓部件213b的具有相同的彈簧常數的壓縮螺旋彈簧218b的數目(12個)比設置於推壓部件213a的具有相同的彈簧常數的壓縮螺旋彈簧218a的數目(8個)多，能夠使推壓部件213b與推壓部件213a的推壓力不同，因此，能夠使推壓部件213b和推壓部件213a的、與磨損等相關的故障的易發程度(故障概率)不同。並且，第2實施方式的其他效果與上述第I實施方式相同。(第3實施方式)下面，參照圖6對本發明的第3實施方式進行說明。在該第3實施方式中，對下述例子進行說明:與示出使上述推壓部件203a和推壓部件203b具有互不相同的推壓面積的例子的第I實施方式不同，推壓部件213a和推壓部件213b具有互相大致相同的推壓面積，並且，使用具有不同的彈簧常數的壓縮螺旋彈簧228a、228b。在該第3實施方式中，如圖6所示，推壓部件223包括2個推壓部件223a和223b。此外，從正面觀察(從軸體101的軸向(X方向)觀察)，2個推壓部件223a、223b被配置成圈狀(環狀)。此外，2個推壓部件223a、223b構成為以沿著推壓部件223的周向具有相同的中心角度的方式被分割成兩部分(223a、223b)。具體而言，2個推壓部件223a、223b的中心角度分別約為180度，並且具有左右對稱的形狀。由此，推壓部件223a的推壓面積成為與推壓部件223b的推壓面積大致相同的大小。此外，在推壓部件223a的內側(中心側)設置有5個對推壓部件223a施力的壓縮螺旋彈簧228a。此外，在推壓部件223b的內側(中心側)設置有5個對推壓部件223b施力的壓縮螺旋彈簧228b。並且，壓縮螺旋彈簧228a(228b)是本發明的「施力部件」和「彈簧部件」的一個例子。即，在推壓部件223a和推壓部件223b分別設有相同數目的壓縮螺旋彈簧228a和壓縮螺旋彈簧228b。在此，在第3實施方式中，構成為使壓縮螺旋彈簧228a的彈簧常數與壓縮螺旋彈簧228b的彈簧常數不同。即，通過使壓縮螺旋彈簧228a的作用力的大小與壓縮螺旋彈簧228b的作用力的大小不同，構成為推壓部件223a的推壓力與推壓部件223b的推壓力不同。此外，在推壓部件223a的外側(比配置有壓縮螺旋彈簧228a的圓狀區域靠外側的圓狀區域)設有4個引導部205。此外，在推壓部件223b的外側(比配置有壓縮螺旋彈簧228b的圓狀區域靠外側的圓狀區域)設有4個引導部205。並且，第3實施方式的其他結構和動作與上述第I實施方式相同。在第3實施方式中，如上所述，通過在推壓部件223a、223b分別設置相同數目(5個)的具有不同的彈簧常數的壓縮螺旋彈簧228a、228b，能夠容易地使推壓部件223a與推壓部件223b的推壓力不同。此外，通過使推壓部件203a與推壓部件203b在不同的定時與制動板202 (制動片201)抵接，能夠在多個階段(在第I實施方式中為兩個階段)產生制動器的制動力，因此存在下述效果:能夠使對制動板202的旋轉的制動變得更加順暢，並且能夠進一步緩和制動時的衝擊和制動音。並且，第3實施方式的其他效果與上述第I實施方式相同。(第4實施方式)接下來，參照圖7對第4實施方式進行說明。在該第4實施方式中，對下述例子進行說明:與設置有上述2個推壓部件203a、203b的第I實施方式不同，在該例子中設置有3個推壓部件233a、233b、233c。在第4實施方式中，如圖7所示，推壓部件233具有將I個圈狀(環狀)的推壓部件沿Z方向分割成三部分的形狀。此外，推壓部件233a、233b、233c的Y方向的寬度的大小形成為分別不同。此外，推壓部件233a的Y方向的寬度Wl形成得比推壓部件233b的Y方向的寬度W2小，且比推壓部件233c的Y方向的寬度W3小。此外，使推壓部件233b的Y方向的寬度W2形成得比推壓部件233c的Y方向的寬度W3大。由此，推壓部件223b具有最大的推壓面積，推壓部件223c具有中間的推壓面積，推壓部件223a具有最小的推壓面積。在此，在第4實施方式中，在推壓部件233a設有4個對推壓部件233a施力的壓縮螺旋彈簧238a。此外，在推壓部件233b設有8個對推壓部件233b施力的壓縮螺旋彈簧238b。此外，在推壓部件233c設有6個對推壓部件233c施力的壓縮螺旋彈簧238c。S卩，根據推壓部件233a、推壓部件233b以及推壓部件233c的推壓面積的大小，分別設置不同數目的壓縮螺旋彈簧238a、壓縮螺旋彈簧238b以及壓縮螺旋彈簧238c。此外，壓縮螺旋彈簧238a、壓縮螺旋彈簧238b以及壓縮螺旋彈簧238c具有相同的彈簧常數。並且，壓縮螺旋彈簧238a(238b、238c)是本發明的「施力部件」和「彈簧部件」的一個例子。此外，在推壓部件233a的外側(比配置有壓縮螺旋彈簧238b的圓狀區域靠外側的圓狀領域)設有2個引導部205。此外，在推壓部件233b的外側(比配置有壓縮螺旋彈簧238b的圓狀區域靠外側的圓狀領域)設有4個引導部205。此外，在推壓部件233c的外側(比配置有壓縮螺旋彈簧238b的圓狀區域靠外側的圓狀領域)設有2個引導部205。並且，在推壓部件233a、233b、233c中的一個推壓部件因引導部205的故障等不再工作的情況下，設置有除不再工作的引導部205之外的其餘的正常引導部205的2個推壓部件能夠工作。由此，即使在多個引導部205之中的一個發生了故障的情況下，也能夠通過被剩餘的正常引導部205引導的推壓部件使制動器工作。並且，第4實施方式的其他結構和動作與上述第I實施方式相同。在第4實施方式中，如上所述，通過使用具有相同的彈簧常數的壓縮螺旋彈簧238a、238b、238c使壓縮螺旋彈簧238a、238b、238c對3個推壓部件233a、233b、233c各自的作用力全都不同，能夠使所有這3個推壓部件233a、233b、233c的與磨損等相關的故障的易發程度(故障概率)不同，因此，能夠抑制所有這3個推壓部件233a、233b、233c同時發生故障的情況。並且，第4實施方式的其他效果與上述第I實施方式相同。(第5實施方式)接下來，參照圖8對本發明的第5實施方式進行說明。在該第5實施方式中，對下述例子進行說明:與將上述2個推壓部件203a、203b配置成環狀的第I實施方式不同，在該例子中將3個推壓部件243a、243b、243c配置成環狀。在該第5實施方式中，如圖8所示，推壓部件243由3個推壓部件243a、243b、243c構成。此外，從正面觀察(從軸體101的軸向(X方向)觀察)，3個推壓部件243a、243b、243c被配置成圈狀(環狀)。此外，3個推壓部件243a、243b、243c構成為以沿推壓部件243的周向具有不同的中心角度的方式被分割成3個部分(243a、243b、243c)。具體而言，推壓部件243a的中心角度約為90度。推壓部件243b的中心角度約為150度。此外，推壓部件243c的中心角度約為120度。由此，推壓部件243a的推壓面積(表面積)比推壓部件243b的推壓面積(表面積)和推壓部件243c的推壓面積(表面積)都小。此外，推壓部件243b的推壓面積比推壓部件243c的推壓面積大。此外，在推壓部件243a的內側(中心側)設有2個對推壓部件243a施力的壓縮螺旋彈簧248a。此外，在推壓部件243b的內側(中心側)設有3個對推壓部件243b施力的壓縮螺旋彈簧248b。此外，在推壓部件243c的內側(中心側)設有4個對推壓部件243c施力的壓縮螺旋彈簧248c。S卩，根據推壓部件243a、243b、243c的推壓面積的大小分別設置不同數目的壓縮螺旋彈簧248a、壓縮螺旋彈簧248b和248c。此外，壓縮螺旋彈簧248a、248b,248c具有相同的彈簧常數。因此，推壓部件243a、243b、243c的推壓力的大小全都不同。即，推壓部件243b的推壓力比推壓部件243a的推壓力大與I個壓縮螺旋彈簧248b相應的量。此外，推壓部件243c的推壓力比推壓部件243b的推壓力大與I個壓縮螺旋彈簧248c相應的量。此外，推壓部件243c的推壓力比推壓部件243a的推壓力大與2個壓縮螺旋彈簧248c相應的量。並且，壓縮螺旋彈簧248a(248b、248c)是本發明的「施力部件」和「彈簧部件」的一個例子。此外，在推壓部件243a的外側(比配置有壓縮螺旋彈簧248a的圓狀區域靠外側的圓狀區域)設有2個引導部205。此外，在推壓部件243b的外側(比配置有壓縮螺旋彈簧248b的圓狀區域靠外側的圓狀區域)設有3個引導部205。並且，在推壓部件243c的外側(比配置有壓縮螺旋彈簧248c的圓狀區域靠外側的圓狀區域)設有3個引導部205。此外，在推壓部件243a、243b、243c中的一個推壓部件因引導部205的故障等不再工作的情況下，設置有除不再工作的引導部205之外的其餘的正常引導部205的2個推壓部件能夠工作。由此，即使在多個引導部205之中的一個發生了故障的情況下，也能夠通過被其餘的正常引導部205引導的推壓部件使制動器工作。並且，第5實施方式的其他結構與上述第I實施方式相同。在第5實施方式中，如上所述，構成為:通過使用具有相同的彈簧常數的壓縮螺旋彈簧248a、248b、248c使壓縮螺旋彈簧248a、248b、248c對3個推壓部件243a、243b、243c各自的施力全都不同，從而3個推壓部件243a、243b、243c各自的推壓力全都不同。由此，能夠使所有這3個推壓部件243a、243b、243c的與磨損等相關的故障的易發程度(故障概率)不同，因此能夠抑制所有這3個推壓部件243a、243b、243c同時發生故障的情況。並且，第5實施方式的其他效果與上述第I實施方式相同。並且，應該認為本次公開的實施方式在所有的問題點上都是例示，但並沒有限制。本發明的範圍不是通過上述的實施方式的說明而是通過權利要求書來示出，並且還包括與權利要求書同等的內容和範圍內的所有變更。例如，在上述第I 第5實施方式中，示出了設置2個或3個推壓部件的例子，但本發明並不限於此。例如，也可以設置4個以上的推壓部件。此外，上述第I 第5實施方式中，作為本發明的施力部件的一個例子，示出了應用壓縮螺旋彈簧的例子，但本發明並不限於此。在本發明中，只要能夠對推壓部件施力，也可以是壓縮螺旋彈簧以外的施力部件。此外，在上述第I 第5實施方式中，示出了從軸向觀察推壓部件具有環狀(圈狀)的例子，但本發明並不限於此。例如，也可以是環狀(圈狀)以外的四邊形狀或三角形狀。此外，在上述第I 第5實施方式中，作為本發明的旋轉電機的一個例子，示出了應用於電梯用的電動機的例子，但本發明並不限於此。在本發明中，旋轉電機也可以是電梯用電動機以外的電動機，也可以是發電機。此外，在上述第1、第3以及第5實施方式中，示出了將壓縮螺旋彈簧設在推壓部件的內側部分的例子，但本發明並不限於此。例如，可以將壓縮螺旋彈簧設在推壓部件的外側部分，也可以設在外側部分和內側部分雙方上。此外，在上述第2實施方式中，示出了將半徑不同的2個推壓部件配置成同心圓狀的例子，但本發明並不限於此。例如，也可以將半徑不同的3個以上的推壓部件配置成同心圓狀。此外，在上述第5實施方式中，示出了配置3個中心角度分別不同的推壓部件的例子，但本發明並不限於此。例如，也可以配置4個以上的中心角度分別不同的推壓部件。
權利要求
1.種電磁製動器,其特徵在於， 所述電磁製動器包括: 制動板，所述制動板與作為制動對象的旋轉體一同旋轉； 多個推壓部件，在對所述制動板進行制動時，所述多個推壓部件推壓所述制動板； 施力部件，所述施力部件對所述多個推壓部件分別施力以推壓所述制動板；以及電磁線圈，在解除對所述制動板的制動時，所述電磁線圈使所述多個推壓部件向克服所述施力部件的作用力的方向移動， 所述施力部件設置成:以使所述多個推壓部件中的至少2個所述推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式，對所述多個推壓部件施力。
2.根據權利要求1所述的電磁製動器，其中， 所述施力部件包括彈簧部件， 使用具有相同或不同的彈簧常數的所述彈簧部件，使所述彈簧部件對至少2個所述推壓部件的作用力不同，從而構成為使至少2個所述推壓部件的推壓力不同。
3.根據權利要求2所述的電磁製動器，其中， 所述多個推壓部件具有互不相同的推壓面積。
4.根據權利要求3所述的電磁製動器，其中， 所述多個推壓部件以沿周向具有不同的中心角度的方式被分割成多個部分，並且被配置成環狀。
5.根據權利要求4所述的電磁製動器，其中， 根據配置成所述環狀的所述多個部分的不同的推壓面積，分別設置有不同數目的具有相同的彈簧常數的所述彈簧部件。
6.根據權利要求3所述的電磁製動器，其中， 所述多個推壓部件包括多個環狀的推壓部件，所述多個環狀的推壓部件的半徑的大小不同，並且所述多個環狀的推壓部件被配置成同心圓狀， 在配置成所述同心圓狀的多個環狀的推壓部件中，在配置於外側的所述推壓部件上設置的、具有相同的彈簧常數的所述彈簧部件的數目，比在配置於內側的所述推壓部件上設置的、具有相同的彈簧常數的所述彈簧部件的數目多。
7.根據權利要求2所述的電磁製動器，其中， 在所述多個推壓部件分別設置相同數目的具有不同的彈簧常數的所述彈簧部件。
8.根據權利要求7所述的電磁製動器，其中， 所述多個推壓部件具有互相大致相同的推壓面積， 在所述多個推壓部件分別設置相同數目的具有不同的彈簧常數的所述彈簧部件。
9.根據權利要求8所述的電磁製動器，其中， 所述多個推壓部件包括環狀的推壓部件， 所述環狀的推壓部件以沿周向具有大致相同的中心角度的方式被分割成多個部分， 在所述多個部分分別設置相同數目的具有不同的彈簧常數的所述彈簧部件。
10.根據權利要求2所述的電磁製動器，其中， 使用具有相同或不同的彈簧常數的所述彈簧部件，使所述彈簧部件對3個以上的推壓部件各自的作用力全都不同，從而構成為所述3個以上的推壓部件各自的推壓力全都不同。
11.一種旋轉電機，其特徵在於， 所述旋轉電機包括: 作為制動對象的轉子； 定子，所述定子用於在該定子與所述轉子之間產生電磁力；以及 電磁製動器，所述電磁製動器對所述轉子的旋轉進行制動， 所述電磁製動器包括: 制動板，所述制動板與作為制動對象的所述轉子一同旋轉； 多個推壓部件，在對所述制動板進行制動時，所述多個推壓部件推壓所述制動板； 施力部件，所述施力部件對所述多個推壓部件分別施力以推壓所述制動板；以及電磁線圈，在解除對所述制動板的制動時，所述電磁線圈使所述多個推壓部件向克服所述施力部件的作用力的方向移動， 所述施力部件設置成:以使所述多個推壓部件中的至少2個所述推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式，對所述多個推壓部件施力。
12.一種電梯，其特徵在於， 該電梯包括: 電梯用轎廂，其用於裝載人或貨物；和 旋轉電機，其使所述電 梯用轎廂上下移動， 所述旋轉電機包括: 作為制動對象的轉子； 定子，所述定子用於在該定子與所述轉子之間產生電磁力；以及 電磁製動器，其對所述轉子的旋轉進行制動， 所述電磁製動器具有: 制動板，其與作為制動對象的所述轉子一同旋轉； 多個推壓部件，在對所述制動板進行制動時，所述多個推壓部件推壓所述制動板； 施力部件，所述施力部件對所述多個推壓部件分別施力以推壓所述制動板；以及電磁線圈，在解除對所述制動板的制動時，所述電磁線圈使所述多個推壓部件向克服所述施力部件的作用力的方向移動， 所述施力部件設置成:以使所述多個推壓部件中的至少2個所述推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式，對所述多個推壓部件施力。
全文摘要
本發明提供一種能夠使推壓部件可靠地對制動板的旋轉進行制動的電磁製動器、旋轉電機以及電梯。該電磁製動器(200)包括制動板(202)；2個推壓部件(203a、203b)，它們在對制動板(202)制動時推壓制動板；壓縮螺旋彈簧(208a(208b))，它們分別對2個推壓部件(203a、203b施力以推壓制動板；以及電磁線圈(207)，在解除對制動板的制動時使2個推壓部件向克服壓縮螺旋彈簧的作用力的方向移動。此外，壓縮螺旋彈簧被設置成以使2個推壓部件的推壓力的大小互不相同的方式對2個推壓部件施力。
文檔編號B66B11/04GK103089858SQ20121000398
公開日2013年5月8日 申請日期2012年1月6日 優先權日2011年1月7日
發明者津曲宏, 大竹健一, 西真一, 松尾智弘 申請人:株式會社安川電機