以梳齒承載和存取車輛的停車設備的製作方法

2023-05-28 07:45:26 3

以梳齒承載和存取車輛的停車設備的製作方法
【專利摘要】針對現有的以梳齒承載和存取車輛的停車設備對地面利用率低，應用不夠靈活，存取效率不理想等問題，本發明提出了利用升降架將車輛提升至車頂上方進行跨越式平移的車輛搬運方案，並利用布置在車位隊列的所有梳狀停車架下方的相互貫通的存取架通道，使搬運車的梳狀存取架可以直接在各梳狀停車架和車輛存取口之間快速移動和作業；車輛存取口處設置的梳狀升降架可簡單完成將路面車輛提升入庫的過程，有效簡化了系統，提升了效率。
【專利說明】以梳齒承載和存取車輛的停車設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種存放多輛車的機械式停車設備；尤其涉及一種以梳齒承載和存取車輛的停車設備。
【背景技術】
[0002]以帶梳齒的梳狀存取架存取和移送車輛，並利用帶梳齒的梳狀停車架停放車輛的停車設備，因直接用梳齒交錯升降來存取車輛，無需交換載車板，運行效率較高，已獲得普遍應用。
[0003]在利用了梳狀存取架和梳狀停車架的現有平面移動類的機械式停車庫中，當沿軌道平移的搬運車上的梳狀存取架從兩側梳狀停車架取放車輛並向車庫入口進行橫向移送過程中，還需要佔用與梳狀停車架在同一個層面的專用的通行空間。因此，在同一層停車區域中，所佔用的同層場地面積中只有大約三分之二真正用於停放車輛。而對同層場地面積的利用效率，直接影響停車庫中可布置的停車位數量。當整個停車庫只有一層時，整個車庫對地面的佔用效率是最低的。增加停車庫層數雖然可以成倍提高總的地面利用率，但是，在其中每一層停車場地仍然只有大約三分之二空間可被用於停放車輛。
[0004]另外，在對梳狀停車架進行車輛存取過程中，這種停車庫的搬運車上的可獨立移動的梳狀存取架需要有一個從搬運車上平移到梳狀停車架正下方，然後提升，再平移返回搬運車上的多個步驟，增加了存取車輛的必要時間，降低了整個停車庫的車輛存取速度。

【發明內容】

[0005]本發明的第一個目的，是為了提高單層停車庫對地面投影面積的實際利用率，增加同一層場地的車位密度，並減少對車輛的存取步驟，提高車庫的車輛存取速度。
[0006]本發明的第一個目的是根據以下技術特徵實現的:
[0007]以梳齒承載和存取車輛的停車設備，包括可沿著固定軌道平移的裝有梳狀存取架的搬運車，以及沿著搬運車的固定軌道的延伸方向排成車位隊列的具有相同梳型標準的梳狀停車架；梳狀存取架和梳狀停車架的梳型輪廓交錯互補；搬運車上的梳狀存取架的梳齒通過與梳狀停車架的梳齒的交錯升降來交接車輛的車輪；其特徵是:
[0008]a)所述的搬運車10上裝有升降架20 ;升降架20包括向下垂懸的多根吊臂202，所述的梳狀存取架30-1包括根部接於升降架的吊臂202底部的橫向懸伸的梳梁40-1，以及連接在梳梁40-1側邊的橫向懸伸的梳齒50-1 ；
[0009]b)當搬運車10沿著固定軌道701平移時，搬運車10的整個車體以及升降架20可始終位於各梳狀停車架30-2上用於停放符合限定車型要求的車輛90的空間範圍之外；這是為了避免搬運車10在作業過程中，與停車架30-2、車輛90碰撞；
[0010]c)所述的梳狀停車架30-2包括根部接於基座801上的橫向懸伸的梳梁40_2，以及連接在梳梁40-2側邊的橫向懸伸的梳齒50-2 ；
[0011 ] d)所述的梳狀停車架隊列中的各個梳狀停車架30-2的橫向懸伸的梳梁40-2和梳齒50-2的下方，共同形成平行於搬運車固定軌道701的連續貫通的梳下通道；隨升降架20降至低位的梳狀存取架30-1的梳梁40-1和梳齒50-1可隨著平移的搬運車10在梳下通道內穿行；
[0012]e)當沿著固定軌道701平移的搬運車10對位制動於任意一個梳狀停車架30_2的對正位置後，搬運車上的梳狀存取架30-1的梳齒50-1和梳梁40-1可隨著升降架20從梳下通道向上穿出該梳狀停車架30-2的梳齒50-2之間的梳縫，並可託起停放於該梳狀停車架30-2上的車輛90，將該車輛90抬升到高於限定車型的最大車高的車頂上方空間；
[0013]f)承載著車輛90並上升至車頂上方空間的梳狀存取架30-1，可隨搬運車10平移。
[0014]本文所稱的「限定車型」是指停車庫預先限定的容許停放的車輛外形尺寸範圍。
[0015]在上述發明特徵中，搬運車的升降架將車輛提升到車位隊列頂部的車頂上方空間進行出庫入庫的移送，避免了車輛移送空間對同層停車場地的獨自佔用。這個特徵對於採用單層停車位的停車場所，顯然具有較高的地面利用率。同時，上述特徵不僅發揮了現有技術中普遍採用的能夠代替載車板的梳狀停車架的高效運行的優勢，而且，還進一步利用梳狀停車架下方的梳下通道，讓空載的梳狀存取架可以直接在梳下通道中平移至任意車位下方進行取車操作，減少了存取機構的多餘行程，縮短了存取時間，從而顯著提高了車庫存取效率。
[0016]在實現了上述基本發明目的的基礎上，本發明的第二個目的是降低梳狀停車架和梳狀存取架在構造上的力學要求，從而為降低設施成本提供條件，並可減少機構運行中可能產生的震動。
[0017]本發明的上述目的是這樣實現的:
[0018]如前所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:
[0019]a)所述的沿著搬運車10_1的固定軌道701_1排列的每個梳狀停車架30_2_1兩側的梳齒50-2_1下方都分別有一條與該搬運車的固定軌道701_1平行的梳下通道，每個梳狀停車架30-2 j的基座801_1均位於這兩條梳下通道之間；排列在同一隊列內的各個梳狀停車架30-2_1的梳下通道相互對接貫通；
[0020]b)所述的搬運車10_1的升降架20_1上的梳狀存取架30_1_1分為兩個相互分離但同步移動的半幅梳狀存取架；每個半幅梳狀存取架包括兩組梳齒50-1_1 ;這兩個半幅梳狀存取架降至低位後，可隨著平移的搬運車10_1分別在同一隊列內的各個梳狀停車架30-2_1下方的兩條梳下通道內同步穿行。
[0021]採用這種在左右兩側布置的兩條平行的梳下通道，使得梳狀停車架30_2_1的基座801_1可以布置在最合理的車位中部位置。所以，可用較少的材料，就能獲得較好的力學性能，整體上更穩定更可靠。採用左右分置的兩個半幅存取架構造，可以使用較短的梳梁設計，因而，即能保證必要的承載能力，又可以用更少的材料製作更可靠、更平穩、受力更均勻的存取架構件。平穩均衡的受力條件，顯然可以減輕搬運車在運行中產生的震動。
[0022]在實現了上述目的的基礎上，本發明的第三個目的是為更穩定、更安全、更節省材料地建造停車架隊列提供有利條件。
[0023]本發明的上述目的是這樣實現的:
[0024]如上所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:所述的搬運車的固定軌道701_1高於所述的梳狀停車架30-2_1上方的限定停放車型的車頂高度。
[0025]高於車輛頂部的搬運車固定軌道701_1的下方，可由高度相當於車輛高度的鋼結構來支撐。而這軌道的鋼結構支架，也可用於支撐整個停車位隊列的載荷。這鋼結構支架由於具有理想的構造高度，因而可以做成跨度較大的懸空鋼構框架，框架下方可以布置較大的無柱空間用於各種其他用途。採用高位軌道，還使搬運車的車輪以上部分的構造高度可以相應縮小，從而降低了搬運車的重心，提高了運行中的平穩性和安全性，並減少了運行中廣生的震動和噪首，並且，還更有利於梳狀構件的梳齒之間的精確對位。另外，聞位的軌道的下方還便於設置車輛平移通過的通道，為設置高效合理的車庫入口方案提供條件。
[0026]在實現了上述發明目的的基礎上，本發明的第四個目的是將同一輛搬運車的作業範圍擴大到兩列甚至更多列停車位隊列，從而提高單一存取機構可操作的停車位數量，增強存取機構的靈活性。
[0027]本發明的上述目的是這樣實現的:
[0028]如上所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:
[0029]a)所述的車位隊列，由縱橫行列方式整齊分布的梳狀停車架30_2_3陣列構成；該陣列中的每個梳狀停車架30-2_3的梳梁40-2_3和梳齒50_2_3從基座801_3的上部向左前方、右前方、左後方、右後方懸伸；這四組梳梁40-2_3和梳齒50-2_3的下方分別形成位於基座801_3的前後和左右的兩縱兩橫共四條梳下通道；該梳狀停車架陣列中的同一行或者同一列的各個梳狀停車架30-2_3的梳下通道相互對接連通，形成縱橫連通的網格狀梳下通道；
[0030]b)所述的搬運車10_3上安裝有與搬運車的固定軌道701_3相互垂直的車載軌道105_3 ;搬運車10_3上有可沿著該車載軌道105_3平移的子搬運車60_3 ;所述的升降架20_3安裝在子搬運車60_3上；
[0031]c)所述的升降架20_3包括分布在一個符合限定車型要求的長方體空間的左前角、右前角、左后角、右后角位置的可同步升降的四根吊臂202_3，每根吊臂202_3的底部都分別裝有一組向所述的長方體空間的底面中部懸伸的梳梁40-1_3和梳齒50-1_3 ;這前後左右四組相互分離的梳梁40-1_3和梳齒50-1_3可分別託起並提升一輛符合限定車型要求的車輛90_2的四個車輪；
[0032]d)依靠搬運車10_3和子搬運車60_3的縱橫尋址作業，子搬運車60_3上的升降架20_3的降至低位的四根吊臂202_3可在梳狀停車架陣列中的任意相鄰的梳狀停車架30-2_3之間的間隙中縱橫穿行；這四根吊臂202_3帶動降至低位的梳狀存取架30_1_3的四組梳梁40-1_3和梳齒50-1_3在所述的梳狀停車架陣列中按網格狀分布的梳下通道內縱橫移動，並可對位制動於梳狀停車架陣列中任意一個梳狀停車架30-2_3的對正位置後進行車輛90_1的升降存取作業。
[0033]由於增加了子搬運車，當梳狀存取架降低到低位後，可以在縱橫布置在梳狀停車架之間的梳下通道中按縱橫坐標方式尋址移動，從車載軌道105_3上的子搬運車60_3下方所能經過的區域內的任意梳狀停車架上提取車輛。梳狀存取架提升到高位後，也可以從車庫入口將車輛移送並存放到車載軌道的子搬運車60_3所能經過的區域內的任意梳狀停車架上。這樣，多列梳狀停車位就可以共享搬運車10_3，合併存取行程，提高存取操作的靈活性。[0034]在實現了前述發明目的的基礎上，本發明的第五個目的是為車庫提供非機動式的車庫入口構造，簡化車庫的機電系統。
[0035]本發明的上述目的是這樣實現的:
[0036]如前所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:
[0037]a)至少有一個梳狀停車架的各組梳齒之間和外側具有懸空平伸的銜接板941_1，這些銜接板941_1和各組梳齒50-5_1共同構成一個地臺式梳狀停車架30-5_1，該地臺式梳狀停車架30-5_1構成一股車道93_1的一段組成部分；
[0038]b)該地臺式梳狀停車架30_5_1與相鄰路面之間有可供所述的搬運車10_1的升降架20_1的吊臂202_1下部構造穿行的縫隙921_1。
[0039]車輛90-3可以直接行駛到採用了上述特徵之後的梳狀停車架上，讓梳狀存取架直接提升取走，移送入庫。這樣，整個車庫除了搬運車之外，可以不再設置其他可動的機構部件，簡化了車庫的機電系統。
[0040]在實現了前述發明目的的基礎上，本發明的第六個目的是讓本發明的車庫系統中的相鄰的梳狀停車架隊列之間可以方便地交接車輛。
[0041]本發明的上述目的是這樣實現的:
[0042]如前所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:在所述梳狀停車架30-2_7形成的車位隊列中，包括可以沿著軌道705_7平移至其他梳狀停車架30_2_7隊列中的空的停車位的平移式梳狀停車架30-6_7。
[0043]利用平移式梳狀停車架在不同的停車位之間往返平移，可以將相鄰的停車位隊列上的不同的搬運車運送的車輛進行交接，使這兩個相鄰的停車位隊列可以共享車庫入口，提高了車輛的存取和調運的效率，增加系統的靈活性。
[0044]在實現了前述發明目的的基礎上，本發明的第七個目的是讓本發明的車庫系統對地面的佔用面積更小。
[0045]本發明的上述目的是這樣實現的:
[0046]如前所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:
[0047]所述的搬運車的固定軌道701和梳狀停車架的基座801安裝在架空建造的支撐設施上。
[0048]利用立柱、懸梁、柵欄、牆體、建築物等構造物架空支撐車庫的停車位隊列的底架構造，可以將車庫架空布置在綠地、道路、空地、水域、地面停車場等各種場所的上方。可以最大限度地減少對地面的直接佔用。
[0049]在實現了上述發明目的的基礎上，本發明的第八個目的是讓本發明的車庫系統獲得構造簡單的車庫入口，並讓車庫系統最大限度減少對地面的佔用。
[0050]本發明的上述目的是這樣實現的:
[0051]如上所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:
[0052]在車庫入口處，至少有一個梳狀停車架安裝在升降機構上，形成升降式梳狀停車架30-3_2 ;該升降式梳狀停車架30-3_2既可以升至高位，與車庫中的其他梳狀停車架30-2_2對齊平層，也可以降至路面，形成供車輛90_3行走的車道93_2的一部分。
[0053]上述特徵使本發明的一個停車庫系統中，只需要配置和操控一臺搬運車和一個可升降的梳狀停車架就能完成車輛的存取操作。這種可升降的梳狀停車架升至高位後，整個車庫系統只有若干立柱實際佔用了地面面積，其他構造全部處於架空狀態，不佔用寶貴的地面面積。
[0054]在實現了上述發明目的的基礎上，本發明的第九個目的是讓本發明的車庫系統的車庫存取效率得到更顯著的提升。
[0055]本發明的上述目的是這樣實現的:
[0056]如上所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:
[0057]a)在車庫入口處的地面有沉坑924_8，在該沉坑924_8內有可在軌道705_8上平移的臺車30-8_8，在臺車30-8_8上安裝了梳狀存取架30_7_8 ；
[0058]b)在所述的沉坑924_8上方，至少有一個安裝在升降機構上的升降式梳狀停車架30-3_8 ;該升降式梳狀停車架30-3_8既可以升至高位，與架空的車位隊列中的其他梳狀停車架30-2_8對齊平層，並與所述的搬運車10_8交接車輛90_2 ;也可以降至沉坑924_8內，通過梳齒交錯升降的方式，將車輛轉移到所述的臺車30-8_8的梳狀存取架30-7_8上；
[0059]c)在車庫入口處的地面，具有與車道93_8銜接的地臺式梳狀停車架30_5_8 ;所述的臺車30-8_8可沿著沉坑924_8內的軌道705_8平移進入該地臺式梳狀停車架30_5_8下方的通道內；
[0060]d)所述的臺車30_8_8上的梳狀存取架的梳齒50_6_8與所述的地臺式梳狀停車架的梳齒50-5_8可在升降機構驅動下相對交錯升降，交接車輛90_3 ；
[0061]e)當臺車30_8_8的載運著車輛的梳狀存取架的梳齒50_6_8上升到高於地臺式梳狀停車架的梳齒50-5_8之後，臺車30-8_8可以沿著軌道705_8平移到地臺式梳狀停車架30-5_8的下方通道內；與此同時，臺車30-8_8上的梳狀存取架30_7_8的基座802_8和梳梁40-3_8從地臺式梳狀停車架30-5_8的縫隙922_8插入，使臺車30_8_8的託舉著車輛90_3的梳狀存取架30-7_8的梳齒50-6_8平移到地臺式梳狀停車架的梳齒50_5_8的正上方，並通過地臺式梳狀停車架的梳齒50-5_8與臺車30-8_8上的梳狀存取架的梳齒50_6_8之間的相對交錯升降，將車輛90_3放到地臺式梳狀停車架30-5_8上。
[0062]由於在車庫入口處設置了裝有梳狀停車架的臺車來接收入庫車輛和提取出庫車輛，使得入庫車輛和出庫車輛的人員進出車輛的時間並行重疊，並且，車上人員進出車輛的時間也與升降式梳狀存取架的升降作業時間並行重疊，從而大幅度減少了車輛存取時間，提聞了車庫的整體運行效率。
[0063]本發明的詳細技術特徵和有益效果將在以下多個實施例中結合附圖進行描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0064]圖1是本發明的實施例1的搬運車、升降架和梳狀存取架的組裝後的立體圖；
[0065]圖2是圖1所示的升降架和梳狀存取架的結合體的立體圖；
[0066]圖3是實施例1的梳狀停車架的俯視圖；
[0067]圖4是圖3的側視圖；
[0068]圖5是圖3的立體圖；
[0069]圖6是一段實施例1所示的單列停車設備的一段局部立體圖；
[0070]圖7是實施例1所示的單列停車設備的一段包括車庫入口的局部立體圖；
[0071]圖8和圖9是實施例2的搬運車、升降架和梳狀存取架的組裝後的立體圖；[0072]圖10是實施例2的車庫入口處的可升降的梳狀停車架的俯視圖；
[0073]圖11是圖10的側視圖；
[0074]圖12是圖10的從斜上方向下觀察的立體圖；
[0075]圖13是圖10的從斜下方向上觀察的立體圖；
[0076]圖14是實施例2的車庫系統的車庫入口處的橫截面視圖；
[0077]圖15和圖16是實施例2的車庫入口處附近的運行狀態立體圖；
[0078]圖17是實施例3的搬運車、升降架和梳狀存取架的組裝後的立體圖；
[0079]圖18是圖17所示搬運車上的升降架和梳狀存取架結合體的立體圖；
[0080]圖19是圖17所示的搬運車結合體的升降架降至低位時的立體圖；
[0081]圖20是圖3至圖5所示梳狀停車架的前視圖；
[0082]圖21是實施例3的包括車庫入口的一段局部立體圖；
[0083]圖22是實施例3的車庫入口處的可升降的梳狀停車架的前視圖；
[0084]圖23是圖22的可升降的梳狀停車架的從斜上方向下觀察的立體圖；
[0085]圖24是圖22的可升降的梳狀停車架的從斜下方向上觀察的立體圖；
[0086]圖25是實施例3的包括車庫入口的一段局部立體圖；
[0087]圖26是實施例4的包括車庫入口的一段局部立體圖；
[0088]圖27是實施例4的一個梳狀停車架的立體圖；
[0089]圖28是實施例4的搬運車、升降架和梳狀存取架的組裝後的立體圖；
[0090]圖29是實施例4的車庫入口處的可升降的梳狀停車架立體圖；
[0091]圖30是實施例5的搬運車、升降架和梳狀存取架的組裝後的立體圖；
[0092]圖31是實施例5的包括車庫入口的一段局部立體圖；
[0093]圖32是實施例6的搬運車、升降架和梳狀存取架的組裝後的立體圖；
[0094]圖33是實施例6的一個包括鋼構支架和梳狀停車架的結合體的立體圖；
[0095]圖34是實施例6的包括車庫入口的一段局部立體圖；
[0096]圖35是在實施例3中應用平移式梳狀停車架的局部立體圖；
[0097]圖36是實施例7的包括車庫入口的一段局部立體圖；
[0098]圖37是實施例7的臺車和裝在臺車上的升降式梳狀存取架的結合體的側視圖；
[0099]圖38是圖37的立體圖；
[0100]圖39是實施例7的升降式梳狀停車架的立體圖；
[0101]圖40是實施例7的包括車庫入口的一段局部立體圖。
【具體實施方式】
[0102]本發明的實施例1如圖1至圖7所示。參見圖1，本實施例的搬運車10_1的框架是由前後兩根端梁102_1和左右兩根側梁101_1圍成的長方形框架，在框架的四角下方裝有軸向平行與側梁的導輪103_1。在搬運車的前後端梁102_1的內側分別裝有兩對升降導柱104_1，在這四個升降導柱104_1之間有一個門型的升降架20_1。參見圖2，這個門型的升降架20_1的橫梁201_1兩端四角連接著四根吊臂202_1。四根吊臂202_1的下端分別與一組分成四個部分的梳狀存取架30-1_1的向內懸伸的四根梳梁40-1_1，在梳狀存取架的四根梳梁40-1_1的端部內側都裝有一組向內懸伸的梳齒50-1_1。這四組梳齒50-1_1共同構成一組梳狀存取架30-1_1。一組梳狀存取架30-1_1用於承載一輛小型汽車的前後四個車輪。升降架20_1的四根吊臂202_1被搬運車10_1的前後端梁的升降導柱104_1限位，並可以在機電系統(圖略)控制下按指令升降和鎖定。在門型的升降架20_1的四個吊臂202_1之間的內側空間，可以容納一輛符合限定車型要求的四輪小型汽車。參見圖6，搬運車10_1的導輪103_1運行在兩排高度大於限定車型高度的鋼構支架702_1上方的固定軌道701_1上。兩排鋼構支架702_1的底部經由橫梁相互連接，並支撐一列整齊排列的固定的梳狀停車架30-2_1。梳狀停車架30-2_1的形狀如圖3至圖5所示，其構造包括從基座8011四角頂部向前後懸伸的四根梳梁40-2_1、分別從四根梳梁外邊緣向外側懸伸的用於承載小型汽車的四個車輪的四組梳齒50-2_1。
[0103]搬運車10_1上的升降架20_1下降到低限位後，升降架20_1底部的梳狀存取架30-1_1剛好位於懸空的四根梳梁40-1_1和四組梳齒50-1_1的下方的梳下通道空間內(參見圖4)，並可以隨搬運車10_1平移到車位隊列內的任意一個梳狀停車架30-2_1的正下方制動，然後隨著升降架20_1上升，讓梳狀存取架30-1_1的四組梳齒50-1_1從該梳狀停車架30-2_1的四組梳齒50-2_1的梳縫中向上穿出，繼而託起停放在該梳狀停車架30-2_1上的四輪車輛90_1的四個車輪，將該輛車向上提升大約1.8米的高度。之後，搬運車10_1可載著這輛車90_2在其他梳狀停車架30-2_1上的車輛90_1的車頂空間平移通過(參見圖6)。
[0104]在車位隊列中部，有車庫入口。參見圖7，這個車庫入口的地面車道93_1也包括一個固定的地臺式梳狀停車架30-5_1。這個地臺式梳狀停車架30-5_1的各組梳齒50-5_1的側方具有向外側平伸的懸空的銜接板941_1，這些銜接板941_1和地臺式梳狀停車架的各組梳齒50-5_1共同構成車庫入口的車道93_1的一段組成部分。在地臺式梳狀停車架30-5_1的下方也有兩條梳下通道。其前後邊緣，還有可供搬運車10_1的升降架20_1的四根吊臂202_1下部的狹窄構造穿行的縫隙921_1。
[0105]搬運車10_1上的梳狀存取架30_1_1可以從梳下通道內進入地臺式梳狀停車架30-5_1的正下方，並上升穿出路面，託起停放在地臺式梳狀停車架30-5_1上的車輛90_3，再上升到車頂高度後平移到一個空的梳狀停車架30-2_1的正上方，然後下降，讓梳狀存取架30-1_1的四組梳齒50-1_1向下穿過這個梳狀停車架30-2_1的四組對應梳齒50_2_1的梳縫後，重新進入下方的梳下通道內，完成一次存車入庫過程。顯然，將這個過程反向操作，就可以將任意梳狀停車架30-2_1上的車輛提送到車庫入口處的地臺式梳狀停車架30-5_1上，完成一次取車出庫過程。
[0106]由於搬運車10_1在車庫入口處的一段固定軌道701_1的鋼構支架702_1下方空間大於車輛高度，因此，符合限定車型的車高要求車輛90_3可以自由出入車庫入口。
[0107]在車庫入口的車道93_1上，按著符合限定車型要求的寬度，設置了車輪引導凸臺95_1。在地臺式梳狀停車架30-5_1與車庫內的梳狀停車架30-2_1之間，設置了安全隔離欄91_1。在安全隔離欄91_1兩端，有供搬運車10_1的升降架20_1的四根吊臂202_1穿過的缺口 923-3。
[0108]本發明的實施例2如圖8至圖16所示。
[0109]參見圖8和圖9。在本實施例中，搬運車10_2也是由兩根側梁101_2和兩根端梁102_2形成的長方形中空框架構造。在框架的四角有四個軸向平行與端梁的搬運車車輪103_2。升降架20_2的頂棚內的橫梁201_2兩側側邊裝有多根吊臂202_2。吊臂202_2下端連接梳狀存取架30-1_2的兩根梳梁40-1_2。四組梳齒50-1_2接在梳梁40_1_2內側。升降架20_2可以在搬運車10_2內升降和鎖定在低限位(圖8所示)和高限位(圖9所示)位置。
[0110]參見圖14、圖15、圖16。搬運車10_2的固定軌道安裝在兩排平行與搬運車側梁101_2的鋼構支架702_2頂部。兩排鋼構支架702_2之間是順向整齊排列的梳狀停車架30-2_2。鋼構支架下方有立柱703_2。立柱703_2將整個車位隊列架空在離地面2.5米以上的半空。
[0111]除了設置在路邊的車庫入口之外，本實施例中的整個車庫只有立柱703_2佔用地面面積。而立柱對地面的佔用，只類似於路旁的樹木、燈杆對地面的佔用，對地面行人和車輛通行的妨礙很小。這個特點顯然有利於車庫的選址。在道路、綠地、空地、現有地面停車場地、水域的上方都可用於車庫的建造選址。因此，這種立體車庫可以認為是近乎零佔地。從而避免了大面積佔用地面、大量拆遷現有建築的問題，尤其適合布置在城市街道和人行道上空。
[0112]取車時，根據程序指令，搬運車10_2會帶動已降至低位的升降架20_2和梳狀存取架30_1_2移至車位隊列中的一個停放著目標車輛的梳狀停車架的對正位置停車制動。並驅動升降架20_2上升，帶動梳狀存取架30-1_2將該梳狀停車架上的車輛提升至高限位後，從其他車輛的車頂上空平移運送到車庫入口。
[0113]在車庫入口處有一個傾斜的升降導軌704_2(參見圖14至圖16)。一個可以在這個升降導軌704_2上升降移動的升降式梳狀停車架30-3_2的構造如圖10至圖13所示。該升降式梳狀停車架30-3_2的梳齒50-3_2根部連接在位於基座802_2上端的平臺式的梳梁40-3_2邊緣。它的四組梳齒50-3_2之間和兩側裝有供車輪駛過的銜接板941_2和引導車輪的坡道板942_2。銜接板941_2和坡道板942_2的兩側以及平臺式梳梁40_3_2的兩側邊緣有用於防止車輪偏離的車輪弓I導凸臺95_2。連接在升降式梳狀停車架的基座802_2底部的向一側延伸的立板狀的底架805_2連接在傾斜的升降導座804_2上。升降式梳狀停車架30-3_2的兩側梳齒50-3_2的下方也分別有一條梳下通道。
[0114]參見圖15和圖16，升降式梳狀停車架30_3_2降至地面時，其基座802_2和底架805_2會嵌入路面上的預置的窄條狀溝槽925_2內，使升降式梳狀停車架的坡道板942_2與路面銜接，引導待入庫車輛90_3駛上升降式梳狀停車架30-3_2。受系統控制的閘口欄杆96_2起到警示和阻攔車輛和人員非正常進入存車區域的作用。
[0115]參見圖15，當升降式梳狀停車架30_3_2沿著升降導軌704_2升至高位，與架空的車位隊列中的其他梳狀停車架30-2_2對齊平層後，搬運車10_2的梳狀存取架30-1_2可以通過升降式梳狀停車架30-3_2下方的梳下通道來提取、抬升、平移車輛90_2至一個空閒的梳狀停車架30-2_2上。反之，可以將庫內任意車輛90_1取出並移送到升降式梳狀停車架30-3_2上，然後再由升降式梳狀停車架30-3_2送至路面，完成車輛存取作業。
[0116]本發明的實施例3如圖17至圖25所示。
[0117]參見圖17和圖19，搬運車10_3的基本構造包括兩根側梁101_3和兩根端梁102_3圍成的長方形框架。四組車輪103_3安裝在兩根側梁101_3的內側兩端。在兩根端梁102_3的內側裝有軌道105_3。這兩根車載軌道105_3供一臺子搬運車60_3使用。升降架20_3沿著安裝於框型構造的子搬運車60_3的內側四角位置的四個升降導柱104_3升降。參見圖18，升降架20_3的四根吊臂202_3位於一個長方框架型的橫梁201_3的四角下方。每根吊臂202_3的底端都裝有一根向內懸伸的梳梁40-1_3。在每根梳梁40-1_3的靠近頭端的內側邊都裝有一組梳齒50-1_3。這四根梳梁40-1_3和四組梳齒50-1_3構成一個梳狀存取架30-1_3。本實施例的梳狀停車架仍採用實施例1的圖5所示的構造。如圖20所示,相互分離布置的四組梳齒50-1_3可以在梳狀停車架30-2_3的安裝在基座801_3外圍的四組梳齒50-2_3的下方的梳下通道中穿行。
[0118]多個梳狀停車架30_2_3可以按圖21所示的那樣，按著縱橫排布的車位陣列的方式安裝在鋼構支架702-3的兩側立架之間的底梁上方。鋼構支架702_3由多根立柱703_3架空，形成架空的車位隊列。架空的車位隊列下方是一條可以行駛車輛的道路。
[0119]搬運車10_3的兩條固定軌道701_3位於鋼構支架702_3的兩側立架頂部。按指令運行的搬運車10_3和子搬運車60_3可將處於高限位置的載有車輛90_2的梳狀存取架30-1_3移動到車位陣列中的任意一個梳狀停車架30-2_3的縱向對正位置，並通過升降架20_3的下降操作，使梳狀存取架30-1_3的梳齒沉入該梳狀停車架30-2_3的梳縫後，進入該梳狀停車架30-2_3下方的梳下通道內，從而將車輛90_2轉移到這個梳狀停車架30-2_3上。當梳狀存取架30-1_3位於低限位置時，搬運車10_3和子搬運車60_3按指令交替運行，會讓梳狀存取架30-1_3在車位陣列中的縱橫串聯的梳下通道中縱橫穿行，並可停止在任意一個梳狀停車架30-2_3的對正位置後，上升取車。
[0120]如圖21和圖25所示，實施例3的車庫入口設置在路邊，大致佔用一個路邊普通停車位的面積。在這個車庫入口，有可沿著導軌柱704_3升降的升降式梳狀停車架30-3_3。
[0121]這個升降式梳狀停車架30_3_3的構造如圖22至圖24所示。其四組梳齒50_3_3的內端根部接在板式梳梁40-3_3的兩側側邊，同側的兩組梳齒50-3_3之間有銜接板941_3，在每組梳齒50-3_3的外側有坡道板942_3。坡道板942_3和銜接板941_3的側邊有車輪引導凸臺95_3。坡道板942_3、梳齒50_3_3、銜接板941_3和車輪引導凸臺95_3共同形成兩條車輪道。
[0122]升降式梳狀停車架30_3_3的基座802_3下部有懸伸至側邊的底架805_3和接在底架805_3側邊的升降導座804_3。
[0123]當升降式梳狀停車架30_3_3降至地面時，其下方的立板狀的基座802_3、底架805_3會沉入預設在下方路面上的具有對應形狀的溝槽925_3(參見圖21)內，從而讓坡道板942_3銜接車道93_3 (參見圖25)接送車輛。
[0124]當升降式梳狀停車架30_3_3提升至高限位時，會與架空的車位隊列中的其他梳狀停車架30-2_3平層對齊，與其他梳狀停車架30-2_3 —樣與安裝在搬運車10_3上的子搬運車60_3的升降架20_3下方的梳狀存取架30-1_3交換車輛90_1。
[0125]本實施例中，整個車庫只有兩個搬運車10_3和一個升降式梳狀停車架30_3_3是電動裝置，而所有梳狀停車架30-2_3都是固定不動的鋼製構件，整個系統構造簡單、容易維護，成本相對低廉。
[0126]本發明的實施例4如圖26至圖29所示。
[0127]這也是一種架空式的立體車庫。由立柱703_4支撐的鋼構支架702_4上有一排梳狀停車架30-2_4。在兩邊鋼構支架702_4頂部的固定軌道701_4上運行著兩臺搬運車10_4。
[0128]參見圖27，與之前的實施例中的梳狀停車架不同的是，本實施例中的梳狀停車架30-2_4的梳齒50-2_4分布在兩根梳梁40_2_4的內側之間。支撐在兩根梳梁40_2_4中部下方的基座801_4安裝在鋼構支架702_4的橫梁構造上。
[0129]參見圖28，本實施例的搬運車10_4有兩根裝有導輪103_4的端梁102_4。在兩根端梁102_4之間連接著一高一低兩根側梁101_4。側梁101_4兩端有用於引導升降架20_4升降的兩根升降導柱104_4。升降架20_4有一根橫梁201_4，在橫梁201_4兩端連接著下垂的吊臂202_4。在每根吊臂202_4的底端都分別安裝了一根「F」形的梳梁40_1_4，梳齒50-1_4的根部安裝在梳梁40-1_4的向內懸伸的端部複合構造的外側邊緣，形成「非」字形的半幅梳狀存取架。兩個半幅升降存取架構成了一個完整的梳狀存取架30-1_4。該梳狀存取架30-1_4上方空間可以容納一輛車90_2。
[0130]從圖27和圖28可以看出，梳狀存取架30_1_4的梳梁40_2_4可以在梳狀停車架30-2_4的梳齒50-2_4下方的梳下通道中向上從梳狀停車架的梳齒50_2_4之間的開敞空間穿出。
[0131]參見圖29，在車庫入口處的路邊的導軌柱704_4上裝有升降式梳狀停車架30-4_4。這個升降式梳狀停車架30-4_4可以上升到與車位隊列中的其他梳狀停車架30-2_4平層對齊的高度位置後，與兩臺搬運車10_4的下降到低限位的梳狀存取架30-1_4交換車輛90_2。當這個升降式梳狀停車架30-4_4下降至下方車道93_4後，可容許司機將車道93_4上的入庫車輛90_3直接行駛上來，或者駕駛出庫車輛駛上車道93_4。
[0132]在路邊的架空的鋼構支架702_4下方空地，可以仍然用於普通的自走式地面停車場，讓車輛90_4自行停放。
[0133]當升降式梳狀停車架30_4_4進行升降作業時，為了警示和阻止車道93_4上的車輛90_3進入車庫入口下方的存車區內，設置了兩個由系統控制的閘口欄杆96_4。
[0134]本實施例的車庫入口設置在地面車道93_4上，車位隊列向車道兩旁的地面停車場上空延伸布置。兩個搬運車10_4可以分別負責一半車位的車輛存取作業，並交替運行到車庫入口處與升降式梳狀停車架30-3_4交接車輛。在地面停車場上方的鋼構支架702_4高度可以設定在2米多一些即可，而為了符合消防和車輛通行的強制性要求，橫跨道路的一段鋼構支架702_4b，則應該更高一些，比如3.5米以上。在這段跨路的架空鋼構支架702_4b中不適合布置停車位。搬運車10_4在駛過這段時，需要預先將升降架20_4提升至高限位，以避免與這段鋼構支架702_4b碰撞。
[0135]由於本實施例的搬運車10_4和升降架20_4組合成單側開放的構造，所以，這種搬運車10_4可以在升降架20_4升至高限位的時候，直接與同樣上升到更高限位的升降式梳狀停車架30-3_4平層對齊，進行車輛的交換。這個特點會簡化車輛交換的運行步驟，進一步提高車輛的存取效率。
[0136]本發明的實施例5如圖30至圖31所示。
[0137]參見圖30，兩根側梁101_5和兩根帶導輪103_5的端梁102_5構成了本實施例的搬運車10_5的長方形框架結構。設置在端梁102_5內側中部的四個升降導柱104_4之間安裝了升降架20_5。升降架20_5包括兩根結合成一體的頂部橫梁201_5，以及連接在橫梁201_5兩端下面的四根吊臂202_5。在四根吊臂202_5的底端裝有梳狀存取架30_1_5的相向懸伸的四根梳梁40-1_5，以及從梳梁40-1_5端部向外懸伸的四組梳齒50-1_5。該梳狀存取架30-1_5也分為相互分離的兩個半幅梳狀存取架。
[0138]參見圖31，車庫入口設置在由一排梳狀停車架30_2_5構成的車位隊列的端頭。梳狀停車架30-2_5的構造與前一個實施例的梳狀停車架30-2_4相同(參見圖27)。車位隊列設置在地面停車場上空2米多高的架空空間中，並有多根立柱703_5支撐。搬運車10_5的固定軌道701_5設置在鋼構支架702_5的較高的邊梁構造頂部，形成良好力學性能的橋梁式構造。這種構造顯然可以用較少的立柱來支撐。因而，大跨距的立柱對地面停車場地的車輛90_4的停車操作幹擾很小。
[0139]車庫入口處的升降式梳狀停車架40_3_5和設置在路邊的導軌柱704_5的構造和運行原理與實施例4中的相同(參見圖26和圖29)，可以直接在路面接送車道93_5上的車輛 90_3。
[0140]本實施例構造簡單，可動部件很少，維護方便，適合應用於車位數量較少的車庫中。當車位隊列較長的時候，如條件容許，可以在隊列兩端設置車庫入口。當然，也可以在車位隊列中間設置類似構造的車庫入口。
[0141]本發明的實施例6如圖32至圖34所示。
[0142]參見圖32，兩根帶高位導輪103_6a的不對稱的異型側梁101_6和兩根端梁102_6構成了本實施例的搬運車10_6的長方形框架結構。在一根異型側梁102_6中部設置了兩根升降導柱104_6。升降導柱104_6底部裝有兩個低位導輪103_6b。升降導柱104_6之間安裝了升降架20_6。升降架20_6包括頂部橫梁201_6 (參見圖34)，以及連接在橫梁201_6兩端下面的吊臂202_6。在吊臂202_6的底端裝有梳狀存取架30_1_6的異型梳梁40_1_6，以及從梳梁40-1_6端部向外懸伸的四組梳齒50-1_6。
[0143]參見圖33，梳狀停車架30_2_6的梳梁40_2_6在四組梳齒50_2_6的外側，並且在一側梳梁40-2_6的中部留出開放空間，讓梳狀存取架30-1_6可以整體切入梳狀停車架30-2_6的中部開放區域，讓梳狀存取架的梳齒50-1_6從梳狀停車架30-2_6的中部空間做升降交接車輛的動作。
[0144]搬運車10_6的四個高低位導輪103_6a、103_6b分別運行在相互平行但高度不同的兩條固定軌道701_6上(參見圖34)。
[0145]參見圖34，車庫入口設置在由一排順向排列的梳狀停車架30_2_6構成的車位隊列的中部。車位隊列設置在地面車道93_6的靠一側人行道邊的離地約2.5米高的依靠多根立柱703_6支撐的架空的鋼構支架702_6上，其下方是傳統的路邊順向停車場。
[0146]搬運車10_6的兩根高度不同的固定軌道701_6分別設置在鋼構支架702_6的一側較高的邊梁構造頂部和另一側低於梳狀停車臺30-2_6的邊梁構造上。鋼構支架702_6的較高的邊梁下方適合布置力學性能更好的大跨度鋼梁構造，因此，適合用間距較大的立柱703_6支撐。顯然，與路邊的樹木和燈杆類似，大跨距的立柱對地面人行道的行人和車輛的通行幹擾很小。
[0147]參見圖34，在車位隊列中段靠人行道側邊位置的車庫入口處有升降式梳狀停車架30-3_6。升降式梳狀停車架30-3_6的C形的梳梁40_3_6的內側邊分布四組梳齒50_3_6。升降式梳狀停車架的梳梁40-3_6的中段外側連接在升降導座804_6上，升降導座804_6安裝在兩根導軌柱704_6之間，並可沿著導軌柱704_6升降移動。[0148]下降到地面車道93_6上的升降式梳狀停車架30-3_6可以直接在路面車輛90_3。
[0149]上升到與其他梳狀停車架30_2_6平層對齊位置後，可直接與搬運車10_6上的梳狀存取架30-1_6交換車輛90_2。
[0150]本發明的實施例7如圖35所示。
[0151]本實施例是在實施例3的基礎上，將兩列車位隊列並排組合而成的。兩列車位隊列的相互對齊組合的鋼構支架702_7上布置了四條平行的搬運車固定軌道701_7。在中間兩列車位隊列的相鄰一側的承載固定軌道701_7的超過車位長度的一段鋼構支架702_7的縱梁下方有門洞。在門洞下方底座上有一股軌道705_7。這股軌道705_7上有兩臺可以藉助導輪971_7移動的平移式梳狀停車架30-4_7。這兩臺平移式梳狀停車架30_4_7都可以從本列車位穿過上述門洞，平移到另一列隊列中的至少一個空車位位置。準確停止在對正位置後的平移式梳狀停車架30-4_7可搬運車10_7的升降架20_7底部的梳狀存取架30_1_7交換車輛90_2。
[0152]當平移式梳狀停車架30_4_7平移到對正位置後，將與前後和左右相鄰的梳狀停車架30-2_7在縱橫方向上分別準確對齊，以便於搬運車10_7的梳狀存取架30-1_7可以用簡單的直線平移方式直接尋址到定位後的平移式梳狀停車架30-4_7處交換車輛。
[0153]這個平移式梳狀停車架30_4_7的作用是將兩列車位隊列的車輛進行交換移動，使兩列車位隊列形成一個統一控制、均衡分配車輛的一個合併式的車庫。甚至其中一個車庫可以沒有自己的車庫入口，而只是當另一個有車庫入口的車位隊列存滿後起到擴容停車區的作用。
[0154]本發明的實施例8如圖36至圖40所示。
[0155]參見圖36，本實施例也有一列如實施例5所示那樣的車位隊列。這個車位隊列由一列架空建造的鋼構支架702_8支撐。兩個搬運車10_8利用升降架20_8和梳狀存取架30-1_8可將車輛90_1、90_2從梳狀停車架30_2_8上提取並移送到車庫入口的一個升降式梳狀停車架30-3_8上。顯然，兩臺搬運車10_8交替作業，可提高車庫內部傳送車輛的效率。
[0156]參見圖38，升降式梳狀停車架30_3_8的構造比較特殊，它的兩根梳梁40_3_8和四組梳齒50-3_8的布局規則與車位隊列中的梳狀停車架30-2_8相同。其梳梁40_3_8的中段下方的基座802_8底部接在底架805_8的中部。這兩條底架805_8的兩端接有向上延伸的升降導座804_8。這四條向上延伸的升降導座804_8的頂端通過兩條頂梁806_8相互連接成剛性的整體構件。
[0157]參見圖36，升降式梳狀停車架30_3_8沿著車庫入口處的四根導軌柱704_8升降作業。在四根導軌柱704_8之間有面積大於限定車位尺寸的沉坑924_8。在沉坑924_8內有一股軌道705_8，在這股軌道上有兩個臺車30-8_8，臺車上有梳狀存取架30_7_8。這個臺車30-8_8和梳狀存取架30-7_8的構造如圖37和圖38所示。這個梳狀存取架30_7_8的四組梳齒50-6_8的根部連接在位於中部的縱向對稱中線處的梳梁40-3_8上。這個梳梁40_3_8下方剛性連接在板狀的基座802_8上。基座802_8連接在臺車30_8_8的升降機構上。臺車30-8_8可藉助四個受系統控制的導輪972_8在上述的軌道705_8上往復平移和制動。
[0158]參見圖36和圖40。設置在沉坑924_8前端的入庫車道上，有可供司機直接將車輛90_3停放其上的兩個相互串連的地臺式梳狀停車架30-5_8。設置在沉坑924_8後端的出庫車道上，有可供司機直接將停放其上的車輛90_6取走的兩個相互串連的地臺式梳狀停車架30-5_8。這四個地臺式梳狀停車架30-5_8的四組梳齒50-5_8之間有相互延伸貫通的開放的縫隙922_8。這個縫隙922_8的位置和寬度可容許沿著軌道705_8平移的臺車30-8_8上的梳狀存取架30-7_8的板式基座802_8切入。
[0159]當有車輛需要入庫時，臺車30_8_8就可沿著軌道705_8平移到位於入庫車道上的地臺式梳狀停車架30-5_8的正下方通道內，並利用臺車上的梳狀存取架的梳齒50-6_8的小幅度提升，將已經停放在該地臺式梳狀停車架30-5_8上的車輛90_3託舉離地後，沿軌道向前平移到已經下降到沉坑924_8內的上述升降式梳狀停車架30-3_8的梳齒50_3_8的對正位置後制動，再經由上升的升降式梳狀停車架30-3_8將車輛提升入庫。
[0160]參見圖40，當有車輛需要出庫時，載有車輛90_5的升降式梳狀停車架30_3_8下降到沉坑內之後，可通過梳齒的交錯升降，將車輛90_5轉移到已經對正停放在其正下方的臺車30-8_8上的空載的梳狀存取架40-3_8的梳齒50_6_8上。之後，這個臺車30_8_8將保持託舉在高位狀態的車輛沿著軌道平移到位於出庫車道上的一個空閒的地臺式梳狀停車架30-5_9的正上方對正位置後制動，再藉助臺車30-8_8上的梳狀存取架30_7_8的小幅度下降，將車輛90_6轉移到地臺式梳狀停車架30-5_9上，供車主提車出庫。
[0161]本實施例充分利用各個機動部件的並行作業過程，顯著壓縮了車輛的存取過程。本實施例可以讓司機按最容易操作的直行路徑將車輛直接開到入庫車道上的地臺式梳狀停車架上。由於只有當地臺式梳狀停車架上方停放了車輛之後，下方的臺車的梳狀存取架的梳齒才會升出路面託舉車輛平移入庫，因此，臺車的梳狀存取架的移動不會對車道上的人員的安全造成超常的威脅。類似的，車輛出庫時，操作過程也同樣安全和便捷。
[0162]為了提高效率，在本發明的一些實施例中，只要條件容許，都可以在同一列車位隊列中布置多臺搬運車。各搬運車交替運行，可以將部分行程所佔用的時間重疊利用，從而有效壓縮車輛的平均存取時間，提高效率。
[0163]在車庫入口處，應該按有關機械停車庫安全法規的要求，設置必要的安全系統，t匕如用於確定車輛位置和實時檢測是否有人員誤入限定危險區域的光電檢測系統，以及自動閘口欄杆，聲光警示系統。在適當位置還應安設帶顯示屏的存取操作機。必要時，還應設置人工監控室。
[0164]顯而易見，本發明的多個實施例中的搬運車10的移動和升降機構的驅動動力，可以採用蓄電池、燃料電池、繞性纜線供電、無接觸供電系統、內燃發動機、外部驅動的繩索鏈條、液力驅動系統等方式來實現。
[0165]附圖標記列表(在附圖中，符號」後面的數字，表述下述特徵在不同實施例或者不同環境狀態中的區別序號):
[0166]10 搬運車
[0167]101 搬運車側梁
[0168]102 搬運車端梁
[0169]103 搬運車導輪
[0170]104 搬運車升降導柱
[0171]105 搬運車上的車載軌道
[0172]20 升降架[0173]201升降架的橫梁
[0174]202升降架的吊臂
[0175]30-1梳狀存取架
[0176]30-2梳狀停車架
[0177]30-3升降式梳狀停車架
[0178]30-4平移式梳狀停車架
[0179]30-5地臺式梳狀停車架
[0180]30-6可平移的梳狀存取架
[0181]30-7臺車上的梳狀存取架
[0182]30-8臺車
[0183]40-1梳狀存取架梳梁
[0184]40-2梳狀停車架梳梁
[0185]40-3升 降式梳狀停車架梳梁
[0186]40-4平移式梳狀停車架梳梁
[0187]40-5地臺式梳狀停車架梳梁
[0188]40-6可升降的平移式梳狀停車架梳梁
[0189]50-1梳狀存取架梳齒
[0190]50-2梳狀停車架梳齒
[0191]50-3升降式梳狀停車架梳齒
[0192]50-4平移式梳狀停車架梳齒
[0193]50-5地臺式梳狀停車架梳齒
[0194]50-6可升降的平移式梳狀停車架梳齒
[0195]60子搬運車
[0196]701搬運車固定軌道
[0197]702鋼構支架
[0198]703支柱
[0199]704升降式梳狀停車架的導軌柱
[0200]705平移式梳狀停車架軌道
[0201]801梳狀停車架基座
[0202]802升降式梳狀停車架基座
[0203]803平移式梳狀停車架基座
[0204]804升降式梳狀停車架升降導座
[0205]805升降式梳狀停車架底架
[0206]806升降式梳狀停車架升降導座頂梁
[0207]90車輛
[0208]91護欄
[0209]921可供搬運車的升降架的下端構造穿行的縫隙
[0210]922地臺式梳狀停車架縫隙
[0211]923護欄側邊缺口[0212]924車庫入口的地面沉坑
[0213]925路面溝槽
[0214]93車道
[0215]941梳狀停車架的梳齒之間的銜接板
[0216]942升降式梳狀停車架的坡道板
[0217]95車輪引導凸臺
[0218]96閘口欄杆
[0219]971平移式梳狀停車架導輪
[0220]972 臺車導輪。
【權利要求】
1.以梳齒承載和存取車輛的停車設備，包括可沿著固定軌道平移的裝有梳狀存取架的搬運車，以及沿著搬運車的固定軌道的延伸方向排成車位隊列的具有相同梳型標準的梳狀停車架；梳狀存取架和梳狀停車架的梳型輪廓交錯互補；搬運車上的梳狀存取架的梳齒通過與梳狀停車架的梳齒的交錯升降來交接車輛的車輪；其特徵是: a)所述的搬運車(10)上裝有升降架(20);升降架(20)包括向下垂懸的多根吊臂(202)，所述的梳狀存取架(30-1)包括根部接於升降架的吊臂(202)底部的橫向懸伸的梳梁(40-1)，以及連接在梳梁(40-1)側邊的橫向懸伸的梳齒(50-1)； b)當搬運車(10)沿著固定軌道(701)平移時，搬運車(10)的整個車體以及升降架(20)可始終位於各梳狀停車架(30-2)上用於停放符合限定車型要求的車輛(90)的空間範圍之外； c)所述的梳狀停車架(30-2)包括根部接於基座(801)上的橫向懸伸的梳梁(40-2)，以及連接在梳梁(40-2)側邊的橫向懸伸的梳齒(50-2)； d)所述的梳狀停車架隊列中的各個梳狀停車架(30-2)的橫向懸伸的梳梁(40-2)和梳齒(50-2)的下方，共同形成平行於搬運車固定軌道(701)的連續貫通的梳下通道；隨升降架(20)降至低位的梳狀存取架(30-1)的梳梁(40-1)和梳齒(50-1)可隨著平移的搬運車(10)在梳下通道內穿行； e)當沿著固定軌道(701)平移的搬運車(10)對位制動於任意一個梳狀停車架(30-2)的對正位置後，搬運車上的梳狀存取架(30-1)的梳齒(50-1)和梳梁(40-1)可隨著升降架(20)從梳下通道向上 穿出該梳狀停車架(30-2)的梳齒(50-2)之間的梳縫，並可託起停放於該梳狀停車架(30-2)上的車輛(90)，將該車輛(90)抬升到高於限定車型的最大車高的車頂上方空間； f)承載著車輛(90)並上升至車頂上方空間的梳狀存取架(30-1)，可隨搬運車(10)平移。
2.根據權利要求1所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是: a)所述的沿著搬運車(10_1)的固定軌道(701_1)排列的每個梳狀停車架(30-2_1)兩側的梳齒(50-2_1)下方都分別有一條與該搬運車的固定軌道(701_1)平行的梳下通道，每個梳狀停車架(30-2_1)的基座(801_1)均位於這兩條梳下通道之間；排列在同一隊列內的各個梳狀停車架(30-2_1)的梳下通道相互對接貫通； b)所述的搬運車(10_1)的升降架(20_1)上的梳狀存取架(30-1_1)分為兩個相互分離但同步移動的半幅梳狀存取架；每個半幅梳狀存取架包括兩組梳齒(50-1_1);這兩個半幅梳狀存取架降至低位後，可隨著平移的搬運車(10_1)分別在同一隊列內的各個梳狀停車架(30-2_1)下方的兩條梳下通道內同步穿行。
3.根據權利要求2所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:所述的搬運車的固定軌道(701_1)高於所述的梳狀停車架(30-2_1)上方的限定停放車型的車項高度。
4.根據權利要求3所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是: a)所述的車位隊列，由縱橫行列方式整齊分布的梳狀停車架(30-2_3)陣列構成；該陣列中的每個梳狀停車架(30-2_3)的梳梁(40-2_3)和梳齒(50_2_3)從基座(801_3)的上部向左前方、右前方、左後方、右後方懸伸；這四組梳梁(40-2_3)和梳齒(50-2_3)的下方分別形成位於基座(801_3)的前後和左右的兩縱兩橫共四條梳下通道；該梳狀停車架陣列中的同一行或者同一列的各個梳狀停車架(30-2_3)的梳下通道相互對接連通，形成縱橫連通的網格狀梳下通道； b)所述的搬運車(10_3)上安裝有與搬運車的固定軌道(701_3)相互垂直的車載軌道(105_3);搬運車(10_3)上有可沿著該車載軌道(105_3)平移的子搬運車(60_3);所述的升降架(20_3)安裝在子搬運車(60_3)上； c)所述的升降架(20_3)包括分布在一個符合限定車型要求的長方體空間的左前角、右前角、左后角、右后角位置的可同步升降的四根吊臂(202_3)，每根吊臂(202_3)的底部都分別裝有一組向所述的長方體空間的底面中部懸伸的梳梁(40-1_3)和梳齒(50-1_3)；這前後左 右四組相互分離的梳梁(40-1_3)和梳齒(50-1_3)可分別託起並提升一輛符合限定車型要求的車輛(90_2)的四個車輪； d)依靠搬運車(10_3)和子搬運車(60_3)的縱橫尋址作業，子搬運車(60_3)上的升降架(20_3)的降至低位的四根吊臂(202_3)可在梳狀停車架陣列中的任意相鄰的梳狀停車架(30-2_3)之間的間隙中縱橫穿行；這四根吊臂(202_3)帶動降至低位的梳狀存取架(30-1_3)的四組梳梁(40-1_3)和梳齒(50-1_3)在所述的梳狀停車架陣列中按網格狀分布的梳下通道內縱橫移動，並可對位制動於梳狀停車架陣列中任意一個梳狀停車架(30-2_3)的對正位置後進行車輛(90_1)的升降存取作業。
5.根據權利要求3至4之一所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是: a)至少有一個梳狀停車架的各組梳齒之間和外側具有懸空平伸的銜接板(94-1_1)，這些銜接板(94-1_1)和各組梳齒(50-5_1)共同構成一個地臺式梳狀停車架(30-5_1)，該地臺式梳狀停車架(30-5_1)構成一股車道(93-1)的一段組成部分； b)該地臺式梳狀停車架(30-5_1)與相鄰路面之間有可供所述的搬運車的升降架(20_1)的吊臂(202_1)下部構造穿行的縫隙(921_1)。
6.根據權利要求3至4之一所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:在所述梳狀停車架(30-2_7)形成的車位隊列中，包括可以沿著軌道(705_7)平移至其他梳狀停車架(30-2_7)隊列中的空的停車位的平移式梳狀停車架(30-6_7)。
7.根據權利要求1至4之一所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:所述的搬運車的固定軌道(701)和梳狀停車架的基座(801)安裝在架空建造的支撐設施上。
8.根據權利要求7所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是:在車庫入口處，至少有一個梳狀停車架安裝在升降機構上，形成升降式梳狀停車架(30-3_2);該升降式梳狀停車架(30-3_2)既可以升至高位，與車庫中的其他梳狀停車架(30-2_2)對齊平層，也可以降至路面，形成供車輛(90_3)行走的車道(93_2)的一部分。
9.根據權利要求7所述的以梳齒承載和存取車輛的停車設備，其特徵是: a)在車庫入口處的地面有沉坑(924_8)，在該沉坑(924_8)內有可在軌道(705_8)上平移的臺車(30-8_8)，在臺車(30-8_8)上安裝了梳狀存取架(30_7_8)； b)在所述的沉坑(924_8)上方，至少有一個安裝在升降機構上的升降式梳狀停車架(30-3_8);該升降式梳狀停車架(30-3_8)既可以升至高位，與架空的車位隊列中的其他梳狀停車架(30-2_8)對齊平層，並與所述的搬運車(10_8)交接車輛(90_2);也可以降至沉坑(924_8)內，通過梳齒交錯升降的方式，將車輛轉移到所述的臺車(30-8_8)的梳狀存取架(30-7_8)上；c)在車庫入口處的地面，具有與車道(93_8)銜接的地臺式梳狀停車架(30-5_8);所述的臺車(30-8_8)可沿著沉坑(924_8)內的軌道(705_8)平移進入該地臺式梳狀停車架(30-5_8)下方的通道內； d)所述的臺車(30-8_8)上的梳狀存取架的梳齒(50-6_8)與所述的地臺式梳狀停車架的梳齒(50-5_8)可在升降機構驅動下相對交錯升降，交接車輛(90_3)； e)當臺車(30-8_8)的載運著車輛的梳狀存取架的梳齒(50-6_8)上升到高於地臺式梳狀停車架的梳齒(50-5_8)之後，臺車(30-8_8)可以沿著軌道(705_8)平移到地臺式梳狀停車架(30-5_8)的下方通道內；與此同時，臺車(30-8_8)上的梳狀存取架(30_7_8)的基座(802_8)和梳梁(40-3_8)從地臺式梳狀停車架(30_5_8)的縫隙(922_8)插入，使臺車(30-8_8)的託舉著車輛(90_3)的梳狀存取架(30-7_8)的梳齒(50_6_8)平移到地臺式梳狀停車架的梳齒(50-5_8)的正上方，並通過地臺式梳狀停車架的梳齒(50-5_8)與臺車(30-8_8)上的梳狀存取架的梳齒(50-6_8)之間的相對交錯升降，將車輛(90_3)放到地臺式梳狀停車架(30-5_8) 上。
【文檔編號】E04H6/22GK104005582SQ201310060240
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年2月25日 優先權日:2013年2月25日
【發明者】於君 申請人:於君