混凝土輸送泵新型換向控制系統的製作方法

2023-05-28 01:36:11

混凝土輸送泵新型換向控制系統的製作方法
【專利摘要】一種混凝土輸送泵新型換向控制系統，屬於建築工程機械【技術領域】，旨在解決現有混凝土輸送泵的換向系統的輸送泵送排量大時臂架抖動幅度大的問題。它採用的位移定位傳感器由其傳感器支架盒裝設在輸送泵座架的控制器前部，在傳感器支架盒內固定連接有位移定位傳感器，位移定位傳感器對應著搖臂、傳感器信號線連接控制器，由位移定位傳感器將搖臂的位移信號採集通過傳感器信號線傳送給控制器，控制器的輸出信號線連接液壓系統閥組。結構簡單實用，在實際應用中控制減振效果好，適用於混凝土輸送泵。
【專利說明】混凝土輸送泵新型換向控制系統

【技術領域】
[0001]本發明屬於建築工程機械【技術領域】中一種混凝土輸送泵的換向系統。

【背景技術】
[0002]混凝土輸送泵是利用輸送壓力將混凝土沿管道連續輸送的機械，亦是當今建築工程中的主要機械。隨著建築業不斷發展和建築工程機械製造水平的日益提高，對混凝土輸送泵換向系統的技術要求也越來越高，因為它直接關聯混凝土輸送泵在工作狀態下的穩定性和安全性。在公知技術中，現有混凝土輸送泵的換向系統主要設有輸送泵座架、液壓系統閥組、混凝土輸送油缸、料鬥、S型擺管、控制器、擺動油缸、搖臂，即:液壓泵輸出的壓力油經閥組進入兩隻串聯輸送油缸的其中一隻輸送油缸油腔，並推動其活塞運動，在油缸行程即將到底時，通過油缸活塞杆上擋塊安裝在水槽上的傳感器接觸，將信號發送至控制器，控制器發出兩種信號，一路發送給擺動油缸閥組，驅動擺動油缸工作，帶動S擺管擺動，使切割環內孔與眼鏡板內孔對接，另一路按預先設定的一個固定延時時間，(考慮到泵送排量大時輸送油缸啟動速度快和泵送排量小時輸送油缸啟動速度慢的特點，延遲時間設定一般取中間值)控制輸送油缸換向，如此反覆，形成整個泵送工作循環，在此過程中通過輸送油缸的活塞運動帶動輸送缸的活塞運動，實現混凝土的吸料和輸送。在泵送過程中，擺動油缸擺動的速度主要處決於蓄能器的容量和壓力，而蓄能器在選型後其容量和壓力可以當做定值。因此可以認為擺動油缸一次換向的時間與泵送速度等因素無關的定值。在混凝土施工過程中，由於工況的不同，要求混凝土輸送泵的泵送排量根據工況的不同而變化。而現有的技術，混凝土輸送泵在排量大、泵送速度快的情況下，混凝土輸送油缸起步速度較快，由於S閥擺管的換向時間為定值，造成混凝土輸送油缸起步先於S型擺管到位，即在切割環內孔與眼鏡板內孔還沒有完全重合前，輸送油缸已向前推動輸送缸內的混凝土，從而造成一部分混凝土直接推到料鬥內，不但造成了混凝土在眼鏡板內孔與切割環內孔不重合時產生的洩露增加了其不正常的磨損，而且導致泵送效率下降。並因比造成了泵送系統壓力瞬間下降。由於S閥擺管在擺動油缸的作用力下仍繼續向前擺動，在切割環內孔與眼鏡板內孔完全重合對接時，系統的壓力又徒然增高，由此造成了泵送壓力值紊亂，輸送管內產生壓力大小不均，出現壓力性振幅，而臂架作為混凝土輸送的載體，則施加於臂架的作用力在很短的時間內忽低忽高，造成了臂架受力波動起伏很大，因而臂架抖動幅度增加。這是我們常見的泵車在施工過程中泵送排量大時臂架抖動幅度大，泵送排量小時臂架抖動幅度小的主要原因。在行業內沿用傳統換向技術的泵車，因其泵送換向系統存在缺陷導致其臂架抖動幅度較大，在實際施工過程中，使用的實際最大排量只能達到其額定排量的70%?80%左右，工作效率不高。現有傳統技術受其構造所限，控制臂架減振僅能治標不能治本，不能從根本上解決混凝土泵車臂架減振的問題，在實際應用中控制減振效果差，也給混凝土泵車工作中帶來不安全因素。


【發明內容】

[0003]為了克服現有技術的不足，解決現有混凝土輸送泵的換向系統的輸送泵送排量大時臂架抖動幅度大的問題。本發(明)之目的是提供一種結構簡單，輸送泵送排量大時臂架抖動幅度小，使用方便的新混凝土輸送泵的換向系統。
[0004]本發明解決上述問題所採用的技術方案是:
[0005]一種混凝土輸送泵新型換向控制系統，它設有:輸送泵座架、液壓系統閥組、混凝土輸送油缸、料鬥、S型擺管、控制器、擺動油缸、搖臂、位移定位傳感器，位移定位傳感器由其傳感器支架盒裝設在輸送泵座架的控制器前部，在傳感器支架盒內固定連接有位移定位傳感器，位移定位傳感器對應著搖臂、傳感器信號線連接控制器，由位移定位傳感器將搖臂的位移信號採集通過傳感器信號線傳送給控制器，控制器的輸出信號線連接液壓系統閥組。
[0006]上述的混凝土輸送泵新型換向控制系統，所述位移定位傳感器裝連於擺動油缸缸體上對應著擺動油缸的油缸活塞，將擺動油缸中油缸活塞的位移信號採集通過傳感器信號線傳送給控制器。
[0007]上述的混凝土輸送泵新型換向控制系統，所述位移定位傳感器裝連在料鬥內壁上對應著擺管切割環，擺管切割環內孔與眼鏡板內孔的任何一個內孔完全重合時，傳感器恰好感應信號，將擺管切割環內孔相對於眼鏡板板內孔的位移信號採集通過傳感器信號線傳送給控制器。
[0008]上述的混凝土輸送泵新型換向控制系統，所述位移定位傳感器裝連在眼鏡板上對應著任何一個眼鏡板板孔，擺管切割環內孔與眼鏡板內孔的任何一個內孔完全重合時，傳感器恰好感應信號，將眼鏡板板內孔相對於擺管切割環內孔的位移信號採集通過傳感器信號線傳送給控制器。在眼鏡板上對應配合擺管切割環對接定位的定位擋塊。
[0009]上述的混凝土輸送泵新型換向控制系統，所述位移定位傳感器為光電式位移傳感器、數字雷射位移傳感器、紅外線傳感器、電磁磁敏傳感器、霍爾電流電壓傳感器、接近開關、光電開關、行程開關、旋轉編碼器的電子定位傳感器或機械定位傳感器的任何一種。
[0010]上述的混凝土輸送泵新型換向控制系統，所述切割環與眼鏡板內孔的任何一個內孔完全重合的同時，相對應關聯的傳感器與搖臂接觸採集信號輸送給控制器，控制器輸出信號連接液壓系統閥組，液壓系統閥組發出指令給輸送油缸工作。
[0011]本發明的臂架式混凝土泵車的輸送泵減振控制系統使用時，按設定要求，裝連到臂架式混凝土泵車主體上。混凝土沿管道連續輸送作業。按照實際施工要求，操作控制器，便可進行混凝土沿管道連續輸送作業。作業時，輸送泵送開關打開，擺動油缸3擺動，擺動油缸3推動搖臂4擺動，位移定位傳感器5採集搖臂4位移信號，傳感器5將採集信號，通過傳感器信號線7輸入到控制器12，控制器12輸出信號給液壓系統閥組13，液壓系統閥組13發出指令給輸送油缸14 ;輸送油缸14工作,到達換向信號位置,輸入信號給控制器12,控制器12輸出信號給液壓系統閥組13，液壓系統閥組13發出指令擺動油缸3，擺動油缸3推動搖臂4擺動，如此往復，形成了整個泵送工作循環。在此過程中通過混凝土輸送油缸的活塞運動帶動輸送缸的活塞運動，實現混凝土的吸料和輸送。這也增強了臂架的穩定性，經在48米臂架式混凝土泵車實際試用，結果為臂架的抖動幅度僅在0.1米左右。
[0012]由於本發明設計採用了上述技術方案，關鍵是通過結合實際作業，探索出了臂架式混凝土泵車作業時，臂架抖動的根本原因是擺管切割環內孔與眼鏡板內孔不能完全重合；只有完全重合才能有效地減小輸送泵作業時臂架的抖動，經過數次試驗試用結果表明，它與現有技術相比，具有結構簡單實用，造價低，在實際應用中控制減振效果好，不受泵車操作工人為限制，能從根本上解決混凝土輸送泵不能精確換向的問題，適用於混凝土輸送慄。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0014]附圖1是本發明實施例的結構簡圖。
[0015]圖2是圖1的A部分放大圖。
[0016]圖3是本發明的原理電路圖。
[0017]圖4是本發明的作業流程圖。
[0018]圖5是圖2中擺動油缸裝連位移定位傳感器的右視圖。
[0019]圖6是圖2中混凝土輸送油缸眼鏡板裝連位移定位傳感器的左視圖。
[0020]圖7是本發明裝連在臂架式混凝土泵車的位置圖。
[0021]附圖中各標號為:1料鬥；2S型擺管；3擺動油缸；4搖臂；5位移定位傳感器；6混凝土泵座架；7傳感器信號線；8擺管切割環；9混凝土輸送油缸眼鏡板；10傳感器支架盒；11混凝土輸送泵；12控制器，13液壓系統閥組；14輸送泵油缸；15定位擋塊。

【具體實施方式】
[0022]如附圖1-4、圖7所示實施例，本發明設有:輸送泵座架(即圖7的臂架式混凝土泵車副車架)6、液壓系統閥組13、混凝土輸送油缸14、料鬥1、S型擺管2、控制器12、擺動油缸3、搖臂4、位移定位傳感器5，位移定位傳感器5由其傳感器支架盒10裝設在輸送泵座架6的控制器12前部，在傳感器支架盒10內固定連接有位移定位傳感器5，位移定位傳感器5對應著搖臂4、傳感器信號線7連接控制器12，搖臂4連接於兩個擺動油缸3之間，由位移定位傳感器5將搖臂4的位移信號採集通過傳感器信號線7傳送給控制器12，控制器12的輸出信號線連接液壓系統閥組13。
[0023]參見附圖5，本發明的位移定位傳感器5裝連於擺動油缸3缸體上對應著擺動油缸3的油缸活塞，將擺動油缸3中油缸活塞的位移信號採集通過傳感器信號線7傳送給控制器12。
[0024]參考附圖1、圖6，本發明的混凝土輸送泵新型換向控制系統，位移定位傳感器5裝連在料鬥I內壁上對應著擺管切割環8的內孔壁，擺管切割環8內孔與眼鏡板9內孔的任何一個內孔完全對合時，傳感器恰好感應信號，將擺管切割環8內孔壁相對於任一眼鏡板板孔的位移信號採集通過傳感器信號線7傳送給控制器12，眼鏡板9裝連在混凝土輸送泵11的口部。
[0025]參照附圖6，本發明中位移定位傳感器5裝連在眼鏡板9上對應著任何一個眼鏡板板孔，擺管切割環8與眼鏡板9內孔的任何一個內孔完全重合時，傳感器恰好感應信號，將眼鏡板9的板孔相對於擺管切割環8內孔的位移信號採集通過傳感器信號線7傳送給控制器12。在眼鏡板9上對應配合擺管切割環8對接定位的定位擋塊15。
[0026]參見附圖6，本發明的位移定位傳感器5為光電式位移傳感器、數字雷射位移傳感器、紅外線傳感器、電磁磁敏傳感器、霍爾電流電壓傳感器、接近開關、光電開關、行程開關、旋轉編碼器的電子定位傳感器或機械定位傳感器的任何一種。
[0027]參見附圖1-5，本發明中切割環8與眼鏡板9內孔的任何一個內孔完全重合的同時，相對應關聯的傳感器5與搖臂4接觸採集信號輸送給控制器12，控制器12輸出信號連接液壓系統閥組13，液壓系統閥組13發出指令給輸送油缸14工作，切割環8裝連於S型擺管2與眼鏡板9對合的頂頭部。
[0028]本發明創新研製出了在不同的泵送排量，不同的出口壓力下，都能精確換向，始終保持泵送系統壓力值穩定，顯著提高了工作效率，並由此大幅度降低臂架抖動的一種混凝土泵車輸送泵換向控制系統。利用安裝於副車架上傳感器支架盒裡面的傳感器，對應著換向搖臂，當S擺管上的切割環內孔與眼鏡板內孔完全重合時，通過搖臂採集位移定位信號輸送給控制器，控制器發送指令控制液壓系統閥組，使混凝土輸送泵精確換向。
[0029]本發明混凝土輸送泵新型換向控制系統已應用亞峰牌48米混凝土泵車，車輛型號和控制器型號:HYF5410THB，使用過程中，通過安裝在傳感器支架盒10傳感支架用螺絲固定在副車架6上的傳感器5判斷切割環8內孔與眼鏡板9a，9b內孔之一是否完全重合，當完全重合時傳感器5採集信號並將信號傳輸給控制器12，控制器12發送換向指令控制液壓系統閥組13，液壓系統閥組13發出指令使輸送油缸14工作，這樣擺動油缸3與輸送油缸14達到精確換向，不受排量等因素的影響，提高了泵送效率，降低了眼鏡板和切割環的磨損，同時由於泵送的連續性好，減少了臂架的受力波動，增強了臂架的穩定性，臂架的抖動幅度從原來的±0.5米降低為±0.07米。因本發明混凝土輸送泵精確換向控制系統技術的卓越性能，施工過程中，在不同的工作壓力範圍，泵送都使用最佳的排量，顯著提高了泵送效率。
【權利要求】
1.一種混凝土輸送泵新型換向控制系統，它設有輸送泵座架(6)、液壓系統閥組(13)、混凝土輸送油缸(14)、料鬥(I)、S型擺管(2)、控制器(12)、擺動油缸(3)、搖臂(4)，其特徵在於，還設有位移定位傳感器(5)，位移定位傳感器(5)由其傳感器支架盒(10)裝設在輸送泵座架(6)的控制器(12)前部，在傳感器支架盒(10)內固定連接有位移定位傳感器(5)，位移定位傳感器(5)對應著搖臂(4)、傳感器信號線(7)連接控制器(12)，由位移定位傳感器(5)將搖臂(4)的位移信號採集通過傳感器信號線(7)傳送給控制器(12)，控制器(12)的輸出信號線連接液壓系統閥組(13)。
2.根據權利要求1所述的混凝土輸送泵新型換向控制系統，其特徵在於，位移定位傳感器(5)裝連於擺動油缸(3)缸體上對應著擺動油缸(3)的油缸活塞，將擺動油缸(3)中油缸活塞的位移信號採集通過傳感器信號線(7)傳送給控制器(12)。
3.根據權利要求1所述的混凝土輸送泵新型換向控制系統，其特徵在於，位移定位傳感器(5)裝連在料鬥⑴內壁上對應著擺管切割環⑶的內孔壁，擺管切割環⑶內孔與眼鏡板(9)內孔的任何一個內孔完全對合時，傳感器恰好感應信號，將擺管切割環(8)內孔壁相對於任一眼鏡板板內孔的位移信號採集通過傳感器信號線7傳送給控制器(12)。
4.根據權利要求1所述的混凝土輸送泵新型換向控制系統，其特徵在於，位移定位傳感器(5)裝連在眼鏡板(9)上對應著任何一個眼鏡板板內孔，擺管切割環(8)內孔與眼鏡板(9)內孔的任何一個內孔完全對正重合時，傳感器恰好感應信號，將眼鏡板(9)的板內孔相對於擺管切割環(8)內孔的位移信號採集通過傳感器信號線(7)傳送給控制器(12)，在眼鏡板(9)上對應配合擺管切割環(8)對接定位的定位擋塊(15)。
5.根據權利要求1所述的混凝土輸送泵新型換向控制系統，其特徵在於，位移定位傳感器(5)為光電式位移傳感器、數字雷射位移傳感器、紅外線傳感器、電磁磁敏傳感器、霍爾電流電壓傳感器、接近開關、光電開關、行程開關、旋轉編碼器的電子定位傳感器或機械定位傳感器的任何一種。
6.根據權利要求1所述的混凝土輸送泵新型換向控制系統，其特徵在於，切割環(8)內孔與眼鏡板(9)內孔的任何一個內孔完全對合的同時，相對應關聯的傳感器(5)與搖臂(4)接觸採集信號輸送給控制器(12)，控制器(12)輸出信號連接液壓系統閥組(13)，液壓系統閥組(13)發出指令給輸送油缸(14)工作。
【文檔編號】F04B49/06GK104047839SQ201310611478
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2013年11月28日
【發明者】劉式峰 申請人:河北亞峰專用汽車製造有限公司