可調式車輛前大燈的製作方法

2023-05-28 14:16:06 1

專利名稱：可調式車輛前大燈的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種供公路車輛使用的可調式前大燈長期以來，夜間在起伏多彎的道路上行車一直是很困難的。因為公用的車輛前大燈都是固定的，只能照亮車輛正前方一定距離的地方，當道路拐彎或在下坡前，前燈燈光就要偏離路面，使駕駛者看不清道路。
近年來，有一些專利公開了幾種可調前大燈，這些可調前大燈都是安裝在一個活動的支座上，按照控制方式不同可以分成兩類一類是駕駛者通過方向盤來間接操縱的，如中國實用新型專利86203529；另一類是駕駛者直接手操縱的，如實用新型88205125。前一類可調前燈隨方向盤或轉向系中的其它部件轉動(或移動)而轉動，兩者運動規律一一對應，使得車輛在連續彎道上的照明情況大為改善。但在車輛轉彎前，由於方向盤還沒有轉動，前燈仍照向正前方，這時燈光就照不到前方彎道。另外，這類前燈只能水平轉動，不能俯仰，故在下坡前，燈光也照不到路面。對後一類可調前燈，駕駛者雖可通過拉索或電機來隨意調節前燈的照射方向，但卻加重了他的負擔，以至會出現這樣的情況在轉急彎或下陡坡前，駕駛者這時最需要看清道路，但卻騰不出時間和精力去調節前燈。
本實用新型旨在提供一種可調前大燈，即可使它的照射方向始終是駕駛者要觀察的方向，又不額外增加駕駛者的操作負擔。
本實用新型公開的可調前大燈由發射器、接收器陣列、控制電路和水平、俯仰轉動執行機構及被調前大燈組成。其工作原理是這樣的當駕駛者欲觀察某方向時，其頭部就會轉向該方向。戴在他頭頂上的發射器跟隨運動，發出帶方向性的波束投射到固定在他頭部周圍的接收器陣列中的某個接收器上。控制電路通過掃描接收器陣列，就可確定該接收器在陣列中的位置，也即發射器的空間方向，然後比較它的原方向(即前燈的現方向)和現方向(即前燈要求的新方向)，再根據比較結果控制執行機構帶動被調前燈左轉或右轉；上仰或下俯。由於上述過程進行地很快，這樣前燈的照射方向就始終是駕駛者想觀察的方向。
上述的發射器由電源、振蕩器、放大器、發射元件和反射鏡組成。振蕩器用於產生一定頻率的脈衝信號，經放大器放大後，由發射元件發射出去。採用反射鏡是保證發射波束有一定的方向性和形狀。發射元件可以是發射電磁波的器件，如發光二極體；也可以是發射機械波的器件，如超聲波發射器，但最好是紅外發光二極體。對發射波進行調製僅僅是為了防止其它信號的幹擾，發射波(也即振蕩器)的頻率隨發射(或接收)元件的種類不同而不同，其頻率不得超過發射(或接收)元件的最大頻率響應範圍。
上述陣列中的接收器由接收元件、屏蔽罩和放大器組成。接收元件必須和發射元件相匹配，如發射元件是紅外發光二極體，則接收元件必須是紅外光敏管。這樣的接收器在空間某曲面上按一定規律排列組成陣列，它所在的曲面最好是這樣形成的由一段在垂直面內的漸開線繞一根過它的基園園心且與它同在這垂直面內的軸旋轉Ω角而成，即這曲面的橫截面為園弧，縱截面為漸開線。漸開線的基園圓心為駕駛者頭部俯仰軸線與他正中的垂直面的交點，基園半徑近似等於頭部高度，一般約為20釐米。漸開線的起點位置同這陣列的大小有關。其大小要視具體的駕駛室空間大小而定，但最小不能妨礙接收器的安裝。所有接收器按行、列排列，每個接收器指向它所在點的曲面的內法線方向，其間隔是這樣定的使同一橫截面上兩相鄰接收器的夾角為α，同一垂直截面上兩相鄰接收器的夾角為β。
上述的接收器陣列除接收器按行、列排成矩陣形外，還可只要其中的一行作水平方向陣列，中間一列作俯仰方向陣列。對應前一種陣列，發射器只需一個，並且發射器的反射鏡為空心柱體，發出的波束呈點狀。對應後一種陣列，發射器需要兩個，一個為水平方向發射器，同水平方向接收器陣列相對應；另一個為俯仰方向發射器，同俯仰方向接收器陣列相對應。兩者的反射鏡都為狹縫狀，並且互相垂直，發出的波呈十字形(其中發出一字形的為俯仰方向發射器)，兩個發射器發射的頻率互不相同。
控制電路由整形、鑑頻電路、時鐘電路、接收器陣列掃描電路、鎖存器對、算術邏輯電路及功率放大器組成。鑑頻器的中心頻率應等於對應發射波的頻率，時鐘電路為整個控制電路產生同步信號，掃描電路使各接收器接收到的信號依次輸入整形、鑑頻電路，經鑑頻器確認是對應的發射波後，這收到信號的接收器的位置編號便存入鎖存器B中，B原來的內容放入鎖存器A中，算術邏輯電路比較A、B內容後，將結果輸出給功率放大器，由它推動執行機構，帶動前大燈轉動。
控制電路可以分為相同的兩部分，同時分別控制水平轉動執行機構和俯仰轉動執行機構，也可以只有一部分，分時控制水平轉動執行機構和俯仰轉動執行機構。電路中除整形、鑑頻電路和功率放大器外，其餘部分可用具有上述功能的中規模集成電路構成，也可用單片微處理器及相應的外圍電路代替。
執行元件可以是液壓的或氣動的，也可以是其它的，但最好是步進電機。
本實用新型提供的可調前燈採用頭部隨動控制，既可使前燈的照明方向始終同駕駛者的視線方向保持一致，又不增加駕駛者的負擔，克服了以往可調前燈的缺陷，特別適合車輛夜間在複雜的道路上行駛時使用。如果將前燈換成其它被調對象，就可對它實行頭部隨動控制，尤其適合一些騰不出手來控制的場合使用。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。


圖1.本實用新型的原理框圖圖2.本實用新型的第一個實施例的發射器電路原理圖圖3.第一個實施例中發射器的反射鏡示意圖圖4.第一個實施例中水平方向發射器和俯仰方向發射器組合示意圖圖5.第一個實施例中接收器陣列和屏蔽罩的示意圖圖6a.可預置雙向移位寄存器構成三相雙三拍脈衝分配器圖6b.可預置雙向移位寄存器構成四相雙四拍脈衝分配器圖7.第一個實施例中控制電路的邏輯圖圖8a.為圖7所示的控制電路中同步加法計數器(IC1)的真值表圖8b.為圖7所示的控制電路中鎖存器(IC4)的真值表圖8c.為圖7所示的控制電路中可預置可逆計數器(IC6)的真值表圖8d.為圖7所示的控制電路中可預置雙向移位寄存器(IC7)的真值表圖9.第一個實施例中執行機構示意圖
圖10.本實用新型的第二個實施例的發射器的反射鏡示意圖
圖11.第二個實施例中發射器的電路原理圖
圖12.第二個實施例中接收器陣列的示意圖
圖13.第二個實施例中控制電路的邏輯圖
圖14.為
圖13所示控制電路中單片機的軟體框圖
圖15.為
圖14所示軟體中的掃描程序框圖
圖16.為
圖14所示軟體中的數據處理程序框圖圖2為第一個實施例的發射器電路原理圖。發射元件採用紅外發光二極體，多諧振蕩器由兩個反相器及外圍阻容元件組成，振蕩頻率由電阻、電容決定。二極體和電阻(R3、R6)分別起放大和限流作用，振蕩器(A、B、R1、R2、C1)的頻率f1為6000Hz，由紅外發光二極體D1、D2、D3作為水平發射波發出。振蕩器(C、D、R4、R5、C2)的頻率f2為5000Hz，由紅外發光二極體D4、D5、D6、D7作為俯仰發射波發出。
圖3為第一個實施例中發射器的反射鏡示意圖。反射鏡(5)是由拋物線(Y－Y0)＝2PX＊X(Y0＞0，P＞0)和直線X＝X0，X＝－X0圍成的U形繞X軸旋轉γ角而成的一個空心扇形塊。發射元件(1、2、3、4)處於拋物線的焦點，波束從反射鏡射出後形成一個厚度為2X0的扇形體，在平面上的投影呈狹長的帶狀。如前燈要求水平方向可控範圍為左右45°，垂直方向可控範圍為上下30°，則水平方向反射鏡的γ角不小於60°，俯仰方向反射鏡的γ角不小於90°。為增加扇形波束的覆蓋角，還採用多個發射元件周向均勻排列在反射鏡中。
水平方向發射器和俯仰方向發射器可以分開獨立，但兩者最好是一體化，圖4為水平方向發射器(6)和俯仰方向發射器(7)的組合示意圖。
圖5為第一個實施例中接收器陣列和接收器屏蔽罩的示意圖。屏蔽罩(9)為開口的空心臺體，矩形一端供發射波進入，接收元件(8)置於另一端。接收元件採用紅外光敏三極體或紅外光敏達林頓管。屏蔽罩必須採用不能透過紅外光的材料，如金屬，製造，以屏蔽掉側斜方向的波束，增強接收器的方向性，防止反射波的影響，提高系統的抗幹擾能力。
接收器陣列分兩部分，以上述漸開線一園弧曲面上的一行接收器作為水平方向陣列(10)，中間一列接收器作為俯仰方向陣列(11)，每個接收器(8、9)指向它所在的曲面的內法線方向，水平方向陣列中兩相鄰接收器的夾角為6°，俯仰方向陣列中兩相鄰接收器的夾角為3.6°。如前燈要求可控角左右各為45°，上下各為30°，則水平陣列中和俯仰陣列中各需十六個接收器。發射器處於駕駛者頭頂水平旋轉軸線上，以發射器所在水平面為基準，漸開線的起點θ為－30°，水平陣列位於＋30°位置。該接收器陣列(10、11)可以固定在駕駛座椅的靠背上，也可以固定在駕駛者後上方的車輛頂棚上。
控制電路分成水平方向控制和俯仰方向控制相同的兩部分，分別控制水平轉動執行機構和俯仰轉動執行機構。圖7為第一個實施例中一個方向的控制電路的邏輯圖，圖8為圖7所示的控制電路中各部件的真值表。電路部分由模擬開關組(TG1～TG16)、史密特觸發器、鑑頻器(IC9)、多諧振蕩器、分頻器(IC8、IC11)、加法計數器(IC1)、BCD－十進位解碼器(IC2、IC3)、鎖存器(IC9)、數字比較器(IC5)、可逆可預置計數器(IC6)、脈衝分配器(IC7)、脈衝功率放大器及一些門電路和開關組成。對應十六個接收器組成的陣列，這數字式控制電路為四位，兩個解碼器的十六個輸出腳各控制一個模擬開關，模擬開關按導通時間先後順序，同按位置順序排列的接收器一一相對應。對水平方向陣列假定十六個接收器從左到右排列，其位置編號分別為的0，1，2……15，以7號接收器位於駕駛者正中，使對應模擬開關導通的二進位數依次為0000，0001，0010……1111。當振蕩器(E、F、G、R1、R2)產生的脈衝方波φ1(1200～2000Hz)不斷地輸入加法計數器，經解碼器解碼後，產生順序脈衝使各模擬開關依次導通，陣列中接收器的信號也依次通過對應的模擬開關進入史密特觸發器。
史密特觸發器由555時基電路構成，其觸發電平可以調節。如輸入信號的高電平超過觸發器的觸發電平，則觸發器輸出一個與輸入信號同頻率的經過整形的脈衝。這脈衝的頻率如等於鑑頻器的中心頻率，鑑頻器就輸出一個低電平，使鎖存器鎖存這時加法計數器中的二進位數。由於發射波的頻率高於φ1的頻率，所以在一個φ1周期裡鑑頻器就能檢出發射波，保證鎖存的二進位數就是接收器在陣列中的位置編號。
當進入觸發器的信號低於觸發電平時，觸發器輸出保持低(或高)，鑑頻器也維持高電平，使鎖存器不能更新數據，這樣就可通過調節觸發器的觸發電平來有效地防止反射波引起的幹擾。
φ2為電路中各部件協調工作的時鐘脈衝，它由脈衝方波φ1經(IC11、IC8)二十分頻而得，它的頻率約為60～100赫茲，過低就不能保證前燈和駕駛者頭部同步運動。
當φ2變高時，啟動加法計數器，產生順序脈衝掃描接收器陣列。如鑑頻器輸出變低，鎖存器就鎖存加法計數器這時的內容(鎖存的內容代表了要求前燈的新方向)，並使這計數器暫停。當φ2變低時，使加法計數器復位，為下個計數周期準備。鎖存器鎖存後，比較器將鎖存器中的數據B與可逆計數器中的數據A相比較(可逆計數器的內容A是上一次鎖存的內容，即代表前燈的原方向)，例如對水平方向控制系統，當A＞B時，則表示駕駛者的頭向左轉了一個α角，要求前燈也左轉α，這時比較器的(A＞B)腳輸出變高，該高電平在φ2變高時使脈衝分配器輸出相應脈衝，經功率放大電路，使步進電機(13)左轉一步。步進電機(13)(經傳動機構14、15、16後)的步進角顯然也應等於α。這樣前燈與駕駛者的視線左右又一致。在φ2變高的同時，還使可逆計數器減一，也就是將B保存在可逆計數器中，作為這φ2周期裡前燈的原方向。對俯仰方向控制系統同樣如此。這樣不斷循環，使前燈始終保持隨動。
如果駕駛者的頭保持不動，或發射器的波束超出接收器陣列，在這φ2周期裡鎖存器的內容不更新。比較器(A＝B)輸出就變高。使可逆計數器和脈衝分配器的內容均保持不變，步進電機也不動作，前燈保持原方向。
由於可逆計數器在每次重新通電後，其內容是隨機的，這時就不能代表前燈的原方向。因此，需要對可逆計數器預置一數值後，系統才能正常工作。
電路通過一個四連開關K2來轉換預置狀態和工作狀態。預置狀態下(K2向下合上)，電路自動給可逆計數器輸入一個預先規定的數0111，駕駛者只需將前燈轉向7號接收器規定的正前方，即可從預置狀態轉換至工作狀態。駕駛者面向正前方，將發射器對準7號接收器，被調前燈就與他的視線左右保持一致。對俯仰系統，預置也是類似。
在預置狀態還可以通過按鈕(AN1、AN2)手動控制步進電機，便於預置時調整前燈和其它一些特殊場合使用。由於手動控制要求步進頻率不能太高，否則不能使前燈準確定位。因此需要一個頻率為幾赫茲的脈衝作為脈衝分配器的時鐘脈衝，該脈衝用另外的振蕩電路(H、I、R4、R5、C2)產生。
執行元件採用步進電機，電路中開關(K1)同步進電機開關聯動，當步進電機斷電時(控制電路不斷電)，K1閉合，用低電平輸入與門(Y1)封鎖φ1脈衝，使鎖存器、可逆計數器和脈衝分配器的內容保持不變，當步進電機再通電時，被調前燈的方向仍然是原來的方向。
控制電路中的脈衝分配器由可預置雙向移位寄存器(IC7)構成，它可構成「可編程」的脈衝分配器，即預置不同的數，就構成不同的環形脈衝分配器。圖6為可預置雙向移位寄存器構成的兩種脈衝分配器。如將雙向移位寄存器的Q2接左移串行輸入端RSL，Q3接右移串行輸入端RSR，Q4輸出(或Q1輸出)不用，預置0110(或0011，0101)，就可構成三相雙三拍環形分配器。如雙向移位寄存器的Q1接RSL，Q4接RSR，並預置1100(或0110，0011，1001)，就構成了四相雙四拍環形分配器。
圖9為執行機構的示意圖。執行機構分為水平轉動執行機構(13、14、15、16、23)和俯仰轉動執行機構(18、19、20、22)兩部分，這兩部分運動的組合形成被調前燈的上下左右轉動。整個機構是由帶Γ形立柱的底座(12)、步進電機(13)、齒形帶傳動機構(14、15、16)、曲軸(23)、步進電機(18)、齒輪傳動機構(19、20)、短軸(22)及整流罩(17)組成的，所有部件都安裝在底座上，底座通過螺栓同車輛相聯。步進電機(13)用螺釘(27)通過端面垂直固定在底座上，通過同步齒形帶機構帶動曲軸(23)，控制前燈的水平方向。步進電機(13)的步進角ω＝i×α，i為同步齒形帶機構的傳動比，α為水平方向接收器陣列中兩相鄰接收器的夾角。
曲軸(23)兩端分別通過球軸承(25、26)同底座相連，步進電機(18)用螺釘(24)通過端面同曲軸的平面部分相聯，在曲軸上端有一水平短軸(22)，被調前燈(21)和扇形齒輪(20)分別固定在該短軸兩端，步進電機(18)通過齒輪(19)帶動扇形齒輪(20)來控制前燈的俯仰角。(18)的步進角ω＝i×β，i為齒輪傳動機構(19、20)的傳動比，β為俯仰方向接收器陣列中兩相鄰接收器的夾角。
步進電機(13)和(18)最好採用永磁式或永磁感應式，因為車輛行駛時，前燈經常開關。當前燈關閉時，步進電機也應斷開，以節省電力。如步進電機斷電後不能自鎖，則在振動或氣動力的作用下，前燈就會改變方向，使實際方向同所需方向不一致，在每次打開前燈後，還要調整方向，給使用帶來極大不便。而採用能斷電自鎖的步進電機就克服了這缺點。(13)和(18)的工作電壓也最好等於車輛上蓄電池組的電壓。
流線型整流罩(17)既起著減少車輛行駛阻力，又防雨防塵的作用。被調前燈採用公用的具有遠、近光功能的車輛大燈，可以只裝一個，也可以有數個。
本實用新型還可採用另一種實施方案接收器陣列仍為上述的漸開線－園弧面，但是不是分成水平和俯仰兩部分，而是將16×16個接收器按行、列排成矩陣形，如
圖12所示。接收器(28、29)的指向及行、列的間隔同實施例一中的陣列相同。同這種陣列相對應的發射器只需一個，也是由電源、振蕩器、紅外發光二極體及反射鏡組成，見
圖10、
圖11，由於只有一個紅外二極體，所以不需放大器。反射鏡(26)為園桶形，紅外發光二極體(27)置於園桶的一端，發出的紅外光呈園柱形。
本實施方案的執行機構同方案一的執行機構相同。
控制電路如
圖13所示，它由兩個八位的三態門、兩個八位鎖存器、八個史密特觸發器和鑑頻器(LM567)、一個4－16地址解碼器及8749單片機組成。接收器陣列中的紅外光敏三極體的兩個腳分別接在它所在的行線和列線上，當受到紅外線照射時，它就導通。陣列的每一行接到地址解碼器的一個輸出腳上，16列一端通過限流電阻R1接到電源上，另一端分成兩部分，1～8列分別接到第一個三態門的每個輸入腳，9～16列分別接到第二個三態門的每個輸入腳。兩個三態門的輸出接到八個史密特觸發器，然後再輸入八個鑑頻器的3腳，最後八個鑑頻器的8腳輸入單片機的BUS總線。兩個三態門由P2口的6線和7線控制，當P26為1時，第一個三態門打開，而P27為1時，第二個三態門打開。P20～P23作為地址解碼器的輸入。
整個電路的輸入、輸出由軟體來控制，
圖14為該軟體框圖，
圖15為軟體中的接收器陣列掃描程序框圖。以內部寄存器R5、R4存放初始時刻前燈的上下、左右方向，R1、R0是相應的步進電機的脈衝編碼表的存儲地址。單片機通過P2口的低4位輸出數據，經地址解碼器，使某一行為低電平，然後由P26輸出高電平，使第一個三態門打開，如果在這一行的1～8之間的某列上的接收器收到信號，那麼在該列上就會出現與這信號同頻率的電平，經打開的三態門進入史密特觸發器，整形後輸入鑑頻器，要是信號的頻率等於鑑頻器的中心頻率，則鑑頻器的8腳輸出低電平送入BUS總線，否則送入高電平。單片機測試每根BUS線，找出為低的那根，也就找到了收到信號的接收器的行和列。如果BUS總線上沒有出現低電平，第一個三態門關閉，第二個三態門打開，再測試每根總線，如仍沒有低電平，則重新輸出P2口的數據，使地址解碼器輸出的下一行為低電平，重複上述過程，直到BUS總線上出現低電平為止。
單片機找到這接收器的行、列數後，先比較這次的行數和上次的行數，
圖16為單片機的數據處理程序框圖，根據比較結果，查找預先編好的脈衝編碼表，然後從P1口輸出到第一個鎖存器鎖存，鎖存的脈衝編碼經放大後，驅動控制水平方向的步進電機(13)。單片機在輸出鎖存後再比較這次的列數和上次的列數，同樣根據比較結果，查找脈衝編碼表，然後從P1口輸出到第二個鎖存器鎖存，這脈衝編碼經放大後，驅動控制俯仰方向的步進電機(18)。P24為高時，使第一個鎖存器鎖存，而為低時，經反相器F使第二個鎖存器鎖存。
以上是根據本實用新型提出的原理設計的兩個實施方案，根據這原理還可設計出其它種實施方案，這裡不再一一例舉。
權利要求1.一種可調的車輛前大燈，它由底座(12)、水平轉動執行機構(13、14、15、16、23)、俯仰轉動執行機構(18、19、20、22)及被調前大燈(21)組成，其特徵在於它還包括發射器，它固定在駕駛者頭上，用於發射帶方向性的波束，指示其頭部轉動方向，接收器陣列，它固定在車上駕駛者頭部周圍，用於接收上述發射器發射的波束，控制電路，它分別與上述接收器陣列和轉動執行機構相聯，其作用是掃描接收器陣列，確定發射器的空間方向，然後比較它的原方向和現方向，最後控制上述兩個轉動機構中的執行元件(13、18)轉動。
2.根據權利要求1的可調前大燈，其特徵在於發射器分水平方向發射器(6)和俯仰方向發射器(7)兩部分，每部分都是由電源、振蕩器、放大器、發射元件和反射鏡組成，兩部分的反射鏡相互垂直，並且發射的頻率互不相同。
3.根據權利要求2的可調前大燈，其特徵在於反射鏡(5)是一空心的扇形或梯形扁平形體，其截面呈U形，發射元件(1、2、3、4)置於U形空腔的底部，一般有數個沿周向均勻排列。
4.根據權利要求1的可調前大燈，其特徵在於接收器排列在一空間曲面上形成陣列，該曲面由垂直面內的一段漸開線繞一根過它的基園園心且與它同在這垂直面內的軸旋轉Ω角而成，每個接收器(8、9)都指向它所在的曲面上那點的內法線方向，以曲面的一行排列接收器作為水平方向陣列(10)，其中兩相鄰接收器的夾角為3°～7°，以曲面的中間一列排列接收器作為俯仰方向陣列(11)，其中兩相鄰接收器的夾角為3°～4°，陣列中每個接收器都有一個屏蔽罩(9)，該屏蔽罩一端放置接元件(8)，另一端開口供信號進入。
5.根據權利要求2或4的可調前大燈，其特徵在於水平方向發射器(6)同水平方向接收器陣列(10)相對應，俯仰方向發射器(7)同俯仰方向接收器陣列(11)相對應，發射元件(1、2、3、4)和接收元件(8)是匹配的。
6.根據權利要求1的可調前大燈，其特徵在於控制電路分水平方向控制和俯仰方向控制兩部分，除時鐘電路可共用外，每部分都包括整形(IC10)、鑑頻(IC9)電路、接收器陣列掃描電路(IC1、IC2、IC3、TG1、TG2……)、鎖存器對和算術邏輯電路(IC4、IC5、IC6)及功率放大器組成，來自接收器的信號經整形後輸入鑑頻器，鑑頻器的中心頻率與對應發射波的頻率相等，鑑頻器與陣列掃描電路共同確定發射器的方向，其原方向和現方向放入鎖存器對中，算術邏輯電路比較兩個鎖存器的內容，最後將比較結果輸入功率放大器。
7.根據權利要求4或6的可調前大燈，其特徵在於水平方向接收器陣列(10)的信號輸入水平方向控制電路，並由它控制水平轉動執行元件，俯仰方向接收器陣列(11)的信號輸入俯仰方向控制電路，並由它控制俯仰轉動執行元件。
8.根據權利要求1的可調前大燈，其特徵在於發射器由電源、振蕩器、發射元件和反射鏡組成，其反射鏡(26)為空心柱體，發射元件置(27)於空心柱體一端，發出的波束從另一端射出。
9.根據權利要求1的可調前大燈，其特徵在於接收器排列在一空間曲面上形成陣列，該曲面由垂直面內的一段漸開線繞一根過它的基園園心且與它同在這垂直面內的軸旋轉Ω角而成，接收器按行、列排成矩陣形，每個接收器(29、30)都指向它所在的曲面上那點的內法線方向，其中每行上兩相鄰接收器的夾角為3°～7°，每列上兩相鄰接收器的夾角為3°～4°，陣列中每個接收器都有一個屏蔽罩(29)，該屏蔽罩一端放置接元件(30)，另一端開口供信號進入。
10.根據權利要求1的可調前大燈，其特徵在於控制電路由單片微處理器、地址解碼器、三態門、史密特觸發器、鑑頻器、鎖存器和功率放大器組成，接收器陣列來的信號經三態門、史密特觸發器進入鑑頻器，鑑頻器的中心頻率等於發射波的頻率，其輸出作單片機的輸入，控制過程由軟體完成，首先掃描接收器陣列，識別發射器的方向，然後先比較發射器的一個方向的變化，進行運算處理後，將結果輸出到鎖存器和放大器，再比較發射器的另一個方向的變化，將相應結果輸出到另一鎖存器和放大器，兩個放大器分別控制上述兩個方向的轉動執行元件。
專利摘要本實用新型公開了一種可調的車輛前大燈，它由發射器、接收器陣列、控制電路、執行機構和被調前燈組成。其原理是當駕駛者欲觀察某方向時，其頭部就會轉向該方向。戴在他頭頂上的發射器跟隨運動，發出的定向波束由固定的接收器陣列中某個接收器探測到，控制電路即可確定發射器的空間方向，然後比較其原方向和現方向，再根據比較結果控制執行機構左轉或右轉；上仰或下俯。這樣前燈的照射方向就始終是駕駛者想觀察的方向。
文檔編號B60Q1/04GK2080917SQ90215549
公開日1991年7月17日 申請日期1990年12月6日 優先權日1990年12月6日
發明者湯小戈 申請人:湯小戈