一種防倒退履帶式行走機構的製作方法

2023-05-28 07:38:31

本實用新型涉及載物設備，特別涉及防倒退履帶式行走機構。

背景技術：

隨著電商行業的火爆，快遞行業也日益發展，需要運載大量的物品，快遞員的勞動強度不斷增大。在運載物品過程中，尤其是上下樓搬運，可能因為快遞員的體力不濟或手滑等原因，造成載物設備倒退，載物設備上的物品容易滑落甚至造成人員受傷。普通的滾輪行走機構在運載過程中較為不穩，也易造成物品滑落。

技術實現要素：

針對以上現有技術存在的缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、運行平穩，在運行過程中可防止倒退的行走機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型的一種防倒退履帶式行走機構，其特徵在於：包括履帶、防倒退組件和底座，所述底座包括兩相互平行的底座側板，所述底座側板上分別設置有履帶；所述履帶包括主動輪、負重輪和圍繞其的柔性鏈環，所述兩個主動輪通過第一轉軸連接並同軸轉動；所述防倒退組件包括棘輪和棘爪，所述棘輪套設在所述第一轉軸上並可轉動地連接在其中一底座側板上，所述底座側板上還設置有與所述棘輪配合的棘爪。

為進一步完善技術方案，本實用新型還包括以下技術特徵：

作為進一步改進，所述棘爪可相對所述底座側板轉動，以抵靠或離開所述棘輪。

作為進一步改進，所述兩底座側板之間的一端固定連接有連接板，另一端固定有支撐杆；所述連接板的上方固定有手推桿；載物臺的一端與所述連接板 鉸接，另一端通過可自鎖的伸縮杆與所述支撐杆連接，所述載物臺與所述底座側板之間的角度可調節。

作為進一步改進，所述連接板的兩側分別固定有三角輪安裝座，所述三角輪安裝座上設有安裝孔，所述三角輪分別安裝在所述三角輪安裝座外側，第二轉軸穿過所述安裝孔連接兩三角輪。

作為進一步改進，所述三角輪包括三角支架，其三個頂點分別轉動連接一滾輪。

作為進一步改進，所述伸縮杆具有第一伸縮部和第二伸縮部，所述第一伸縮部的一端與所述支撐杆轉動連接，所述第一伸縮部設有可容納第二伸縮部的容納槽，其上還開設有擋位孔，所述擋位孔的一側延伸出向載物臺方向傾斜的擋位條；所述第二伸縮部的一端與所述載物臺底部鉸接，另一端設有與所述擋位條配合的凸塊，所述第二伸縮部在第一伸縮部內滑動。

作為進一步改進，還包括升降臺，所述升降臺可拆卸地連接在所述載物臺上，所述升降臺為剪式升降結構，所述升降臺通過連接在其臂上的絲杆進行調節。

作為進一步改進，所述載物臺表面設有凹槽，所述載物臺上還設有導軌；所述剪式升降結構臂部定位端卡設在所述凹槽內，剪式升降結構臂部活動端設有滑輪，所述滑輪可沿所述導軌滑動。

作為進一步改進，所述剪式升降結構為2組。

作為進一步改進，所述手推桿包括推桿和推桿座，所述推桿座固定在所述連接板上，所述推桿與所述推桿座通過合頁連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於：運用履帶作為行走機構，運行平穩，棘輪與棘爪的配合，通過限制履帶主動輪的反轉實現防倒退，結構簡單；可根據實際使用需要使棘爪抵靠或離開棘輪，當棘爪離開棘輪時行走機構可倒退，以適應不同的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型行走機構的結構示意圖。

圖2為本實用新型行走機構的使用狀態示意圖(安裝升降臺)。

圖3為本實用新型行走機構的使用狀態示意圖(未安裝升降臺)

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將結合附圖和實施例作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實用新型的一些實施例，並非對本實用新型的限制。

請參閱圖1至圖3所示，本實用新型防倒退履帶式行走機構，包括兩個相互平行的底座側板111及固定連接在兩底座側板111一端的連接板112，底座側板111的內側固定有履帶120，在本實施例中，底座側板111由第一側板和第二側板組成，履帶120固定於第一側板和第二側板之間。履帶120帶包括主動輪121、負重輪122和圍繞其的柔性鏈環123組成，主動輪121在拉力作用下，通過柔性鏈環123帶動履帶120行走。兩主動輪121之間連接通過第一轉軸153連接，兩主動輪121同軸轉動。棘輪151套設在第一轉軸153上，並可轉動地連接在其中一底座側板111上，該底座側板111上還設置有與棘輪151配合的棘爪152，載物機構倒退時，在棘爪152的作用下，棘輪151被限制無法反轉，從而實現載物機構自鎖，防止快遞員體力不濟或手滑時載物機構倒退發生危險。連接板112上方固定有推桿座131，推桿座131上通過合頁與推桿132連接，在 不運載物品的時候可將推桿132摺疊收起，方便攜帶。連接板112的兩側還固定有三角輪安裝座141，三角輪安裝座141上設有安裝孔，三角輪142分別安裝在三角輪安裝座141外側，第二轉軸143穿過安裝孔連接兩三角輪142。載物機構通過履帶120和三角輪142共同作為行走系統，集合了三角輪142方便上下樓和履帶120運行平穩的特點。

兩底座側板111之間遠離連接板112的一端固定有支撐杆113。載物臺210的一端與底座鉸接，載物臺210的另一端通過可自鎖的伸縮杆與支撐杆113連接。可自鎖的伸縮杆包括第一伸縮部221和第二伸縮部222，第一伸縮部221的一端與支撐杆113轉動連接，第一伸縮部221設有可容納第二伸縮部222的容納槽，其上還開設有擋位孔，擋位孔的一側延伸出向載物臺210方向傾斜的擋位條,。第二伸縮部222的一端與載物臺210底部鉸接，另一端設有與擋位條配合的凸塊，第二伸縮部222在第一伸縮部221內滑動。由於擋位條向載物臺210方向傾斜，第二伸縮部222拉伸後，其凸塊可卡在對應的擋位條上實現固定而實現自鎖。通過伸縮杆可調整載物臺210與底座之間的角度，在上下樓的時候根據樓梯坡度，使載物臺210始終保持水平方向。

為了方便高處物品的運載，還可在載物臺210上連接一升降臺300，升降臺300可根據實際使用需要拆裝。升降臺300為剪式升降結構。載物臺210表面設有凹槽211，剪式升降結構臂部310的固定端卡設在凹槽211內。載物臺210上還設置有導軌212，剪式升降結構臂部310活動端連接有滑輪320，滑輪320可在導軌212上滑動。剪式升降結構臂部310上還設有絲杆330，通過絲杆330調節升降臺300的高低。

當需要運載物品上樓時，根據樓梯坡度調整載物臺210與底座之間的角度，使得載物臺210處於水平。若需要運載位於高處的物品，可將升降臺300安裝 在載物臺210上，並調節升降臺300的高度。拉動推桿132，三角輪142和履帶120同時作為行走系統驅動載物機構運動。快遞員體力不濟或手滑時，由於棘輪151和棘爪152的作用，防止載物機構倒退。不需要運載物品時，只需調整伸縮杆將載物臺210復位，並將推桿132摺疊，即可方便攜帶載物機構，節省空間。

以上所述僅為實用新型的實施例，其並非用以限定本實用新型的專利保護範圍。任何熟習相像技藝者，在不脫離本實用新型的精神與範圍內，所作的更動及潤飾的等效替換，仍為本實用新型的專利保護範圍內。