一種輪胎立式倉儲系統的製作方法

2023-05-27 18:53:41

專利名稱：一種輪胎立式倉儲系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種物流裝備，尤其涉及一種輪胎立式倉儲系統。
技術背景在公告日為2003年12月3日、公告號為CN2589407Y的中國專利申請中公開了一 種輪胎立式存放倉儲庫，它包括組合貨架，組合貨架的中上部設有上滾道，組合貨架的下部 設有下滾道，上下滾道之間由彎滾道連接。組合貨架上設置有自動開閉機構用於控制輪胎 的放出。但是，該結構存在如下缺點(1)在儲存通道的轉彎處，上面的輪胎幾乎以垂直方 向擠壓住下面的輪胎，容易使輪胎卡住而流動不暢，影響作業效率；(2)儲存通道的製造工 藝性不好；(3)垂直方向的空間利用率差。在公告日為2005年10月19日、公告號為CN2734723Y的中國專利申請中公開了 一種輪胎提升機，它包括機架和貨架，貨架的頂部前端設置有提升機構，機架的後邊設置有 導向棍架，機架中設置有載貨臺，載貨臺的頂部與提升機構的鋼絲繩聯接。載貨臺帶動輪胎 沿導向棍架向上運動，載貨臺運動至導向棍架的頂端時，輪胎在重力的作用下自動滾入貨 架中。但是，這種結構的提升機一次只能運載一個輪胎，工作效率較低。這就是現有技術所 存在的不足之處
實用新型內容
本實用新型的目的就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種空間利用率高、 作業流暢且工作效率高的輪胎立式倉儲系統。本方案是通過如下技術措施來實現的該輪胎立式倉儲系統包括輪胎儲存裝置 和位於輪胎儲存裝置一端的輪胎提升裝置，所述輪胎儲存裝置沿垂直方向設置有多個輪胎 儲倉，既可以有效地提高空間利用率，又可以使輪胎分層存放，輪胎之間相互無擠壓，防止 了輪胎因擠壓而變形；在輪胎儲存裝置上與輪胎提升裝置相對端設置有阻尼式輪胎降落裝 置；在輪胎儲存裝置靠近阻尼式輪胎降落裝置一側固聯著輪胎止擋器。阻尼式輪胎降落裝 置可以有效地對下落的輪胎進行緩衝吸震，控制輪胎下落的速度，使輪胎平緩地下落，不 會使輪胎卡住，造成流通不暢。上述阻尼式輪胎降落裝置包括與輪胎儲存裝置出口端連接的導向架，在導向架兩 側分置有垂直導向鋼索，通過垂直導向鋼索對下降過程中的輪胎進行導向，使其能保持沿 垂直方向下落。導向架的對應兩側面中一面設置有橫向彈性阻尼機構，另一面設置有與橫 向彈性阻尼機構位置間隔的豎向彈性阻尼機構，在導向架的底端設置有輸出導板。橫向彈 性阻尼機構和縱向彈性阻尼機構可以有效地對下落的輪胎進行緩衝吸震，使輪胎平緩地下 落，落下的輪胎通過輸出導板輸出，不會使輪胎因卡住而造成流通不暢。橫向彈性阻尼機構和豎向彈性阻尼機構可採用如下三種結構形式(1)橫向彈性阻尼機構和豎向彈性阻尼機構包括帶有傾斜角的鋼板以及與鋼板配 合的復位彈簧，鋼板的一端與導向架活動連接，復位彈簧的一端與導向架固定連接，另一端與鋼板的擺動端固定連接。(2)橫向彈性阻尼機構和豎向彈性阻尼機構是由帶有傾斜角的橡膠塊組成。(3)橫向彈性阻尼機構和豎向彈性阻尼機構為採用柔性或彈性材料製成氣囊。上述結構形式使輪胎在阻尼式輪胎降落裝置中沿S形軌跡下落，並能對下落的輪 胎進行緩衝吸震，使輪胎平緩地下落。上述輪胎儲倉包括與立柱固定連接的橫梁，橫梁上設置有與水平方向呈傾角α 的輪胎儲存滾道，輪胎儲存滾道的進口端高於出口端，輪胎儲存滾道下方設置有與輪胎配 合的隔離支撐架，通過隔離支撐架對輪胎進行支撐定位，輪胎在重力作用下即可沿傾斜的 輪胎儲存滾道向前滾動，無需外加動力，有效地節約了能源，且能保證輪胎的先進先出。為了使輪胎在輪胎儲存滾道上既可以在重力作用下向前滾動，又不至於對輪胎止 擋器造成過大的衝擊，傾角α的取值範圍為2. 5° < α。上述隔離支撐架延伸至阻尼式輪胎降落裝置中的導向架，使從輪胎儲存滾道上落 下的輪胎可以沿最初下落位置垂直下落，不會使輪胎在下落過程中串道。上述輪胎提升裝置包括動力裝置、機架及設置在機架上的提升機構，機架的兩立 柱之間設置有與提升機構連接的載貨臺，載貨臺上設置有輪胎翻轉裝置。其中，輪胎翻轉裝 置包括由動力裝置驅動的輪胎翻轉架，動力裝置驅動輪胎翻轉架轉動一定角度，輪胎在重 力的作用下向外滾動，進入輪胎儲倉中的輪胎儲存滾道。輪胎翻轉架上端至少垂直連接有 兩個定位隔欄，可以根據作業需要設置多個，從而使輪胎翻轉架一次可以裝載多個輪胎，有 效地提高了工作效率。輪胎進入輪胎翻轉裝置後，輪胎的底端陷入輪胎翻轉架中，並被輪胎 翻轉架的兩稜邊卡住以保持穩定，輪胎的上部通過定位隔欄定位，使輪胎可以穩定地直立 於輪胎翻轉裝置中。本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，該輪胎立式倉儲系統的阻尼式 輪胎降落裝置中，通過採用間隔設置的橫向彈性阻尼機構和縱向彈性阻尼機構，一方面可 以使輪胎平緩地下落，落下的輪胎通過輸出導板輸出，不會使輪胎在導向架底部卡住而造 成流通不暢；還可以使輪胎沿S形軌跡下落，有效地提高了阻尼式輪胎降落裝置中垂直方 向的空間利用率。輪胎儲存裝置既可以使輪胎單行直立於輪胎儲存滾道上，通過隔離支撐 架對輪胎進行支撐定位；輪胎儲存滾道與水平方向呈傾角α，又不至於使輪胎在重力作用 下向前滾動時，對輪胎止擋器造成較大的衝擊。輪胎提升裝置中的輪胎翻轉架上，一次可以 裝載多個輪胎，有效地提高了作業效率。該輪胎立式倉儲系統中的各儲存通道均為直線型 結構，其製造、安裝工藝性好，且輪胎入庫及出庫均在重力作用下，無需外加動力，有效地節 約了能源。由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益 效果也是顯而易見的。

圖1為本實用新型具體實施方式
的結構示意圖。圖2為橫向彈性阻尼機構的結構示意圖。圖3為縱向彈性阻尼機構的結構示意圖。圖4為輪胎提升裝置的結構示意圖。圖5為輪胎翻轉架的結構示意圖。[0022]圖6為輪胎止擋器的結構示意圖。圖7為本實用新型的使用狀態的俯視結構示意圖。圖中，1為輪胎止擋器，2為隔離支撐架，3為輪胎儲倉，4為輪胎儲存裝置，5為立 柱，6為固定鋼索，7為輪胎，8為輪胎提升裝置，9為機架，10為輪胎翻轉裝置，11為水平進 胎平臺，12為提升機構，13為電動機，14為行走機構，15為電動機，16為出胎斜臺面，17為 輪胎儲存滾道，18為橫梁，19為輪胎輸送機，20為輸出導板，21為豎向彈性阻尼機構，22為 橫向彈性阻尼機構，23為導向架，24為阻尼式輪胎降落裝置，25為垂直導向鋼索，26為滑輪 組，27為載貨臺，28為輪胎翻轉架，29為鏈輪副，30為下導軌，31為電動機，32為定位隔欄， 33為鋼索，34為上導軌，35為滑輪，36為出庫輸送機，37為入庫棧臺，38為輪胎輸送機，39 為入庫輸送機。1-1為驅動機構，1-2為連杆，1-3為固定杆，1-4為連杆，1-5為定位擺臂，1-6為復 位彈簧，1-7為固定杆。21-1為安裝座，21-2為鋼板，21-3為彈簧座，21-4為復位彈簧，21-5為鉸軸。22-1為安裝座，22-2復位彈簧，22-3為鉸軸，22_4為鋼板。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式
，並結合其附圖，對本方 案進行闡述。一種輪胎立式倉儲系統，如圖1所示，它包括輪胎儲存裝置4和位於輪胎儲存裝置 4 一端的輪胎提升裝置8，在輪胎儲存裝置4上與輪胎提升裝置8相對端設置有阻尼式輪胎 降落裝置24，在輪胎儲存裝置4靠近阻尼式輪胎降落裝置24 —側固聯著輪胎止擋器1。如圖1所示，輪胎儲存裝置4沿垂直方向設置有多個輪胎儲倉3 (即輪胎儲倉3呈 層狀排列)。輪胎儲倉3包括與立柱5固定連接的橫梁18，橫梁18上設置有與水平方向呈傾 角α的輪胎儲存滾道17，為了達到更好的效果，使傾角α的取值範圍為2. 5° ^ α , 並使輪胎儲存滾道17的進口端高於出口端，以保證輪胎7可以在重力的作用下向前滾動。 輪胎儲存滾道17下方設置有與輪胎7配合的隔離支撐架2，隔離支撐架2與立柱5固定連 接，且其一端連接在橫梁18上，另一端延伸至阻尼式輪胎降落裝置24中的導向架23，通過 隔離支撐架2對輪胎7進行定位支撐，。如圖1所示，阻尼式輪胎降落裝置24包括與輪胎儲存裝置4出口端連接的導向架 23，在導向架23兩側分置有垂直導向鋼索25，導向架23的對應兩側面中一面設置有橫向彈 性阻尼機構22，另一面設置有與橫向彈性阻尼機構22位置間隔的豎向彈性阻尼機構21，在 導向架23的底端設置有輸出導板20。其中，橫向彈性阻尼機構22和豎向彈性阻尼機構21 可採用如下三種結構形式(1)橫向彈性阻尼機構22和豎向彈性阻尼機構21包括帶有傾 斜角的鋼板以及與鋼板配合的復位彈簧。其中，如圖2所示，橫向彈性阻尼機構22中的鋼 板22-4 —端通過安裝座22-1活動連接(如鉸接)在導向架23上，另一端為自由擺動端， 復位彈簧22-2通過銷軸安裝在導向架23上，復位彈簧22-2兩端分別卡在導向架23和鋼 板22-4上；如圖3所示，豎向彈性阻尼機構21中的鋼板21-2 —端通過安裝座21_1活動連 接(如鉸接)在導向架23上，另一端為自由擺動端，復位彈簧21-4的一端通過彈簧座21-3 安裝在導向架23上，另一端支撐在鋼板21-2擺動端的下底面上(2)橫向彈性阻尼機構22和豎向彈性阻尼機構21是由帶有傾斜角的橡膠塊組成；(3)橫向彈性阻尼機構22和豎向 彈性阻尼機構21為採用柔性或彈性材料製成氣囊。如圖1、圖4和圖5所示，輪胎提升裝置8包括動力裝置(如電動機)、機架9及設 置在機架9上的提升機構12 (如提升卷揚機)，機架9的兩立柱之間設置有與提升機構12 連接的載貨臺27，載貨臺27上設置有輪胎翻轉裝置10。其中，輪胎翻轉裝置10包括由動 力裝置(如電動機31)驅動的輪胎翻轉架28，輪胎翻轉架28上端至少垂直連接有兩個定位 隔欄32，可以根據作業需要設置多個，從而使輪胎翻轉架28 —次可以裝載多個輪胎7(如 設置六個定位隔欄32，一次可裝載五個輪胎7)，以提高工作效率。為了方便輪胎7進出輪 胎翻轉裝置10，在所述載貨臺27的一側設置有水平進胎平臺11，與之對應，在載貨臺27的 另一側設置有出胎斜臺面16。輪胎7通過水平進胎平臺11進入輪胎翻轉裝置10中，輪胎 7的底端陷入輪胎翻轉架28中，並被輪胎翻轉架28的兩稜邊卡住以保持穩定，輪胎7的上 部通過定位隔欄32定位，使輪胎7可以穩定地直立於輪胎翻轉架28中。提升機構12的 鋼索33與載貨臺27固定連接，通過鋼索33帶動載貨臺27及輪胎翻轉裝置10沿機架9上 升至指定的輪胎儲倉3入口後，動力裝置(如電動機31)通過傳動機構(如鏈輪副29)驅 動輪胎翻轉架28轉動一定角度，輪胎7在重力的作用下向外滾動，並沿出胎斜臺面16進入 輪胎儲倉3中。在機架9的底端設置有行走機構14，整個輪胎提升裝置8可以在行走機構 14的帶動下沿上導軌34和下導軌30在水平方向移動，從而可以實現各輪胎儲倉3的輪胎 入庫作業。如圖7所示，在每個輪胎儲存庫區中，可以連續排列多個該輪胎立式倉儲系統，並 可以採用多種排列方式，以滿足不同的作業需要。輪胎入庫作業如圖7所示，當需要入庫一定數量某種規格的輪胎7時，倉儲管理 系統首先向地面電氣控制系統發出入庫指令，電氣控制系統接受指令並進行處理，再將指 令通過無線射頻傳送給輪胎提升裝置8，同時控制相應的入庫輸送機39運轉，將待入庫輪 胎7送往入庫棧臺37。輪胎提升裝置8中的控制裝置接到指令後，控制輪胎提升裝置8運 行至入庫棧臺37位置，機械裝置或人工將入庫輸送機39送來的輪胎7 (如五個一組)滾入 輪胎提升裝置8中的輪胎翻轉裝置10內，輪胎提升裝置8開始運行，使載貨臺27準確停止 在該品種輪胎的輪胎儲倉3入口處，按輪胎翻轉架28上的定位隔欄32數目對輪胎儲存滾 道17進行分組(如有六個定位隔欄32，則輪胎翻轉裝置10 —次可裝載五個輪胎7，每五個 輪胎儲倉3為一組)，以儲存不同品種的輪胎。輪胎翻轉架28轉動使輪胎7向外滾動，然後 輪胎7沿出胎斜臺面16進入輪胎儲倉3內的輪胎儲存滾道17上，輪胎7在重力作用下滾 向輪胎儲存滾道17的低端，最後形成在輪胎儲倉3內整齊排列的狀態。此過程反覆進行， 直至入庫任務完成。實際應用中，可根據輪胎7儲存品種的數量決定同一品種輪胎的輪胎 儲倉3的數量，一般情況下，應使同一品種輪胎7的輪胎儲倉3數目等於輪胎翻轉裝置10 的最大裝載數，這樣可以提高作業效率。輪胎出庫作業如圖7所示，當需要出庫一定數量某種規格的輪胎7時，倉儲管理 系統首先向地面電氣控制系統發出出庫指令，電氣控制系統控制相應的出庫輸送機36運 轉，同時控制該品種輪胎所在某一輪胎儲倉3的輪胎止擋器1動作放出輪胎，直至出庫任務 完成。如圖6所示，輪胎止擋器1中的定位擺臂1-5在驅動機構1 一 1的驅動下上下擺動， 定位擺臂1-5每次從輪胎儲倉3中放出一個輪胎7，且折線形或弧形的定位擺臂1-5在放出輪胎7的同時，還可以防止後面的輪胎一併滾出輪胎儲倉3。當出庫數量較大時，該品種 所在幾個輪胎儲倉3可以同時出庫，以提高出庫效率。從輪胎儲倉3中放出的輪胎7在阻 尼式輪胎降落裝置24中沿S形軌跡下落，最終沿輸出導板20滾落到輪胎輸送機19上，被 送往指定的裝車工位，完成輪胎7的出庫任務。 本實用新型並不僅限於上述具體實施方式
，本領域普通技術人員在本實用新型的 實質範圍內做出的變化、改型、添加或替換，也應屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求一種輪胎立式倉儲系統，它包括輪胎儲存裝置和位於輪胎儲存裝置一端的輪胎提升裝置，其特徵是所述輪胎儲存裝置沿垂直方向設置有多個輪胎儲倉；在輪胎儲存裝置上與輪胎提升裝置相對端設置有阻尼式輪胎降落裝置；在輪胎儲存裝置靠近阻尼式輪胎降落裝置一側固聯著輪胎止擋器。
2.根據權利要求1所述的輪胎立式倉儲系統，其特徵是所述阻尼式輪胎降落裝置包 括與輪胎儲存裝置出口端連接的導向架，在導向架兩側分置有垂直導向鋼索，導向架的對 應兩側面中一面設置有橫向彈性阻尼機構，另一面設置有與橫向彈性阻尼機構位置間隔的 豎向彈性阻尼機構，在導向架的底端設置有輸出導板。
3.根據權利要求2所述的輪胎立式倉儲系統，其特徵是所述橫向彈性阻尼機構和豎 向彈性阻尼機構包括帶有傾斜角的鋼板以及與鋼板配合的復位彈簧，鋼板的一端與導向架 活動連接，復位彈簧的一端與導向架固定連接，另一端與鋼板固定連接。
4.根據權利要求2所述的輪胎立式倉儲系統，其特徵是所述橫向彈性阻尼機構和豎 向彈性阻尼機構是由帶有傾斜角的橡膠塊組成。
5.根據權利要求1所述的輪胎立式倉儲系統，其特徵是所述阻尼式輪胎降落裝置為 採用柔性或彈性材料製成氣囊。
6.根據權利要求1、2、3、4或5所述的輪胎立式倉儲系統，其特徵是所述輪胎儲倉包 括與立柱固定連接的橫梁，橫梁上設置有與水平方向呈傾角α的輪胎儲存滾道，輪胎儲存 滾道的進口端高於出口端，輪胎儲存滾道下方設置有與輪胎配合的隔離支撐架。
7.根據權利要求6所述的輪胎立式倉儲系統，其特徵是所述傾角α為 2. 5° ^ α ^ 5°。
8.根據權利要求6所述的輪胎立式倉儲系統，其特徵是所述隔離支撐架延伸至阻尼 式輪胎降落裝置中的導向架。
9.根據權利要求1、2、3、4或5所述的輪胎立式倉儲系統，其特徵是所述輪胎提升裝 置包括動力裝置、機架及設置在機架上的提升機構，機架的兩立柱之間設置有與提升機構 連接的載貨臺，載貨臺上設置有輪胎翻轉裝置。
10.根據權利要求9所述的輪胎立式倉儲系統，其特徵是所述輪胎翻轉裝置包括由動 力裝置驅動的輪胎翻轉架，輪胎翻轉架上端至少垂直連接有兩個定位隔欄。
專利摘要本實用新型涉及的是一種輪胎立式倉儲系統，它包括輪胎儲存裝置和位於輪胎儲存裝置一端的輪胎提升裝置，所述輪胎儲存裝置沿垂直方向設置有多個輪胎儲倉；在輪胎儲存裝置上與輪胎提升裝置相對端設置有阻尼式輪胎降落裝置；在輪胎儲存裝置靠近阻尼式輪胎降落裝置一側固聯著輪胎止擋器。該倉儲系統中，輪胎提升裝置一次可裝載多個輪胎，作業效率較高；輪胎儲存滾道與水平方向呈傾角α，使輪胎可以在重力的作用下向前滾動。輪胎進入阻尼式輪胎降落裝置中，可以沿S形軌跡下落，既可以提高垂直方向的空間利用率，又可以使輪胎平緩地下落，控制其下落速度。
文檔編號B65G1/137GK201660273SQ20102017699
公開日2010年12月1日 申請日期2010年4月30日 優先權日2010年4月30日
發明者吳耀華, 沈敏德, 範維華 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司