一種電子不停車收費系統和路徑確定方法
2023-05-28 15:18:36
專利名稱：：一種電子不停車收費系統和路徑確定方法
技術領域：
：本發明涉及一種智能交通領域，尤其是涉及一種電子不停車收費系統和路徑確定方法。
背景技術：
：隨著各省市高速公路的不斷建設，基本上建成了大小、規模不等的聯網收費系統，在聯網收費系統建設中，都面臨一個共同的問題-車輛行駛路徑的識別。在聯網收費環境下，尤其是在投資主體多元化的路網環境下，路徑識別不僅僅涉及對每一通行車輛如何計算通行費，同時還要考慮將收入的通行費拆分給哪個收費單位的問題，通行費的拆分直接關係到各條高速公路的合法利益，是聯網收費的關鍵。在高速公路聯網收費環境下，不同路徑識別技術的應用直接影響到投資者、管理者、道路使用者的利益。因此，路徑識別技術的精度、可操作性、適應性以及投資效益是否滿足收費管理的要求就顯得格外的重要。目前，高速公路領域並未真正出現有效解決路徑識別的技術和方法。目前，在高速公路路徑識別的主要技術方法有標識站法、車牌照識別法、最短路徑法、布瑞爾交通分配法、出口確認法、路網平衡法等等。但這些方法未能在準確度、可操作性、投資效益等方面滿足高速路業主的需求。ETC系統(ElectronicTollCollectionSystem,電子不停車收費系統)是目前世界上最先進的收費系統，是智能交通系統的服務功能之一。過往車輛通過道口時無需停車就能夠實現車輛信息認證及自動收費。但是ETC系統的車道同樣面臨路徑識別的問題，現有的ETC系統中並沒有具體的路徑識別功能，現有採用的方法需要車輛安裝好幾套系統來滿足高速收費的需求，這就帶來了成本增加，使用不便等影響。如圖1所示，為某地區部分路段道路路徑地圖，車輛從A點收費站進入收費道路，從F點駛出收費站。其中車輛可以選擇ABCEF路段行駛，也可以選擇ABDEF路段。其中AB、BC路段道路為甲公司所有，BD、DE、CE、EF路段為乙公司所有。如果車輛選擇ABCEF路段行駛，則ABC路段通行費劃歸為甲公司，CEF路段通行費為乙公司；如果車輛選擇ABDEF路段，則AB路段通行費劃歸為甲公司，BDEF路段通行費劃歸為乙公司。這樣就帶來路徑識別的問題以及通行費拆分問題。
發明內容本發明提供一種電子不停車收費系統，具有路徑識別功能。—種電子不停車收費ETC系統，包括入口控制子系統，設置在道路路徑網絡中的道路入口處，用於感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統，設置在道路路徑網絡中的交叉路口處，用於感應通過交叉路口的車輛，並將交叉路口標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統，設置在道路路徑網絡中的道路出口處，用於從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標識，並添加出口信息後發送；後臺收費子系統，連接所述出口控制子系統，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、交叉路口標識以及出口信息，並根據存儲的道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。其中，所述後臺收費子系統具體包括接收單元，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、交叉路口標識以及出口信息；存儲單元，用於存儲道路路徑地圖；確定單元，用於根據入口信息、交叉路口標識、出口信息以及道路路徑地圖確定出車輛行駛路徑。進一步，所述存儲單元還用於存儲道路路徑地圖中所有道路的歸屬方信息；以及所述確定單元，還用於根據車輛行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額。其中，所述交叉路口子系統具體包括地面感應線圈，用於感應通過交叉路口的車輛，並發送通知信號；車道控制器，連接所述地面感應線圈，用於接收地面感應線圈的通知信號，並向路側單元發送工作指令；路側單元，連接所述車道控制器，用於接收車道控制器的工作指令，向通信區域內發送信標服務表BST信號喚醒車載單元，並接收車載單元返回的車輛服務表VST響應，建立與車載單元之間的無線通信鏈路，通過所述無線通信鏈路將交叉路口標識寫入車輛的車載單元中。—種電子不停車收費ETC系統的路徑確定方法，包括入口控制子系統在道路路徑網絡的道路入口處，感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統在道路路徑網絡交叉路口處，感應進入交叉路口的車輛，並將交叉路口標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統在道路路徑網絡道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標識，並獲得出口信息；後臺收費子系統根據入口信息、交叉路口標識、出口信息以及道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。—種電子不停車收費ETC系統，包括入口控制子系統，設置在道路路徑網絡中的道路入口處，用於感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統，設置在道路路徑網絡中的交叉路口處，用於感應通過交叉路口的車輛，並確定車輛通過交叉路口後進入的道路以及將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統，設置在道路路徑網絡中的道路出口處，用於從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標識，並添加出口信息發送；後臺收費子系統，連接所述出口控制子系統，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、道路標識以及出口信息，確定車輛行駛路徑。其中，所述後臺收費子系統具體包括接收單元，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、道路標識以及出口信息；確定單元，用於根據入口信息、道路標識以及出口信息，確定車輛的行駛路徑。進一步，所述後臺收費子系統還包括存儲單元，用於存儲道路路徑網絡中所有道路的歸屬方信息；以及確定單元，還用於根據車輛的行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額。其中，所述交叉路口子系統具體包括至少一個地面感應線圈，設置在交叉路口的每一個道路上，用於感應通過交叉路口的車輛，並發送通知信號；車道控制器，連接所述地面感應線圈，用於接收地面感應線圈的通知信號，並根據發送通知信號的地面感應線圈的位置確定車輛進入的道路，並向路側單元發送工作指令以及確定出的車輛進入的道路；路側單元，連接所述車道控制器，用於接收車道控制器的工作指令以及確定出的車輛進入的道路，向通信區域內發送信標服務表BST信號喚醒車載單元，並接收車載單元返回的車輛服務表VST響應，建立與車載單元之間的無線通信鏈路，通過所述無線通信鏈路將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中。—種電子不停車收費ETC系統的路徑確定方法，包括入口控制子系統在道路路徑網絡的道路入口處，感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統在道路路徑網絡交叉路口處，感應通過交叉路口的車輛，並確定車輛通過交叉路口後進入的道路以及將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統在道路路徑網絡道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標識，並獲得出口信息；後臺收費子系統根據入口信息、道路標識、出口信息，確定車輛行駛路徑。相比現有技術，本發明提供的ETC系統具有交叉路口子系統，在交叉路口處安裝了地面感應線圈、交叉路口路側單元以及車道控制器。在車輛進入交叉路口時，地面感應線圈感應到車輛的到來可以通知車道控制器啟動路側單元(Road-SideUnitRSU，RSU)，將RSU中存儲的交叉路口標識寫入車載單元中，進而在出口處後臺收費子系統能夠獲知車輛進入的入口信息、通過交叉路口標識、出口信息，進而可以根據存儲的當地的道路路徑網絡圖以及車輛經過的所有路口，確定車輛經過的所有道路，進而確定出車輛行駛路徑，並進行各路段的收費。因此，本發明的ETC系統能夠實現對車輛的行駛路徑的識別。同時本發明提供的ETC系統的交叉路口子系統，地面感應線圈可以感應到車輛通過交叉路口通知車道控制器，同時車道控制器可確定車輛通過交叉路口後進入的道路，並通知路側單元將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中，因而在出口處後臺收費子系統就會獲知車輛經過的入口、經過的道路以及出口，進而就能夠確定出車輛的行駛路徑。圖1為
背景技術：
中提到的某地區部分路段道路路徑地圖2為本發明實施例-圖3為本發明實施例JJ圖4為本發明實施例-圖5為本發明實施例-圖6為本發明實施例二圖7為本發明實施例二圖8為本發明實施例二圖9為本發明實施例二圖10為本發明實施例提供的ETC系統結構示意圖；供的交叉路口子系統示意圖；提供的ETC系統路徑識別方法流程圖；提供的交叉路口交易流程圖；提供的ETC系統整體收費流程圖；提供的ETC系統結構示意圖；提供的交叉路口示意圖；提供的ETC系統路徑識別方法流程圖；二提供的交叉路口交易流程圖。具體實施例方式基於現有的ETC系統沒有具體的路徑識別功能，本發明實施例提供一種具有路徑識別功能的ETC系統。將某個地區互相連接的處於聯網收費的所有道路稱為道路路徑網絡，其中該道路路徑網絡具有一個或多個入口、出口以及交叉路口，如果可以知道車輛進入道路路徑網絡的入口、通過的交叉路口或者通過交叉路口後進入的道路、以及車輛通過道路路徑網絡的出口，就可以確定車輛的行駛路徑。具體可以分為兩種實現方式，一是在道路路徑網絡的入口處將入口信息寫入車輛的車載單元中，在交叉路口處在將經過的交叉路口標識寫入車輛的車載單元中，在道路路徑網絡的出口處讀取出入口信息、交叉路口標識以及出口信息，同時在後臺收費子系統中存儲了道路路徑地圖，我們可以根據入口信息、交叉路口標識、出口信息以及道路路徑地圖確定出車輛的行駛路徑。例如圖1中，車輛從A口進入，經過交叉路口B、C、E，從出口F出去，則我們可以根據入口信息A，交叉路口標識B、C、E，以及出口F，同時根據當地的道路路徑網絡圖，經過交叉路口B、C、E可確定經過路段BC、CE，因此可模擬出車輛的行駛路徑為ABCDE。二是在交叉路口處，將車輛通過交叉路口後進入的道路的標識寫如車輛的車載單元中，這樣我們在出口處就會獲得入口信息、經過的道路標識、以及出口信息，就可以確定車輛的行駛路徑。例如圖1中，車輛從A口進入，經過BC、CE、EF，從F口出去，則我們可以根據入口信息A、道路標識BC、CE、EF，以及出口信息F，確定出車輛的行駛路徑ABCEF。基於此，本發明實施例提供的第一種ETC系統，與現有的ETC系統相比，在交叉路口處設置了交叉路口子系統，用於感應進入交叉路口的車輛，並將交叉路口標識寫入車輛的車載單元中，道路出口處設置的出口子系統能夠從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標識，並將讀取的內容和出口信息一起發送到後臺收費子系統，後臺收費子系統能夠根據入口信息、交叉路口標識、出口信息以及存儲的道路路徑地圖確定出車輛行駛路徑，並根據各道路歸屬方信息進行各道路的收費。如圖2所示，本發明實施例一提供的ETC系統，包括入口控制子系統21、交叉路口子系統22、出口控制子系統23以及後臺收費子系統24;其中，入口控制子系統21，設置在道路路徑網絡中的道路入口處，用於感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統22，設置在道路路徑網絡中的交叉路口處，用於感應進入交叉路口的車輛，並將交叉路口標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統23，設置在道路路徑網絡中的道路出口處，用於從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標識，並添加出口信息發送；其中，出口控制子系統23還接收後臺收費子系統返回的收費總金額，對車輛進行收費；後臺收費子系統24，連接出口控制子系統，用於接收出口控制子系統43發送的入口信息、交叉路口標識以及出口信息，並根據存儲的道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。其中，交叉路口子系統22具體包括地面感應線圈221，用於感應進入交叉路口的車輛，並發送通知信號；當車輛經過交叉路口進入某條車道後，地面感應線圈感應到車輛進入，通知車道控制器啟動路側單元RSU;車道控制器222，連接地面感應線圈221，用於接收地面感應線圈的通知信號，並向路側單元發送工作指令；路側單元223，連接車道控制器，用於接收車道控制器的工作指令，向通信區域內發送BST(BeaconServiceTable,信標服務表)信號喚醒車載單元，並接收車載單元返回的VST(vehicleservicetable,車輛服務表)響應，建立與車載單元之間的無線通信，並將存儲的交叉路口標識寫入車輛的車載單元中。其中，預先在交叉路口的路側單元中通過編程寫入了該交叉路口標識。如圖3所示，為本發明實施例提供的交叉路口子系統示意圖；其中，後臺收費子系統24具體包括接收單元241，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、交叉路口標識以及出口信息；存儲單元242，用於存儲道路路徑地圖；確定單元243，用於根據入口信息、交叉路口標識、出口信息以及道路路徑地圖確定出車輛行駛路徑。進一步，存儲單元242還用於存儲道路路徑地圖中所有道路的歸屬方信息；以及確定單元243，還用於根據車輛行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額以及總收費金額。如圖4所示，為本發明實施例一提供的ETC系統路徑劃分方法流程圖，包括S401:入口控制子系統在道路路徑網絡的道路入口處，感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；S402:交叉路口子系統在道路路徑網絡交叉路口處，感應通過交叉路口的車輛，並將交叉路口標識寫入車輛的車載單元中；S403:出口控制子系統在道路路徑網絡道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標識，並獲得出口信息；S404:後臺收費子系統根據入口信息、交叉路口標識、出口信息以及道路路徑地圖，確定車輛行駛路徑。如圖5所示，為本發明實施例一提供的交叉路口的交易流程圖，包括S501:交叉路口地面感應線圈感應到車輛的到來，發送通知信號給車道控制器；8S502:車道控制器發送開啟指令到路側單元；S503:路側單元向通信區域內發送BST信號喚醒車載單元；S504:車載單元返回VST響應；S505:路側單元建立與車載單元間的無線通信鏈路，將存儲的交叉路口標識寫入車載單元中。下面結合具體應用，詳細說明本發明實施例提供的ETC系統的收費流程；參閱圖6所示，為本發明實施例一提供的ETC系統整體收費流程圖，包括S601:ETC系統初始化；S602:入口地面感應線圈感應到車輛到來，發送通知信號給入口車道控制器；S603:入口車道控制器向入口路側單元發送開啟指令；S604:入口路側單元喚醒車載單元(On-BoardUnit,OBU)，並進行交易，並將交易結果上傳RSU和車道控制器；其中，交易是指入口RSU從OBU中讀取OBU及用戶卡信息，並將入口信息寫入OBU中；S605:入口車道控制器判斷用戶是否是合法用戶，判斷結果為是時，執行步驟S607，判斷結果為否時，執行步驟S606;S606:車道控制器控制發聲光報警，並控制欄杆關閉進入人工處理；S607:車道控制器控制欄杆抬起放行，進入車道；S608:交叉路口地面感應線圈感應到車輛到來；S609:啟動交叉路口RSU將交叉路口標識寫入車載單元中；S610:車輛到達ETC出口；S611:出口路側單元讀取出入口信息以及經過的交叉路口標識，並發送給出口車道控制器；S612:出口車道控制器將入口信息，交叉路口標識以及出口信息發送給後臺收費系統；S613:後臺收費系統確定出車輛行駛路徑；其中，後臺收費系統根據入口信息、交叉路口標識、出口信息以及存儲的道路路徑地圖模擬出車輛行駛路徑；S614:後臺收費系統確定各路段的收費金額及總收費金額；後臺收費系統根據存儲的各道路路段信息確定各路段的收費金額以及總收費金額；S615:出口車道控制器根據總收費金額控制出口路側單元完成收費；車輛完成收費後，車道欄杆自動抬起，車輛完成不停車收費通過收費站。S616:後臺收費系統將各路段的收費金額劃分到各路段的帳號。本發明實施例還提供第二種ETC系統，與現有的ETC系統相比，在交叉路口處設置了交叉路口子系統，用於感應通過交叉路口的車輛，並確定車輛通過交叉路口後進入的道路，將道路標識寫入車輛的車載單元中，道路出口處設置的出口子系統能夠從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標識，並將讀取的內容和出口信息一起發送到後臺收費子系統，後臺收費子系統能夠根據入口信息、道路標識、出口信息確定出車輛行駛路徑，並根據各道路歸屬方信息進行各道路的收費。如圖7所示，本發明實施例二提供的ETC系統，包括入口控制子系統71、交叉路口子系統72、出口控制子系統73以及後臺收費子系統74;其中，入口控制子系統71，設置在道路路徑網絡中的道路入口處，用於感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統72，設置在道路路徑網絡中的交叉路口處，用於感應通過交叉路口的車輛，並確定車輛通過交叉路口後進入的道路，將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統73，設置在道路路徑網絡中的道路出口處，用於從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標識，並添加出口信息發送；其中，出口控制子系統73還接收後臺收費子系統返回的收費總金額，對車輛進行收費；後臺收費子系統74，連接出口控制子系統，用於接收出口控制子系統83發送的入口信息、道路標識以及出口信息，確定出車輛行駛路徑。其中，交叉路口子系統72具體包括至少一個地面感應線圈721，設置在交叉路口的每一個道路上，用於感應通過交叉路口的車輛，並發送通知信號；當車輛經過交叉路口進入某條車道後，地面感應線圈到車輛進入，通知車道控制器啟動路側單元RSU;車道控制器722，連接地面感應線圈721，用於接收地面感應線圈的通知信號，並根據發送通知信號的地面感應線圈的位置確定車輛進入的道路，並向路側單元723發送工作指令以及確定出的車輛進入的道路；路側單元723，連接車道控制器722，用於接收車道控制器的工作指令以及確定出的車輛進入的道路，向通信區域內發送BST信號喚醒車載單元，並接收車載單元返回的VST響應，建立與車載單元之間的無線通信鏈路，通過無線通信鏈路將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中。其中，預先在交叉路口的路側單元中通過編程寫入通過交叉路口的所有道路的道路標識；如圖8所示，為本發明實施例二提供的交叉路口示意圖，在經過交叉路口的每一條道路均安裝了地面感應線圈；其中，上述交叉路口子系統是在交叉路口只設置一個路側單元以及車道控制器，該路側單元中存儲了通過該交叉路口的每一條道路的道路標識；在本發明實施例二中的交叉路口子系統還可以在通過交叉路口的每一條道路均設置一個路側單元以及車道控制器，則該路側單元中只需存儲該道路的道路標識，同樣可以將車輛通過交叉路口進入的道路標識寫入車輛的車載單元中。其中，實施例二的ETC系統的後臺收費子系統74具體包括接收單元741，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、道路標識以及出口信息；確定單元743，用於根據入口信息、道路標識以及出口信息，確定車輛的行駛路徑。進一步，還包括存儲單元742，用於存儲道路路徑網絡中所有道路的歸屬方信息；以及確定單元743，還用於根據車輛的行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額。如圖9所示，為本發明實施例二提供的ETC系統路徑劃分方法流程圖，包括S901:入口控制子系統在道路路徑網絡的道路入口處，感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；S902:交叉路口子系統在道路路徑網絡交叉路口處，感應通過交叉路口的車輛，並確定車輛通過交叉路口後進入的道路，將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中；S903:出口控制子系統在道路路徑網絡道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標識，並獲得出口信息；S904:後臺收費子系統根據入口信息、道路標識以及出口信息確定車輛行駛路徑。如圖IO所示，為本發明實施例二提供的交叉路口的交易流程圖，包括S1001:交叉路口地面感應線圈感應到車輛的到來，發送通知信號給車道控制器；S1002:車道控制器確定車輛經過交叉路口後進入的車道；S1003:發送開啟指令以及確定的車道到路側單元；S1004:路側單元向通信區域內發送BST信號喚醒車載單元；S1005:車載單元返回VST響應；S1006:路側單元建立與車載單元間的無線通信鏈路，並通過無線通信鏈路將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中。採用本發明實施例的技術方案，可以明確車輛行駛的路徑，各道路的使用情況很清晰，這樣就可以有效解決路徑識別的問題。進一步，還可以根據各道路的歸屬方信息確定各道路的收費，進而各收費單位明確劃帳，可以有效保證聯網收費的合理發展。同時，本發明實施例的技術方案，可操作強，車輛使用者不需增加額外費用與安裝其他系統，道路業主僅需要少量投資交叉路口的路側單元採購與安裝，道路的改建工程量較小。對於車輛使用者和道路業主都有很大的便利。顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。權利要求一種電子不停車收費ETC系統，其特徵在於，包括入口控制子系統，設置在道路路徑網絡中的道路入口處，用於感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統，設置在道路路徑網絡中的交叉路口處，用於感應通過交叉路口的車輛，並將交叉路口標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統，設置在道路路徑網絡中的道路出口處，用於從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標識，並添加出口信息後發送；後臺收費子系統，連接所述出口控制子系統，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、交叉路口標識以及出口信息，並根據存儲的道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。2.如權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述後臺收費子系統具體包括接收單元，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、交叉路口標識以及出口信息；存儲單元，用於存儲道路路徑地圖；確定單元，用於根據入口信息、交叉路口標識、出口信息以及道路路徑地圖確定出車輛行駛路徑。3.如權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述存儲單元還用於存儲道路路徑地圖中所有道路的歸屬方信息；以及所述確定單元，還用於根據車輛行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額。4.如權利要求1至3中任一權利要求所述的系統，其特徵在於，所述交叉路口子系統具體包括地面感應線圈，用於感應通過交叉路口的車輛，並發送通知信號；車道控制器，連接所述地面感應線圈，用於接收地面感應線圈的通知信號，並向路側單元發送工作指令；路側單元，連接所述車道控制器，用於接收車道控制器的工作指令，向通信區域內發送信標服務表BST信號喚醒車載單元，並接收車載單元返回的車輛服務表VST響應，建立與車載單元之間的無線通信鏈路，通過所述無線通信鏈路將交叉路口標識寫入車輛的車載單元中。5.—種電子不停車收費ETC系統的路徑確定方法，其特徵在於，包括入口控制子系統在道路路徑網絡的道路入口處，感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統在道路路徑網絡交叉路口處，感應進入交叉路口的車輛，並將交叉路口標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統在道路路徑網絡道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標識，並獲得出口信息；後臺收費子系統根據入口信息、交叉路口標識、出口信息以及道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。6.—種電子不停車收費ETC系統，其特徵在於，包括入口控制子系統，設置在道路路徑網絡中的道路入口處，用於感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統，設置在道路路徑網絡中的交叉路口處，用於感應通過交叉路口的車輛，並確定車輛通過交叉路口後進入的道路以及將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統，設置在道路路徑網絡中的道路出口處，用於從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標識，並添加出口信息發送；後臺收費子系統，連接所述出口控制子系統，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、道路標識以及出口信息，確定車輛行駛路徑。7.如權利要求6所述的系統，其特徵在於，所述後臺收費子系統具體包括接收單元，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、道路標識以及出口信息；確定單元，用於根據入口信息、道路標識以及出口信息，確定車輛的行駛路徑。8.如權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述後臺收費子系統還包括存儲單元，用於存儲道路路徑網絡中所有道路的歸屬方信息；以及確定單元，還用於根據車輛的行駛路徑以及車輛行駛路徑的各道路的歸屬方信息確定各道路的收費金額。9.如權利要求6至8中任一權利要求所述的系統，其特徵在於，所述交叉路口子系統具體包括至少一個地面感應線圈，設置在交叉路口的每一個道路上，用於感應通過交叉路口的車輛，並發送通知信號；車道控制器，連接所述地面感應線圈，用於接收地面感應線圈的通知信號，並根據發送通知信號的地面感應線圈的位置確定車輛進入的道路，並向路側單元發送工作指令以及確定出的車輛進入的道路；路側單元，連接所述車道控制器，用於接收車道控制器的工作指令以及確定出的車輛進入的道路，向通信區域內發送信標服務表BST信號喚醒車載單元，並接收車載單元返回的車輛服務表VST響應，建立與車載單元之間的無線通信鏈路，通過所述無線通信鏈路將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中。10.—種電子不停車收費ETC系統的路徑確定方法，其特徵在於，包括入口控制子系統在道路路徑網絡的道路入口處，感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統在道路路徑網絡交叉路口處，感應通過交叉路口的車輛，並確定車輛通過交叉路口後進入的道路以及將車輛進入的道路標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統在道路路徑網絡道路出口處，從車輛的車載單元中讀取入口信息、道路標識，並獲得出口信息；後臺收費子系統根據入口信息、道路標識、出口信息，確定車輛行駛路徑。全文摘要本發明涉及智能交通領域，尤其是涉及一種電子不停車收費系統和路徑確定方法。本發明的ETC系統包括入口控制子系統，用於感應進入道路的車輛，並將入口信息寫入車輛的車載單元中；交叉路口子系統，用於感應通過交叉路口的車輛，並將交叉路口標識寫入車輛的車載單元中；出口控制子系統，用於從車輛的車載單元中讀取入口信息、交叉路口標識，並添加出口信息後發送；後臺收費子系統，用於接收出口控制子系統發送的入口信息、交叉路口信息以及出口信息，並根據存儲的道路路徑地圖，確定出車輛行駛路徑。本發明的ETC系統能夠識別車輛的行駛路徑，還可以根據各道路的歸屬方信息確定各道路的收費，對於車輛使用者和道路業主都有很大的便利。文檔編號G08G1/056GK101794464SQ20091021750公開日2010年8月4日申請日期2009年12月31日優先權日2009年12月31日發明者劉紅申請人:北京握奇數據系統有限公司