車庫門無導軌式開門機的製作方法

2023-05-28 08:35:21 2

專利名稱：車庫門無導軌式開門機的製作方法
技術領域：
本發明屬於自動車庫門附屬機械裝置，特別涉及一種車庫門開門機。
背景技術：
現有的車庫門開門機一般均採用牽引導軌結構，由牽引導軌為車庫門的牽引走勢導向。這種結構必須設置天棚吊掛裝置，安裝極不方便。還必須設置一套龐大、笨重、低傳動效率的直線傳動機構如鏈條傳動式的長鏈條、長導軌、滑塊和牽引拉杆等，或絲槓傳動式的長絲槓、長導軌、滑塊、牽引螺母和牽引拉杆等，這些直線運動機構均分別安裝有滑動摩擦運動的滑塊、導軌、絲槓、傳動螺母等，這些零部件之間都有較大的滑動磨擦阻力，功率損失較大。其中水平傳動的長鏈條在側重力下垂彎曲，不但產生不正常的滑動磨擦，而且影響其使用壽命，產生噪音。

發明內容
本發明的目的是提供一種無牽引導軌式車庫門開門機。該開門機無直線傳動機構，直接通過鏈輪或蝸輪驅動門的平衡軸，構造簡單，機械效率高，無噪音，安裝方便，工作可靠，壽命長，造價低。
本發明包括機架、機殼、電機、蝸輪、蝸杆、蝸輪室、蝸輪軸、電氣控制裝置、安裝支架、行程調整控制裝置、遇阻返回裝置、離合器、彈力自動鎖、門導向固定裝置；安裝支架的一端固定在牆壁上，另一端連接機架，電機、蝸輪室、電氣控制裝置設置在機架上，蝸輪、蝸杆、蝸輪軸安裝在蝸輪室中，機殼罩在機架上，離合器連接蝸輪軸，彈力自動鎖的鎖體安裝在車庫門上，彈力自動鎖的限位板安裝在車庫門的導軌上，彈力自動鎖的牽引銷連接車庫門的牽引鋼絲繩，門導向固定裝置將車庫門的滾輪軸座和滾輪軸固定在一起。
還包括主動鏈輪、從動鏈輪、脹緊鏈輪、鏈條；主動鏈輪設置在蝸輪軸上，並與蝸輪軸動配合，從動鏈輪固定在車庫門平衡軸上，脹緊鏈輪設置在主動鏈輪和從動鏈輪之間，並通過脹緊輪軸安裝在機架或平衡板上，鏈條連接主動鏈輪、從動鏈輪、脹緊鏈輪。
所述的蝸輪軸為套筒式蝸輪軸，其內徑與車庫門實芯式或管式平衡軸外徑為定心配合；其端部及車庫門實芯式或管式平衡軸端部均開有對應的端面徑向鍵槽，並由中心帶安裝孔的鋼片鍵在鍵槽內將套筒式蝸輪軸、實芯式或管式平衡軸嵌合連接；其中，實芯式平衡軸採用螺栓和圓螺母直接將鋼片鍵緊固在套筒式蝸輪軸和實芯平衡軸上；管式平衡軸採用螺栓、脹管、脹管螺母和圓螺母將鋼片鍵緊固在套筒式蝸輪軸和管式平衡軸上。
所述的電機、蝸杆通過電機的軸頭軸徑和蝸杆端孔徑定心配合，並由電機軸的矩形鍵與蝸杆端面的矩形鍵相互嵌合，再用螺釘和螺母將蝸輪室和電機與機架分別連接緊固；蝸杆的軸徑與蝸輪室之間，採用兩個軸套和一個雙向推力軸承軸向定位。
所述的門導向固定裝置包括滾輪軸、滾輪軸座、固定螺釘、固定螺孔、定位槽孔；滾輪軸安裝在滾輪軸座上，固定螺孔設置在滾輪軸上，定位槽孔設置在滾輪軸座，固定螺釘通過定位槽孔旋入固定螺孔，將滾輪軸定位在滾輪軸座上。
所述的彈力自動鎖包括鎖體、鎖板、彈簧、限位板；鎖體設置在車庫門體上，鎖板設置在鎖體上，彈簧的一端連接在鎖體上，另一端連接在鎖板上，限位板設置在車庫門導軌上。
所述的鎖體由鎖體板、上鎖銷、下鎖銷、螺栓及安裝孔組成，上鎖銷和下鎖銷均設置在鎖體板上，鎖體板由螺栓通過其安裝孔固定在車庫門體上，鎖板上設有鎖板直槽、鎖板斜槽、牽引銷、卡臂，彈簧為拉簧時，上鎖銷通過鎖板斜槽，下鎖銷通過鎖板直槽將鎖板與鎖體動配合連接，拉簧的一端連接在下鎖銷上，另一端連接在牽引銷上，卡臂設置在鎖板上，與限位板位置相對應；彈簧為壓簧時，上鎖銷通過鎖板直槽，下鎖銷通過鎖板斜槽將鎖板與鎖體動配合連接，壓簧的一端通過彈簧座圈、彈簧導向板連接在上鎖銷上，另一端通過彈簧座圈、彈簧導向板連接在鎖板的彈簧導套上，卡臂設置在鎖板上，與限位板位置相對應。
所述的離合器包括滑動套、非滑動套、離合器彈簧和離合器控制裝置；滑動套內孔設有內花鍵槽，外徑設有軸肩和擋圈，其一端設有離合齒，另一端設有離合器彈簧安裝孔，外徑與離合器分離環動配合連接、軸肩及擋圈與離合器分離環也為動配合連接，滑動套與蝸輪軸滑動鍵連接，離合器彈簧安裝在離合器彈簧安裝孔中；非滑動套的內孔為光孔，外徑與蝸輪或主動鏈輪連為一體，其一端設有推力軸承安裝軸肩，另一端設有離合齒及定位肩，非滑動套內孔動配合連接在蝸輪軸上；離合器控制裝置包括離合器分離環、離合器撥叉、分離卡板、卡板彈簧、卡板銷軸，離合器分離環絞接在離合器撥叉上，分離卡板通過卡板銷軸絞接在離合器撥叉上，卡板彈簧設置在卡板銷軸上，其一端與離合器撥叉相連，另一端與分離卡板相連；或包括雙棘輪軸向凸輪、盤式棘爪及其扭簧、圓周棘爪及其扭簧、離合器安裝支架檔板、檔板螺栓、離合器分離套，雙棘輪軸向凸輪的內徑與離合器分離套動配合連接，其一端設有軸向凸輪，另一端設有端面棘輪和安裝臺，外徑設有圓周棘輪，盤式棘爪設有內孔，其端面圓周分布有軸向棘爪，圓周上設有驅動臂，盤式棘爪及其扭簧與雙棘輪軸向凸輪的安裝臺動配合連接，離合器分離套軸肩端內側設有凸臺，另一端設有插鍵，該插鍵動配合嵌合在離合器安裝支架上的對應鍵孔內，檔板通過檔板螺栓設置在離合器安裝支架上，圓周棘爪及其扭簧與檔板螺栓動配合連接，離合器安裝支架安裝在機架上。
在離合器滑動套上設置有離合器自動結合裝置。其中包括結合環、滾子或鋼球、結合槽；結合環上設有結合凸輪、配重槽，結合環動配合安裝在離合器滑動套上，結合環的一端設有擋圈，另一端設有間隔套，結合槽設置在離合器滑動套上，結合槽內設有滾子或鋼球。
所述的行程調整控制裝置包括行程調整安裝支架、動觸點驅動絲槓、導向軸、行程調整絲槓、動觸點組合、行程調整觸點組合、行程驅動輪，行程驅動輪設置在蝸輪軸上或主動鏈輪上，動觸點驅動絲槓、導向軸、行程調整絲槓依次平行安裝在安裝支架的軸孔內，動觸點驅動絲槓一端設有從動齒輪，並與行程驅動輪嚙合，動觸點組合的螺紋孔端裝配在動觸點驅動絲槓上，導向孔端裝配在導向軸上，行程調整觸點組合的螺紋孔端裝配在行程調整絲槓上，導向孔端裝配在導向軸上；或包括偏心軸套、行星輪、旋轉太陽輪、固定太陽輪、平衡板、平衡彈簧、平衡調整螺拴、行程調整塊、微動開關、撥杆、限位擋板，偏心軸套與非滑動套連為一體，其外徑與行星輪動配合連接，固定太陽輪的中心孔與蝸輪軸動配合連接，並通過螺栓固定在機架上，平衡板的一端設有撥杆撥動孔，另一端設有雙鑰形孔，平衡板上還設有行程調整槽，行程調整塊定位在行程調整槽上，平衡板動配合連接在固定太陽輪上，旋轉太陽輪與固定太陽輪齒差為1，並且也動配合連接在固定太陽輪上，平衡板與旋轉太陽輪之間留有間隙，限位擋板設置在主動鏈輪的輪轂上，旋轉太陽輪的外徑上設有行程驅動臂，撥杆的一端絞接在機架上，另一端插入撥杆撥動孔內，微動開關分別設置在撥杆的兩側並固定在機架上，兩個平衡調整螺拴的一端分別連接平衡板的雙鑰形孔，另一端穿過螺栓支架和平衡彈簧連接有調整螺母，螺栓支架設置在機架上。
所述的遇阻返回裝置包括平衡板、平衡彈簧、平衡調整螺拴、微動開關、撥杆、脹緊輪、脹緊輪軸；平衡板的一端設有撥杆撥動孔，另一端設有雙鑰形孔，平衡板動配合連接在固定太陽輪上，並與旋轉太陽輪之間留有間隙，撥杆的一端絞接在機架上，另一端插入撥杆撥動孔內，微動開關分別設置在撥杆的兩側並固定在機架上，兩個平衡調整螺拴的一端分別連接平衡板的雙鑰形孔，另一端穿過螺栓支架和平衡彈簧連接在調整螺母上，兩個脹緊輪通過脹緊輪軸設置在平衡板上並與鏈條連接。
實際工作時，本發明的電機通過蝸杆驅動蝸輪旋轉，蝸輪通過離合器傳動蝸輪軸，同時驅動與蝸輪軸同軸的車庫門平衡軸，車庫門平衡軸帶動車庫門上、下運動，開、關車庫門；或電機通過蝸杆驅動蝸輪及蝸輪軸旋轉，並通過離合器驅動與蝸輪軸同軸的主動鏈輪旋轉，主動鏈輪通過鏈條傳動從動鏈輪，同時驅動車庫門平衡軸，車庫門平衡軸帶動車庫門上、下運動，開、關車庫門。在車庫門的上、下運動中，只設置在車庫門一側的門導向固定裝置，定位車庫門上的滾輪軸座及滾輪軸，確保滾輪軸在門體沿導軌的運動中不左右滑動。
在本發明中，當門關閉，離合器結合時，不通過控制離合器分離或不用搖控器控制開門機開啟，而強行開門或撬門時，由於蝸輪蝸杆減速器反向傳動的自鎖功能，門的鋼絲繩不能迴繞，出現了鋼絲繩的松馳彎曲現象，同時安裝在鋼絲繩和門板之間的彈力自動鎖的彈簧受外力減小或消失，彈簧回彈變形，使鎖板順著自身的直槽和斜槽在鎖體上固定的上鎖銷和下鎖銷的約束下滑動，使鎖板上的卡臂擺動到限位擋板的下方，被限位擋板阻擋卡住，使門不能上行打開，即實現了自動鎖門；當用搖控器或用拉繩控制離合器)分離，正常開門時，由於在車庫門平衡軸上的平衡扭簧的作用，不論門上下如何移動，門的下垂部分重量一直作用鋼絲繩上，鋼絲繩被拉緊，使鋼絲繩和門之間的彈力自動鎖的彈簧受超過本身工作極限的彈力的門重力作用，彈簧變形，使鎖板在鎖體上的上鎖銷和下鎖銷的約束下順著自身的直槽孔和斜槽孔滑動到相對鎖體的最上端，鎖板卡臂擺動到限位擋板外側，限位擋板不能阻擋卡到鎖板卡臂，門上行無阻擋，即實現了自動開鎖。
本發明的離合器是安裝在蝸輪和車庫門平衡軸之間的一種手動離合裝置，其可以分離切斷蝸輪至車庫門平衡軸之間的傳動，也可以結合蝸輪至車庫門平衡軸之間的傳動。它是在停電開門機電機不能轉動時使用的，它分離後，車庫門方可以用人力輕鬆地自由開或關；它結合後，門有自鎖的功能；關門後離合器結合，門即可以自動鎖固。
本發明省去了直線傳動機構及其支撐體導軌，用簡單的旋轉傳動取代複雜的直線傳動，構造簡單，效率提高，減重50％，減小體積60％，節省製造成本10％以上，節省大量的天棚空間，節省產品的運輸費用60％，省去麻煩的天棚掛吊安裝，方便地用幾顆螺栓就可將其安裝在牆壁上。本發明使用方便，功能齊全、性能穩定、安全可靠。所包含的牙嵌式離合器，可以在停電的情況下，輕鬆地開、關車庫門；所包含的有自鎖功能的蝸輪蝸杆傳動機構和彈力自動鎖之間嚴密有效的配合，可以實現車庫門安全可靠方便地自動鎖門和自動開門、同時自動開鎖。所含有的行程調整控制裝置能準確地控制門的開關位置；所含有的遇阻返回裝置可在關門時遇到大於設定關門力的阻力時停止關門返回到門全開位置；或在開門時遇到大於設定開門力的阻力時原地停止不動，再啟動時返回到關門位置，本開門機可以和已有技術的遠紅外線發射/接收裝置和電子密碼、遠距離遙感程序控制的智能單片機有效結合，實現光電、遙感程序智能化控制門的動作，使車庫門開門機的性能更加可靠完善。綜上所述，本發明具有工藝結構簡單，體積小，重量輕，效率高，振動小，靜音傳動等優點，根據本發明可變化製造出各種型號的不同系列的直流或交流的單相電源或三相電源的蝸輪蝸杆一級減速或蝸輪蝸杆、加鏈傳動二級減速的車庫門開門機。本發明用途廣範可用於車庫、車間、倉庫及網點的上下移動式組合門。


附圖1為本發明實施例1附圖2的A-A剖視圖附圖2為本發明實施例1的左視圖附圖3為本發明實施例1附圖1的I處局部放大圖附圖4為本發明實施例1附圖1的II處放大圖(彈力自動鎖的正面視圖)附圖5為本發明實施例1附圖4的右視圖(彈力自動鎖開啟狀態圖)附圖6為本發明實施例1彈力自動鎖閉合狀態圖附圖7為本發明實施例1附圖3的B-B局部剖視圖附圖8為本發明實施例1附圖3的C-C剖視圖附圖9為本發明實施例1附圖3的D-D剖視圖附圖10為本發明實施例1離合器控制部分結合狀態原理圖附圖11為本發明實施例1離合器控制部分分離狀態原理圖附圖12為本發明實施例2附圖13的L-L剖視圖附圖13為本發明實施例2的左視圖附圖14為本發明實施例2附圖12的V處局部放大圖附圖15為本發明實施例2附圖14的J-J處剖面圖附圖16為本發明實施例2附圖14的K-K處剖視圖附圖17為本發明實施例2附圖12VI處放大圖(彈力自動鎖的正面視圖)附圖18為本發明實施例2附圖17的右視圖(彈力自動鎖開啟狀態圖)附圖19為本發明實施例2彈力自動鎖閉合狀態圖附圖20為本發明實施例2附圖14的M-M局部剖視圖附圖21為本發明實施例2附圖20的N-N局部剖視圖附圖22為本發明實施例3附圖23的E-E剖視圖附圖23為本發明實施例3附圖22的F-F剖視圖附圖24為本發明實施例3附圖23的IV處放大圖附圖25為本發明實施例3的實心平衡軸安裝結構圖附圖26為本發明實施例3附圖23的I-I處局部放大剖視圖附圖27為本發明實施例3附圖23的G-G處局部放大剖視圖附圖28為本發明實施例3附圖23的H-H處局部放大剖視圖附圖29為本發明實施例3附圖25的R-R處局部放大剖視圖附圖30為本發明實施例3附圖25的P-P處局部放大剖視圖附圖31為本發明實施例3附圖25的Q-Q處局部放大剖視中標註1.機架 2.機殼 3.電機 4.蝸輪 5.蝸杆 6.蝸輪室7.蝸輪軸 8.電氣控制裝置 9.安裝支架 10.行程調整控制裝置11.遇阻返回裝置 12.離合器 13.彈力自動鎖 14.門導向固定裝置15.主動鏈輪 16.從動鏈輪 17.脹緊鏈輪 18.鏈條 19.滾輪軸20.滾輪軸座 21.固定螺釘 22.固定螺孔 23.定位槽孔 24.鎖體25.鎖板 26.彈簧 27.限位板 28.鎖體板 29.上鎖銷 30.下鎖銷31.螺栓 32.鎖板直槽 33.鎖板斜槽 34.牽引銷 35.卡臂36.滑動套 37.非滑動套 38.離合器彈簧 39.離合器控制裝置40.離合器分離環 41.離合器撥叉 42.分離卡板 43.卡板彈簧44.卡板銷軸 45.雙棘輪軸向凸輪 46.盤式棘爪 47.扭簧48.圓周棘爪 49.扭簧 50.離合器安裝支架 51.檔板 52.檔板螺栓53.離合器分離套 54.結合環 55.滾子 56.結合槽 57.結合凸輪58.配重槽 59.行程調整安裝支架 60.動觸點驅動絲槓 61.導向軸62.行程調整絲槓 63.動觸點組合 64.行程調整觸點組合65.行程驅動輪 66.偏心軸套 67.行星輪 68.旋轉太陽輪69.固定太陽輪 70.平衡板 71.平衡彈簧 72.平衡調整螺拴73.行程調整塊 74.微動開關 75.撥杆 76.限位擋板 77.脹緊輪78.脹緊輪軸 79.螺栓支架具體實施方式
本發明實施例1和2均為動力經兩級減速，通過與電機同軸的蝸杆傳給蝸輪，再通過與蝸輪同軸的主動鏈輪傳給車庫門平衡軸上的從動鏈輪，驅動車庫門的平衡軸，牽引車庫門向上開啟或向下關閉。
本發明實施例3為動力經一級減速，直接通過電機同軸的蝸杆傳給車庫門的平衡軸上安裝的蝸輪，直接驅動門的平衡軸，牽引門的向上開啟或向下關閉。
下面結合附圖，對本發明的3個實施例進行具體說明實施例1參考附圖1、2，本發明實施例1包括機架1、機殼2、電機3、蝸輪4、蝸杆5、蝸輪室6、蝸輪軸7、電氣控制裝置8、安裝支架9、行程調整控制裝置10、遇阻返回裝置11、離合器12、彈力自動鎖13、門導向固定裝置14、主動鏈輪15、從動鏈輪16、脹緊鏈輪17、鏈條18；安裝支架9的一端固定在牆壁上，另一端連接機架1，電機3、蝸輪室6、電氣控制裝置8設置在機架1上，蝸輪4、蝸杆5、蝸輪軸7安裝在蝸輪室6中，機殼2罩在機架1上，離合器12連接蝸輪軸7，彈力自動鎖13的鎖體安裝在車庫門上，彈力自動鎖13的限位板安裝在車庫門的導軌上，彈力自動鎖13的牽引銷連接車庫門的牽引鋼絲繩，門導向固定裝置14將車庫門的滾輪軸座和滾輪軸固定在一起。主動鏈輪15設置在蝸輪軸7上，並與蝸輪軸7動配合，從動鏈輪16固定在車庫門平衡軸上，脹緊鏈輪17設置在主動鏈輪15和從動鏈輪16之間，並通過脹緊輪軸安裝在機架上，鏈條18連接主動鏈輪15、從動鏈輪16、脹緊鏈輪17。
在本發明實施例1中，電機3為帶有蝸輪、蝸杆減速機構的兩極直流電機；行程調整控制裝置10採用少齒行星齒輪減速方式驅動微動開關控制車庫門行程；遇阻返回裝置11採用脹緊輪平衡板式結構；離合器12採用雙棘輪軸向凸輪控制式牙嵌離合器；彈力自動鎖13採用壓簧式彈力自動鎖。
參考附圖2、3，本發明實施例1所述的行程調整控制裝置10包括偏心軸套66、行星輪67、旋轉太陽輪68、固定太陽輪69、平衡板70、平衡彈簧71、平衡調整螺拴72、行程調整塊73、微動開關74、撥杆75、限位擋板76；偏心軸套66與非滑動套37連為一體，其外徑與行星輪67動配合連接，固定太陽輪69的中心孔與蝸輪軸7動配合連接，並通過螺栓固定在機架1上，平衡板70的一端設有撥杆撥動孔，另一端設有雙鑰形孔，平衡板70上還設有行程調整槽，行程調整塊73定位在行程調整槽上，平衡板70動配合連接在固定太陽輪69上，旋轉太陽輪68與固定太陽輪69齒差為1，並且也動配合連接在固定太陽輪69上，平衡板70與旋轉太陽輪68之間留有間隙，限位擋板76設置在主動鏈輪15的輪轂上，旋轉太陽輪68的外徑上設有行程驅動臂，撥杆75的一端絞接在機架1上，另一端插入撥杆撥動孔內，微動開關74分別設置在撥杆75的兩側並固定在機架1上，兩個平衡調整螺拴72的一端分別連接平衡板70的雙鑰形孔，另一端穿過螺栓支架(79)和平衡彈簧71連接有調整螺母，螺栓支架(79)設置在機架1上。
參考附圖2、3，本發明實施例1所述的遇阻返回裝置11包括平衡板70、平衡彈簧71、平衡調整螺拴72、微動開關74、撥杆75、脹緊輪77、脹緊輪軸78；平衡板70的一端設有撥杆撥動孔，另一端設有雙鑰形孔，平衡板70動配合連接在固定太陽輪69上，並與旋轉太陽輪68之間留有間隙，撥杆75的一端絞接在機架1上，另一端插入撥杆撥動孔內，微動開關74分別設置在撥杆75的兩側並固定在機架1上，兩個平衡調整螺拴72的一端分別連接平衡板70的雙鑰形孔，另一端穿過螺栓支架(79)和平衡彈簧71連接在調整螺母上，兩個脹緊輪77通過脹緊輪軸78設置在平衡板70上並與鏈條18連接。
參考附圖4、5、6，本發明實施例1所述的彈力自動鎖13包括鎖體24、鎖板25、彈簧26、限位板27鎖體24設置在車庫門體上，鎖板25設置在鎖體24上，彈簧26的一端連接在鎖體24上，另一端連接在鎖板25上，限位板27設置在車庫門導軌上。鎖體24由鎖體板28、上鎖銷29、下鎖銷30、螺栓31及安裝孔組成，上鎖銷29和下鎖銷30均設置在鎖體板28上，鎖體板28由螺栓31通過其安裝孔固定在車庫門體上，鎖板25上設有鎖板直槽32、鎖板斜槽33、牽引銷34、卡臂35，彈簧26為壓簧，上鎖銷29通過鎖板直槽32，下鎖銷30通過鎖板斜槽33將鎖板25與鎖體24動配合連接，壓簧的一端通過彈簧座圈、彈簧導向板連接在上鎖銷29上，另一端通過彈簧座圈、彈簧導向板連接在鎖板25的彈簧導套上，卡臂35設置在鎖板25上，與限位板27位置相對應。
參考附圖1、4、5，本發明實施例1所述的門導向固定裝置14包括滾輪軸19、滾輪軸座20、固定螺釘21、固定螺孔22、定位槽孔23；滾輪軸19安裝在滾輪軸座20上，固定螺孔22設置在滾輪軸19上，定位槽孔23設置在滾輪軸座20上，固定螺釘21通過定位槽孔23旋入固定螺孔22，將滾輪軸19定位在滾輪軸座20上。
參考附圖3、7、8、9、10、11，本發明實施例1所述的離合器12包括滑動套36、非滑動套37、離合器彈簧38和離合器控制裝置39、雙棘輪軸向凸輪45、盤式棘爪46及其扭簧47、圓周棘爪48及其扭簧49、離合器安裝支架50、檔板51、檔板螺栓52、離合器分離套53；滑動套36內孔設有內花鍵槽，外徑設有軸肩和擋圈，其一端設有離合齒，另一端設有離合器彈簧安裝孔，雙棘輪軸向凸輪45的內徑與離合器分離套53動配合連接，其一端設有軸向凸輪，另一端設有端面棘輪和安裝臺，外徑設有圓周棘輪，盤式棘爪46設有內孔，其端面圓周分布有軸向棘爪，圓周上設有驅動臂，盤式棘爪46及其扭簧47與雙棘輪軸向凸輪45的安裝臺動配合連接，離合器分離套53軸肩端內側設有凸臺，另一端設有插鍵，該插鍵動配合嵌合在離合器安裝支架50上的對應鍵孔內，檔板51通過檔板螺栓52設置在離合器安裝支架50上，圓周棘爪48及其扭簧49與檔板螺栓52動配合連接，離合器安裝支架50安裝在機架1上。
實施例2參考附圖12、13，本發明實施例2包括機架1、機殼2、電機3、蝸輪4、蝸杆5、蝸輪室6、蝸輪軸7、電氣控制裝置8、安裝支架9、行程調整控制裝置10、遇阻返回裝置11、離合器12、彈力自動鎖13、門導向固定裝置14、主動鏈輪15、從動鏈輪16、脹緊鏈輪17、鏈條18；安裝支架9的一端固定在牆壁上，另一端連接機架1，電機3、蝸輪室6、電氣控制裝置8設置在機架1上，蝸輪4、蝸杆5、蝸輪軸7安裝在蝸輪室6中，機殼2罩在機架1上，離合器12連接蝸輪軸7，彈力自動鎖13的鎖體安裝在車庫門上，彈力自動鎖13的限位板安裝在車庫門的導軌上，彈力自動鎖13的牽引銷連接車庫門的牽引鋼絲繩，門導向固定裝置14將車庫門的滾輪軸座和滾輪軸固定在一起。主動鏈輪15設置在蝸輪軸7上，並與蝸輪軸7動配合，從動鏈輪16固定在車庫門平衡軸上，脹緊鏈輪17設置在主動鏈輪15和從動鏈輪16之間，並通過脹緊輪軸安裝在機架上，鏈條18連接主動鏈輪15、從動鏈輪16、脹緊鏈輪17。
在本發明實施例2中，電機3為帶有蝸輪、蝸杆減速機構的兩極直流電機；行程調整控制裝置10採用三軸式控制結構，對車庫門進行行程控制；遇阻返回裝置11採用常規過流控制電路；離合器12採用撥叉卡板式牙嵌離合器；彈力自動鎖13採用拉簧式彈力自動鎖。
參考附圖14、20、21，本發明實施例2所述的行程調整控制裝置10包括行程調整安裝支架59、動觸點驅動絲槓60、導向軸61、行程調整絲槓62、動觸點組合63、行程調整觸點組合64、行程驅動輪65，行程驅動輪65設置在蝸輪軸7上或主動鏈輪15上，動觸點驅動絲槓60、導向軸61、行程調整絲槓62依次平行安裝在安裝支架59的軸孔內，動觸點驅動絲槓60一端設有從動齒輪，並與行程驅動輪65嚙合，動觸點組合63的螺紋孔端裝配在動觸點驅動絲槓60上，導向孔端裝配在導向軸61上，行程調整觸點組合64的螺紋孔端裝配在行程調整絲槓62上，導向孔端裝配在導向軸61上。
參考附圖14、15、16，本發明實施例2所述的離合器12包括滑動套36、非滑動套37、離合器彈簧38和離合器控制裝置39；滑動套36內孔設有內花鍵槽，外徑設有軸肩和擋圈，其一端設有離合齒，另一端設有離合器彈簧安裝孔，外徑與離合器分離環動配合連接、軸肩及擋圈與離合器分離環也為動配合連接，滑動套36與蝸輪軸7滑動鍵連接，離合器彈簧38安裝在離合器彈簧安裝孔中；非滑動套37的內孔為光孔，外徑與蝸輪4或主動鏈輪15連為一體，其一端設有推力軸承安裝軸肩，另一端設有離合齒及定位肩，非滑動套37內孔動配合連接在蝸輪軸7上；離合器控制裝置39包括離合器分離環40、離合器撥叉41、分離卡板42、卡板彈簧43、卡板銷軸44，離合器分離環40絞接在離合器撥叉41上，分離卡板42通過卡板銷軸44絞接在離合器撥叉41上，卡板彈簧43設置在卡板銷軸44上，其一端與離合器撥叉41相連，另一端與分離卡板42相連。
參考附圖12、17、18、19，本發明實施例2所述的彈力自動鎖13包括鎖體24、鎖板25、彈簧26、限位板27；鎖體24設置在車庫門體上，鎖板25設置在鎖體24上，彈簧26的一端連接在鎖體24上，另一端連接在鎖板25上，限位板27設置在車庫門導軌上。鎖體24由鎖體板28、上鎖銷29、下鎖銷30、螺栓31及安裝孔組成，上鎖銷29和下鎖銷30均設置在鎖體板28上，鎖體板28由螺栓31通過其安裝孔固定在車庫門體上，鎖板25上設有鎖板直槽32、鎖板斜槽33、牽引銷34、卡臂35，彈簧26為拉簧時，上鎖銷29通過鎖板斜槽33，下鎖銷30通過鎖板直槽32將鎖板25與鎖體24動配合連接，拉簧的一端連接在下鎖銷30上，另一端連接在牽引銷34上，卡臂35設置在鎖板25上，與限位板27位置相對應。
參考附圖12、17、18，本發明實施例2所述的門導向固定裝置14包括滾輪軸19、滾輪軸座20、固定螺釘21、固定螺孔22、定位槽孔23；滾輪軸19安裝在滾輪軸座20上，固定螺孔22設置在滾輪軸19上，定位槽孔23設置在滾輪軸座20上，固定螺釘21通過定位槽孔23旋入固定螺孔22，將滾輪軸19定位在滾輪軸座20上。
參考附圖14、16，本發明實施例2所述的離合器滑動套上還設置有離合器自動結合裝置。其中包括結合環79、鋼球80、結合槽81；結合環79上設有結合凸輪82、配重槽83，結合環79動配合安裝在離合器滑動套36上，結合環79的一端設有擋圈，另一端設有間隔套，結合槽81設置在離合器滑動套36上，結合槽81內設有鋼球80。
實施例3參考附圖22、23，本發明實施例3包括機架1、機殼2、電機3、蝸輪4、蝸杆5、蝸輪室6、蝸輪軸7、電氣控制裝置8、安裝支架9、行程調整控制裝置10、遇阻返回裝置11、離合器12、彈力自動鎖13、門導向固定裝置14；安裝支架9的一端固定在牆壁上，另一端連接機架1，電機3、蝸輪室6、電氣控制裝置8設置在機架1上，蝸輪4、蝸杆5、蝸輪軸7安裝在蝸輪室6中，機殼2罩在機架1上，離合器12連接蝸輪軸7，彈力自動鎖13的鎖體安裝在車庫門上，彈力自動鎖13的限位板安裝在車庫門的導軌上，彈力自動鎖13的牽引銷連接車庫門的牽引鋼絲繩，門導向固定裝置14將車庫門的滾輪軸座和滾輪軸固定在一起。
參考附圖22，本發明實施例3所述的電機3、蝸杆5通過電機3的軸頭軸徑和蝸杆5端孔徑定心配合，並由電機軸的矩形鍵與蝸杆端面的矩形鍵相互嵌合，再用螺釘和螺母將蝸輪室6和電機3與機架1分別連接緊固；蝸杆5的軸徑與蝸輪室6之間，採用兩個軸套和一個雙向推力軸承軸向定位。
在本發明實施例3中，電機3為單向電容式交流異步電機；行程調整控制裝置10採用三軸式控制結構，對車庫門進行行程控制；遇阻返回裝置11採用常規過流控制電路；離合器12採用撥叉卡板式牙嵌離合器；彈力自動鎖13採用拉簧式彈力自動鎖。
參考附圖23、24、28，本發明實施例3所述的蝸輪軸7為套筒式蝸輪軸，其內徑與車庫門管式平衡軸外徑為定心配合；其端部及車庫門管式下衡軸端部均開有對應的端面徑向鍵槽，並由中心帶安裝孔的鋼片鍵在鍵槽內將套筒式蝸輪軸、管式平衡軸嵌合連接；管式平衡軸採用螺栓、脹管、脹管螺母和圓螺母將鋼片鍵緊固在套筒式蝸輪軸和管式平衡軸上。
參考附圖24、26、27，本發明實施例3所述的離合器12包括滑動套36、非滑動套37、離合器彈簧38和離合器控制裝置39；滑動套36內孔設有內花鍵槽，外徑設有軸肩和擋圈，其一端設有離合齒，另一端設有離合器彈簧安裝孔，外徑與離合器分離環動配合連接、軸肩及擋圈與離合器分離環也為動配合連接，滑動套36與蝸輪軸7滑動鍵連接，離合器彈簧38安裝在離合器彈簧安裝孔中；非滑動套37的內孔為光孔，外徑與蝸輪4或主動鏈輪15連為一體，其一端設有推力軸承安裝軸肩，另一端設有離合齒及定位肩，非滑動套37內孔動配合連接在蝸輪軸7上；離合器控制裝置39包括離合器分離環40、離合器撥叉41、分離卡板42、卡板彈簧43、卡板銷軸44，離合器分離環40絞接在離合器撥叉41上，分離卡板42通過卡板銷軸44絞接在離合器撥叉41上，卡板彈簧43設置在卡板銷軸44上，其一端與離合器撥叉41相連，另一端與分離卡板42相連。
參考附圖23、17、18，本發明實施例3所述的門導向固定裝置14包括滾輪軸19、滾輪軸座20、固定螺釘21、固定螺孔22、定位槽孔23；滾輪軸19安裝在滾輪軸座20上，固定螺孔22設置在滾輪軸19上，定位槽孔23設置在滾輪軸座20上，固定螺釘21通過定位槽孔23旋入固定螺孔22，將滾輪軸19定位在滾輪軸座20上。
參考附圖23、17、18、19，本發明實施例3所述的彈力自動鎖13包括鎖體24、鎖板25、彈簧26、限位板27；鎖體24設置在車庫門體上，鎖板25設置在鎖體24上，彈簧26的一端連接在鎖體24上，另一端連接在鎖板25上，限位板27設置在車庫門導軌上。鎖體24由鎖體板28、上鎖銷29、下鎖銷30、螺栓31及安裝孔組成，上鎖銷29和下鎖銷30均設置在鎖體板28上，鎖體板28由螺栓31通過其安裝孔固定在車庫門體上，鎖板25上設有鎖板直槽32、鎖板斜槽33、牽引銷34、卡臂35，彈簧26為拉簧時，上鎖銷29通過鎖板斜槽33，下鎖銷30通過鎖板直槽32將鎖板25與鎖體24動配合連接，拉簧的一端連接在下鎖銷30上，另一端連接在牽引銷34上，卡臂35設置在鎖板25上，與限位板27位置相對應。
在以上所述的3個實施例中，車庫門開門機上所連接的管式平衡軸均可用實芯平衡軸替代。其中，與開門機的連接均可用螺栓代替脹管螺栓、脹管螺母、脹管(參考附圖25、29、30、31)。
權利要求
1.一種車庫門無導軌式開門機，包括機架(1)、機殼(2)、電機(3)、蝸輪(4)、蝸杆(5)、蝸輪室(6)、蝸輪軸(7)、電氣控制裝置(8)、安裝支架(9)、行程調整控制裝置(10)、遇阻返回裝置(11)；安裝支架(9)的一端固定在牆壁上，另一端連接機架(1)，電機(3)、蝸輪室(6)、電氣控制裝置(8)設置在機架(1)上，蝸輪(4)、蝸杆(5)、蝸輪軸(7)安裝在蝸輪室(6)中，機殼(2)罩在機架(1)上，其特徵在於還包括離合器(12)、彈力自動鎖(13)、門導向固定裝置(14)；離合器(12)連接蝸輪軸(7)，彈力自動鎖(13)的鎖體安裝在車庫門上，彈力自動鎖(13)的限位板安裝在車庫門的導軌上，彈力自動鎖(13)的牽引銷連接車庫門的牽引鋼絲繩，門導向固定裝置(14)將車庫門的滾輪軸座和滾輪軸固定在一起。
2.根據權利要求1所述的車庫門無導軌式開門機，其特徵在於還包括主動鏈輪(15)、從動鏈輪(16)、脹緊鏈輪(17)、鏈條(18)；主動鏈輪(15)設置在蝸輪軸(7)上，並與蝸輪軸(7)動配合，從動鏈輪(16)固定在車庫門平衡軸上，脹緊鏈輪(17)設置在主動鏈輪(15)和從動鏈輪(16)之間，並通過脹緊輪軸安裝在機架(1)或平衡板(70)上，鏈條(18)連接主動鏈輪(15)、從動鏈輪(16)、脹緊鏈輪(17)。
3.根據權利要求1所述的車庫門無導軌式開門機，其特徵在於所述的蝸輪軸(7)為套筒式蝸輪軸，其內徑與車庫門實芯式或管式平衡軸外徑為定心配合；其端部及車庫門實芯式或管式平衡軸端部均開有對應的端面徑向鍵槽，並由中心帶安裝孔的鋼片鍵在鍵槽內將套筒式蝸輪軸、實芯式或管式平衡軸嵌合連接；其中，實芯式平衡軸採用螺栓和圓螺母直接將鋼片鍵緊固在套筒式蝸輪軸和實芯平衡軸上；管式平衡軸採用螺栓、脹管、脹管螺母和圓螺母將鋼片鍵緊固在套筒式蝸輪軸和管式平衡軸上。
4.根據權利要求1或3所述的車庫門無導軌式開門機，其特徵在於所述的電機(3)、蝸杆(5)通過電機(3)的軸頭軸徑和蝸杆(5)端孔徑定心配合，並由電機軸的矩形鍵與蝸杆端面的矩形鍵相互嵌合，再用螺釘和螺母將蝸輪室(6)和電機(3)與機架(1)分別連接緊固；蝸杆(5)的軸徑與蝸輪室(6)之間，採用兩個軸套和一個雙向推力軸承軸向定位。
5.根據權利要求1或2所述的車庫門無導軌式開門機，其特徵在於所述的門導向固定裝置(14)包括滾輪軸(19)、滾輪軸座(20)、固定螺釘(21)、固定螺孔(22)、定位槽孔(23)；滾輪軸(19)安裝在滾輪軸座(20)上，固定螺孔(22)設置在滾輪軸(19)上，定位槽孔(23)設置在滾輪軸座(20)，固定螺釘(21)通過定位槽孔(23)旋入固定螺孔(22)，將滾輪軸(19)定位在滾輪軸座(20)上。
6.根據權利要求1或2所述的車庫門無導軌式開門機，其特徵在於所述的彈力自動鎖(13)包括鎖體(24)、鎖板(25)、彈簧(26)、限位板(27)；鎖體(24)設置在車庫門體上，鎖板(25)設置在鎖體(24)上，彈簧(26)的一端連接在鎖體(24)上，另一端連接在鎖板(25)上，限位板(27)設置在車庫門導軌上。
7.根據權利要求6所述的車庫門無導軌式開門機，其特徵在於所述的鎖體(24)由鎖體板(28)、上鎖銷(29)、下鎖銷(30)、螺栓(31)及安裝孔組成，上鎖銷(29)和下鎖銷(30)均設置在鎖體板(28)上，鎖體板(28)由螺栓(31)通過其安裝孔固定在車庫門體上，鎖板(25)上設有鎖板直槽(32)、鎖板斜槽(33)、牽引銷(34)、卡臂(35)，彈簧(26)為拉簧時，上鎖銷(29)通過鎖板斜槽(33)，下鎖銷(30)通過鎖板直槽(32)將鎖板(25)與鎖體(24)動配合連接，拉簧的一端連接在下鎖銷(30)上，另一端連接在牽引銷(34)上，卡臂(35)設置在鎖板(25)上，與限位板(27)位置相對應；彈簧(26)為壓簧時，上鎖銷(29)通過鎖板直槽(32)，下鎖銷(30)通過鎖板斜槽(33)將鎖板(25)與鎖體(24)動配合連接，壓簧的一端通過彈簧座圈、彈簧導向板連接在上鎖銷(29)上，另一端通過彈簧座圈、彈簧導向板連接在鎖板(25)的彈簧導套上，卡臂(35)設置在鎖板(25)上，與限位板(27)位置相對應。
8.根據權利要求1或2所述的車庫門無導軌式開門機，其特徵在於所述的離合器(12)包括滑動套(36)、非滑動套(37)、離合器彈簧(38)和離合器控制裝置(39)；滑動套(36)內孔設有內花鍵槽，外徑設有軸肩和擋圈，其一端設有離合齒，另一端設有離合器彈簧安裝孔，外徑與離合器分離環動配合連接、軸肩及擋圈與離合器分離環也為動配合連接，滑動套(36)與蝸輪軸(7)滑動鍵連接，離合器彈簧(38)安裝在離合器彈簧安裝孔中；非滑動套(37)的內孔為光孔，外徑與蝸輪(4)或主動鏈輪(15)連為一體，其一端設有推力軸承安裝軸肩，另一端設有離合齒及定位肩，非滑動套(37)內孔動配合連接在蝸輪軸(7)上；離合器控制裝置(39)包括離合器分離環(40)、離合器撥叉(41)、分離卡板(42)、卡板彈簧(43)、卡板銷軸(44)，離合器分離環(40)絞接在離合器撥叉(41)上，分離卡板(42)通過卡板銷軸(44)絞接在離合器撥叉(41)上，卡板彈簧(43)設置在卡板銷軸(44)上，其一端與離合器撥叉(41)相連，另一端與分離卡板(42)相連；或包括雙棘輪軸向凸輪(45)、盤式棘爪(46)及其扭簧(47)、圓周棘爪(48)及其扭簧(49)、離合器安裝支架(50)檔板(51)、檔板螺栓(52)、離合器分離套(53)，雙棘輪軸向凸輪(45)的內徑與離合器分離套(53)動配合連接，其一端設有軸向凸輪，另一端設有端面棘輪和安裝臺，外徑設有圓周棘輪，盤式棘爪(46)設有內孔，其端面圓周分布有軸向棘爪，圓周上設有驅動臂，盤式棘爪(46)及其扭簧(47)與雙棘輪軸向凸輪(45)的安裝臺動配合連接，離合器分離套(53)軸肩端內側設有凸臺，另一端設有插鍵，該插鍵動配合嵌合在離合器安裝支架(50)上的對應鍵孔內，檔板(51)通過檔板螺栓(52)設置在離合器安裝支架(50)上，圓周棘爪(48)及其扭簧(49)與檔板螺栓(52)動配合連接，離合器安裝支架(50)安裝在機架(1)上。
9.根據權利要求1或2所述的車庫門無導軌式開門機，其特徵在於所述的行程調整控制裝置(10)包括行程調整安裝支架(59)、動觸點驅動絲槓(60)、導向軸(61)、行程調整絲槓(62)、動觸點組合(63)、行程調整觸點組合(64)、行程驅動輪(65)，行程驅動輪(65)設置在蝸輪軸(7)上或主動鏈輪(15)上，動觸點驅動絲槓(60)、導向軸(61)、行程調整絲槓(62)依次平行安裝在安裝支架(59)的軸孔內，動觸點驅動絲槓(60)一端設有從動齒輪，並與行程驅動輪(65)嚙合，動觸點組合(63)的螺紋孔端裝配在動觸點驅動絲槓(60)上，導向孔端裝配在導向軸(61)上，行程調整觸點組合(64)的螺紋孔端裝配在行程調整絲槓(62)上，導向孔端裝配在導向軸(61)上；或包括偏心軸套(66)、行星輪(67)、旋轉太陽輪(68)、固定太陽輪(69)、平衡板(70)、平衡彈簧(71)、平衡調整螺拴(72)、行程調整塊(73)、微動開關(74)、撥杆(75)、限位擋板(76)，偏心軸套(66)與非滑動套(37)連為一體，其外徑與行星輪(67)動配合連接，固定太陽輪(69)的中心孔與蝸輪軸(7)動配合連接，並通過螺栓固定在機架(1)上，平衡板(70)的一端設有撥杆撥動孔，另一端設有雙鑰形孔，平衡板(70)上還設有行程調整槽，行程調整塊(78)定位在行程調整槽上，平衡板(75)動配合連接在固定太陽輪(69)上，旋轉太陽輪(68)與固定太陽輪(69)齒差為1，並且也動配合連接在固定太陽輪(69)上，平衡板(70)與旋轉太陽輪(68)之間留有間隙，限位擋板(76)設置在主動鏈輪(15)的輪轂上，旋轉太陽輪(68)的外徑上設有行程驅動臂，撥杆(75)的一端絞接在機架(1)上，另一端插入撥杆撥動孔內，微動開關(74)分別設置在撥杆(75)的兩側並固定在機架(1)上，兩個平衡調整螺拴(67)的一端分別連接平衡板(70)的雙鑰形孔，另一端穿過螺栓支架(79)和平衡彈簧(71)連接有調整螺母，螺栓支架(79)設置在機架(1)上。
10.根據權利要求1或2所述的車庫門無導軌式開門機，其特徵在於所述的遇阻返回裝置(11)包括平衡板(70)、平衡彈簧(71)、平衡調整螺拴(72)、微動開關(74)、撥杆(75)、脹緊輪(77)、脹緊輪軸(78)；平衡板(70)的一端設有撥杆撥動孔，另一端設有雙鑰形孔，平衡板(70)動配合連接在固定太陽輪(69)上，並與旋轉太陽輪(68)之間留有間隙，撥杆(75)的一端絞接在機架(1)上，另一端插入撥杆撥動孔內，微動開關(74)分別設置在撥杆(75)的兩側並固定在機架(1)上，兩個平衡調整螺拴(72)的一端分別連接平衡板(70)的雙鑰形孔，另一端穿過螺栓支架(79)和平衡彈簧(71)連接在調整螺母上，兩個脹緊輪(77)通過脹緊輪軸(78)設置在平衡板(70)上並與鏈條(18)連接。
全文摘要
一種無導軌式車庫門開門機，通過電機、蝸輪蝸杆、鏈傳動兩級減速或蝸輪蝸杆一級減速，把動力傳給門的平衡軸牽引門開或關。本機去除了導軌式開門機數米長的直線傳動裝置及導軌等，利用螺釘固定門一側上、下兩個滾輪軸，簡單有效地解決了門的導向；利用蝸輪蝸杆與牙嵌式離合器、彈力自動鎖，行程調整控制裝置和遇阻返回裝置的有效結合，可在停電時用手輕鬆開啟或關閉門；可在非正常開門時自動鎖固，在正常開關門時自動開鎖；可準確控制門的開、關極限位置及門開、關時遇到障礙阻力自動停止或自動返回保證使用安全。本機具備功能完善可靠、體積小、重量輕、耗電少、無噪音、造價低、結構簡單，製造安裝方便，節省空間等優點，可廣泛用於各種車庫、車間、倉庫及網點的上下移動式組合門。
文檔編號E05C19/02GK1492123SQ0315951
公開日2004年4月28日 申請日期2003年9月21日 優先權日2003年9月21日
發明者王興國 申請人:王興國